JPH0453865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はソケツトに対してボルトを供給する
ボルト供給装置に関するものである。

従来の技術 ボルト締め作業を自動的に行なう場合、ボルト
をナツトランナのソケツトに自動的に挿入し、も
しくはボルトをネジ孔の軸線上の位置に自動的に
供給する必要があり、そのための装置として、従
来、例えば実開昭60−172669号公報や実開昭60−
194434号公報に記載された装置が知られている。

前者の公報に記載された装置は、空の状態で水
平方向に向きかつボルトが挿入されることにより
垂直方向に向くよう重心から偏位した箇所で軸支
したボルトホルダーを、ソケツトの下側に配置し
ておき、エアー圧によりボルト供給管からボルト
ホルダー内にボルトを射出し、その結果、ボルト
ホルダーが水平軸を中心に回転することにより、
ボルトをソケツトの下側で同一軸線上に保持し、
その状態でソケツトを回転させつつ下降させるこ
とによりボルトの締め込みを行なうものである。

また後者の公報に記載された装置は、ボルト送
給用ソケツトを円筒状とするとともに、その下端
部をボルト頭と合致する六角断面とし、さらにそ
の六角断面部分の上側にボルトの位相を規制する
６個のスチールボールを等配しておき、ソケツト
の上端部側から投入したボルトを、そのスチール
ボールによつて位相を規制して下端部にまで到達
させ、その状態でソケツトを回転させることによ
り、ボルトの締め込みを行なう構成である。

考案が解決しようとする問題点 しかるに前者の実開昭60−172669号公報に記載
された装置では、ボルトをソケツトと同一軸線上
に供給することができるが、ボルトの位相を決め
る手段がないために、ボルト頭の位相がソケツト
の六角穴と一致しないことが多く、そのような場
合、ソケツトを回転しつつ下降させることに伴い
ボルト頭の端面にソケツトの端面が当接したまま
ボルトを押し下げる事態が生じ、ボルトを適正に
ねじ込めないおそれが多分にある。

また後者の実開昭60−194434号公報に記載され
た装置は、ボルト送給用ソケツトの上端部側から
投入したボルトが、等配した６個のスチールボー
ルの間を通過することによりボルトの位相を決め
るものであるから、座付ボルトのようにボルト頭
より大きい円形断面部分を有するボルトには適用
することができない問題があつた。

さらに上記の各装置は重力によつてボルトの向
きを決める構成であるために、ボルトを水平方向
や鉛直線に対して斜めに向ける場合には用いるこ
とができない問題があつた。

この考案は上述した問題を解消し、ソケツトに
合うよう位相を変えずにボルトを供給でき、しか
もボルトのねじ込み方向に制約を受けないボルト
供給装置を提供することを目的とするものであ
る。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、ボ
ルトを予め定めた姿勢で送給するボルト送給装置
の終端部とそのボルトを挿入しかつ回転させるソ
ケツトとの間に、ボルト送給装置の終端部とソケ
ツトとの間を往復動する第１可動台と、前記ソケ
ツトの軸線方向と平行な方向に往復動する第２可
動台とからなる二軸移動機構を設け、かつ前記ボ
ルト送給装置の終端部におけるボルトの軸部を把
持してボルトの軸部に対して垂直な軸線を中心に
回転することによりボルトを前記ソケツトと同一
軸線上に位置させるチヤツクと該チヤツクによつ
て把持されてチヤツクと共に回転するボルトのう
ちその頭部とは反対側の先端部に接触して該先端
部の少なくともボルトの軸線方向での位置を規定
するガイドとを、前記二軸移動機構により二軸方
向に移動させるよう配置したことを特徴とするも
のである。

作 用 この考案の装置では、ボルトは予め決められた
姿勢でボルト送給装置の終端部に送られており、
そのボルトの軸部をチヤツクが把持する。ボルト
を把持したチヤツクは第１可動台もしくは第２可
動台が移動することによりソケツトに向けて移動
し、その間にチヤツクが回転してボルトはソケツ
トの軸線と平行な向きに姿勢が変えられる。その
場合、ボルトの頭部とは反対側の先端部がガイド
に当接して少なくとも軸線方向での位置が規制さ
れ、その結果、ボルトとソケツトとの相対的な距
離が所期どおりの寸法に設定される。したがつて
ソケツト側で停止したときにはソケツトの軸線上
にぼるとが位置し、かつボルトはチヤツクで把持
して搬送したから、その途中での位相のズレが生
じていず、したがつて第２可動台もしくは第１可
動台をソケツトと平行な方向に移動させることに
より、ボルトがソケツトに挿入される。その場
合、ボルトの頭部とソケツトの六角穴とが一致し
ていなければ、ボルトに対して軸線方向の荷重が
作用することになるが、ボルトの先端部がガイド
に当接しているから、ボルトがその軸線方向にず
れることがなく、したがつてネジ山がチヤツクと
の摺動によつて損傷を受けるなどの不都合が未然
に回避される。

実施例 つぎにこの考案の実施例を添付の図面を参照し
て説明する。

第１図はこの考案によるボルト供給装置の一例
を示す平面図であり、第２図はその−線矢視
図であつて、ボルト１を予め定めた姿勢で送るパ
ーツフイーダ等のボルト送給装置２の終端部から
ソケツト３にボルト１を供給するものである。す
なわちボルト送給装置２は第３図に示すように、
上向きにしたボルト１の頭を挿入して摺動させる
ほぼ水平なレール４を有し、その終端部近傍にボ
ルト１を一旦停止させるとともに、１本づつボル
ト１を送り出すストツパ５を設け、さらにレール
４の終端部にあるボルト１を押し上げるシリンダ
６を設けた構成である。

そのシリンダ６によつて押し上げたボルト１
は、チヤツク７によつて把持するとともに、旋回
機構８および横送り機構９と縦送り機構１０とか
らなる二軸移動機構によつてソケツト３に対して
供給するように構成されている。すなわちチヤツ
ク７はボルト１の軸部を把持するものであつて、
第４図に示すように１対のフインガー７１，７２
を本体７３の内部に設けたアクチユエータおよび
リンク機構（それぞれ図示せず）によつて開閉す
るよう構成されている。また旋回機構８はチヤツ
ク７を旋回させるためのものであつて、旋回力を
発生させる回転アクチユエータ８１はその出力軸
８２が前後両方に突出した構成であり、前方（第
１図の左側）へ突出した出力軸８２が軸受８３に
よつて回転自在に支持されるとともに、その軸受
８３から突き出た出力軸８２の端部に、前記チヤ
ツク７の本体７３がブラケツト８４を介して取り
付けられている。また回転アクチユエータ８１の
後端部には、出力軸８２の回転角度範囲を決める
機構が設けられている。その構成は第５図の通り
であつて、開き角度が90度のほぼ扇形の抜き孔８
５を形成したプレート８６が、回転アクチユエー
タ８１のケースに固定されるとともに、その出力
軸８２の突出端はその扇形の中心（要に相当する
部分）に位置しており、その出力軸８２の突出端
に、抜き孔８５内で回転するアタツチメント８７
が取り付けられている。したがつてアタツチメン
ト８７が抜き孔８５の内端面に当接することによ
り出力軸８２の回動範囲を90度に規制するよう構
成されている。

上記の旋回機構８は、可動台９１を前記ボルト
送給装置２の終端部からソケツト３に向けてシリ
ンダ９２によつて往復動させる構成の横送り機構
９に取り付けられている。すなわち可動台９１
は、図示の例ではＬ字状をなしており、旋回機構
８における回転アクチユエータ８１および軸受８
３は、その軸線が可動台９１の移動方向と平行に
なるよう可動台９１に取り付けられている。そし
てこの可動台９１にシリンダ９２のロツドが連結
されている。なお、可動台９１の先端部（第１図
の左端部）には、前記チヤツク７によつて把持し
たボルト１の先端位置を規制する円弧状の内面を
有するガイド９３と、ソケツト３の先端部に向け
て案内するためのテーパ孔を設けたガイド９４と
が取り付けられている。

さらに縦送り機構１０はソケツト３の軸線と平
行な方向に往復動するものであつて、機台等の所
定の固定部１１に取り付けたブラケツト１２によ
つてシリンダ１３がソケツト３と平行に保持され
ており、そのシリンダ１３のロツド先端に可動台
１４が取り付けられている。この可動台１４の正
面に設けたレール１５に、前記横送り機構９の可
動台９１がリニアベアリング９５を介して係合
し、またシリンダ９２が可動台１４の端部に取り
付けられている。そして可動台１４の背面には、
２本のガイドロツド１６がシリンダ１３と平行に
取り付けられており、その各ガイドロツド１６は
前記ブラケツト１２によつて保持した軸受１７に
挿通されている。

上記の装置によるボルト１の供給動作について
説明すると、ボルト１はパーツフイーダ等によつ
て軸部が上方を向くよう所定の姿勢に整えられ
て、ボルト供給装置２のレール４上を摺動し、そ
の終端近くでストツパ５によつて一旦停止させら
れた後、１本づつ終端部に送り出される。そして
ボルト供給装置２の終端部に到達したボルト１は
シリンダ６によつて押し上げられる。これに対し
て横送り機構９の可動台９１がシリンダ９２によ
つて第１図の右側に後退させられ、またチヤツク
７はフインガー７１，７２が水平方向に向くよう
旋回機構８によつて回転させられており、したが
つてシリンダ６によつて押し上げられたボルト１
は開状態のフインガー７１，７２の間にその軸部
を挿入した状態になる。そのボルト１はフインガ
ー７１，７２が閉じることにより軸部で把持さ
れ、しかる後ソケツト３に向けて搬送される。す
なわちシリンダ６が下降動作を行なつてボルト１
の頭部が抜けてから横送り機構９のシリンダ９２
が動作して可動台９１をレール１５に沿つてソケ
ツト３側に移動させ、その間に旋回機構８の回転
アクチユエータ８１が動作してチヤツク７が回転
させられる。その場合、回転アクチユエータ８１
の出力軸８２には前述したアタツチメント８７が
取り付けられていて、そのアタツチメント８７が
プレート８６における抜き孔８５の内端面に当接
することにより、出力軸８２の回転が停止させら
れるから、ボルト１はチヤツク７と共に90度回転
させられ、その向きが変えられる。このようにし
て向きを変えられたボルト１は、その先端部が前
記ガイド９３によつて規定されるとともに、横送
り機構９の可動台９１が前進端に達することによ
り、ソケツト３の軸線上に位置させられる。ここ
で縦送り機構１０のシリンダ１３をそのロツドが
後退するように動作させれば、可動台１４がソケ
ツト３の軸線と平行な方向に平行移動することに
より、ボルト１はチヤツク７に把持されたままソ
ケツト３に向けて移動し、その結果、前記ガイド
９４のテーパ孔によつてソケツト３を案内しつつ
ボルト１の頭がソケツト３の六角穴に挿入され
る。その場合、ボルト１の頭とソケツト３の六角
穴とが回転方向で万が一、一致しない場合であつ
ても、ソケツト３は従来一般の装置におけると同
様にわずか回転させるので、ボルト１の頭はソケ
ツト３に自動的に嵌合させられる。またその際に
ボルト１が軸線方向の荷重を受けることがある
が、ボルト１の先端部はガイド９３に当接してい
るので、ボルト１の位置がずれることがなく、し
たがつてボルト１のネジ山がチヤツク７との間で
擦れて損傷したり、ボルト１の頭とソケツト３と
の間隔が広くなつたりすることを防止することが
できる。

しかる後、チヤツク７によるボルト１の把持を
解除し、かつ縦送り機構１０および横送り機構９
ならびに旋回機構８を順次前述した場合とは反対
に動作させることにより、元の状態に戻り、１本
のボルトの供給が終了する。

したがつて上記の装置では、ボルト１はチツヤ
ク７により軸部を把持して搬送されるから、搬送
途中での軸心を中心とした回転が生じず、位相の
狂いが生じない。

なお、上記の実施例では、ボルトを90度旋回さ
せる構成を例に取つて説明したが、この考案は上
記の実施例に限定されるものではなく、ボルトの
旋回角度は必要に応じて設定することができる。

また上記の実施例では、縦送り機構１０の可動
台１４に横送り機構９の可動台９１を取り付けて
二軸移動機構を構成したが、この考案の二軸移動
機構は要は所定の二軸方向にチヤツクを移動させ
ることのできる構成であればよいのであつて、上
記の実施例で示した構成に限定されるものではな
い。

考案の効果 以上の説明から明らかなようにこの考案の装置
によれば、旋回可能なチヤツクによつてボルトを
把持するとともに、そのチヤツクをソケツトの軸
線と平行な方向を含む少なくとも直線的に二方向
に移動させるよう構成したから、搬送途中でのボ
ルトの軸心を中心とした回転が生じないうえに、
所期の位相を保持させることができるため、確実
にソケツトに対してボルトを挿入することがで
き、かつボルトの先端部はガイドに当接してその
位置が規制されているから、ボルトとソケツトと
の間隔が所期の寸法に設定されてボルトのソケツ
トへの嵌合が確実に行われるうえ、ボルトとソケ
ツトとが回転方向にわずかずれていてもボルトが
ソケツトに当接して軸線方向に移動させられるこ
とがなく、その結果、ボルトのネジ山がチヤツク
に擦れて損傷するなどの不都合を未然に防止で
き、また水平方向や鉛直線に対する斜め方向など
多様な向きにボルトの姿勢を設定して位置決めす
ることができるから、各種のボルト締結作業に用
いることができるなど実用上優れた効果を得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のボルト供給装置の一例を示
す平面図、第２図は第１図の−線矢視図、第
３図はボルト送給装置の終端部分の構成を示す正
面図、第４図は第１図の−線矢視図、第５図
は第１図の−線矢視図である。 １……ボルト、２……ボルト送給装置、３……
ソケツト、７……チヤツク、７１，７２……フイ
ンガー、８……旋回機構、８１……回転アクチユ
エータ、９……横送り機構、９１……可動台、１
０……縦送り機構、１４……可動台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボルトを予め定めた姿勢で送給するボルト送給
   装置の終端部とそのボルトを挿入しかつ回転させ
   るソケツトとの間に、ボルト送給装置の終端部と
   ソケツトとの間を往復動する第１可動台と、前記
   ソケツトの軸線方向と平行な方向に往復動する第
   ２可動台とからなる二軸移動機構が設けられ、か
   つ前記ボルト送給装置の終端部におけるボルトの
   軸部の中間部を把持して該ボルトの軸部に対して
   垂直な軸線を中心に回転することによりボルトを
   前記ソケツトと同一軸線上に位置させるチヤツク
   と該チヤツクによつて把持されてチヤツクと共に
   回転するボルトのうちその頭部とは反対側の先端
   部に接触して該先端部の少なくともボルトの軸線
   方向での位置を規定するガイドとが、前記二軸移
   動機構により二軸方向に移動させられるよう配置
   されていることを特徴とするボルト送給装置。