JPH0121068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はリング精紡機、撚糸機等の紡機の自
動管換機に装備され、玉揚げされた管糸を下方か
ら順次押し上げて収納するように構成されたコツ
プマガジンから、収納された管糸を他の管糸箱に
移し替えるための管糸取り出し方法に関するもの
である。

［従来の技術］ 一般に紡機の自動管換機には玉揚げした管糸を
収納するためマガジン装置が使用され、管糸崩れ
や糸端からみを防止し、後工程での管糸取り扱い
を容易にするために、管糸を整然と配置するため
の特殊なセパレータ等が装備されたコツプマガジ
ンが主に使用されている。例えば、特公昭37−
12733号公報に記載のコツプマガジンは、上下に
連なつた管糸収納溝を有し、同収納溝の下部には
逆止爪が設けられ、管糸が下方から逆止爪を押し
退けて押し上げられコツプマガジン内に順次収納
されるように構成されている。

そして、このコツプマガジンは管糸が収納され
ると、管糸箱として利用し管糸を収納したまま自
動管換機から取り外し、運搬車に４個ぐらい並列
積載して後工程のワインダ室に運び、自動ワイン
ダ等の管糸供給手段におけるホツパーとして利用
されていた。しかし、このコツプマガジンは大型
であるため、運搬車の操作が困難であるばかりで
なく、保管場所の確保が困難であつた。又、この
コツプマガジンは製作精度が要求されしかも構造
が複雑であるため、積降し、運搬中の衝撃で損傷
され易く、しかも高価であるために維持費が大き
くなる。そして、コツプマガジンを管糸箱として
利用するためにはコツプマガジンを多数用意して
おく必要があり、維持費が益々大きくなるという
欠点があつた。

そこで、自動管換機に装備されるコツプマガジ
ンを自動管換機の管糸収納貯留マガジン装置とし
てのみ利用し、整然と収納された管糸を通常の管
糸箱に移し替え、しかもできるだけ整列したまま
で管糸箱に投入する装置が提案された。例えば、
第１図に示す特開昭53−98427号公報に記載の装
置では、自動管換機１にコツプマガジン２が同コ
ツプマガジンに固着されたレール３を介して長手
方向に摺動自在に装備され、同レール３は自動管
換機１の外側に設けられた支持腕４，５及び支持
部６，７により支持されている。そしてコツプマ
ガジン２が第１図に実線で示すように自動管換機
１上にセツトされた状態で玉揚げが行なわれ、玉
揚げされた管糸８はドツフイング装置９の下部に
配設された搬送装置１０に収まる。搬送装置１０
は収まつた管糸８を整列したまま、あるいは適当
にピツチを縮めてコツプマガジン２の下方まで搬
送する。搬送された管糸８はコツプマガジン２の
下方に配設された押上機構１１によりコツプマガ
ジン２に形成された収納溝に沿つて押し上げら
れ、管糸８の落下を阻止するように構成された逆
止爪を押し退けて順次下方から押し込まれてコツ
プマガジン２内に収納保持される。そして満量に
なつたコツプマガジン２を把手１２を持つて第１
図の鎖線で示される位置まで引き出し、逆止爪開
放レバー１４を操作することにより前記逆止爪を
一斉に開放し、収納管糸８がコツプマガジン２の
下方に配置した管糸箱１３内に自重で落下するよ
うに構成されている。

ところで、自動管換機に装備されるコツプマガ
ジンは一般にリング精紡機等の片側全錘分の管糸
を収納するように形成され、収納される管糸の数
は200本前後である。これに対し、一般の管糸箱
はその取り扱い面から収納される管糸の数は最多
でもほぼ100本程度である。従つて、コツプマガ
ジンに収納された管糸を２分割して管糸箱に投入
する必要がある。分割投入にはコツプマガジンの
下半分に収容された管糸のみをまず管糸箱に投入
し、管糸箱を交換した後残りの上半分を投入する
上下分割方式と、コツプマガジンの収納溝列数を
２分割して前後いずれか一方をまず管糸箱に投入
し、次いで他方列を投入する前後分割方式とがあ
る。このうち上下分割方式は、上部半分の管糸を
残置させる手段が面倒なうえ、上半分が投入され
る時管糸箱内で管糸が乱雑になり、管糸の収容量
を減少させるとともに管糸の取り扱いを不便にす
る。これに対し、前後分割方式では管糸箱に投入
される管糸は互いに接触し合つた状態で収納溝を
降下し、管糸箱内に整列した状態で収容されるの
で、一般に前後分割方式が採用されている。

ところが、前記従来装置におけるコツプマガジ
ンからの管糸の取り出し方法は、上下分割方式は
もちろんのこと前後分割方式といえども管糸８で
満量になつた重量の大きなコツプマガジン全体を
管糸箱の上方に位置させるためその引出し操作を
する作業者は大きな力を要する問題があつた。
又、コツプマガジンを引出した後に、２組の逆止
爪の係合解除操作が必要で作業者の作業工程が多
いという問題があつた。

目 的 この発明は前記従来の問題点を解消するために
なされたものであつて、その目的はコツプマガジ
ン内の管糸取出し方法を簡便なものにし、作業を
行ない易くしたコツプマガジンの管糸取り出し方
法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は玉揚げされ、押上機構によりコツプ
マガジンの下方から順次押し上げられた管糸の落
下を阻止するため、コツプマガジンが管糸収納位
置に載置された状態ではコツプマガジンの管糸収
納部内に突出するようにばねにより付勢され、そ
れ以外の状態では前記管糸収納部から退避した状
態で保持されるように構成された逆止装置の逆止
片を上方へ回動することにより、コツプマガジン
内の管糸を落下させるコツプマガジンが装備され
た自動管換機における管糸取り出し方法におい
て、第１段階として押上げ機構の押上げ部材によ
りコツプマガジンの最下位置の管糸を逆止片の回
動範囲から外れる位置まで押し上げてその上昇位
置に押上機構の押上部材を保持し、第２段階とし
てコツプマガジンをコツプマガジンの載置部から
引出し、第３段階として管糸の取り出し側におい
て前記押し上げ部材の上昇位置とほぼ同じ高さに
配置した管糸受け部材の上面で管糸を一旦支持し
た後、管糸箱内に落下させることをその要旨とす
るものである。

［作用］ 前記構成により、第１段階として押上げ機構の
押上げ部材によりコツプマガジンの最下位置の管
糸を逆止片の回動範囲から外れる位置まで押し上
げてその上昇位置に押上機構の押上部材を保持
し、第２段階としてコツプマガジンをコツプマガ
ジンの載置部から引出し、第３段階として管糸の
取り出し側において前記押し上げ部材の上昇位置
とほぼ同じ高さに配置した管糸受け部材の上面で
管糸を一旦支持した後、管糸箱内に落下させる。
このことにより、コツプマガジン内の管糸を容易
に管糸箱内に取り出すことができる。

又、第３段階においてコツプマガジン内の管糸
前半分が落下した後、新しい管糸箱に替えてコツ
プマガジンを引出せば後半分の管糸を管糸箱内に
落下させることができる。

第一実施例 以下、この発明を具体化した第一実施例を第２
〜１０図に従つて説明すると、自動管換機の機台
２１前部にはコツプマガジン２２の載置部２３が
設けられている。同載置部２３はコツプマガジン
２２の長さより長く形成され、その上面両側には
コツプマガジン２２の移動を案内する一対のガイ
ド２４が設けられるとともにその上面には一対の
押圧ガイド２５が突設されている。載置部２３の
中央には開口２６が設けられ、同開口２６の両側
には多数のコロ２７が前記ガイド２４に沿つてそ
れぞれ一列に配設されている。

前記載置部２３の下方には玉揚げされた管糸２
８をコツプマガジン２２内に押し上げるための押
上機構２９が配設されている。押上機構２９はい
わゆるパンタグラフ式の構成をなし、×字状に交
差しその交点において軸３０により回動可能に連
結されたレバー３１，３２がそれぞれ左右一対設
けられている。一方のレバー３１の下端は第４図
に示すように固定の支軸３３により回動可能にそ
れぞれ支持され、他方のレバー３２の下端は固定
ブラケツト３４上の長孔３４ａ間に摺動可能に架
設された軸３５にそれぞれ回動可能に取り付けら
れている。両レバー３１，３２の上端には、その
上部に所定ピツチで形成された管糸受部３６を有
し一端に前記ブラケツト３４の長孔３４ａと同じ
長さの長孔３７ａを有する押上部材３７が取り付
けられている。押上部材３７の一端は前記一方の
レバー３１間に架設された軸３８の端部に前記長
孔３７ａを介して摺動可能に嵌合され、他端は前
記他方のレバー３２間に架設された支軸３９の端
部に回動可能に支持されている。前記軸３０の一
端には駆動軸４０上の偏心カム４１に接触するカ
ムフオロアー４２が固定されている。

前記載置部２３の前部には押上機構２９の押上
部材３７の上昇位置とほぼ同じ高さに平面部４３
ａを有する管糸受け部材４３が配設され、同管糸
受け部材４３の前側には斜面部４３ｂが形成され
ている。載置部２３の上方両側には機台２１から
一対のブラケツト４４が突設され、同ブラケツト
４４の先端には係止部４４ａが形成されている。

コツプマガジン２２は第４図に示すようにその
背面が機台２１に設けられたストツパ４５に当接
した状態で前記載置部２３上に載置される。コツ
プマガジン２２の内部両側には前記押上機構２９
により押し上げられる管糸２８を案内するととも
に、管糸２８を整然と収納するための収納溝４６
が形成され、外部前面には把手４７が設けられて
いる。又、コツプマガジン２２の後部両側には前
記ブラケツト４４の上部に係合する係合部として
の溝付コロ４８が回動自在に設けられている。

第５図に示すようにコツプマガジン２２の下部
両側には前記押上機構２９によりコツプマガジン
２２の下方から順次押し上げられる管糸２８の逆
止装置４９が設けられている。逆止装置４９の下
部にはコツプマガジン２２の長手方向に延びる回
動軸５０が配設され、同回動軸５０には第６図に
示すようにコツプマガジン２２に収納された管糸
２８の両端を支持するための逆止片５１が固着さ
れている。回動軸５の中央部にはレバー５２が溶
接され、その端部は上方に設けられたロツド５３
に対しリンク５４、ロツド５３に形成された長孔
５３ａ及び同長孔５３ａ内に摺動可能に挿通され
たピン５５を介して連結されている。ロツド５３
は逆止装置４９の上部に設けられた筒体５６にそ
の両端が突出した状態で貫挿され、筒体５６内に
装備されたばね５７により常に上方へ付勢されて
いる。ロツド５３の上部突出端にはコロ５８が設
けられ、下部には前記リンク５４の上端に係合す
る係合リング５９が摺動自在に嵌挿されている。
同係合リング５９と前記筒体５６の下面との間に
は前記ばね５７より弾性力が弱いばね６０が介装
され、前記係合リング５９が下方へ付勢されてい
る。このように、ばね５７の弾性力がばね６０の
弾性力よりも強いため、外力が作用しない状態で
はロツド５３は第５図に示すように上方に移動し
た状態で保持され、前記逆止片５１がコツプマガ
ジン２２の内部から退避した状態に保持される。

そして、コツプマガジン２２は第２図に示すよ
うに、前記載置部２３のガイド２４に突設された
一対の押圧ガイド２５によりコロ５８を介してロ
ツド５３がばね５７の力に抗して下方に押し下げ
られた状態で載置部２３の管糸収納位置に載置さ
れる。従つて、この状態ではリンク５４が自重と
ばね60の付勢力とにより下方へ押し下げられ、レ
バー５２を介して回動軸５０が回動され、第７図
に実線で示すように逆止片５１はコツプマガジン
２２の内部に水平に突出した状態で保持されてい
る。

前記のように構成された装置について、次にそ
の作用を説明する。まず、玉揚げされた管糸２８
のコツプマガジン２２への収納作用を説明する。
ドツフイング装置（図示しない）により玉揚げさ
れた管糸２８が搬送装置（図示しない）により前
記押上機構２９の押上部材３７上まで搬送され、
第４図に鎖線で示すように管糸受部３６に管糸２
８が支持されると、駆動軸４０が駆動され偏心カ
ム４１が第４図の反時計方向に回動される。偏心
カム４１が反時計方向に回動すると、カムフオロ
アー４２を介して一方のレバー３１が支軸３３を
中心に反時計方向に回動するとともに、他方のレ
バー３２はその下端が軸３５部分で長孔３４ａに
沿つて第４図の左方向に移動し、両レバー３１，
３２の上端に取り付けられた押上部材３７は垂直
に上昇し開口２６を通つてコツプマガジン２２内
へと管糸２８を押し上げる。管糸２８が押上機構
により収納溝４６に沿つて押し上げられると、管
糸２８の両端部が逆止片５１の下面に当接し第７
図のＡで示す状態となる。この状態で押上部材３
７により管糸２８に対しさらに上方向への力が加
えられると、逆止片５１がばね６０の力に抗して
上方へ回動され、同時にロツド５３とリンク５４
とを連結しているピン５５は長孔５３ａ内を上方
へ摺動する。押上部材３７が最上昇位置まで上昇
し管糸２８が第７図のＢで示す位置まで押し上げ
られると逆止片５１が管糸２８の端部から外れ、
ばね６０の力により下方へ回動され再び水平に突
出した状態にもどる。その後、押上機構２９の偏
心カム４１が第４図に実線で示す位置からさらに
反時計方向に回動し、押上部材３７が下降すると
管糸２８は第７図Ｃで示すように逆止片５１の上
面に係合した状態で保持される。このようにして
玉揚げされた管糸２８は順次コツプマガジン２２
内に収納される。

次にコツプマガジン２２からの管糸２８の取り
出し方法を説明する。自動管換機が玉揚げ動作を
繰り返し、紡機片側分の玉揚げが終了した後、押
上機構２９の押上部材３７を第４図に実線で示す
最上昇位置まで上昇させ、その位置に保持する。
この場合第８図に示すように、紡機６１本体に沿
つて移動する自動管換機の機台２１が鎖線で示す
玉揚げ完了位置から実線で示す復帰位置に復帰停
止したとき、それを感知するリミツトスイツチ
（図示しない）を機台２１に設け、その作動によ
り偏心カム４１が押上部材３７を最上昇位置まで
上昇させるように第４図の実線位置まで回動し、
その位置で停止保持されるようになつている。こ
の状態ではコツプマガジン２２に収納された最下
位置の管糸２８は第７図にＢで示す位置に保持さ
れ、逆止装置４９の逆止片５１は第７図に実線で
示す水平位置に保持されている。

管糸箱６２を機台２１前端に配置し、把手４７
を持つてコツプマガジン２２を手前に引くと、コ
ツプマガジン２２はガイド２４と、溝付コロ４８
に係合するブラケツト４４とに案内されてコロ２
７上を移動する。押上部材３７の管糸受部３６に
支持されていた最下位置の管糸２８はコツプマガ
ジン２２の移動に従つて押上部材３７の上面に沿
つて移動し、管糸受け部材４３の平面部４３ａで
一時的に支持され、コツプマガジン２２がさらに
移動すると管糸受け部材４３の斜面部４３ｂを通
つてコツプマガジン２２内の管糸２８は管糸箱６
２内に落下排出される。コツプマガジン２２が載
置部２３の管糸収納位置から引き出される途中
で、逆止装置４９のコロ５８とガイド２４に突設
された押上ガイド２５との係合が解除され、逆止
片５１が上方へ回動され第７図に鎖線で示す退避
位置に保持される。

管糸２８は最上昇位置に保持された押上部材３
７の上面及びそれとほぼ同じ高さの管糸受け部材
４３の平面部４３ａ上を移動するので、逆止片５
１が突出位置から退避位置へと回動するときに管
糸２８に引つかかり管糸２８の排出に支障をきた
すおそれは全くない。

コツプマガジン２２の半分が機台２１の前端よ
り引き出されると、溝付コロ４８がブラケツト４
４の係止部４４ａに係止され、この状態でコツプ
マガジン２２の前半分に収納されていた管糸２８
が全て排出される。この位置ではコツプマガジン
２２の半分が機台２１上に載つており、その部分
には管糸２８が収納されているので、重心のアン
バランスによりコツプマガジン２２が前傾するこ
とはない。又、何らかの原因で前傾しようとして
もブラケツト４４により規制されるので前傾する
ことはない。

このように前半分の管糸２８の排出が終了した
後、管糸箱６２を空の管糸箱６２と交換し、把手
４７を持つてさらに手前に引くと、第１０図に示
すようにコツプマガジン２２はブラケツト４４に
係止された溝付コロ４８を中心として第１０図の
時計方向へ回動する。そして後半分に収納されて
いた残りの管糸２８が管糸受け部材４３の平面部
４３ａ及び斜面部に案内されながら管糸箱６２内
に排出される。コツプマガジン２２は載置部２３
に設けられたコロ２７の上を滑りながら回動する
ので作業にはそれほど力を要しない。第１０図に
示すようにコツプマガジン２２が載置部２３から
完全に離脱したときに、作業者がコツプマガジン
２２を保持する必要があるが、この状態では大部
分の管糸２８の排出が終了しており、しかも、回
動支点である溝付コロ４８と把手４７との距離が
長い（すなわちモーメント腕が長い）のでコツプ
マガジン２２を保持するための力はそれほど大き
くなくともよい。

管糸２８が全て排出された後、コツプマガジン
２２を保持していた力を緩めてコツプマガジン２
２を再び載置部２３上に載せ、コツプマガジン２
２の背面が機台２１に設けたストツパ４５に当接
するまで押し込み、押上部材３７を下降位置まで
下げることにより全ての作業が終了する。

第二実施例 次にこの発明を具体化した第二実施例を第１
１，１２図に従つて説明する。この実施例におい
ては管糸取り出し時に、コツプマガジンを支持す
るための機構が前記実施例と異なつており、その
他の構成は前記実施例の場合と同じである。すな
わち、第１１図に示すようにコツプマガジン２２
の後部においてその上部両側には平面Ｌ字状の係
止部材６３が固着され、その下部両側には係止部
６４が突設されている。機台２１の上部には載置
部２３のガイド２４と平行に延びる一対のブラケ
ツト６５が突設され、その先端は外側に折曲形成
されるとともに、その下端に前記係止部材６３と
係合可能な係止部６５ａが形成されている。載置
部２３に設けられたガイド２４の前端には前記コ
ツプマガジン２２の係止部６４と係合可能な係止
突部６６が載置部２３の内側へ突設されている。

このように構成された装置においてコツプマガ
ジン２２から管糸２８を取り出す場合には、前記
実施例と同様に紡機片側分の玉揚げが終了した
後、押上機構２９の押上部材３７を最上昇位置ま
で上昇させその位置に保持する。そして管糸箱６
２を機台２１前端に配置し、把手４７を持つてコ
ツプマガジン２２を手前に引くと、コツプマガジ
ン２２はガイド２４に案内されてコロ２７上を移
動する。コツプマガジン２２が載置部２３から引
き出されるに従つて、コツプマガジン２２内に収
納されていた管糸２８は前記実施例と同様な作用
で管糸受け部材４３の平面部４３ａ、斜面部４３
ｂを通つて管糸箱６２内に排出される。

作業者は第１２図に鎖線で示すように、まず、
そのほぼ半分が機台２１の前端から突出する位置
までコツプマガジン２２を引き出す。この状態で
コツプマガジン２２の前半分に収納されていた管
糸２８が全て排出される。前半分の管糸２８の排
出が終了した後、管糸箱６２を空の管糸箱６２と
交換し、把手４７を持つてさらに手前に引く。コ
ツプマガジン２２はガイド２４に案内されてコロ
２７上を移動し、第１２図に示すようにそのほぼ
全体が機台２１前端から突出した位置でその係止
部材６３がブラケツト６５の係止部６５ａに係止
され、係止部６４が係止突部６６に係止されるこ
とによりその移動が規制されるとともに、その位
置に保持される。コツプマガジン２２の半分以上
が機台２１の前端より引き出されると、重心が載
置部２３上方からずれるため自重によりコツプマ
ガジン２２が前傾する方向に力が働く。しかし、
係止部材６３はその上面が前記ブラケツト６５の
下面の直近に位置しているので、コツプマガジン
が前傾しようとしてもブラケツト６５の下面に係
止部材６３の上面が当接して規制されるので前傾
することはない。

管糸２８が全て排出された後、コツプマガジン
２２の背面が機台２１に設けたストツパ４５に当
接するまで押し込み、押上部材３７を下降位置ま
で下げることにより全ての作業が終了する。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるも
のではなく、この発明の方法を実施する装置を例
えば、第１３図に示すようにコツプマガジン２２
の半分が載置部２３から引き出された時に、コツ
プマガジン２２に設けられた溝付コロ４８を係止
するための係止部６７ａを有するブラケツト６７
を載置部２３の両側に立設したり、溝付コロ４８
に代えて円柱状の係止部を設けたり、第１４図に
示すように載置部２３にコロ２７を設ける代わり
にコツプマガジン２２の下部両側にコロ６８を設
けたり、第１５図に示すように管糸受け部材４３
の平面部４３ａを押上部材３７の前端に一体に形
成したり、玉揚げ時に自動管換機の機台２１が第
８図に鎖線で示す玉揚げ完了位置に達したとき、
それを検出するリミツトスイツチ（図示しない）
を機台２１に設け、その作動により偏心カム４１
の回動を押上部材３７が最上昇位置となる位置で
停止保持するように構成するなどこの発明の趣旨
を逸脱しない範囲において各部の構成を任意に変
更することができる。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明は最下位置の管糸
をコツプマガジンの逆止片の回動範囲から外れる
位置まで押し上げた上昇位置に前記押上機構の押
上部材を保持した後、コツプマガジンを載置部か
ら引き出し、管糸の取り出し側において前記押上
部材の上昇位置とほぼ同じ高さに配置した管糸受
け部材の上面で管糸を一旦支持した後、管糸箱内
に落下させることにより、コツプマガジン内の前
半分の管糸をまず取出すためにコツプマガジンの
前半分ほどを最初に引き出し、コツプマガジン内
の前半分の管糸を取出した後に後半分の管糸を引
出す場合には重量の軽くなつたコツプマガジンを
引出すだけで良いため、コツプマガジンを載置部
から引出す際にそれほどの力を要することなく行
なうことができるとともに、管糸の取出しを簡単
に行うことができ、前後分割方式で管糸の取り出
しができるので、管糸を管糸箱内に整列した状態
で収容することができ、従来と異なりコツプマガ
ジンを引出した後に、逆止片の係合解除操作が不
必要となつたのでその作業を簡単に行うことがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動管換機を示す正面図、第２
図はこの発明を具体化した第一実施例の装置を示
す部分斜視図、第３はコツプマガジンを載置して
いない状態の載置部を示す平面図、第４図は押上
機構を示す一部破断部分正面図、第５図は逆止装
置の拡大断面図、第６図はコツプマガジンの部分
平面図、第７図はコツプマガジンの管糸の収納作
用を示す逆止装置の拡大断面図、第８図は玉揚げ
時における紡機と自動管換機の位置関係を示す平
面図、第９図は管糸取り出し時の途中の状態を示
す一部破断拡大正面図、第１０図は同じく途中の
状態を示す部分斜視図、第１１図は第二実施例の
装置を示す部分斜視図、第１２図は管糸取り出し
時の途中の状態を示す一部破断拡大正面図、第１
３図、１４図は変更例を示す部分斜視図、第１５
図は別の変更例を示す一部破断部分正面図であ
る。 機台…２１、コツプマガジン…２２、載置部…
２３、管糸…２８、押上機構…２９、押上部材…
３７、管糸受け部材…４３、平面部…４３ａ、ブ
ラケツト…４４，６５、係止部…４４ａ，６５
ａ、溝付コロ…４８、逆止装置…４９、逆止片…
５１、係止部材…６３、係止部…６４、係止突部
…６６。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 玉揚げされ、押上機構によりコツプマガジン
   の下方から順次押し上げられた管糸の落下を阻止
   するため、コツプマガジンが管糸収納位置に載置
   された状態ではコツプマガジンの管糸収納部内に
   突出するようにばねにより付勢され、それ以外の
   状態では前記管糸収納部から退避した状態で保持
   されるように構成された逆止装置の逆止片を上方
   へ回動することにより、コツプマガジン内の管糸
   との係止を解除して管糸を落下させるコツプマガ
   ジンが装備された自動管換機における管糸取り出
   し方法において、 第１段階として押上げ機構の押上げ部材により
   コツプマガジンの最下位置の管糸を逆止片の回動
   範囲から外れる位置まで押し上げてその上昇位置
   に押上機構の押上部材を保持し、 第２段階としてコツプマガジンをコツプマガジ
   ンの載置部から引出し、 第３段階として管糸の取り出し側において前記
   押し上げ部材の上昇位置とほぼ同じ高さに配置し
   た管糸受け部材の上面で管糸を一旦支持した後、
   管糸箱内に落下させることを特徴とする自動管換
   機に装備されたコツプマガジンの管糸取り出し方
   法。