JPH01210228A - シールプレート組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのシリンダブロック等の被組付部材
に対し、ガスケット等のシールプレートを組み付けるた
めのシールプレート組付装置に関する。

（従来の技術） 一般に、多数のプレートを積み重ねて載置したステーシ
ョンにおいて、工業用ロボットの吸着手段にて最上部の
プレートから順次取り上げ、これを組付ステーションに
搬送してワークに組み伺けていくようにしたものは知ら
れている（例えば、特開昭６０７８０５８６号公報参照
）。

ところで、エンジンのガスケットの場合、その表面にオ
イルがつけられていて、そのまま積み重ねたのではガス
ケット同士がくっついて離れにくいことから、１枚おき
に剥離紙をおいて重ねることがある。この場合、吸着手
段でガスケットを取り上げると、その下の剥離紙も何着
してついてくることになり、この剥離紙を作業者が別途
除去する必要がある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の課題は、」二連の剥離紙のような中間材を介し
てシールプレートを積層状態で載置した場合において、
中間材を順次自動的に除去しながら、シールプレートを
ワークに組み伺けていくことができるシールプレー１・
組伺装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明のシールプレー１・組伺装置は、シールプレート
が中間イシを介して積層状態て載置されたシールプレー
ト載置位置と、上記シールプレートをワークに組み伺け
るシールプレート組イ」位置と、」１記中間利を除去す
る中間相除去位置との３位置の間を移動せしめる可動部
組を備え、この可動部組には上記シールプレートを吸着
する第１吸着手段と、上記中間相を吸着する第２吸着手
段と、」ニ記中間材に対しエアを噴出するエアブロ−手
段とが設けられていて、上記シールプレート載置位置で
」二部第１および第２の吸着手段を作動させてシールプ
レー１・とその下面に接する中間相とを吸着し、」１記
中間利除去位置でエアブロ−手段を作動させて中間相を
除去し、−に記シールプレー１・組イ」位置で第１吸着
手段の作動を停止しシールプレートをワークに組み刊け
るように」二部第１および第２吸着手段、並びにエアフ
ロー手段を制御する制御手段が設けられていることを特
徴とする。

（作用） 」−記シールプレ−１・組イ」装置においては、第１と
第２の吸着手段でシールプレー１・とその下の中間］、
Ｉを積極的に取り上げるから、中間４］がその下のシー
ルプレートに何着したままになることはない。そして、
中間キーの除去においては、第２吸着手段の作動を停止
せしめるだけでなく、エアブロ−手段を作動させてエア
を中Ｈ；Ｊ　４４にメ１ノシ噴出するから、この中間相
の除去が確実となる。

（発明の効果） 従って、本発明によれば、シールプレートが中間相を介
して積層状態で載置されたものから、最」二部のシール
プレートとその下の中間材を取り」二げ、中間相のみを
確実に除去してシールプレ−）・をワークに対し組み付
けていくことができ、中間相の除去に作業者の手作業が
不要になるため、シールプレー１・絹句作業の効率を高
くすることができるとともに、この中間材の除去にあた
ってはエアブロ−を利用するから、例えばロボットのハ
ンドで中間相を別途把持して剥す必要はなく、中間相除
去手段の構成も簡単になる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図にはシールプレー１−絹伺装置の全体構成が示さ
れている。本例はワーク１としてのエンジンのシリンダ
ブロックの」二面に、第２図に示すシールプレート２と
してのガスケットを紺み旬けるものであり、シールプレ
ー１・２は中間材３としての剥削紙を１枚おきにおいて
マガジン４に積層状態で収容されている。

第１図において、５は複数のマガジン４を並設したシー
ルプレート載置位置、６は中間相３を入れるボックス７
をおいた中間イ］除去位置、８はローラコンベヤ９によ
るワーク］の搬送ライン」二に設けられたワーク１（こ
文・ｊするシールプレー１−２の組イ」位置である。本
例の場合、上記シールプレート載置位置５の各マガジン
４、中間相除去位置６およびシールプレート組付位置８
は１列に並設されていて、その」一方に支柱１］に支持
したレール１２が上記各位置５．　６．　８に跨がって
設けられ、このレール１２に各位置５．　６．　８間を
移動し、シールプレート２の取」二げ・絹付け、中間相
３の取」二げ・除去を行なうための可動部月１３が支持
されている。

」二部シールプレー１−載置位置５の各マガジン４には
、ワーク１の種類に応じて形状の異なる各シールプレー
１・２が中間相３とともに収容されている。マガジン４
は、第２図に示すようにシールプレー１・２を取寄する
２つの収容部１４．．１４を備えたものであり、基台１
５に苅しカイトロッド１６を案内として上記レール１２
と直交する方向へ移動可能に支持され、各収容部１４．
１４を可動部材１３による取上げ位置へ交互に移動でき
るようになされている。

上記各収容部１４は、載置プレート］、７にシールプレ
ート２と中間ｖＪ３を位置決めして積み重ねるための位
置決めロッド１．８．１８と中間材３の外縁位置を規制
する複数の規制ロッド１９を設けてなる。本例の場合、
シールプレート２はガスケットであるため、シリンダブ
ロックのボアに対応するボア孔２０を有し、中間材３の
両端部にも対応する孔が形成されており、シールプレー
ト２および中間相３は、上記ボア孔２０およびそれに対
応する孔において位置決めロッド１８に嵌められている
。また、上記載置プレート１７の両端と各収容部１４．
１４の間には壁２］、、２２．２３が設けられていると
ともに、−に記装置プレート１７の両端にはマガジン４
を作業者が移動させるための取手２４．２４が設けられ
ている。

上記可動部月１３は、第１図に示すようにレー７一 ル１２に沿って設けたスクリュロッド２５に螺合してい
て、このスクリュロッド２５がレール１２の端に設けら
れたモータ２６の出力軸に伝動ベルトを介して連係して
おり、可動部材１３はモータ２６によるスクリュロッド
２５０回転で移動するようになっている。そして、可動
部材１３には、その下方において昇降プレート２７がシ
リンダ装置２８とガイドロッド２９．２９を利用して昇
降可能に支持され、この昇降プレート２７に支持プレー
ト３０が上下動可能に支持されている。

第３図乃至第５図には」１記支持プレート３０部分の構
造が具体的に示されている。

まず、支持プレート３０は昇降プレート２７に対し、複
数のガイド筒３２とガイドロッド３３を介して上下動可
能に吊り下げられているとともに、スプリング３４にて
下方へ伺勢されている。そして、」１記支持プレート３
０には４本のシールプレート着脱具３５．２本の第１中
間材着脱具３６、　　　□シールプレート検出ロッド３
７、中間材検出ロッド３８．２木のシールプレート位置
決めピン３９、並びにそれぞれブラケット４ｏを介して
支持した２木の第２中間相着脱具４１が設けられている
。

上記シールプレート着脱具３５は、下端にシールプレー
ト２に対し真空引きによる吸着とエア噴出による離１悦
を行なうためのパッド３５ａを備えたものであり、シー
ルプレート２に対する吸着手段とエアブロ−手段とを構
成する。同様に、上記第１および第２の中間材着脱具３
６．４１も下端に中間材３に対して同様の着脱を行なう
ためのパッド３６ａ、４Ｌａを備えていて、中間材３に
対する吸着手段とエアブロ−手段とを構成する。この場
合、中間材着脱具３６．４１のパッド３６ａ。

４１　ａは、シールプレート着脱具３５のパッド３５ａ
よりもシールプレート２の厚さに相当する高さだけ下方
へ突出している。また、第１の中間相着脱具３６はシー
ルプレート２の中央側に位置するボア孔２０を通して中
間材３に当接し、第２の中間材着脱具４１は、シールプ
レート２の端部め孔２ａを介して中間相３に当接するよ
うに設けられている。また、上記各着脱具３５．　３ａ
、　４１は、いずれも支持プレート３ｏあるいはブラケ
ット４０に対し、スプリングで下方へ付勢した状態で上
下動可能に設けられている。

」１記シールプレート２および中間材３の検出ロッド３
７，３８は、支持プレート３ｏを貫通して上下動自在に
吊り下げられており、各検出ロッド３７、’３８の上端
に設けた磁性体４２．４３に対し、その位置を検出する
近接スイッチ４４．４５が支持プレート３ｏに設けられ
ている。シールプレート位置決めピン３９は、下端部が
先細の円錐状になされていて、支持プレート３０に対し
スプリングで下方へ付勢した状態で上下動可能に支持さ
れており、シールプレート２および中間材３の端部の位
置決め孔に挿入できるようになっている。

第６図には、上記昇降プレート２７の昇降用シリンダ装
置２８および各着脱具３５．’３６．４１の作動を制御
するための手段（エア回路）が示されている。

同図において、５１は上記昇降用シリンダ装置２８の上
昇用と下降用の両組排気ラインに介装され」−昇、中立
、下降の３位置にシフトされる方向切換弁てあり、中立
位置で上記両ラインは排気ポートを介してマフラ５２に
通じるようになっている。また、上記方向切換弁５１と
シリンダ装置２８との間の両ラインにはそれぞれ一対の
可変絞り付逆止弁による速度制御手段５３．５４が介装
されている。

４つのシールプレート着脱具３５および４つの中間材着
脱具３６．４１に対しては、エア源から分岐して延設さ
れたバキュームライン５５．５６とエアブロ−ライン５
７．５８とがそれぞれ途中で合流して接続されている。

両バキュームライン５５．５６には、それぞれエア源か
ら順に２位置の方向切換弁５９，６０、可変絞り付逆止
弁６１゜６２、マフラ付ベンチュリポンプ６３，６４、
エアフィルタ６５，６６、バキュームゲージ６７゜６８
およびバキュームスイッチ６９．７０が介装されている
。この場合、」１記方向切換弁５９，６０はベンチュリ
ポンプ６３．６４に対するエアの供給位置と供給停止位
置との間で切換ねるようになっている。また、上記両エ
アブローライン５７゜５８は、エア源に接続された３位
置の方向切換弁７１から延設されていて、その途中に可
変絞り伺き逆止弁７２，７３が介装されている。上記方
向切換弁７１は、給排気が遮断される中立位置と、シー
ルプレート用エアブロ−ライン５７に対する給気位置と
、中間材用エアブロ−ライン５８に対する給気位置の３
位置の間で切換ねるようになっている。さらに、」１記
３つの方向切換弁５９，６０．７１の排気ポートはマフ
ラ７４，７４を介して大気開放されている。そうして、
」１記エアブロ−ライン５７．５８によるエアの単位時
間当りの供給量はベンチュリポンプ６３．６４によるエ
アの単位時間当りの吸引量よりも多くなるように設定さ
れている。

次に」二部シールプレート組（＝Ｊ装置の作動を説明す
る。

まず、ワーク１がローラコンベヤ９によりシールプレー
ト組付位置８に搬送されると、可動部材１３はシールプ
レート載置位置５における」二部ワ一り１に組み付ける
べきシールプレート２が収容されたマガジン４の」二に
移動される。そして、昇降用シリンダ装置２８は、第６
図に示す方向切換弁５１が下降位置に切り換わることに
より、昇降プレート２７を支持プレート３０とともに下
降せしめる。シールプレート２および中間材３の検出ロ
ッド３７，３８によりシールプレート着脱具３５のシー
ルプレート２への到達と中間材３の存在が確認されると
、昇降用シリンダ装置２８は方向切換弁５１が中立位置
に切り換わることにより下降作動を停止する。上記到達
の際には、最上部のシールプレート２は位置決めピン３
９が位置決め孔に挿入されることにより、ずれ動いて支
持プレー　１−３０に対し位置決めされることになる。

また、この時点までは、バキュームライン５５．５６の
方向切換弁５９．６０はエア供給停止位置にあり、エア
ブロ−ライン５７．５８の方向切換弁７１も中立（エア
供給停止）位置にある。

しかる後、バキュームライン５５．５６の方向切換弁５
９．６０がエア供給位置に切り換わり、各着脱具３５，
３６，４］はベンチュリポンプ６３．６４の作用により
シールプレート２および中間材３を吸着する。この状態
で、昇降用シリンダ装置２８が支持プレート３０を介し
てシールプレート２および中間材３を持ち上げ、可動部
材１３は中間材除去位置６へ移動する。

中間材除去位置６において、昇降用シリンダ装置２８は
シールプレー１・２および中間材３を下降せしめる。そ
して、エアブロ−ライン５７．５８の方向切換弁７１が
中間材用エアブロ−ライン５８に対する給気位置に所定
時間切り換わる。これにより、中間材着脱具３６．４１
は、ベンチュリポンプ６４が作用している状態でエアブ
ロ−ライン５８からエアの供給を受けるが、ベンチュリ
ポンプ６４によるエアの吸引力よりもエアブロ−ライン
５８のエアの吐出力の方が強いため、パッド３６ａ、４
１ａからエアを噴出することになり、中間月３はボック
ス７へ落下する。

そうして、上述の如くして中間材３が除去された後、中
間材用バキュームライン５６の方向切換弁６０がエア供
給停止位置に切り換わるとともに、エアブロ−ライン５
７．５８の方向切換弁７１が中立位置に切り換わり、昇
降用シリンダ装置２８の上昇作動によりシールプレート
２のみが持ち上げられる。そして、可動部材１３がシー
ルプレート組付位置８へ移動し、昇降用シリンダ装置２
８の下降作動によりシールプレート２はワークｌの上に
当接し、エアブロ−ライン５７．５８の方向切換弁７１
がシールプレート用エアブロ−ライン５７に刻する給気
位置に切り換わり、シールプレート２はワーク１に組み
付けられる（載置される）。

しかる後、昇降用シリンダ装置２８により支持プレート
３０は上昇し、シールプレート用バキュームライン５５
の方向切換弁５９はエア供給停止位置に、エアブロ−ラ
イン５７．５８の方向切換弁７１は中立位置にそれぞれ
切り換わり、可動部材１３はシールプレート載置位置５
へ戻る。

なお、上記実施例では、中間材３の除去時およびシール
プレート２の組付時において、吸着手段を作動（バキュ
ームラインへのエア供給）させながら、エアブロ−手段
を作動（エアブロ−ラインへのエア供給）させたが、吸
着手段の作動を停止すると同時に、あるいは停止した後
にエアブロ−手段を作動させるようにしてもよい。すな
わち、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、発
明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能な
ことはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はシールプレート
組付装置の全体構成を示す正面図、第２図はシールプレ
ートマガジンを示す平面図、第３図はシールプレートお
よび中間材の着脱手段の側面図、第４図は同手段の底面
図、第５図は端部の中間材着脱具を示す側面図、第６図
は制御手段を構成するエア回路図である。 １・・・・・ワーク、２・・・・・シールプレート、３
・・団・中間材、５・・・・・シールプレート載置位置
、６・山中間材除裏位置、８・・・・・シールプレート
組付位置、１３・・・・・可動部材、３５・・・・・シ
ールプレート着脱具、３６．４１・・・・・・中間相着
脱具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シールプレートが中間材を介して積層状態で載置
   されたシールプレート載置位置と、上記シールプレート
   をワークに組み付けるシールプレート組付位置と、上記
   中間材を除去する中間材除去位置との３位置の間を移動
   せしめる可動部材を備え、この可動部材には上記シール
   プレートを吸着する第１吸着手段と、上記中間材を吸着
   する第２吸着手段と、上記中間材に対しエアを噴出する
   エアブロー手段とが設けられていて、上記シールプレー
   ト載置位置で上記第１および第２の吸着手段を作動させ
   てシールプレートとその下面に接する中間材とを吸着し
   、上記中間材除去位置でエアブロー手段を作動させて中
   間材を除去し、上記シールプレート組付位置で第１吸着
   手段の作動を停止しシールプレートをワークに組み付け
   るように上記第１および第２吸着手段、並びにエアブロ
   ー手段を制御する制御手段が設けられていることを特徴
   とするシールプレート組付装置。