JPH01209973A - モータのダイナミックブレーキ装置 - Google Patents
モータのダイナミックブレーキ装置Info
- Publication number
- JPH01209973A JPH01209973A JP3254188A JP3254188A JPH01209973A JP H01209973 A JPH01209973 A JP H01209973A JP 3254188 A JP3254188 A JP 3254188A JP 3254188 A JP3254188 A JP 3254188A JP H01209973 A JPH01209973 A JP H01209973A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- turned
- electromotive force
- transistors
- diodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 3
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はモータのダイナミックブレーキ装置に関する。
（従来の技術）
従来、モータのダイナミックブレーキ装置としては第３
図に示すようにリレーの切り換えスイッチ１，２と抵抗
３〜５で構成したものがある。このダイナミックブレー
キ’ａｍはトランジスタからなるスイッチング素子６〜
１１及びフライホイールダイオード１２〜１７により構
成されているインバータ１８でモータ１９を駆動制御す
るモータ駆動回路においてモータ１９を停電時又は非常
停止時等に停止させるものである。通常はスイッチ１．
２がａ側に切り換えられており、インバータ１８は直流
電源の出力を３相の交流電圧でＰＷＭ変調（パルス幅変
調）してモータ１９に印加する。
図に示すようにリレーの切り換えスイッチ１，２と抵抗
３〜５で構成したものがある。このダイナミックブレー
キ’ａｍはトランジスタからなるスイッチング素子６〜
１１及びフライホイールダイオード１２〜１７により構
成されているインバータ１８でモータ１９を駆動制御す
るモータ駆動回路においてモータ１９を停電時又は非常
停止時等に停止させるものである。通常はスイッチ１．
２がａ側に切り換えられており、インバータ１８は直流
電源の出力を３相の交流電圧でＰＷＭ変調（パルス幅変
調）してモータ１９に印加する。
モータ１９は例えばロボット等の工作機械に用いられ、
工作機械の動作中において停電した場合又は非常停止等
を行う場合にスイッチ１，２がｂ側に切り換えられてモ
ータ１９の動力線Ａ、Ｂ、Ｃが相互に抵抗３〜５で短絡
される。よってモータ１９の動力ａＡ、Ｂ、Ｃに逆起電
力による電圧が発生してこれが抵抗３〜５で消費され、
モータ１９が停止する。
工作機械の動作中において停電した場合又は非常停止等
を行う場合にスイッチ１，２がｂ側に切り換えられてモ
ータ１９の動力線Ａ、Ｂ、Ｃが相互に抵抗３〜５で短絡
される。よってモータ１９の動力ａＡ、Ｂ、Ｃに逆起電
力による電圧が発生してこれが抵抗３〜５で消費され、
モータ１９が停止する。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来のモータのダイナミックブレーキ装置では
接点を有するリレーの切り換えスイッチ１．２を用いて
いるので、信頼性が低くてコストが高く、メンテナンス
が必要で爆発性ガスのある塗装用ロボット等にはなかな
か使用できなかった。
接点を有するリレーの切り換えスイッチ１．２を用いて
いるので、信頼性が低くてコストが高く、メンテナンス
が必要で爆発性ガスのある塗装用ロボット等にはなかな
か使用できなかった。
（課題を解決するための手段）
本発明はスイッチング素子によりモータを駆動制御する
モータ駆動回路において、整流回路と、該整流回路に接
続されたエネルギー消費手段とを備えている。
モータ駆動回路において、整流回路と、該整流回路に接
続されたエネルギー消費手段とを備えている。
（作 用）
整流回路は上記スイッチング素子をオフした時にモータ
の動力線に発生する逆起電力を整流し。
の動力線に発生する逆起電力を整流し。
エネルギー消費手段は上記逆起電力を消費する。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例を示す。
この実施例はトランジスタからなるスイッチング素子２
１〜２６及びフライホイールダイオード２７〜３２によ
り構成されているインバータ３３でサーボモータ３４を
駆動制御するモータ駆動回路においてサーボモータ３４
を停止させるものである。インバータ３３は交流電源の
出力がコンバータで直流に変換されて平滑用コンデンサ
３５で平滑されたものが印加され、これを３相の交流電
圧でＰＷＭ変調してサーボモータ３４に印加する。
１〜２６及びフライホイールダイオード２７〜３２によ
り構成されているインバータ３３でサーボモータ３４を
駆動制御するモータ駆動回路においてサーボモータ３４
を停止させるものである。インバータ３３は交流電源の
出力がコンバータで直流に変換されて平滑用コンデンサ
３５で平滑されたものが印加され、これを３相の交流電
圧でＰＷＭ変調してサーボモータ３４に印加する。
インバータ３３においてトランジスタ２１〜２６は一対
づつ直列に接続されてその直列回路が直流電源に（コン
デンサ３５の両端に）並列に接続され。
づつ直列に接続されてその直列回路が直流電源に（コン
デンサ３５の両端に）並列に接続され。
一対づつのトランジスタ２１と２２．２３と２４゜２５
と２６が相互にオン／オフ、オフ／オンされて直流電源
の出力をＰＷＭ変調する。この実施例のダイナミックブ
レーキ装置はダイオード３５〜３７、エネルギー消費用
抵抗３８、トランジスタ３９、抵抗４０，４１．発光ダ
イオード４２及びフォトトランジスタ４３からなるフォ
トカプラ４４により構成され、ダイオード３５〜３７は
フライホイールダイオード２８，３０．３２と共に３相
全波整流回路を構成している。なおこの３相全波整流回
路はフライホイールダイオード２７，２９．３１を用い
て構成するようにしてもよい。
と２６が相互にオン／オフ、オフ／オンされて直流電源
の出力をＰＷＭ変調する。この実施例のダイナミックブ
レーキ装置はダイオード３５〜３７、エネルギー消費用
抵抗３８、トランジスタ３９、抵抗４０，４１．発光ダ
イオード４２及びフォトトランジスタ４３からなるフォ
トカプラ４４により構成され、ダイオード３５〜３７は
フライホイールダイオード２８，３０．３２と共に３相
全波整流回路を構成している。なおこの３相全波整流回
路はフライホイールダイオード２７，２９．３１を用い
て構成するようにしてもよい。
このダイナミックブレーキ装置は正常動作時にはＤＢ（
ダイナミックブレーキ）動作停止信号がフォトカプラ４
４を介して入力されてトランジスタ３９がオフとなるこ
とにより非動作状・態になる。
ダイナミックブレーキ）動作停止信号がフォトカプラ４
４を介して入力されてトランジスタ３９がオフとなるこ
とにより非動作状・態になる。
停電時又は非常時にはトランジスタ２１〜２６がオフさ
れてＤＢ動作停止信号がオフとなり、サーボモータ３４
が負荷４５のイナーシャによって回転し続けてサーボモ
ータ３４の動力線Ａ、Ｂ、Ｃにサーボモータ３４の逆起
電力によって電圧が発生する。この電圧はダイオード３
５〜３７とフライホイールダイオード２８，３０．３２
とにより構成されている３相全波整流回路で整流されて
エネルギー消費用抵抗３８により消費され、サーボモー
タ３４はダイナミックブレーキがかけられて停止する。
れてＤＢ動作停止信号がオフとなり、サーボモータ３４
が負荷４５のイナーシャによって回転し続けてサーボモ
ータ３４の動力線Ａ、Ｂ、Ｃにサーボモータ３４の逆起
電力によって電圧が発生する。この電圧はダイオード３
５〜３７とフライホイールダイオード２８，３０．３２
とにより構成されている３相全波整流回路で整流されて
エネルギー消費用抵抗３８により消費され、サーボモー
タ３４はダイナミックブレーキがかけられて停止する。
またサーボモータ３４の停止時において負荷４５が手で
動かされようとした場合又は自然に重力で動こうとした
場合停電時又は非常時と同様にサーボモータ３４はダイ
ナミックブレーキがかけられる。
動かされようとした場合又は自然に重力で動こうとした
場合停電時又は非常時と同様にサーボモータ３４はダイ
ナミックブレーキがかけられる。
本発明は上記実施例に限らず、直流ブラシレスモータ等
にも同様に適用することができる。
にも同様に適用することができる。
第２図は本発明の他の実施例を示す。
この実施例は直流サーボモータの駆動制御を行うモータ
駆動回路における例であり、モータ駆動回路はトランジ
スタ４６〜４９及びフライホイールダイオード５０〜５
３により構成されている。
駆動回路における例であり、モータ駆動回路はトランジ
スタ４６〜４９及びフライホイールダイオード５０〜５
３により構成されている。
直流サーボモータ５４を正回転させる場合にはトランジ
スタ４６．４９がオンして直流電源から直流サーボモー
タ５４に正方向の電流が供給されることにより直流サー
ボモータ５４が正回転し、直流サーボモータ５４を逆回
転させる場合にはトランジスタ４７．４８がオンして直
流電源から直流サーボモータ５４に逆方向の電流が供給
されることにより直流サーボモータ５４が逆回転する。
スタ４６．４９がオンして直流電源から直流サーボモー
タ５４に正方向の電流が供給されることにより直流サー
ボモータ５４が正回転し、直流サーボモータ５４を逆回
転させる場合にはトランジスタ４７．４８がオンして直
流電源から直流サーボモータ５４に逆方向の電流が供給
されることにより直流サーボモータ５４が逆回転する。
この実施例はダイオード３５，３６．エネルギー消費用
抵抗３８．トランジスタ３９．抵抗４０，４１、発光ダ
イオード４２及びフォトトランジスタ４３からなるフォ
トカプラ４４により構成され。
抵抗３８．トランジスタ３９．抵抗４０，４１、発光ダ
イオード４２及びフォトトランジスタ４３からなるフォ
トカプラ４４により構成され。
ダイオード３５．３６はフライホイールダイオード５１
．５３と共に全波整流回路を構成している。
．５３と共に全波整流回路を構成している。
この実施例は直流サーボモータ５４の動力線が２本にな
っただけで上記実施例と略同様に動作する。
っただけで上記実施例と略同様に動作する。
（発明の効果）
以上のように本発明によればスイッチング素子によりモ
ータを駆動制御するモータ駆動回路において、上記スイ
ッチング素子をオフした時にモータの動力線に発生する
逆起電力を整流する整流回路と、該整流回路に接続され
上記逆起電力を消費するエネルギー消費手段とを備えて
モータを停止させるめで、接点を有するスイッチを用い
ずに構成できて低コスト化、メンテナンスフリー、防爆
化を計ることができ、信頼性を向上させることができる
。
ータを駆動制御するモータ駆動回路において、上記スイ
ッチング素子をオフした時にモータの動力線に発生する
逆起電力を整流する整流回路と、該整流回路に接続され
上記逆起電力を消費するエネルギー消費手段とを備えて
モータを停止させるめで、接点を有するスイッチを用い
ずに構成できて低コスト化、メンテナンスフリー、防爆
化を計ることができ、信頼性を向上させることができる
。
第１図及び第２図は本発明の各実施例を示す回路図、第
３図は従来のモータのダイナミックブレーキ装置を示す
回路図である。 ３５〜３７・・・ダイオード、３８・・・エネルギー消
費用抵抗。 インａ イ ■ りｆ 処？ ■
３図は従来のモータのダイナミックブレーキ装置を示す
回路図である。 ３５〜３７・・・ダイオード、３８・・・エネルギー消
費用抵抗。 インａ イ ■ りｆ 処？ ■
Claims (1)
- スイッチング素子によりモータを駆動制御するモータ駆
動回路において、上記スイッチング素子をオフした時に
モータの動力線に発生する逆起電力を整流する整流回路
と、該整流回路に接続され上記逆起電力を消費するエネ
ルギー消費手段とを備えてモータを停止させることを特
徴とするモータのダイナミックブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254188A JPH01209973A (ja) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | モータのダイナミックブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254188A JPH01209973A (ja) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | モータのダイナミックブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209973A true JPH01209973A (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=12361796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254188A Pending JPH01209973A (ja) | 1988-02-15 | 1988-02-15 | モータのダイナミックブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01209973A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06338155A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-06 | Samsung Electron Co Ltd | ソリモータの滑り防止回路 |
| WO2000055963A1 (en) | 1999-03-18 | 2000-09-21 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dynamic brake circuit and semiconductor inverter using dynamic brake circuit |
| JP2006115556A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kayaba Ind Co Ltd | モータ駆動回路および緩衝器 |
| JP2010028997A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Seiko Epson Corp | 電動モータ並びに電動モータの電源遮断制御回路及び電源遮断制御方法 |
| WO2010033101A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | Moog Inc. | Improved motor driver for damping movement of an oscillatory load, and method of damping movement of an oscillatory load |
| JP2014161221A (ja) * | 2014-04-17 | 2014-09-04 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換装置 |
| CN106124872A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 南京康尼电子科技有限公司 | 一种三相电源缺相、掉电检测系统及制动方法 |
| DE112018004806T5 (de) | 2017-08-21 | 2020-06-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Motorantriebssteuervorrichtung und motorantriebssteuerverfahren |
| JP2020534776A (ja) * | 2017-09-20 | 2020-11-26 | メインスプリング エナジー， インコーポレイテッド | 電磁マシン用の自動制動 |
| JP2021186928A (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-13 | 川崎重工業株式会社 | ロボット、ロボットの制御装置およびロボットの制御方法 |
| US11228261B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-01-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| US11303231B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-04-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166792A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ駆動装置 |
-
1988
- 1988-02-15 JP JP3254188A patent/JPH01209973A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62166792A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モ−タ駆動装置 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06338155A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-06 | Samsung Electron Co Ltd | ソリモータの滑り防止回路 |
| WO2000055963A1 (en) | 1999-03-18 | 2000-09-21 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dynamic brake circuit and semiconductor inverter using dynamic brake circuit |
| US6653806B1 (en) | 1999-03-18 | 2003-11-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dynamic brake circuit and semiconductor inverter using dynamic brake circuit |
| EP1162726A4 (en) * | 1999-03-18 | 2004-02-25 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | DYNAMIC BRAKE CIRCUIT AND SEMICONDUCTOR CONVERTER USING THE DYNAMIC BRAKE CIRCUIT |
| JP2006115556A (ja) * | 2004-10-12 | 2006-04-27 | Kayaba Ind Co Ltd | モータ駆動回路および緩衝器 |
| JP2010028997A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Seiko Epson Corp | 電動モータ並びに電動モータの電源遮断制御回路及び電源遮断制御方法 |
| WO2010033101A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | Moog Inc. | Improved motor driver for damping movement of an oscillatory load, and method of damping movement of an oscillatory load |
| JP2014161221A (ja) * | 2014-04-17 | 2014-09-04 | Fuji Electric Co Ltd | 電力変換装置 |
| CN106124872A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 南京康尼电子科技有限公司 | 一种三相电源缺相、掉电检测系统及制动方法 |
| CN106124872B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-03-19 | 南京康尼电子科技有限公司 | 一种三相电源缺相、掉电检测系统及制动方法 |
| DE112018004806T5 (de) | 2017-08-21 | 2020-06-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Motorantriebssteuervorrichtung und motorantriebssteuerverfahren |
| US11146188B2 (en) | 2017-08-21 | 2021-10-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| JP2020534776A (ja) * | 2017-09-20 | 2020-11-26 | メインスプリング エナジー， インコーポレイテッド | 電磁マシン用の自動制動 |
| US11652432B2 (en) | 2017-09-20 | 2023-05-16 | Mainspring Energy, Inc. | Auto-braking for an electromagnetic machine |
| US12283911B2 (en) | 2017-09-20 | 2025-04-22 | Mainspring Energy, Inc. | Auto-braking for an electromagnetic machine |
| US11228261B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-01-18 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| US11303231B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-04-12 | Minebea Mitsumi Inc. | Motor driving control apparatus and motor driving control method |
| JP2021186928A (ja) * | 2020-05-29 | 2021-12-13 | 川崎重工業株式会社 | ロボット、ロボットの制御装置およびロボットの制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3519771B2 (ja) | 磁気軸受装置 | |
| US7560884B2 (en) | Electronic braking and energy recycling system associated with DC brushless motor | |
| JPS5840919B2 (ja) | 電動機の運転制御装置 | |
| JPH08256497A (ja) | 電動機駆動方法 | |
| WO1995001003A1 (en) | Induction motor controller | |
| JPH01318568A (ja) | 発電機駆動装置 | |
| JPH01209970A (ja) | モータのダイナミックブレーキ装置 | |
| EP1865595A2 (en) | Electronic braking and energy recycling system associated with DC brushless motor | |
| US3882365A (en) | DC motor control circuit | |
| JPH0475485A (ja) | 電力変換システム | |
| JPH11255194A (ja) | 電気推進装置とその制御方法 | |
| JPH0337394B2 (ja) | ||
| JP3276991B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの制御装置 | |
| JPH02106197A (ja) | 誘導電動機の巻線切換装置 | |
| JPH0746073Y2 (ja) | 電力変換器 | |
| JP2579746Y2 (ja) | 電気ポット | |
| JPH0329998Y2 (ja) | ||
| JPH0550240B2 (ja) | ||
| JPH0370489A (ja) | 直流モータの駆動回路 | |
| JPS62144597A (ja) | 高電圧型交流機の駆動回路 | |
| JPS62104595U (ja) | ||
| JPS61199484A (ja) | トランジスタインバ−タの制御装置 | |
| KR970063886A (ko) | 모터의 회전 방향 전환 회로 | |
| JPH0638717B2 (ja) | 誘導電動機の駆動装置 | |
| JPH07123783A (ja) | 電動機の制御装置 |