JPH01211071A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動販売機の制御を複数のＣＰＵにより達成
する自動販売機の制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 ＣＰＵによる自動販売機の制御を展開していくと、ＣＰ
Ｕ制御部からの入出力が非常に多くなり開発や品質のウ
ェイトがこの制御部に偏重するために、ＣＰＵを装着し
た基板の集積度が高くなって配線処理が面倒となるばか
りか異常時に故障箇所を検出するのに手間がかかる等の
欠点がある。

かかる不具合を解決するため特開昭５９−７２５９５号
公報、には、自動販売機の全体の動作を統括して制御す
るメインＣＰＵと、自動販売機の各端末部分に対応する
複数のスレーブＣＰＵとを備え、メインＣＰＵと各スレ
ーブＣＰＵとが互いに必要なデーダを送受信しながら自
己の定められた処理を行なうことで、自動販売機の制御
を達成する構成が示されている。

このように複数のＣＰＵを備えて自動販売機の制御機能
を分散許せたシステ１１においては、スレーブＣＰＵが
静電気、ノイズ等の原因により誤動作や異常動作してデ
ータ通信が不可能となると、メインＣＰＵはこのスレー
ブＣＰＵに対して効果的にリセットをかける必要がある
。そのため特開昭５９−７９３２６号公報には、メイン
ＣＰＵが特定のスレーブＣＰＵに対してデータ信号を送
出しても、そのデータ信号に対応した応答のデータ信号
が適正でなかったり、或いは応答が無い場合には、メイ
ンＣＰＵは全てのスレーブＣＰＵをリセットする構成が
示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながらこのような自動販売機において、メインＣ
ＰＵと複数のスレーブＣＰＵとをバスラインにて接続す
るような特開昭５９−９４１９４号公報に示す構成であ
ると、メインＣＰＵが特定のスレーブＣＰＵと正常な通
信を行なっていても、他のスレーブＣＰＵが異常となっ
てこの通信を妨害していると正常なスレーブＣＰＵを故
障と見誤る不都合がある。

したがって本発明は、各スレーブＣＰＵとの間で通信異
常が発生すると、メインＣＰＵはスレーブＣＰＵのうち
の各−つが順次給電きれるよう制御して、給電されてい
るスレーブＣＰＵとの間で通信異常を判定するようにし
た、自動販売機の制御装置を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために本発明による自動販売機の
制御装置は、対応するスレーブＣＰＵへの給電を制御す
る電源管理部を各スレーブＣＰＵ毎に設けるとともに、
メインＣＰＵには、該電源管理部毎に対応するスレーブ
ＣＰＵへの給電を停止するようそれぞれ制御信号を与え
る手段を設け、前記メインＣＰＵは前記スレーブＣＰＵ
との間で通信異常が発生すると、複数の前記スレーブＣ
ＰＵのうちの各−つが順次給電されるよう前記制御信号
を出力し、給電されているスレーブＣＰＵとの間で通信
を行なって送信データを監視することで当該スレーブＣ
ＰＵの異常を判定する構成である。

（＊）作用 メインＣＰＵはスレーブＣＰＵとの間で通信異常が発生
するのを検出すると、複数のスレー少ＣＰＵのうちの各
−つが対応する電源管理装置により給電されるよう制御
信号を出力する。そしてメインＣＰＵは給電されている
スレーブＣＰＵと通信を行なって、当該スレーブＣＰＵ
からの送信データを蜜視することで、各スレーブＣＰＵ
の異常を個別にチエツクする。

（へ）実施例 第１図は本発明の実施例の構成をブロックにて示すもの
で、（１）は自動販売機の全体の動作を統括して制御す
るメインｃ　ｐ　ｔｙ、　（２１＞　、　（２り　、　
（２３）は自動販売機の各端末部分を制御するスレーブ
ＣＰＵで、これらＣＰＵはバスライン（１７）にて接続
されている。このバスライン（１７）はメインＣＰＵ（
１）と各スレーブｃｐＵ（ｚ、）、（ｚハ、（ｚｓ）間
の直列信号による通信ラインである。スレーブＣＰＵ（
２，）は自動販売機における貨幣の受入れ及び払出しに
関連する端末部分を制御するもので、例えば貨幣検知装
置（４）、貨幣払出装置（５）、釣銭貨幣検知装置（６
）などが接続されて、投入貨幣や釣銭有無の検出を行な
うとともに、貨幣払出しの制御を行なう。スレーブＣＰ
Ｕ（２，）は自動販売機における商品選択や表示に関連
する端末部を制御するもので、例えば商品選択装置（７
）、投入金額表示器（８）、売切表示装置（９）、販売
可表示装置（１０）などが接続きれている。商品選択装
置（７）は各販売コラムに対応する選択スイッチを具備
し、売切表示装置（９）及び販売可表示装置（１０）は
各販売コラムに対応する売切インジケータや販売可イン
ジケータをそれぞれ具備しており、スレーブＣＰＵ（２
りは金額表示・顧客が投入した金額にて販売可能な商品
の表示・売切商品の表示を制御するとともに、顧客によ
り操作された選択スイッチの検出動作を行なう、スレー
ブＣＰＵ（２，）は販売に関連する端末部分を制御する
もので、例えば各販売コラムに対応する商品送出用の駆
動装置を含む商品送出装置（１１）、及び各販売コラム
に対応する商品売切検知スイッチを含む商品売切検知装
置（１２）が接続されており、売切商品の検出を行なう
とともに、選択商品の送出を制御する。

メインＣＰＵ（１）はポーリングによりスレーブｃ　ｐ
　Ｕ　（２１＞　、　（２ｍ＞　、　（２，）を制御す
る。すなわちスレーブＣＰ　Ｕ（２，）、　（２ハ、　
（２，）毎にアドレスコードが設定されてお°す、メイ
ンＣＰＵ（１）は所定のアドレスコードをバスライン（
１７）に出力することで、このアドレスコードに対応す
る何れかのスレーブＣＰ　Ｕ　（２，）　、　（２１）
　、　（ｚｓ＞が確認信号（ＡＣＫ）を返信することで
通信状態となり、メインＣＰＵ（１）はこのスレーブＣ
ＰＵに対してコマンドを送信したりデータの送受信を行
ない、このスレーブＣＰＵを制御する。スレーブＣＰＵ
（２１）はメインＣＰＵ（１）からのデータ送信要求に
応答して貨幣種類毎の投入貨幣データ及び釣銭切れデー
タを送信するが、メインＣＰＵ（１）はこれらデータの
受信により投入金額を演算するとともに、釣銭の保有状
態に照らして販売可能な商品を決定する。スレーブＣＰ
Ｕ（２，）はメインＣＰＵ（１）からの送信要求に応答
して選択商品データを送信する。スレーブＣＰ　Ｕ　（
２ｇ　＞はメインＣＰＵ（１）からの送信要求に応答し
て売切商品データを送信する。

メインＣＰＵ（１）は、スレーブＣＰＵ（２，）に対し
てはスレーブＣＰＵ（２ｍ）からの売切商品データを転
送するとともに、貨幣の投入時においては投入金額デー
タ及び販売可能商品データを送信する。スレーブＣＰＵ
（２りはこれらデータの受信により、投入金額表示、販
売可能商品の表示、売切商品の表示をそれぞれ制御する
。そしてメインＣＰＵ（１）は選択商品データにて示さ
れる商品が販売可能な商品であると、釣銭を演算すると
ともに、この選択商品データをスレーブＣＰ　Ｕ　（２
ｍ　）に転送する。スレーブＣＰ　Ｕ　（２ａ　）は選
択商品データにて示される商品の送出を制御する。また
釣銭または投入金額の払出時においては、メインＣＰＵ
（１）は払出金額データをスレーブＣＰＵ（２１）へ送
信し、スレーブＣＰ　Ｕ　（２＋　）はこのデータに基
づき貨幣の払出しを制御する。

電源部（１３）はメインＣＰＵ（１）に電源を供給する
よう接続されており、各スレーブＣＰ　Ｕ（２，）　。

（２り　、　（２３）に対応して設けた電源管理部（３
，）、（３、）、（３，）は、電源部（１３）による各
スレーブＣＰＵへの電源供給を制御するように接続され
ている。

これら電源管理部（３１）　、　（３ｔ）　、　（３ｓ
）はメインＣＰＵ（１）からの制御信号に応答して対応
するスレーブｃ　ｐ　Ｕ　（２１）　、　（ｚｓ）　、
　（２３）への給電を停止するようになっている。

第２図はメインＣＰＵ（１）と各スレーブＣＰＵ（２１
）　、　（ｚｔ＞　、　（ｚｓ＞との接続を示すもので
、電源部（１３）の出力はメインＣＰＵ（１）の電源端
子ＶＤＭとリセット部（１８）に供給される。リセット
部（１８）は抵抗ＲＩ＋コンデンサＣＩ＋ダイオードＤ
Ｉ、から成り、抵抗Ｒ１とダイオードＤ□とは並列に接
続されて、その一端は電源部（１３）に接続してあり、
他端はコンデンサＣ，に接続しである。そしてコンデン
サＣ８と抵抗Ｒ，との接続点はメインＣＰＵ（１）のリ
セット端子（１５）に接続してあり、その他端は接地し
である。また電源部（１３）の出力は、各スレーブＣＰ
Ｕ（２，）　、　（ｚｓ＞　、　（２，）の電源管理部
（３，）　、　（３，）　、　（３，）である各トラン
ジスタ（１４）のコレクタに供給されている。各トラン
ジスタ（１４）のベースはメインＣＰＵ（１）のボート
？−、Ｐｔ　、　Ｐａにそれぞれ接続されて制御信号が
与えられ、そのエミッタはリセット部（１９）に接続し
ている。スレーブＣＰ　Ｕ（２１）　、　（２り　、　
（２８）に対応す°る各リセット部（１９）は抵抗Ｒ２
゜コンデンサＣｆｆ１ｒダイオード肌から成り、抵抗Ｒ
１とダイオードＤ、とは並列に接続されて、その一端は
各スレーブＣＰＵの電源端子ＶＯＳに接続してあり、他
端はコンデンサＣ２に接続しである。そしてコンデンサ
Ｃ１と抵抗Ｒ１との接続点は各スレーブＣＰＵのリセッ
ト端子（１６）に接続してあり、その他端は接地しであ
る。

電源投入により電源部（１３）はメインＣＰＵ（１）の
電源端子ＶＤＭに電源電圧を印加するが、リセット端子
（１５）の印加電圧は抵抗Ｒ，とコンデンサＣＩとで決
定される時定数の時間が経過しなければ立上らず、この
間メインＣＰＵ（１）はリセットされる。そしてリセッ
ト端子（１５）への印加電圧の立上りによりメインＣＰ
Ｕ（１＞は動作を開始するが、先ずボートＰａ　、　Ｐ
ｔ　、　Ｐｓより各トランジスタ（１４）のベースに制
御信号をそれぞれ与える。これによりトランジスタ（１
４）がＯＮして電源部（１３）の電源電圧がスレーブｃ
　ｐ　Ｕ（２１）　、　（２１）　、　（２３）の電源
端子ｖＩ、ｓに印加されることになる。そしてスレーブ
ＣＰＵは、リセット端子（１６）の印加電圧が抵抗Ｒ１
とコンデンサＣ１とで決定される時定数の時間が経過し
て立上ったときにリセットが解除きれて、動作を開始す
る。

メインＣＰＵ（１）の通信端子’ＩＸＤＭはバスライン
（１７）を通して各スレーブＣＰ　Ｕ（２＋）　、　（
２ハ、　（２ｍ）の通信端子ＴＸＤＳＩ　、　ＴＸＤ５
！　、　ＴＸＤＳ８と接続されティる。そしてメインＣ
ＰＵ（１）はポーリングにより特定のスレーブＣＰＵと
通信を行なうが、静電気やノイズ等の原因によりスレー
ブＣＰＵが誤動作や異常動作している場合には通信異常
となる。したがってメインＣＰＵ（１）は、通信におい
てスレーブＣＰＵから応答が無かったり、或いは応答が
あっても応答データが適正でなかったりすると、スレー
ブＣＰＵを異常と判定する。しかしながら通信が異常な
ときその原因が交信を指定しているスレーブＣＰＵだけ
とは限らず、それ以外のスレーブＣＰＵが誤動作や異常
動作して通信を妨害していることがある。

したがってメインＣＰＵ（１）は何れかのスレーブＣＰ
Ｕとの間で通信の異常を検出すると、各スレーブＣＰ　
Ｕ　（２１）　、　（２ｍ）　、　＜２３＞の各−つが
順次給電されるようトランジスタ（１４）を制御して、
個別に各スレーブｃ　ｐ　Ｕ（２１）　、　（ｚ−、（
２，）との間で再度通信を行なうことで、何れのスレー
ブＣＰＵが異常かを特定するものである。

かかるメインＣＰＵ（１）の動作を第３図のフローチャ
ートにて示す。メインＣＰＵ（１）は通常の処理におい
て何れかのスレーブＣＰ　Ｕ（２１）　、　（２ｔ）、
（ＺＳ）との間の通信で異常を検出すると、ステップＳ
１においてボートＰ、、Ｐ□ｔＰＺの出力レベルを全て
「Ｌ」にする、これによりトランジスタ（１４）がＯＦ
ＦしてスレーブＣＰ　Ｕ（２＋）　、　（２＊）　、　
（２、）への給電が全て停止きれる６次のステップＳ２
においてはボートＰゆをｒ　Ｈ、にして、即ち制御信号
を与えて、スレーブＣＰ　Ｕ　（２ｓ　）のみ給電し、
ステップＳ３でスレーブＣＰＵ（２□）と通信を行なう
、この通信においてスレーブＣＰ　Ｕ　（２ｓ　）から
応答が無かったり、或いは応答データが適正でなかった
りして、通信異常であることをステップＳ４で検出する
と、次のステップＳ５でスレーブＣＰＵ（２ｓ）には以
後給電を停止するようフラグをセットしてステップＳ６
に進む。

ステップＳ６ではボートＰ１をｒＨ」にしてスレーブＣ
Ｐ　Ｕ　（２ｚ　）のみ給電し、ステップＳ７でスレー
ブＣＰＵ（２ｎ）と通信を行なう、そしてステ・メブＳ
８でこの通信の異常を検出すると、ステップＳ９では、
以後スレーブＣＰＵ（２ｚ）の給電を停止するようフラ
グをセットする。ステップ８１ＧではボートＰ、をｒＨ
」にしてスレーブｃｐｕ（ｚｓ）のみ給電し、ステップ
８１１でスレーブＣＰＵ（２，）と通信を行なう、そし
てステップＳ１２でこの通信の異常を検出すると、ステ
ップＳ１３では、以後スレーブＣＰ　Ｕ（２，）の給電
を停止するようフラグをセットする。

そして各スレーブｃ　ｐ　Ｕ（２１）　、　（２，）　
、　（２，）との個別の通信チエツクが終了するとメイ
ンＣＰＵ（１）の制御は通常の処理に戻るが、通信異常
を確認したスレーブＣＰＵに対応するトランジスタ（１
４）には前記フラグのセットにより制御信号を与えるこ
とがなく給電を停止する。

上記の自動販売機の制御装置は、メインＣＰＵ（１）は
スレーブＣＰＵ（２１）、（２ハ、　（２ｍ）との間で
通信異常を検知すると、スレーブＣＰ　Ｕ（２，）　、
　＜２ｔ）、（ＺＳ＞のうちの各−つが順次給電される
ようボートＰ＊＋Ｐｔ＋Ｐｔを’ＨｕにＬ、給電サレテ
イルスレーブＣＰＵと再度通信を行なうことで、異常の
スレーブＣＰＵを特定するものである。そしてスレーブ
ＣＰＵの異常を検出すると、それのみ給電を停止してシ
ステムから切離すが、かかる切離し機能は次のような場
合に特に有効である。すなわち自動販売機において販売
する商品種類が増大して販売コラムの数が多数に及ぶと
、販売に関連する端末部分を複数に分割してそれぞれに
スレーブＣＰＵを設ける構成がある。このような構成に
おいては、販売制御のスレーブＣＰＵの一つが異常動作
して給電を遮断しても、残りの正常なスレーブＣＰＵに
て制御きれる商品送出装置は動作可能であり、販売制御
のスレーブＣＰＵの一つが故障した場合にはこれを切離
すことで自動販売機は一部商品の自動販売は続行できる
ことになるのである。

（ト）発明の効果 本発明によると、メインＣＰＵと複数スレーブＣＰＵと
をバスラインにて接続して成る自動販売機の制御装置に
おいて、各スレーブＣＰＵに対する電源を個別に０Ｎ−
ＯＦＦするために、各スレーブＣＰＵを電気的に切離し
た状態でその異常が検出できる。したがって異常のスレ
ーブＣＰＵを確実に特定でき、自動販売機の制御が確実
となるばかりか、故障解析が容易となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例をブロックにて示す図、第２図は
メインＣＰＵとスレーブＣＰＵとの具体的接続を示す図
、第３図はメインＣＰＵの動作を説明するフローチャー
トである。 （１）・・・メインＣＰＵ、　　（ｚ＋）、（ｚｘ＞、
（２ｉ）・・・スレーブＣＰＵ、　（３＋）　−（３ｔ
）　、　（３ｓ）・・・電源管理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、自動販売機の全体の動作を制御するメインＣＰＵと
   、自動販売機の各端末部分にそれぞれ設けられる端末制
   御用の複数のスレーブＣＰＵとを備え、メインＣＰＵと
   各スレーブＣＰＵとはバスラインにより接続して、メイ
   ンＣＰＵはポーリングにより各スレーブＣＰＵを制御す
   るようにした自動販売機の制御装置において、対応する
   前記スレーブＣＰＵへの給電を制御する電源管理部を各
   スレーブＣＰＵ毎に設けるとともに、前記メインＣＰＵ
   には、該電源管理部毎に対応するスレーブＣＰＵへの給
   電を停止するようそれぞれ制御信号を与える手段を設け
   、前記メインＣＰＵは前記スレーブＣＰＵとの間で通信
   異常が発生すると、複数の前記スレーブＣＰＵのうちの
   各一つが順次給電されるよう前記制御信号を出力し、給
   電されているスレーブＣＰＵとの間で通信を行なって送
   信データを監視することで当該スレーブＣＰＵの異常を
   判定することを特徴とした自動販売機の制御装置。