JPH01210968A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及歪公立 本発明は転写紙を転写位置に搬送する転写ベルト装置を
有する複写機等の画像記録装置に関するものである。

従米及歪 複数の記録装置を有し、転写紙を各記録装置の転写位置
に搬送する転写ベルト装置を存するカラー複写機等にお
いては、紙詰まり等が発生したときの紙除去処理等のた
めに転写ベルトが感光体に接する作動位置と感光体から
離れる解除位置との間を移動可能に形成されることが行
われている。

紙除去等の作業のために転写ベルトを解除位置に移動し
たまま次の画像形成が行われると、転写紙は転写ベルト
が所定の位置にないために適正な搬送が行われず再び紙
詰まり状態になってしまう。

この問題を解消するために転写ベルトが解除位宜にある
ときはそのことを検出し、次の画像形成過程が行われな
いようにする必要がある。このためには転写ベルト検出
用の専用のセンサを設ける必要があった。専用のセンサ
を設けることはそれだけコスト高になるという欠点があ
る。

コスト高を防ぐために専用センサを設置せず作業者の注
意力にまかすと紙詰まり処理後に転写ベルトが解除され
たままで次の画像形成に移る事をなくす事が困難であり
、紙詰まりが頻繁になり、手間がかかるという不具合が
ある。

亘敗 本発明は上記の従来の問題点を解消し、専用のセンサを
設けることなく、搬送ベルトが紙詰まり等の作業の後に
作動位置に復帰していることを確認することを可能にし
た画像記録装置を提供することを目的とする。

盪底 本発明は上記の目的を達成するために、転写ベルトを巻
掛けるローラの１つを転写紙を感光体に接する作動位置
と、転写紙を感光体から離す解除位置との間を移動可能
に形成し、そのローラの近くにおいて予め定められた１
つの検知機能のために転写ベルトの近くに転写ベルトに
対向して配置されたセンサよりの信号と、画像形成装置
の開閉ドアの開閉検出スイッチよりの信号とを入力し、
ドアスイッチがＯＮのとき及びドアスイッチがＯＮから
ＯＦＦに変ったときに前記センサよりの信号と予め記憶
してある設定基準値を比較して転写ベル１−の解除か否
かを検出する制御装置を設けたことを特徴とする。

本発明の構成及び作用の詳細を図に示す実施例に基づい
て説明する。

第１図は本発明を応用した画像記録装置の一例を示す、
この例は原稿読取のためのスキャナ一部ｌと、スキャナ
一部ｌよりデジタル信号として出力される画像信号を電
気的に処理する画像処理部２と、画像処理部２よりの各
色の画像記録情報に基づいて画像を複写紙上に形成する
プリンタ部３とを有するカラー複写装置からなる。スキ
ャナー部１は原稿載置台４の上の原稿を走査照明するラ
ンプ５、例えば蛍光灯を有する。蛍光灯５により照明さ
れたときの原稿からの反射光はミラー６．７．８により
反射されて結像レンズ９に入射される。結像レンズ９に
より画像光はグイクロイックプリズム１０に結像され、
例えばレッドＲ１グリーンＧ、ブルーＢの３種類の波長
の光に分光され、各波長光ごとに受光器１１、例えばレ
ッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー
用ＣＣＤＩＩＢに入射される。各ＣＣＤＩ　ＩＲ，ｌ　
ＩＧ、１１Ｂは入射した光をデジタル信号に変換して出
力し、その出力は画像処理部２において必要な処理を施
して、各色の記録色情報、例えばブラック（以下ＢＫと
略称）、イエロー（Ｙと略称）、マゼンタ（Ｍと略称）
、シアン（Ｃと略称）の各色の記録形成用の信号に変換
される。

第１図にはＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１＆ｌｌＩ減らす
こともできる。

画像処理部２よりの信号はプリンタ一部３に入力され、
それぞれの色のレーザー光出射装置１２ＢＫ、１２Ｃ，
１２Ｍ、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には図の例では４組の記録装置１３Ｃ，１３
Ｍ、１３Ｙ、１３８Ｋが並んで配置されている。各記録
装Ｗ、１３は夫々同じ構成部材より成っているので、説
明を簡単化するためＣ用の記録装置１３Ｃについて説明
し他の色のもの１３Ｍ、１３Ｙ、１３８Ｋについては省
略する。尚各色用のものについて同じ部分には同じ符号
を付し、各色の構成の区別をつけるために、符号に各色
を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば感光体ドラムを有する。

感光体１４Ｃには帯電用コロナ放電器１５Ｃ、レーザ光
出射装置１２ｃによる露光装置、現像装置１６Ｃ１転写
チヤージヤ１７Ｃ１等が公知の複写装置と同様に付設さ
れている。

感光体１４Ｃはモータにより回転駆動されて帯電用コロ
ナ放電器１５Ｃにより一様に帯電された後にレーザ光出
射装置１２Ｃによる露光によりシアン光像の潜像を形成
し、現像装置１６Ｃにより現像して顕像を形成する。給
紙コロ１８により給紙部１９、例えば２つの給紙カセッ
トの何れかから供給される転写紙はレジストローラ２０
により先端を揃えられタインミングを合わせて転写ベル
ト２１に送られる。循環動する転写ベルト２１により搬
送される転写紙は夫々顕像を形成された感光体１４８に
、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに順次送られ転写チャージャ
１７の作用下で顕像を重ねて転写され、定着ローラ２２
により定着されて排紙ローラ２３により排紙される。

転写紙は転写ベルト２１に静電吸着することにより転写
ベルトの速度で精度よく搬送することができる。

転写ベルト２１はテンションローラ２４、駆動用ゴムロ
ーラ２５、従動ローラ２６に掛渡されて回転駆動される
。

従動ローラ２６の付近で転写ベルト２１の上方にホトセ
ンサ２８が配置される。ホトセンサ２８は記録装置１３
Ｃ，１３Ｍ、１３Ｙ、１３８にで転写されたトナー補給
制御用の標準パターンの濃度を順次読みとり、制御部に
送出し、トナー濃度の制御を行う機能と、転写ベルトが
解除されたか否かを検知する機能に用いられるものであ
る。

ホトセンサ２８の転写ベルト２１をはさんで対向した位
置にはトナー補給制御用の標準パターンを読み取り易く
するために金属板２９が設置されている。また転写ベル
ト２１は、従動ローラ２６が下降動することにより、例
えば駆動用ゴムローラ２５の軸を中心として従動ローラ
２６側が下方に下降することにより解除位置に移動でき
る様になっている。

まず最初にホトセンサ２８のトナー補給制御の機能を説
明する。

第２図はこのカラー複写装置の制御部を示す。

図中３０．３１はホトダイオード２８を構成する発光ダ
イオード及びフォトトランジスタ３２はＣＰＵ　（マイ
クロコンピュータ）、３３はドライバ、３４は可変ボリ
ューム、３５．３６は抵抗、３７はコンデンサである。

フォトトランジスタ３１には例えば５■が印加されてお
り、基準電圧の調整が可変ボリューム３４によりなされ
る。この基準電圧は金属板２９の反射光による出力電圧
値である。ＣＰＵ３２はプリンタ部３のホトセンサ２８
等から信号を取り込んでプリンタ一部３の各部を制御す
るが、第３図はその処理フローの一部を示す。

ＣＰＵ３２は画像処理部２から記録装置１３８にのレー
ザ光出射装置１２８Ｋに原稿によるＢＫの記録形成用信
号とは別にＢＫのトナー補給制御用標準パターン信号を
送らせる。したがって感光体１４８には帯電用コロナ放
電器１５８にで一様に帯電された後にレーザ光出射装置
１２８Ｋによる露光で標準パターンの潜像が原稿画像形
成領域外に形成され、この潜像が現像装置１６ＢＫで現
像されて転写ベルト２１に転写される。ＣＰＵ３２は同
様に画像処理部２から記録装置ｔ１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃのレーザ光出射装置１２Ｙ、１２Ｍ。

１２Ｃへ原稿によるＹ、Ｍ、Ｃの記録形成用信号とは別
にＹ、Ｍ、Ｃのトナー補給制御用標準パターン信号を順
次に送らせて感光体１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ上に標準パ
ターンの潜像を形成させ、これを現像装置１６Ｙ、１６
Ｍ、１６Ｃによる現像後に転写ベルト２１に転写させる
。よって転写ヘルド２１は第４図に示すようにＢＫ、Ｙ
、、Ｍ、Ｃの標準パターン３８８Ｋ、３８Ｙ、３８Ｍ、
３８Ｃが回転方向へ１列に一定間隔で予め定められた位
置に転写される。

このカラー複写装置が基本マトリックスを４×４の大き
さで面積階調を行うものとすると、標準パターンはこの
４×４のパターンの繰り返しによって第５図の如く作ら
れる。４Ｘ４−１６ドツトのうちどのドツトを黒又は白
とするかは検知感度とかかわっており、この例では第５
図ｄの面積率２５％のちとり型を用いている。

次にＣＰＵ３２はホトセンサ２８が転写ベルト２１を介
して金属板２９の地肌部濃度を測定した時の出力信ＶＳ
Ｃをとり込んだ後にホトセンサ２８が転写ベルト２１上
の標準パターン３８８に、３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃの濃
度を測定した時の出力信号Ｖ　５ＰＩＮ、ｖｓｐｖ　、
ＶｉＰＭ　、ＶＳＰＣをとり込み、ｖ　ｓｐｍＫ／　ｖ
　ｓｃを算出して基準値と比較し、ＶｉＰＭに／Ｖ８．
が基準値より大きければ（ＢＫトナー濃度が基準値より
小さければ）ＢＫ）ナー補給信号を出力して現像装置１
３ＢＫ内の現像剤にＢＫトナー補給器からＢＫトナーを
一定量補給させる。

次に：ＣＰＵ３２はＶｓｐｃ　／ＶｓＧを求めて基準値
と比較し、Ｖ　ｓＰｃ　／　Ｖ　ｓｃが基準値より大き
ければＣトナー補給信号を出力して現像装置１３Ｃ内の
現像剤にＣトナー補給器からＣトナーを一定量補給させ
る。

同様にＣＰＵ３２はＶ　ｓＰ、Ｉ／　■ｓＧを求めて基
準値と比較し、Ｖ　ｓｐＨ／　Ｖ　ｓｃが基準値より大
きければＭトナー補給信号を出力して現像装置１３Ｍ内
の現像剤にＭトナー補給器からＭトナーを一定量補給さ
せる。

さらにＣＰＵ３２はＶ□ｖ／Ｖｓａを求めて基準値と比
較し、Ｖ　ｓｒｖ　／　Ｖ　３Ｇが基準値より大きけれ
ばＹトナー補給信号を出力して現像装置１３Ｙ内の現像
剤にＹトナー補給器からＹトナーを一定量補給させる。

第６図はホトセンサ２８の出力信号の波形例を示す。第
７図はプリンタ一部３のタイミングチャートである。Ｃ
ＰＵ３２はプリントスイッチがオンすると、ドラムモー
タに感光体１４を回転させると共に転写ベルトモータに
駆動ローラ２５を回転させ、第１〜第４垂直同期信号に
よリレーザ光出射装置１２８に、１２Ｙ、１２Ｍ。

１２Ｃに各色の画像光を露光させ、さらに各色の標準パ
ターンを露光させてホトセンサ２８をオンさせる。

次にホトセンサ２８によって転写ベルト２１が解除され
たか否かを検知し、画像記録装置の記録を禁止する制御
について説明する。

第８図は、ホトセンサ２８と転写ベルトの位置及び白色
板の位置関係を示すものである。転写ベルトは通常各感
光体に接している時には、ホトセンサ２８との距離ｄが
近い距離ｄｌ、例えば３．５閣となっている。（図中の
点線で示す位置）この時ホトセンサ２８は金属板の反射
光を検出しており、第９図ａの様な出力波形を示す。

−力紙詰まり等が発生し、詰まった転写紙を取り除くた
めに転写ベルトを解除し、下方に降ろすと転写ベルトと
ホトセンサ２８の距＃ｄは遠い距離ｄ２、例えばＩＯ園
程度（図中の実線の位置）になる。この時のホトセンサ
２８の出力は第９図すの様になる。

第１０図は、ＣＰＵ３２が行う、転写ベルト２１が解除
されたか否かによって画像記録装置の記録を禁止する制
御に関するフローチャートである。

ホトセンサ２８は画像記録中は、トナー補給制御のため
に使用される。

転写ベルト２１が解除されるのは紙詰まり処理等のため
に画像記録装置のドアが開けられた場合であるため、こ
の時とドアが閉じられた後に一回転写ベルトが解除され
ているかどうか検知するのにホトセンサ２８を使用する
。

第２図に示した様にＣＰＵ３２には、ドアが開けられた
かどうかを検出する、ドアスイッチ３８が接続されてい
る。このドアスイッチ３８によってドアの開閉を検出し
、ドアオープンの時ドアオーブンフラグをＯＮする。ド
アオープンの時は画像記録中であっても画像記録装置を
停止し、記録を禁止する。

この時、ホトセンサ２８は、トナー補給制御に使用する
ことはないので転写ベルトの解除検知に使用する。

ＣＰＵ３２は、ホトセンサ２８の出力を入力し、あらか
じめ記憶されている設定基準値Ｖ　ｌｉｔ？と比較する
＠　■ＩＩ！Ｌ？は例えば３ｖ程度の値とする。

第９図ａに示すようにホトセンサ２８出力電圧ＶがＶ　
ＩＥＬ？より大きい時は、転写ベルトがホトセンサ２８
に接近していることすなわち感光体に接していることを
示す、したがってこのときはＣＰＵは転写ベルト解除Ｌ
ＥＤをＯＦＦした後に他の制御に移る。しかしホトセン
サの出力電圧■が第９図すに示すように■ｌｌ！Ｌｉよ
り小さい時は転写ベルト２１がホトセンサ２８より離れ
た状態すなわち転写ベルトが解除位置に移動された状態
を示す。

この時ＣＰＵ３２は転写ベルト解除ＬＥＤ４０をＯＮＬ
、操作者に転写ベルトが解除されている事を知らせ、ま
た画像記録を禁止する。

次にドアが開いた状態からドアを閉じた状態になった時
は、ドアオーブンフラグがＯＮＬでいるかどうかをチエ
ツクすることによってドアを開けて閉じた時に１回だけ
転写ベルトの解除を検知する。

ドアスイッチ３日によりドアが閉じたことを示すときに
、ドアオーブンフラグがＯＮＬ、ている時はドアを開け
て閉じた時であるので、ドアオープンフラグを０ＦＦＬ
ＦＦ上ンサ２日の出力電圧■をＶ　ＩＥＬアと比較する
。Ｖ＞Ｖａｚｔ丁の場合、転写ベルトは感光体に接した
状態であので転写ベルト解除Ｌ　Ｅ　Ｉ）　４０をＯＦ
Ｆする。

この場合は、再びドアオーブンをチエツクした時にドア
は閉じており、またドアオーブンフラグも０ＦＦＩ、で
ある。

転写ベルト解除ＬＥＤ４０もＯＦＦ！、ているので画像
記録が可能であり、ＣＰＵ３２により画像記録の制御を
実行する。

■≦Ｖ　ＩＥＬ４のときは、転写ベルト２１が解除位置
にあるので、転写ベルト解除ＬＥＤ４０はＯＮしたまま
であり、画像記録も禁止の状態を続行する。

この場合は画像記録を行うには再びドアを開け、転写ベ
ルト２１を感光体に接する位置になるように従動ローラ
２６を移動する。従動ローラ２６を作動位置にセットし
てドアを閉じると再び１度だけ転写ベルトの解除チエツ
クが行われ、転写ベルト解除ＬＥＤ４０はＯＦＦにされ
る。これによりドアが閉じられると画像記録が可能な状
態になる。

本発明により転写ベルトが作動位置にセットされない限
り画像記録が可能な状態にならないので転写ベルトが解
除状態のままで転写紙が搬送されて紙詰まり状態になる
事がなく、転写紙を無駄にしたり手間のかかる紙除去作
業がなくなる。

センサとしてトナー補給制御用のセンサを兼用する例を
示したが、紙詰まり検知用のセンサその他適当する他の
機能のために必要のセンサを転写ベルトが解除されてい
るかどうかを検知するセンサとして共用することができ
る。

抜果 本発明により、転写ベルト上にトナーパターンを形成し
、そのパターンを読み取ってトナー補給制御をするため
のセンサその他の適当するセンサにより転写ベルトが感
光体に接する作動位置にセットされているか又は解除位
置に解除されているかを読み取ることができ、この信号
により画像記録を作動するか禁止するかの制御を行えば
転写ベルトを解除のままで画像記録を行ない紙詰まりを
生ずることが回避でき、無駄な電力を必要とせず、又転
写ベルト解除をチエツクするために特別のセンサう必要
とせず、コストの低廉化が可能になった。又作業性も改
善された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を応用するカラー複写機の説明図、第２
図は制御部の略図、第３図は制御部の制御フローチャー
ト、第４図は転写ベルト上の標準パターン像を示す略斜
視図、第５図はマトリンクス面積階調を行う場合の標準
パターンの例を示す図でａ−ｄは夫々パターンの一例を
示す図、第６図はホトセンサの出力信号の波形の一例を
示す図、第７図はプリンタ部のタイミングチャート、第
８図は転写ベルトの作動時と解除時のホトセンサとの関
係を示す図、第９図はホトセンサの出力波形を示す図で
、ａは作動時、ｂは解除時を示す図、第１０図は転写ベ
ルトの解除か否かを検出し画像記録を制御するフローチ
ャートである。 Ｉ２・・・レーザー光出射装置！（露光手段）１３・・
・記録装置　　１４・・・感光体１５・・・帯電用コロ
ナ放電器 １６・・・現像装置　　１７・・・転写手段２１・・・
転写ベルト　２６・・・従動ローラ２８・・・ホトセン
サ（センサ） ３２・・・ＣＰＵ ３８・・・ドアスイッチ （ほか１名） 第４図 （Ｃ）　　　　　　　　　　　（ｄ） 第８図 咲動ローラ２６ ＬＥＤ３０．ＯＮ　　ＬＥＤ３０．ＯＦＦ昭和６３年　
６月　３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）感光体と、該感光体の表面を一様に帯電する帯電
   用コロナ放電器と、前記感光体に記録情報に応じた画像
   光を投射して潜像を形成する露光手段と、前記感光体の
   潜像を現像する現像手段と、前記感光体上の顕像を転写
   紙に転写する転写手段とを有する記録装置を複数個配置
   し、該複数個の記録装置の各顕像転写位置に転写紙を転
   写ベルトにより順次搬送して顕像を重ね転写する画像記
   録装置において、 転写ベルトを巻掛けるローラの１つが転写紙を感光体に
   接する作動位置と、転写紙を感光体から離す解除位置と
   の間を移動可能に形成されており、そのローラの近くに
   おいて予め定められた１つの検知機能のために転写ベル
   トの近くに転写ベルトに対向して配置されたセンサより
   の信号と、画像形成装置の開閉ドアの開閉検出スイッチ
   よりの信号とを入力し、ドアスイッチがＯＮのとき及び
   ドアスイッチがＯＮからＯＦＦに変ったときに前記セン
   サよりの信号と予め記憶してある設定基準値を比較して
   転写ベルトの解除か否かを検出する制御装置を設けたこ
   とを特徴とする画像記録装置。