JPH01210231A - 自動ネジ締方法及び自動ネジ締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、ネジ首部に角ワッシャを回動自在に支持し
てなる角ワッシャ付ネジのための自動ネジ締付方法及び
自動ネジ締装置に関するものである。

［従来の技術及びその問題点］ 従来より、この種のネジ締装置は、当該ネジをネジ締付
作業位置に搬送する工程ないしは搬送する機構において
多くの問題点を有している。すなわち、従来のネジ締方
法及びネジ締付装置におけるネジ搬送供給手段は、ネジ
締付作業位置に向けて傾斜したシュータ通路あるいはネ
ジ締付作業位置に向けてのびる可撓性パイプ通路によっ
て構成されていた。これらのネジ搬送供給手段は、通路
中におけるネジの詰まりが生じ易く、ネジ締付作業位置
におけるネジ頭体の方向性を整えることが困難であり、
しかもワークのネジ締付点に対する整合性がない等の点
において解決すべき問題点を有していた。

［発明が解決しようとする課題Ｊ そこで、この発明は、まずネジを水平なガイトレールに
沿わせてネジ締付作業位置に搬送供給するように構成し
て、ネジの搬送供給ラインにおけるネジ詰まりを防止し
、ネジ締付作業位置に正確な方向性をもって供給するこ
とができ、かつワークのネジ締付点ネジ孔に対する整合
性を高め得る自動ネジ締方法及び自動−ネジ締装置を提
供することにある。

さらに、この発明は、小型で操作性の高い自動ネジ締装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記する目的を達成するにあたって、具体
的には、ネジ首部に角ワッシャを回動自在に支持してな
る角ワッシャ付ネジを、ネジ締付作業位置に連続的に供
給する一方、ワークを搬送して該ワークのネジ締付点を
前記ネジ締付作業位置に位・置決めして供給し、前記ワ
ークのネジ締付点に向けて前記角ワッシャ付ネジをネジ
入れて前記ワークのネジ締付点をネジ締めする方法にお
い前記角ワッシャ付ネジを、そのネジ頭体を上向きに整
えて水平な供給ラインに沿って搬送し、前記ネジ締付作
業位置に連続的に供給する工程と、前記ネジ締付作業位
置にもたらされた角ワッシャ付ネジを、前記角ワッシャ
部分を介して吸着支持し、前記ネジ締付作業位置におい
て垂直方向に移動させて、前記角ワッシャ例ネジを前記
ワークのネジ締仙点に導びく工程と、 前記ワークのネジ締付点に導かれた角ワッシャ付ネジに
回転を与え、前記角ワッシャ付ネジを前記ワークのネジ
締付点にネジ入れて前記ワークのネジ締付点をネジ締め
する工程とからなる自動ネジ締方法であり、さらに上記
方法を実施するにあた−で、具体化してなる装置そあ二
でネジ首部に角ワッシャを回動自在に支持してなる角ワ
ッシャイマ］ネジを、ネジ締付作業位置に連続的に供給
する−・方、ワークを搬送して該ワークのネジ締付点を
前記ネジ締付作業位置に位置決めして供給し、前記ワー
クのネジ締付点に向けて前記角ワッシャ付ネジをネジ入
れて前記ワークのネジ締付点をネジ締めするネジ締装置
において、 一端がネジ締付作業位置に向けてのびる水平なガイドレ
ールを備え、前記ガイドレールに沿わせて前記角ワッシ
ャ付ネジを、そのネジ頭体を上向きに整えてネジ締付作
業位置に供給するための水平搬送供給機構と、 前記ネジ締付作業位置において垂直方向に移動可能に形
成され、一端にエア吸出手段を備え、他端に吸着口を備
えた筒体からなり、前記ネジ締付作業位置にもたらされ
た角ワッシャ付ネジを、前記角ワッシャ部分を介して前
記筒体の吸着口側に吸着支持し、前記角ワッシャ付ネジ
を垂直方向に移動させて前記ワークのネジ締付点に導び
く垂直搬送機構と、 前記垂直搬送機構における筒体の内部に、通気路空隙を
おいて同軸的に配設されていて、一端に回転手段を備え
、他端にビットを有するネジ廻し機構とを備えてなる自
動ネジ締装置である。

［作　用］ 上記するように構成されるこの発明の自動ネジ締装置は
、ネジ首部に角ワッシャを回動自在に支持してなる角ワ
ッシャ付ネジを、水平なガイドレールに沿わせて該ネジ
の頭体を上向きに整えてネジ締付作業位置に連続的に供
給する一方、ネジ締付点を有するワークを搬送して該ワ
ークのネジ締付点を前記ネジ締付作業位置に位置決めし
て供給する。前記ネジ締付作業位置にもたらされた角ワ
ッシャ付ネジは、一般に吸着用エア吸出手段を備え、他
端に吸着口を備えた筒体を含む垂直搬送機構において吸
着支持され垂直方向に移動し、前記ワークのネジ締付点
に導かれる。前記ワークのネジ締付点に導かれた角ワッ
シャ付ネジは、垂直搬送機構における筒体の内部に同軸
的に配したネジ廻し機構によって回転力が付与され、前
記ワークのネジ締付点にネジ入れられ、前記ワークのネ
ジ締付点をネジ締めする。

［実　施　例］ 以下、この発明になる自動ネジ締装置について、図面に
示す具体的な実施例にもとづいて詳細に説明する。

この発明装置において扱われる角ワッシャ付ネジ（１）
は、第２図に示すように、ネジ頭体（４）とネジ軸部（
５）とからなるネジ本体（２）に対して、前記ネジ頭体
（４）の下部、すなわちネジ首部（６）に角ワッシャ（
３）を回動自在に組み合わせたものからなっている。前
記角ワッシャ付ネジ（１）は、前記ネジ頭体（４）の最
大直径（Ｒ）に対して角ワッシャ（３）の−辺の長さ（
Ｌ）が若干大きな寸法関係をもって構成されている。

この発明になる自動ネジ締装置の一例を第１図に側面図
で示す。この発明になる自動ネジ締装置（１０）は、第
２図に示すような角ワッシャ付ネジ（１）を、該ネジ頭
体（４）を上向きに整えてネジ締付作業位置（Ｗ、Ｐ）
に連続的に搬送供給する水平搬送供給機構（１１）を備
えている。前記水平搬送供給機構（１１）は、パーツフ
ィーダ（１２）と、前記パーツフィーダ（１２〉から一
端（Ｉ４）が前記ネジ締付作業位置（Ｗ、Ｐ）に向けて
のびる水平なガイドレール（１３）を備えている。前記
ガイドレール（１３）は、二条のレール体（１５）、（
１５）からなり、各レール体（−１５）、　（１５）は
、所定の間隔二当該実施例において、角ワッシャ付ネジ
（１）のネジ軸径より大きく、角ワッシャ（３）の−辺
の寸法りより小さい寸法をおいて平行に配設しである。

前記ガイドレール（１３）における各レール体（１５）
、（１５）の上面（１６）、（１６）は、−水平面に整
合しており、前記角ワッシャ付ネジ（１）における角ワ
ッシャ（３）の下面を支持する。

前記各レール体（１５）１．（１５）上における角ワッ
シャ付ネジ（１）は、第３図に示すような態様において
矢印Ｘ方向にフィードされ、前記ネジ締付作業位置（Ｗ
、Ｐ）に供給される。前記角ワッシャ付ネジ（１）にお
ける角ワッシャ（３）は、前記各レール体（１５）、（
１５）上を移動する過程において、互いに端縁（３ａ）
が当接し合って方向付される。前記角ワッシャ付ネジ（
１）は、位置決めストッパ手段（１７）によって、ネジ
締付作業位置（Ｗ、Ｐ）に位置決めされる。一方、ネジ
締付点を有するワーク（Ｗ）は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸に
沿って移動可能なワーク取付台（Ｍ）に取付けた状態に
おいて、前記ワークの＝　１０− ネジ締付点が前記ネジ締付作業位置（Ｗ、Ｐ）に供給さ
れる。

さらに、この発明において、前記自動ネジ締装置（１０
）は、ネジ締付作業位置（Ｗ、Ｐ）にもたらされた角ワ
ッシャ付ネジ（１）を吸着支持して、当該角ワッシャ付
ネジ（１）をワーク（Ｗ）のネジ締付点に向けて垂直方
向に搬送する垂直搬送機構（１８）を備えている。前記
垂直搬送機構（１８）は、垂直方向に移動可能に形成さ
れていて、一端にエア吸圧手段（１９）を備え、他端に
吸着口（２０）を備えた筒体（２１）からなっている。

前記筒体（２１）の内径は、前記角ワッシャ付ネジ（１
）におけるネジ頭体（４）の最大径（Ｒ）を受は入れ得
る程度に若干大きく、筒体（２１）の外径は、前記角ワ
ッシャ付ネジ（１）における角ワッシャ（３〉の−辺の
長さ（Ｌ　＞より大きい。前記筒体（２１）の先端吸着
口（２０）は、第５図に示すように、前記角ワッシャ付
ネジ（１）における角ワッシャ（３）の−辺の長さ（Ｌ
）にほぼ等しい幅寸法の切欠段差部（２２〉を備えてい
る。前記垂直搬送機構（１８）は、前記エア吸圧手段（
１９）の作動により、前記筒体（２１）の先端吸着口（
２０）に角ワッシャ付ネジ（１）における角ワッシャ（
３）を吸着支持して、前記角ワッシャ付ネジ（１）を垂
直方向に搬送する。

前記垂直搬送機構（１８）における筒体（２１）の内部
に、通気路空隙（２３）をおいて同軸的にネジ廻し機構
（２４）が配設されている。前記ネジ廻し機構（２４）
は、一端に回転手段（２５）を備えていて、他端にネジ
廻し用ビット（２６）を備えたものからなっている。前
記垂直搬送機構（１８）によって吸着支持された状態の
角ワッシャ付ネジ（１）は、前記ワークのネジ締付点に
導かれ、前記構成になるネジ廻し機構（２４）によって
回転力が付与され、前記ワークのネジ締付点にネジ入れ
られ、前記ワークのネジ締付点をネジ締めすることがで
きる。

［本発明の効果］ 以上の構成になる自動ネジ締装置は、角ワッシャ付ネジ
及びワークの供給搬送路ならびにネジ締付作業位置にお
ける角ワッシャ付ネジの支持搬送路を、水平及び垂直の
搬送路として組み合わせて構成した点において、装置構
成上、立体空間を効果的に利用することができ、装置の
小型化ならびに操作性の面において有効なものといえる
。

さらに、この発明になる自動ネジ締装置は、角ワッシャ
付ネジを水平搬送過程において、外視可能なように二条
のガイドレール上に載置した状態で水平なラインに沿っ
てネジ締付作業位置にもたらすように構成されており、
搬送路中におけるネジ詰りを防止することができ、その
点においてきわめて有利であり、かつ搬送作業点の外視
が可能である点において作業性の、面においても有利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を具体化した自動ネジ締装置の概略
的側面図、 第２図は、当該自動ネジ締装置に適用される角ワッシャ
付ネジの一部破断側面図、 第３図は、水平搬送供給機構における角ワッシャ付ネジ
の搬送態様を示す平面図、 第４図は、垂直搬送機構の要部を示す一部破断側面図、 第５図は、垂直搬送機構における筒体を下面がら見た底
面図である。 （１）・・・・・・角ワッシャ付ネジ （３）・・・・・・角ワッシャ （６）・・・・・・ネジ首部 （１０）・・・・・・自動ネジ締装置 （１１）・・・・・・水平搬送供給機構（１３）・・・
・・・ガイドレール （１５）・・・・・・レール体 （１７）・・・・・・位置決めストッパ＝　１４− （１８）・・・・・・垂直搬送機構 （１９）・・・・・・エア吸圧手段 （２０）・・・・・・吸着口 （２１〉・・・・・・筒体 （２４）・・・・・・ネジ廻し機構 （２５）・・・・・・回転手段 （２６）・・・・・・ネジ廻し用ビット特許出願人　株
式会社　アイ・ピー・ピー第５図 ？ｌ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ネジ首部に角ワッシャを回動自在に支持してなる
   角ワッシャ付ネジを、ネジ締付作業位置に連続的に供給
   する一方、ワークを搬送して該ワークのネジ締付点を前
   記ネジ締付作業位置に位置決めして供給し、前記ワーク
   のネジ締付点に向けて前記角ワッシャ付ネジをネジ入れ
   て前記ワークのネジ締付点をネジ締めする方法において
   、 前記角ワッシャ付ネジを、そのネジ頭体を上向きに整え
   て水平な供給ラインに沿って搬送し、前記ネジ締付作業
   位置に連続的に供給する工程と、前記ネジ締付作業位置
   にもたらされた角ワッシャ付ネジを、前記角ワッシャ部
   分を介して吸着支持し、前記ネジ締付作業位置において
   垂直方向に移動させて、前記角ワッシャ付ネジを前記ワ
   ークのネジ締付点に導びく工程と、 前記ワークのネジ締付点に導かれた角ワッシャ付ネジに
   回転を与え、前記角ワッシャ付ネジを前記ワークのネジ
   締付点にネジ入れて前記ワークのネジ締付点をネジ締め
   する工程とからなることを特徴とする自動ネジ締方法。
2. （２）ネジ首部に角ワッシャを回動自在に支持してなる
   角ワッシャ付ネジを、ネジ締付作業位置に連続的に供給
   する一方、ワークを搬送して該ワークのネジ締付点を前
   記ネジ締付作業位置に位置決めして供給し、前記ワーク
   のネジ締付点に向けて前記角ワッシャ付ネジをネジ入れ
   て前記ワークのネジ締付点をネジ締めするネジ締装置に
   おいて、一端がネジ締付作業位置に向けてのびる水平な
   ガイドレールを備え、前記ガイドレールに沿わせて前記
   角ワッシャ付ネジを、そのネジ頭体を上向きに整えてネ
   ジ締付作業位置に供給するための水平搬送供給機構と、 前記ネジ締付作業位置において垂直方向に移動可能に形
   成され、一端にエア吸圧手段を備え、他端に吸着口を備
   えた筒体からなり、前記ネジ締付作業位置にもたらされ
   た角ワッシャ付ネジを、前記角ワッシャ部分を介して前
   記筒体の吸着口側に吸着支持し、前記角ワッシャ付ネジ
   を垂直方向に移動させて前記ワークのネジ締付点に導び
   く垂直搬送機構と、 前記垂直搬送機構における筒体の内部に、通気路空隙を
   おいて同軸的に配設されていて、一端に回転手段を備え
   、他端にビットを有するネジ廻し機構とを備えてなるこ
   とを特徴とする自動ネジ締装置。