JPH01210207A - 加工機の主軸頭バランス装置 - Google Patents
加工機の主軸頭バランス装置Info
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- JPH01210207A JPH01210207A JP3318888A JP3318888A JPH01210207A JP H01210207 A JPH01210207 A JP H01210207A JP 3318888 A JP3318888 A JP 3318888A JP 3318888 A JP3318888 A JP 3318888A JP H01210207 A JPH01210207 A JP H01210207A
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- weight
- fluid pressure
- working fluid
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/001—Arrangements compensating weight or flexion on parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、加工機における主軸頭の重量をバランスさせ
る装置に関する。
る装置に関する。
（従来技術）
支持体に昇降自在に案内支持された主軸頭の重量バラン
ス装置には、支持体と主軸頭の間に重量バランス用シリ
ンダを設け、主軸頭の重量を受ける側の作動室に、供給
ポンプから減圧弁を通して主軸頭の重量に応じた一定圧
力に制御された作動流体を印加するものがある。このよ
うな技術によれば主軸頭の重量がバランスされて昇降送
り機構に加わる負荷が減少するので、主軸頭の位置決め
精度を向上させ、昇降送り機構の耐久性を向上させるこ
とができる。
ス装置には、支持体と主軸頭の間に重量バランス用シリ
ンダを設け、主軸頭の重量を受ける側の作動室に、供給
ポンプから減圧弁を通して主軸頭の重量に応じた一定圧
力に制御された作動流体を印加するものがある。このよ
うな技術によれば主軸頭の重量がバランスされて昇降送
り機構に加わる負荷が減少するので、主軸頭の位置決め
精度を向上させ、昇降送り機構の耐久性を向上させるこ
とができる。
（発明が解決しようとする課題）
主軸と交差する方向への孔明は加工を行う場合には主軸
頭にアタッチメントを装着′して加工を行うことがある
が、このアタッチメントの重量は前記従来技術の重量バ
ランス用シリンダ□によってはバランスされないので、
昇降送り機構に加わる負荷が増大する。そしてこのよう
なアクソチメントは主軸頭の重量に比して無視できない
重量を有すると共にアクソチメン１−の種類により重量
が異なり、また主軸頭にアクソチノントを装着せずに加
工を行うこともあるので、前述のような主軸頭バランス
装置を備えた加工機では、特定の状態を除き昇降送り機
構に加わる過負荷を防止することかできない。本発明は
、主軸頭とこれに装着されたアクソチメントの合計重量
に応じて重量バランス用シリンダに印加する作動流体圧
を変えて、アクソチメントの有無またはその重量如何に
拘わらず前記合計重量を常にバランスさせ、主軸頭の昇
降送り機構に過負荷が生じないようにすることを目的と
するものである。
頭にアタッチメントを装着′して加工を行うことがある
が、このアタッチメントの重量は前記従来技術の重量バ
ランス用シリンダ□によってはバランスされないので、
昇降送り機構に加わる負荷が増大する。そしてこのよう
なアクソチメントは主軸頭の重量に比して無視できない
重量を有すると共にアクソチメン１−の種類により重量
が異なり、また主軸頭にアクソチノントを装着せずに加
工を行うこともあるので、前述のような主軸頭バランス
装置を備えた加工機では、特定の状態を除き昇降送り機
構に加わる過負荷を防止することかできない。本発明は
、主軸頭とこれに装着されたアクソチメントの合計重量
に応じて重量バランス用シリンダに印加する作動流体圧
を変えて、アクソチメントの有無またはその重量如何に
拘わらず前記合計重量を常にバランスさせ、主軸頭の昇
降送り機構に過負荷が生じないようにすることを目的と
するものである。
（課題を解決するだめの手段）
このために、本発明による加工機の主軸頭バランス装置
は、添付図面に例示する如く、支持体１５に昇降可能に
案内支持された主軸頭２０と、この支持体と主軸頭の間
に設けられて同主軸頭を昇降させる昇降送り機構３０と
、前記支持体１５と主軸頭２０の間に設けられた重量バ
ランス用シリンダ３５と、前記主軸頭２０に着脱自在に
装着される異なる重量の複数種類のアクソチノント２６
を備えてなる加工機において、供給ポンプ４１を前記重
量バランス用シリンダ３５に連通してこれに前記主軸頭
２０を含む昇降部の重量をバランスさせる作動流体圧を
印加する供給路４２に設げた比例電磁式減圧弁４４と、
前記主軸頭２０とこれに装着されたアクソチメン１−２
６の合計重量に応じて前記比例電磁式減圧弁４４への印
加電流を制御して前記作動流体圧を前記合計重量に応じ
た値とする制御装置６０を備えたことを特徴とするもの
である。
は、添付図面に例示する如く、支持体１５に昇降可能に
案内支持された主軸頭２０と、この支持体と主軸頭の間
に設けられて同主軸頭を昇降させる昇降送り機構３０と
、前記支持体１５と主軸頭２０の間に設けられた重量バ
ランス用シリンダ３５と、前記主軸頭２０に着脱自在に
装着される異なる重量の複数種類のアクソチノント２６
を備えてなる加工機において、供給ポンプ４１を前記重
量バランス用シリンダ３５に連通してこれに前記主軸頭
２０を含む昇降部の重量をバランスさせる作動流体圧を
印加する供給路４２に設げた比例電磁式減圧弁４４と、
前記主軸頭２０とこれに装着されたアクソチメン１−２
６の合計重量に応じて前記比例電磁式減圧弁４４への印
加電流を制御して前記作動流体圧を前記合計重量に応じ
た値とする制御装置６０を備えたことを特徴とするもの
である。
（作用）
制御装置６０には、各アクソチノントと関連して設けた
検出スイツチの作動あるいはアクソチメンＩ・の装着を
指令する信号等に基づき、主軸頭２０に装着されるアク
ソチノントの有無及びその種類を識別する信号が与えら
れる。制御装置６０はこの識別信号に応じた値の電流を
比例電磁式減圧弁４４に印加して、重量バランス用シリ
ンダ３５に印加される作動流体圧が主軸頭２０とアクソ
チメント２６の合計重量をは一゛バランスさせる値とな
るよ・うに制御する。
検出スイツチの作動あるいはアクソチメンＩ・の装着を
指令する信号等に基づき、主軸頭２０に装着されるアク
ソチノントの有無及びその種類を識別する信号が与えら
れる。制御装置６０はこの識別信号に応じた値の電流を
比例電磁式減圧弁４４に印加して、重量バランス用シリ
ンダ３５に印加される作動流体圧が主軸頭２０とアクソ
チメント２６の合計重量をは一゛バランスさせる値とな
るよ・うに制御する。
（発明の効果）
上述のように、本発明によれば、重量バランス用シリン
ダに印加される作動流体圧が、主軸頭に装着されるアク
ソチメン１−の有無及びその種類に応じて変化し、主軸
頭とアクソチメントの有無及びその種類如何に拘わらず
常に主軸頭を含む昇降部の重量をはソバランスさせるこ
とができる。従って主軸頭の昇降送り機構に過負荷が加
わることはなくなり、主軸頭の位置決め精度を向上させ
、昇降送り機構の耐久性を向上させることができる。
ダに印加される作動流体圧が、主軸頭に装着されるアク
ソチメン１−の有無及びその種類に応じて変化し、主軸
頭とアクソチメントの有無及びその種類如何に拘わらず
常に主軸頭を含む昇降部の重量をはソバランスさせるこ
とができる。従って主軸頭の昇降送り機構に過負荷が加
わることはなくなり、主軸頭の位置決め精度を向上させ
、昇降送り機構の耐久性を向上させることができる。
（実施例）
以下に添付図面により、本発明を凹型マシニングセンタ
に適用した実施例の説明をする。
に適用した実施例の説明をする。
第２図に示す如く、床面上に設置したベツド１００両側
には、上部が連結された一対のコラム１１．１１が設置
され、このコラム１１１１にはクロスレール１４が上下
方向移動可能に案内支持され、各コラム１１に設けられ
て連動して作動する上下送りねじ１６と上下送りモータ
１７により、水平状態を保った上下送りが与えられてい
る。クロスレール１４には支持体１５が水平方向移動可
能に案内支持されて横送りねじ１８と横送りモータ１９
により横送りが与えられ、支持体１５には主軸２０ａを
駆動するモータ２３を備えた主軸頭２０が昇降可能に案
内支持され、支持体１５との間に設けた昇降送り機構３
０により昇降送りが与えられている。ベツド１０上には
クロスレール１４と直交する水平方向に移動可能にテー
ブル１３か案内支持されて回路の水平送り機構により水
平送りが与えられ、テーブル１３の一端部に設けたアク
ソチメントマガジン２５には複数のアクソチメン）２６
（２６ａ〜２６Ｃ）が着脱可能に支持されている。
には、上部が連結された一対のコラム１１．１１が設置
され、このコラム１１１１にはクロスレール１４が上下
方向移動可能に案内支持され、各コラム１１に設けられ
て連動して作動する上下送りねじ１６と上下送りモータ
１７により、水平状態を保った上下送りが与えられてい
る。クロスレール１４には支持体１５が水平方向移動可
能に案内支持されて横送りねじ１８と横送りモータ１９
により横送りが与えられ、支持体１５には主軸２０ａを
駆動するモータ２３を備えた主軸頭２０が昇降可能に案
内支持され、支持体１５との間に設けた昇降送り機構３
０により昇降送りが与えられている。ベツド１０上には
クロスレール１４と直交する水平方向に移動可能にテー
ブル１３か案内支持されて回路の水平送り機構により水
平送りが与えられ、テーブル１３の一端部に設けたアク
ソチメントマガジン２５には複数のアクソチメン）２６
（２６ａ〜２６Ｃ）が着脱可能に支持されている。
各アクノチノント２６は主軸頭２０の下端に装着されて
それぞれ異なる加工を行うためのものであり、重量も相
違している。本実施例においては、第１図に示す如く、
アクソチメントマガジン２５には各アクソチメント２６
ａ〜２６Ｃの近傍に取付具２７を介して検出スイッチ６
１ａ〜６１ｃが設けられ、どのアクソチメント２６が使
用中であるかを検出するようになっている。
それぞれ異なる加工を行うためのものであり、重量も相
違している。本実施例においては、第１図に示す如く、
アクソチメントマガジン２５には各アクソチメント２６
ａ〜２６Ｃの近傍に取付具２７を介して検出スイッチ６
１ａ〜６１ｃが設けられ、どのアクソチメント２６が使
用中であるかを検出するようになっている。
また、各アクソチメント２６の主軸頭２０への着脱は、
各部材１３． １４，１５．２０の送りを利用して自動
的に行うようになっている。
各部材１３． １４，１５．２０の送りを利用して自動
的に行うようになっている。
第１図に示す如（、昇降送り機構３０の昇降送りねじ３
１は支持体１５に回転のみ可能に鉛直に軸支されて昇降
送りモータ３２により回転駆動され、この昇降送りねじ
３１は主軸頭２０の突起部２２に固定された送りナツト
３３と螺合して主軸頭２０に昇降送りを与えるようにな
っている。また支持体１５と主軸頭２０の間には、主軸
頭２０及びこれに取り付けられる部材を含む昇降部の重
量をバランスさせる左右一対の重量バランス用シリンダ
３５が設けられている。主として第１図において主軸頭
２０の左側に示す断面図の如く、各重量バランス用シリ
ンダ３５のシリンダ３６はブロック１５ａを介して支持
体１５の上面に固定され、このシリンダ３６にはその内
部を上下の作動室３９ ｂ、 ３．９．ａに分離する
ピストン３７が嵌合され、このピストン３７に固定され
たピストンロンド３８はシリンダ３６の下端部を液密に
貫通して下方に延びてその下端は主軸頭２０左右の突出
部２１に固定されている。この一対の重量バランス用シ
リンダ３５は、下側作動室３９ａに印加される作動流体
圧を調整することにより、主軸頭２０を含む昇降部の重
量をバランスさせるものである。
１は支持体１５に回転のみ可能に鉛直に軸支されて昇降
送りモータ３２により回転駆動され、この昇降送りねじ
３１は主軸頭２０の突起部２２に固定された送りナツト
３３と螺合して主軸頭２０に昇降送りを与えるようにな
っている。また支持体１５と主軸頭２０の間には、主軸
頭２０及びこれに取り付けられる部材を含む昇降部の重
量をバランスさせる左右一対の重量バランス用シリンダ
３５が設けられている。主として第１図において主軸頭
２０の左側に示す断面図の如く、各重量バランス用シリ
ンダ３５のシリンダ３６はブロック１５ａを介して支持
体１５の上面に固定され、このシリンダ３６にはその内
部を上下の作動室３９ ｂ、 ３．９．ａに分離する
ピストン３７が嵌合され、このピストン３７に固定され
たピストンロンド３８はシリンダ３６の下端部を液密に
貫通して下方に延びてその下端は主軸頭２０左右の突出
部２１に固定されている。この一対の重量バランス用シ
リンダ３５は、下側作動室３９ａに印加される作動流体
圧を調整することにより、主軸頭２０を含む昇降部の重
量をバランスさせるものである。
各重量バランス用シリンダ３５の下側作動室３９ａには
、チエツク弁４３、リリーフ付の比例電磁式減圧弁４４
及びパイロット式チエソ、り弁４５を設けた供給路４２
及びその分岐路４２ａ、４２ｂを介してモータ４０によ
り駆動される供給ポンプ４１が連結され、上側作動室３
９ｂは排出路４８及びその分岐路４８ａ、４８ｂを介し
てリザーバ５１に連通されている。供給ポンプ４１直後
あ供給路４２からはリリーフ弁４７を設けたバイパス通
路４６が分岐されて供給ポンプ４１よりの作動流体の最
高圧力を規制している。比例電磁式減圧弁４４のリリー
フポートはリリーフ通路４９によりリザーバ５１に連通
され、またパイ日ソ１−式チェック弁４５のパイロット
通路５０はバイパス通路４６への分岐部に連通されてい
る。
、チエツク弁４３、リリーフ付の比例電磁式減圧弁４４
及びパイロット式チエソ、り弁４５を設けた供給路４２
及びその分岐路４２ａ、４２ｂを介してモータ４０によ
り駆動される供給ポンプ４１が連結され、上側作動室３
９ｂは排出路４８及びその分岐路４８ａ、４８ｂを介し
てリザーバ５１に連通されている。供給ポンプ４１直後
あ供給路４２からはリリーフ弁４７を設けたバイパス通
路４６が分岐されて供給ポンプ４１よりの作動流体の最
高圧力を規制している。比例電磁式減圧弁４４のリリー
フポートはリリーフ通路４９によりリザーバ５１に連通
され、またパイ日ソ１−式チェック弁４５のパイロット
通路５０はバイパス通路４６への分岐部に連通されてい
る。
比例電磁式減圧弁４４は、重量バランス用シリンダ３５
の下側作動室３９ａに印加される作動流体圧を、ソレノ
イド４４ａに印加される制御電流に応じて変化させるも
のである。また、比例電磁式減圧弁４４ば、主軸頭２０
の下降により下側作動室４９ａから逆流する作動流体を
リリーフ通路４９からリザーバ５１に排出し、これによ
り主軸頭２０の昇降とは無関係に下側作動室３９ａ内の
作動流体を制御電流に応じた所定の値に保つようになっ
ている。なお、パイロット式チエツク弁４５は供給ポン
プ４１が作動している状態においては両方向に連通され
、何等かの理由により供給ポンプ４１が停止した場合に
は下側作動室３９’ａからの作動流体の逆流を阻止して
主軸頭の下降を防止するものである。
の下側作動室３９ａに印加される作動流体圧を、ソレノ
イド４４ａに印加される制御電流に応じて変化させるも
のである。また、比例電磁式減圧弁４４ば、主軸頭２０
の下降により下側作動室４９ａから逆流する作動流体を
リリーフ通路４９からリザーバ５１に排出し、これによ
り主軸頭２０の昇降とは無関係に下側作動室３９ａ内の
作動流体を制御電流に応じた所定の値に保つようになっ
ている。なお、パイロット式チエツク弁４５は供給ポン
プ４１が作動している状態においては両方向に連通され
、何等かの理由により供給ポンプ４１が停止した場合に
は下側作動室３９’ａからの作動流体の逆流を阻止して
主軸頭の下降を防止するものである。
制御装置６０は各検出スイッチ６１ａ〜６１ｃからの信
号により、主軸頭２０へのアクソチメント２６の装着の
有無及び装着されたアタソチメ、ン１−２６の種類を判
断し、その状態における昇降部の重量をは一バランスさ
せる作動流体圧を重量バランス用シリンダ３５の下側作
動室３９ａに印加するのに必要な、比例電磁式減圧弁４
４のソレノイド４４ａへの印加電流を選択し、または予
め与えられた主軸頭２０及び各アクソチメント２６の重
量に基づき演算して、これを出力するものである。
号により、主軸頭２０へのアクソチメント２６の装着の
有無及び装着されたアタソチメ、ン１−２６の種類を判
断し、その状態における昇降部の重量をは一バランスさ
せる作動流体圧を重量バランス用シリンダ３５の下側作
動室３９ａに印加するのに必要な、比例電磁式減圧弁４
４のソレノイド４４ａへの印加電流を選択し、または予
め与えられた主軸頭２０及び各アクソチメント２６の重
量に基づき演算して、これを出力するものである。
主軸２０ａに加工工具を直接壁り付けて加工を行う場合
には、各検出スイッチ６１２〜６１Ｃは作動しないので
、制御装置６０は主軸頭２０にアクソチメント２６が装
着されていないと判断し、駆動モータ２３等を含む主軸
等２０の重、Ｎのみに基づき比例電磁式減圧弁４４への
印加電流を演算してソレノイド４４ａに印加する。これ
により供給ポンプ４１から重量バランス用シリンダ３５
の下側作動室３９ａに印加される作動流体圧は、主軸頭
２０の昇降ストロークとは無関係に主軸頭２０のみの重
量をはソバランスさせる値となり、主軸頭２０の重量に
よる負荷は昇降送り機構３０には加わらない。アクソチ
メント２６ａを主軸頭２０に装着し、そのアクソチノン
ト主軸に加工工具を取り付けて加工を行う場合には、ア
クソチメント２６ ａがアクソチメントマガシン２５の
取付位置から外されることにより検出スイッチ６１ａが
作動するので制御装置６０はアクソチノント２６ａが主
軸頭２０に装着されたと判断し、主軸頭２０とアクソチ
メンｌ〜２６ａの重量に基づき印加電流を演算してソレ
ノイド４．４ ａに出力する。これにより下側作動室３
９ａに印加される作動流体圧はアクソチメント２６ａの
重量の分だけ増大してこの重量をバランスさせるものと
なり、この場合にも昇降部の重量による負荷は昇降送り
機構３０に加わらない。アクソチメンｌ−２６ｂまたは
２６Ｃを装着した場合も、各重量に応じて下側作動室３
９ａに印加される作動流体圧は変化し、昇降部の重量に
よる負荷は昇降の送り機構３０に加わらない。
には、各検出スイッチ６１２〜６１Ｃは作動しないので
、制御装置６０は主軸頭２０にアクソチメント２６が装
着されていないと判断し、駆動モータ２３等を含む主軸
等２０の重、Ｎのみに基づき比例電磁式減圧弁４４への
印加電流を演算してソレノイド４４ａに印加する。これ
により供給ポンプ４１から重量バランス用シリンダ３５
の下側作動室３９ａに印加される作動流体圧は、主軸頭
２０の昇降ストロークとは無関係に主軸頭２０のみの重
量をはソバランスさせる値となり、主軸頭２０の重量に
よる負荷は昇降送り機構３０には加わらない。アクソチ
メント２６ａを主軸頭２０に装着し、そのアクソチノン
ト主軸に加工工具を取り付けて加工を行う場合には、ア
クソチメント２６ ａがアクソチメントマガシン２５の
取付位置から外されることにより検出スイッチ６１ａが
作動するので制御装置６０はアクソチノント２６ａが主
軸頭２０に装着されたと判断し、主軸頭２０とアクソチ
メンｌ〜２６ａの重量に基づき印加電流を演算してソレ
ノイド４．４ ａに出力する。これにより下側作動室３
９ａに印加される作動流体圧はアクソチメント２６ａの
重量の分だけ増大してこの重量をバランスさせるものと
なり、この場合にも昇降部の重量による負荷は昇降送り
機構３０に加わらない。アクソチメンｌ−２６ｂまたは
２６Ｃを装着した場合も、各重量に応じて下側作動室３
９ａに印加される作動流体圧は変化し、昇降部の重量に
よる負荷は昇降の送り機構３０に加わらない。
上述の如く、本実施例によれば、使用されるアクソチメ
ント２６を検出する検出スイッチ６１２〜６１ｃからの
信号に基づき作動する制御装置６０により、重量バラン
ス用シリンダ３５の下側作動室３９ａに印加される作動
流体圧は、常に主軸頭２０とアクソチメント２６の合計
重量をはソバランスさせる値となるように制御されるの
で、アクソチノントの装着の有無及びその種類如何に拘
わらす、主軸頭２０を含む昇降部の重量を常には一バラ
ンスさせることができる。
ント２６を検出する検出スイッチ６１２〜６１ｃからの
信号に基づき作動する制御装置６０により、重量バラン
ス用シリンダ３５の下側作動室３９ａに印加される作動
流体圧は、常に主軸頭２０とアクソチメント２６の合計
重量をはソバランスさせる値となるように制御されるの
で、アクソチノントの装着の有無及びその種類如何に拘
わらす、主軸頭２０を含む昇降部の重量を常には一バラ
ンスさせることができる。
なお、上記実施例においては、主軸頭２０に装着される
アクソチメン１−２６の有無及びその種類の識別を、各
アクソチメント２６の支持位置に設けた検出スイツチ６
１２〜６１ｂからの信号に基づいて行っているが、これ
に限られるものではなく、とのアクソチメント２６を使
用するかを指令する信号に基づいて行うようにしてもよ
い。
アクソチメン１−２６の有無及びその種類の識別を、各
アクソチメント２６の支持位置に設けた検出スイツチ６
１２〜６１ｂからの信号に基づいて行っているが、これ
に限られるものではなく、とのアクソチメント２６を使
用するかを指令する信号に基づいて行うようにしてもよ
い。
また、本発明は、上記実施例に示す凹型のマシニングセ
ンタに限らず、昇降する主軸頭を備えた各種の加工機に
実施することができる。
ンタに限らず、昇降する主軸頭を備えた各種の加工機に
実施することができる。
添付図面は本発明による加工機の主軸頭バランス装置の
一実施例を示し、第１図は全体構成図、第２図は本実施
例が適用された凹型マシニングセンタの正面図である。 符号の説明 １５・・・支持体、２ｏ・・・主軸頭、２６ （２６ａ
〜２６Ｃ）・・・アクソチメン＋−１３ｏ・・・昇降送
り機構、３５・・・重量バランス用シリンダ、４１・・
・供給ポンプ、４２・・・供給路、４４・・・比例電磁
式減圧弁、６ｏ・・・制御装置。
一実施例を示し、第１図は全体構成図、第２図は本実施
例が適用された凹型マシニングセンタの正面図である。 符号の説明 １５・・・支持体、２ｏ・・・主軸頭、２６ （２６ａ
〜２６Ｃ）・・・アクソチメン＋−１３ｏ・・・昇降送
り機構、３５・・・重量バランス用シリンダ、４１・・
・供給ポンプ、４２・・・供給路、４４・・・比例電磁
式減圧弁、６ｏ・・・制御装置。
Claims (1)
- 支持体に昇降可能に案内支持された主軸頭と、この支持
体と主軸頭の間に設けられて同主軸頭を昇降させる昇降
送り機構と、前記支持体と主軸頭の間に設けられた重量
バランス用シリンダと、前記主軸頭に着脱自在に装着さ
れる異なる重量の複数種類のアタッチメントを備えてな
る加工機において、供給ポンプを前記重量バランス用シ
リンダに連通してこれに前記主軸頭を含む昇降部の重量
をバランスさせる作動流体圧を印加する供給路に設けた
比例電磁式減圧弁と、前記主軸頭とこれに装着されたア
タッチメントの合計重量に応じて前記比例電磁式減圧弁
への印加電流を制御して前記作動流体圧を前記合計重量
に応じた値とする制御装置を備えたことを特徴とする加
工機の主軸頭バランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318888A JPH01210207A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 加工機の主軸頭バランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318888A JPH01210207A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 加工機の主軸頭バランス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01210207A true JPH01210207A (ja) | 1989-08-23 |
Family
ID=12379514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3318888A Pending JPH01210207A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 加工機の主軸頭バランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH01210207A (ja) |
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