JPH0121024B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は供給源から車両ブレーキへの作動流体
の供給がスキツド感知装置からのスキツド信号に
従つて、モジユレータ組立体により調節され、且
つハウジングの孔内で作動する少なくとも一つの
プランジヤを有する液圧ポンプが、スキツド補正
の後に続くブレーキ再作動を制御するモジユレー
タ組立体と連通する作業室を有する種類の車両用
液圧アンチスキツドブレーキ装置に関する。

（従来技術及びその問題点） 上記の種類のアンチスキツドブレーキ装置は出
願人の英国特許出願第7928209号明細書に記載さ
れている。その装置ではポンプはスキツド修正の
後に続く膨張室の再圧縮のためにのみ作動する。
この作動は、ブレーキへの作動流体の供給を調節
するモジユレータ組立体の膨張室と流体用タンク
との間に設けられた排出弁が開かれてスキツド補
正が行われ、ブレーキ作動が瞬間的に解除される
まで、ポンプのプランジヤが、車輪と共に回転し
該プランジヤを駆動するための駆動部材と接触し
ないようにする停止装置を備えることにより達成
される。特に、ポンププランジヤは段付き孔内で
の作動に適するように段付き形状とされており、
断面積の大きい方の端部は流体圧力を受け、断面
積の小さい方の端部は駆動部材と当接可能とされ
ている。停止装置はスプリングを有し、該スプリ
ングは、作動圧力によつて発生してプランジヤの
両端の面積差に等しいプランジヤの面積に作用す
る作業室内の圧力とともに、プランジヤの面積の
小さい方の端部を駆動部材から離れる方向に付勢
する。このような構造ではプランジヤの一方向だ
けの動きによつてポンプ作用が生じる。この方向
には、作動流体の供給によつて、例えばマスタ−
シリンダによる如く、ポンププランジヤの大きい
面積に作用するポンプ力が発生している。吸い込
み行程では、ポンププランジヤはマスターシリン
ダによつて発生した力に抗して駆動部材により反
対方向に移動させられ、流体はマスターシリンダ
へ逆移動する。これによつてモータサイクルの場
合手に相当な振動を受ける。

ある装置では、マスタシリンダ側に伝わる振動
の大きさと、ポンプからの出力によつて決定され
るブレーキ再作動速度との調和を図らなければな
らない。

（発明の構成及び効果） 本発明によれば、上記の種類の液圧アンチスキ
ツドブレーキ装置において、ポンプは、各ポンプ
行程で少なくとも２回のポンプ吐出行程を行う二
重作動型である。

これにより、ポンプ出力を維持向上させつつ、
ポンプの１回のストロークでマスタシリンダ側に
伝わる振動の大きさを軽減できるので、ブレーキ
再作動速度と振動の大きさとの上記調和を図るこ
とが容易になる。

ポンプは中央駆動部材の両側に相対して設けら
れた同じ大きさの２つのプランジヤを備えても良
い。この構造では、振動は除かれる。もしスキツ
ド補正の作動を確認することによつて路面状態を
間接的に把握するためある程度の振動がブレーキ
レバー等に伝達することが必要ならば、プランジ
ヤの相対的大きさを変えるか、又はプランジヤの
相対的配設角度を変えればよい。

しかし、好ましい構造では、二重作動ポンプ
は、作動流体の供給によつて互いに逆向きの２つ
の方向の一方向に押圧され、駆動部材によつて二
つの相対する方向の他方に押圧される単一のプラ
ンジヤを有する。

これにより、比較的構造が簡単で安いポンプで
も、モータサイクルの乗り手に有害道路状態を警
告するのに必要な最低限の所定の振動度を与える
ことが可能になる。

好ましくは、ポンププランジヤは段付き孔内で
動作する段付き形状を成し、プランジヤの小さい
面積の方の端部はタンクに連通され、大きい面積
の方の端部は作業室に連通され、第１逆止弁によ
りプランジヤが駆動機構へ向かつて第１方向へ移
動する際、流体をタンクから作業室への流出を可
能にし、第２逆止弁によりプランジヤが前記第１
方向と逆方向の第２の方向へ移動する際、作業室
から膨張室への流出を可能にし、プランジヤの延
長部で構成される駆動ピストンにより、プランジ
ヤを上記第１方向に押圧し、駆動ピストンは一端
で作業室の圧力に向けられ、他端で作動流体の供
給源に向けられるか、あるいはプランジヤを延長
する場合は、それは作動流体の供給源にのみ向け
られる。

ポンププランジヤの小さい方の端部は、駆動機
構から離れる方向にタペツトを介しばね負荷され
ている。タペツトはその片側だけがタンクに連通
され、駆動機構に隣接する端部で大気に接してい
る。あるいは、タペツトはポンププランジヤと一
体としても良い。

第１逆止弁はばねによりポンププランジヤ内の
弁座に対し押圧されるようになつた弁体を含み、
第２逆止弁はポンププランジヤの密閉部材の第１
逆止弁と反対側の弁座と係合する弁体を含むこと
ができる。あるいは、第２逆止弁はポンププラン
ジヤ上に弁密閉体を含み、一方向におけるポンプ
プランジヤの動きに対応してその密閉体を通過し
て流出可能にし、弁密閉体と、孔とプランジヤの
面積の小さい部分で、該第２方向へプランジヤが
移動する際、弁密閉体を介して、該第１方向に於
けるプランジヤの移動の際、プランジヤ自身で、
閉塞位置に於ける第２逆止弁と共に流体を送る部
分との間の位置で、段付き孔から膨張室へ通ずる
通路を備えている。

本発明は、モジユレータ組立体が、ポンプの作
業室と連通している膨張室と、膨張室と流体用タ
ンクとの間に設けられた排出弁を含み、排出弁
は、膨張室が圧縮されて、作動流体がブレーキへ
供給される第１位置にモジユレータ組立体を保持
する通常の閉塞位置と、スキツド信号を受け、そ
れによつて膨張室の圧縮が減少し、それによつて
モジユレータ組立体が第２位置に移動して供給源
とブレーキとの間を遮断し、従つてブレーキへ供
給される流体の圧力を減少する開放位置との間を
移動可能とされたアンチスキツドブレーキ装置に
使用するのに適している。このような構造では、
出口は膨張室に連結している。駆動機構の面積
は、通常、ポンププランジヤの２つの面積の間の
差に等しいか、又はこれよりも大きい。このこと
は、モジユレータ組立体が第１位置に確実に保持
され、ブレーキ制動装置、適切には液圧マスタシ
リンダを作動するペダル又はレバーに送り戻され
る振動の大きさが減少することを確実にする。

（実施例） 本発明のいくつかの実施例が添付の図面に示さ
れている。

第１図及び第２図に示される組立体は、モジユ
レータ組立体２と、液圧ポンプ３及び圧力排出弁
４を有するハウジング１を含む。ハウジング１か
ら両端が突出する、長手方向に延長するシヤフト
５が一端で車輪に連結され、他端で、ハウジング
１の隣接端に担持された筒状保護体８内に収容さ
れたフライホイール組立体７としてのスキツド感
知装置６を担持している。排出弁４とスキツド感
知装置６は、本願に対応する英国特許出願と同日
付の英国特許出願第8005332号の主題と同じであ
り、ここでは詳述されない。

モジユレータ組立体２は孔９を有し、該孔内を
ピストン１０が摺動する。ピストン１０は通常、
ばね１２により停止部材１１に対して非作動位置
に押圧される。この位置でピストン１０はばね負
荷したボール１３を弁座１４から離れるように押
圧して、液圧マスタシリンダ１６に連結す入口１
５をシヤフト５を駆動する車輪に連結したブレー
キに連結する出口１７と連通関係にする。排出弁
４は、孔９の弁１３と反対側の端部に連通する。

ポンプ３は段付き形状のタペツト２０を含み、
その面積の小さいほうの端部はハウジング１内の
密閉部材２１を介して動作し、ばね２２によりシ
ヤフト５の偏心部分上に回動自在のリング２３を
含む駆動機構から離れるように押圧される。段孔
２５内で作動する段付きピストンを含むポンププ
ランジヤ２４は、その面積の小さい方の端部がタ
ペツト２０と当接可能とされ、面積の大きい方の
端部が、面積の大きい孔２５の端部の囲いとして
作用するカツプ型外形のスリーブ２７の孔内で作
動する駆動ピストン２６と当接可能とされてい
る。駆動ピストン２６のプランジヤ２４と反対側
の端部はマスタシリンダ１６の圧力を受ける。

ポンププランジヤ２４の面積の小さい方の内端
は孔２５の対応部分に摺動自在に係合するＯリン
グ密閉部材２８を担持し、面積の大きい部分は孔
２５の対応部分に摺動自在に係合するリツプ密閉
部材２９を担持している。孔２５、プランジヤ２
４、密閉部材２８及び密閉部材２９によつて環状
空間が区画形成され、該環状空間により第２作業
室４６が形成されている。

第１作業室３０が、プランジヤ２４と孔２５内
において、プランジヤ２４内の第１逆止弁３１
と、駆動ピストン２６と、プランジヤ２４の面積
の大きい方の端部内の口３２を介して流れを制御
するリツプ密閉部材２９により構成された第２逆
止弁との間に形成される。

リツプ密閉部材２９の断面積は、第１作業室３
０から、通路３３によつて排出弁４に連結した第
２作業室４６への流れを可能にする。第１逆止弁
３１はボール３４を有し、該ボール３４は通常、
ばね３５によりプランジヤ２４内の弁座３６と当
接する方向に押圧され、第１作業室３０と、タペ
ツト２０内の供給通路３９を介してタンク３８に
連通した口３７との連通を遮断するようにしてい
る。

膨張室１８が、孔９のピストン１０と排出弁４
との間の部分、通路３３及び第２作業室４６によ
り形成される。

排出弁４が開放された時、タンク３８への戻り
通路４０が膨張室１８と連通する。

駆動ピストン２６の面積Ｃは、プランジヤ２４
の大きい方の端部の面積Ａと小さい方の端部の面
積Ｂとの差に等しいか、又はこれよりも大きくし
てある。

車輪がブレーキオフ状態で回転している時、排
出弁４は閉じられていて、タンク３８と膨張室１
８との間の連通を遮断している。プランジヤ２４
は、排出弁４と第２逆止弁を構成するリツプ密閉
部材２９との間に捕捉された流体及びばね２２に
よつて、図示の非作動引き込み位置に保持され
る。この状態ではプランジヤが動かないのでポン
プ作用が行われない。

通常のブレーキ制動の間では、マスタシリンダ
１６からの流体は口１５，１７、及びボール１３
と弁座１４との間の〓間を介してブレーキへ与え
られる。更に、マスタシリンダ１６からの圧力が
駆動ピストン２６に作用し、該ピストンとポンプ
プランジヤ２４をリング２３の方へ相対的に押圧
する。しかし、プランジヤ２４がリング２３の方
向へ移動すると膨張室１８内の圧力を上昇させ
る。従つて、プランジヤ２４はタペツト２０と当
接する位置まで移動することができず、ポンプは
非作動状態を維持し、ピストン１０は停止部材１
１に対して強く当接する。

ブレーキをかけられた車輪の角減速度が一定値
を越えると、スキツド感知装置６が作動して排出
弁４を開放する。これにより、膨張室１８に捕捉
された圧力は、戻り通路４０を介してタンク３８
と連通することにより解放される。

圧力の減少によりピストン１０は平衡を失つて
移動し、ボール１３を弁座１４に係合させ、ブレ
ーキへの圧力供給を遮断する。ピストン１０が更
に同じ方向に移動すると、ブレーキ容積が拡大し
てブレーキに与えられる圧力を減少させる。膨張
室１８の圧力の同様な減少により、駆動ピストン
２６に作用するマスタシリンダ１６からの圧力の
力に対抗するプランジヤ２４の力が減少する。従
つてプランジヤ２４はシヤフト５の回転により揺
動回転するリング２３の方へ移動し、タペツト２
０を介してリング２３によつて孔２５内で往復運
動する。

ポンプ３の出力は、プランジヤ２４の行程に面
積（Ａ−Ｃ）を乗じて決定される。

プランジヤ２４がリング２３の方へ移動する
と、タンク３８からの流体は第１逆止弁３１を介
して第１作業室３０の増大する容積によつて引き
出され、リツプ密閉部材２９が流体を第２作業室
４６から通路３３に送り出す。プランジヤ２４が
反対方向へ移動すると第１逆止弁３１は閉じ、第
１作業室３０の流体はリツプ密閉部材２９を通つ
て移動する。第２作業室４６の容積は第１作業室
３０の容積よりも小さいので、第２作業室４６に
移動した流体の幾分かは通路３３に送り出され
る。

従つて、ポンプ３はプランジヤ２４の２つの反
対方向の各々の移動の際、通路３３に流体を送り
出す二重作動型である。

排出弁が開放している間、流体はポンプ３によ
つてタンク３８から閉塞流体回路に送られ、タン
クに戻される。

スキツド信号の終りで排出弁４は閉じ、膨張室
１８をタンク３８から遮断し、従つてポンプ３の
作動により膨張室１８の圧力を増加させる。膨張
室１８の圧力増加によりピストン１０は外側に移
動し、ブレーキラインの流体を再圧縮し、再びス
キツド信号を受信しなければ、ボール１３を弁座
から離れるように押圧して、マスタシリンダ１６
と口１７との連通を再び維持する。ピストン１０
が停止部材１１に接すると、プランジヤ２４はリ
ング２３の行程の下死点へ移動し、膨張室１８に
捕捉され、リツプ密閉部材２９を押圧するように
プランジヤ２４に作用する流体の圧力により、上
記の如くプランジヤ２４を非作動位置に保持し、
これによりポンプ３は非作動状態になる。

ポンプ３の作動中、マスタシリンダ１６を作動
するペダル又はレバーで感ぜられる、駆動ピスト
ン２６がスリーブ２７の閉塞端に向かつて外方に
移動した時発生する脈動の大きさは、プランジヤ
２４の行程に面積Ｃを乗じた値で決定される。

例えば、スキツド信号が与えられ排出弁４が膨
張室１８の圧力を解放すると、ポンププランジヤ
２４はリング２３の方へ駆動され、ポンプ３は
（Ａ−Ｂ）×行程の量を吐出する。しかし、これと
同時にタンクから（Ａ−Ｃ）×行程の量だけ流体
を吸入する。プランジヤ２４がカム２３から離れ
るように駆動されると、ポンプ３は（Ｂ−Ｃ）×
行程の量を吐出する。従つて、ポンプ３の出力は
［（Ａ−Ｂ）＋（Ｂ−Ｃ）］×行程＝（Ａ−Ｃ）×行程
で
ある。

別の実施例では、密閉部材２９は密閉部材２８
と同様の平坦な密閉部材で、第２逆止弁は第１及
び第２作業室３０，４６の間の通路に形成された
弁座に当接するようにされた「ばね負荷弁体」を
有するようにすることも可能である。このような
通路はプランジヤ２４の中、又はハウジングの中
のいずれかに備えることができる。

第３図の組立体において、ポンプ３に含まれた
第２逆止弁は変形構造を成している。図示の如
く、口３２は省略されリツプ密閉部材２９がシー
ルリング４０′に置き換えられ、該リング４０′は
ポンププランジヤ２４のラジアル溝４１内に収容
され、その内径はラジアル溝４１の直径よりも相
当に大きく、軸方向厚さは溝４１自体の長さより
小さくされている。プランジヤ２４は、溝４１
の、密閉部材２８と反対側の端に、その半径方向
の深さが溝４１のそれよりも小さいラジアル凹み
４２を備え、緩嵌支持リング４３が凹み４２に収
容される。最後に、溝４１の密閉部材２８側の壁
は、一対の半径方向に相対する平面４４を備えて
いる。

逆止弁３１が開き、プランジヤ２４がリング２
３に対して相対的に移動する間、密閉リング４
０′は溝４１の下端でプランジヤの面に対し、密
に密閉して、第２逆止弁を閉じる。ポンププラン
ジヤ２４が第１逆止弁３１を閉じて反対方向に移
動する間、密閉リング４０′は溝４１の上方端で
プランジヤ２４の面と当接するように相対的に移
動する。平面４４と支持リング４３を備えている
ことにより、流体は第１作業室３０から第２作業
室４６及び通路３３へと、支持リング４３とプラ
ンジヤ２４との間、密閉リング４０′とプランジ
ヤ２４との間の環状〓間及び平面４４を通じて圧
送される。

第３図に示したモジユレータの構造と作動は、
他の点では第１図及び第２図のものと同様であ
り、対応する符号が対応する部品に付されてい
る。

他の構造では平面４４が省略され、第４図及び
第５図に示す如く、密閉リング４０′はその上面
に、溝４１の上端でプランジヤ２４上の隣接面と
当接するための一連の突縁を備えている。

ポンプ３は共通の駆動部材で作動される２つの
別個のプランジヤを有する二重作動型ポンプに代
えることもできる。

第６図に示す如く、ポンプ３は共通対称的に設
けられた一対の段付き孔５１，５２のあるハウジ
ング５０を有し、断面積が小さい方の段孔の内端
はシヤフト５を突出させている室５３へ通ずる。
段付き形状のポンププランジヤ５４，５５が孔内
で作動し、プランジヤ５４，５５の内端はリング
に当接可能である。しかし図示の通常の非作動位
置では、プランジヤ５４，５５は、圧縮ばね５
６，５７によつて、孔５１，５２の面積の大きい
方の端部における停止面５８，５９と当接する引
き込み位置に保持される。この位置では、マスタ
シリンダ１６が作動しないとポンプ３は非作動状
態になつている。

ポンプ室６０，６１が各孔５１，５２と、各プ
ランジヤ５４，５５の断面積の大きい部分との間
に形成され、各ポンプ室６０，６１は各第１逆止
弁６３，６４を介してタンク６２に、各相対して
設けられた第２逆止弁６５，６６を介して排出弁
４にそれぞれ連結されている。

マスタシリンダ１６はハウジング５０の通路を
介して孔５１，５２の断面積の大きい方の端部に
連結され、その結果マスタシリンダが作動すると
両プランジヤ５４，５５はリング２８の方に押圧
されて該リングと当接し、従つて流体は吸入行程
でタンク６２からポンプ室６０，６１に引き出さ
れ、圧縮行程で逆止弁６５，６６を介して排出弁
へ押し出される。

プランジヤ５４，５５は互いに180度の位相差
を有し、その断面積は等しく、そのため通常マス
タシリンダ１６のペダル感ぜられる振動を回避で
きる。

ある程度の振動を必要とするならば、プランジ
ヤの断面積を異にするか、又は断面積を同じにし
て角度関係を異にすればよい。

第６図のポンプの構造と作動は、他の点では上
記のものと同様であり、対応する符号を対応する
部品に付してある。ここで用いられている「二重
作動」という用語は各ポンプサイクルで１回以上
のポンプ吐出行程を生ずるポンプを含むことを異
として要る。従つて、２つ以上のプランジヤを有
するポンプがこの定義に含まれることを意図して
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータサイクルに適する液圧アンチス
キツドブレーキ装置用モジユレータとスキツド感
知装置の結合組立体の横断面図、第２図は第１図
の２−２線上の断面図、第３図は液圧ポンプを変
形した第１図と同様の図、第４図は第３図の組立
体に用いる変形密閉部材の平面図、第５図は密閉
部材の使用位置での断面図、第６図は他の液圧ポ
ンプの縦断面図である。 １：ハウジング、２：モジユレータ組立体、
３：液圧ポンプ、４：排出弁、５：シヤフト、
６：スキツド感知装置、１６：マスタシリンダ
（供給源）、２４，５４，５５：プランジヤ、２
５，５１，５２：孔、３０，６０，６１：作業
室。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 供給源１６から車両ブレーキへの作動流体の
   供給が、スキツド感知装置６からのスキツド信号
   に従つて、モジユレータ組立体２により調節さ
   れ、且つハウジングの孔２５，５１，５２内で作
   動する少なくとも一つのプランジヤ２４，５４，
   ５５を有する液圧ポンプ３が、スキツド補正の後
   に続くブレーキ再作動を制御するモジユレータ組
   立体２に連通する作業室３０，６０，６１を有す
   る車両用液圧アンチスキツドブレーキ装置におい
   て、ポンプ３が各ポンプサイクルで少なくとも二
   つのポンプ供給行程を備える二重作動型であり、
   プランジヤ２５，５４，５５が、２つの反対方向
   のうちの一方向に作動流体の供給源１６によつて
   付勢され、上記２つの方向のうちの他の方向に駆
   動機構２３によつて付勢されることを特徴とする
   装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   作動流体の圧力が供給源１６の圧力を有すること
   を特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置
   において、ポンプ３が少なくとも二つの別個のプ
   ランジヤ５４，５５を有することを特徴とする装
   置。 ４ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載の装置
   において、ポンプ３が単一のプランジヤ２４を有
   することを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の装置において、
   ポンププランジヤ２４が段付き孔２５内で作動す
   る段付き形状を成し、該プランジヤの断面積の小
   さい方の端部がタンク３８側に連通され、断面積
   の大きい方の端部が作業室３０側に連通され、駆
   動機構２３へ向かうプランジヤ２４の第１方向へ
   の移動によつて、第１逆止弁３１がタンク３８か
   ら作業室３０への流れを可能にし、反対方向に向
   かうプランジヤ２４の第２方向への移動によつ
   て、第２逆止弁が作業室３０から膨張室１８への
   流れを可能にし、駆動ピストン２６がプランジヤ
   を上記第１方向に押圧することを特徴とする装
   置。