JPH01211267A - 光ディスクカートリッジ装填機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光ディスクカートリッジの収納及び駆動を
行う光デイスクライブラリ装置において、装置内に光デ
ィスクカートリッジを装填するための機構に関し、特に
、装填時に光ディスクカートリッジを反転させて装填す
ることができるようにした装填機構に関する。

［従来の技術］ 第３図に示すように、光ディスクカートリッジ１には、
搬送用フックを掛けるための凹部２と、ディスクの記録
内容を読出す際に開かれるシャッター３（図の矢印はそ
の開閉方向を示す）とが設けられている。

このカートリッジ１を手で持つ際には、構造的に弱いシ
ャッター３の部分を避け、各回部２の間に部分（図のＡ
の部分）を持たなければならない。

その結果、このようにして手で持ったカートリッジ１を
、第４図に示す光デイスクライブラリ装置４の前面Ｆの
上部の装填［１４ａから該光デイスクライブラリ装置４
内に装填する直前には、カートリッジｌＱ向きは、第４
図に示すように、光デイスクライブラリ装置４の前方か
らみて凹部２の部分がシャッター３の部分よりも手前に
あるような向きとなる。

他方、光デイスクライブラリ装置４内においてカートリ
ッジ１を搬送機構５により収納ラック６又はドライブ部
７に出し入れする時には、カートリッジｌの向きは、凹
部２に搬送機構５のハンドリング用フック（図示せず）
を掛けるため、第４図に示すように、装置前方からみて
凹部２の部分がシャッター３の部分よりも奥方にあるよ
うな向きになっていなければならない。

［解決しようとする課題］ したがって、光デイスクライブラリ装置では、装置に光
ディスクカートリッジを装填する時に、この光ディスク
カートリッジを装置内で１８０゜回転させてフック掛合
できる向きに設定することが必要となる。

しかるに、従来はカートリッジを回転させるのに適した
装填機構はない。そこで、ハンドリングアーム等を用い
て向きを反転させる機構を採用することも考えられるが
、それでは機構が大型化し、ハンドリング速度が低Ｆす
る欠点がある。

この発明は、−ヒ述の点に鑑みてなされたもので、光デ
ィスクカートリッジを回転させてフック掛合のための向
きに設定するのに適した光ディスクカートリッジ装填機
構を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る装填機構は、装填すべき光ディスクカー
トリッジを収納する収納部を有し、この収納部に対して
裏側となる面の円の中心用＜にピニオンが取付けられて
いるほぼ半円形か一部かり欠かれたそれより大きな円板
状のカートリッジ回転テーブルと、このカートリッジ回
転テーブルを回転可能に支持する支持部材と、支持部材
を移動可能に支承して一平面内で直線状に移動させる移
動機構と、この移動機構に取付られ、ピニオンと噛合す
るラックとを備えていて、カートリッジ回転テーブルが
移動機構により直線状に移動する移動行程においてピン
オンとラックとが噛合して収納部の向きが反転するもの
である。

［作用コ このように、カートリッジ回転テーブルをその直線移動
させる行程において、ラックとピニオンとを噛合させて
、カートリッジ回転テーブルの向きを反転するようにし
ているので、その移動過程で同時に光ディスクカートリ
ッジの向きを反転させることができ、光デイスクライブ
ラリ装置に対するディスクカートリッジの装填のハンド
リング処理時間が短縮できる。しかも、カートリッジ回
転テーブルを切欠き円形とすることで、その移動距離を
短くできる。その結果、占有スペースを小さくできるの
で、装置全体が小型なものとなる。

［実施例］ 以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を詳細に説
明する。

第１図は、この発明に係る装填機構の一実施例を示す図
であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は光ディスタライ
ブラリ装置の前方からみた側面図、第２図は、そのター
ンテーブル部分の回転機構の概要説明図である。

この光ディスクカートリッジ装填機構は、第４図に一点
鎖線で示すように、光デイスクライブラリ装置４の挿入
［」（第４図の４ａ）に位置して光ディスクカートリッ
ジ装填機構１６として設けられるものであり、挿入され
た光ディスクカートリッジ４は、搬送機構に５に受は取
られて、所定の収納ラック６に収納され、或いはドライ
ブ部７に装填される。

ターンテーブル８は、回転中心線を鉛直方向（図面と直
交する方向）に向けたピニオン９が下面に固定して取付
けらでいて、かつ、光ディスクカートリッジ４を収納す
るために、光ディスクカートリッジの寸法に適合した寸
法の凹部８ａがその収納部として上面に設けられている
。

光ディスクカートリッジ４は、凹部８ａに収納されるこ
とにより、ターンテーブル８１に搭載支持される。ター
ンテーブル８は、移動テーブル１０上に、ピニオン９の
回転方向（図の矢印Ｂ方向）に回転可能な状態で搭載支
持されていて、その円周面には、〃いに１８０°隔たっ
た２箇所に凹部８ｂ＋８ｃが設けられており、移動テー
ブル１０において前記円周面に対面する而には、凹ｆｉ
＜８ｂ又は８ｃに嵌入するプランジャー１１がばねを介
して取付けられている。ターンテーブル８は、回動可能
であるとともに、凹部８ｂ又は８ｃにプランジャー１１
が嵌入することにより、移動テーブル１０に対して弱く
固定される（図では、凹部８ｂにプランジャー１１が嵌
入した状態を示している）。

移動テーブルｌＯは、ガイドテーブル１２に、ピニオン
９の回転中心線に直角な平面（すなわち水平面）にの一
定方向（図の矢印Ｃ方向）に直線移動できるように状態
で支持されている。移動テーブル１０の片側上面には、
ラックｌＯａが移動方向である矢印Ｃの方向に平行に固
定されていて、このラックｌＯａに噛合するピニオン１
０ｂが装置のフレーム（図示せず）、（或いはガイドテ
ーブル１２）に枢着されている。そして、モータにより
このピニオン１０ｂが回転駆動されることで、移動テー
ブル１０は、ガイドテーブル１２にガイドされて、挿入
口４ａの位置から搬送機構５の受は渡し位置までの間を
進退移動する。

第１図、第２図に示すように、ガイドテーブル１２にお
いて、移動テーブル１０の直線移動によりターンテーブ
ル８のピニオン９が移動する経路に沿った側面１２ａに
、ラック１４が取付けられている。このラック１４のピ
ニオン噛合部分１４ａの長さは、ピニオン９の円周の長
さの１／２に定められていて、このビニオン噛合部１４
ａの両側には、ピニオン９が噛合しない谷部１４ｂ、１
４ｂが係合案内部として設けられている。

そこで、移動テーブル１０が進退移動したときに、その
途中において、ラック１４とピニオン９の咬み合いによ
り、ターンテーブル８が１８０’だけ回転（進退に応じ
て正転／逆転）する。その結果として、凹部８ａとして
の光ディスクカートリッジ収納部は、その向きが反転す
る。

この光ディスクカートリッジ装填機構１６における光デ
ィスクカートリッジ４の４Ａ填動作の一例を示すと、以
下の通りである。

カートリッジ挿入時点では、ターンテーブル８の凹部８
ｂにプランジャー１１が挿入されていて、これらが係合
した状態となっている。そこで、凹部２の間の部分（第
３図のＡの部分）を手に持った光ディスクカートリッジ
１を、ターンテーブル８の四面８ａに収納する。このと
き、カートリッジ１の向きは、第２図に示すように、光
デイスクライブラリ装置４の１１′ｉＩ方からみて鍵部
２の部分がシャッター３の部分よりも手前にあるような
向きとなる（第４図参照）。

続いて、モータによりピニオンｔａｂが回転駆動され、
プランジャー１１が凹部８ｂがら外れて、ターンテーブ
ル８が回転し、この回転が移動テーブル１０の直線移動
とともになされる。そして、この移動行程の途中におい
てカートリッジ１がターンテーブル８とともにｉｓｏ’
回転し、凹部８Ｃにプランジャー１１が挿入されてター
ンテーブル８がｒｌｆび弱く固定される。これにより、
第２図の一点鎖線で示すように、カートリッジ１が、光
デイスクライブラリ装置４の前方からみて鍵部２の部分
がシャッター３の部分よりも奥方にあるような向き（即
ち、フック掛合のための向き）に設定される。

この状態で、光ディスクカートリッジｌは、搬送機構５
のハンドリング用のフックによりその収納ケースに装填
される。

なお、ラック１４の谷部１４ｂ、１４ｂが設けられてい
ることにより、移動テーブル１ｏの移動直後及び停止直
前においての回転が防止され、ターンテーブル８の回転
は、その移動途中で行われることになる。

以りのようにして、簡易らっ安価な構成により、しかも
移動テーブルを僅かな距離だけ移動させるだけで（すな
わち、僅かなスペース内において、容易に光ディスクカ
ートリッジを回転させて）フック掛合のための向きに設
定することができる。

このようにして、簡易口、っ安価な構成により、容易に
光ディスクカートリッジを回転させてフック掛合のため
の向き設定することができる。

以上説明してきたが、ターンテーブルの形状は、中心が
含まれるような形の一部切欠きのある円形であればどの
ようなものでもよい。

実施例では、ターンテーブルを回転させる動作をターン
テーブルの直線移動途中において行っているが、これは
、移動開始時点で或いは移動終了時点まで行ってもよい
。このような場合には、ターンテーブルを回転させるラ
ックとピニオンとの咬み合いは、移動行程のほぼ全体に
亙って行われる。

［発明の効果コ 以上の通り、この発明に係る装填機構によれば、カート
リッジ回転テーブルをその直線移動させる行程で同時に
ラックとピニオンとを噛合させて、カートリッジ回転テ
ーブルの向きを反転するようにしているので、その移動
過程において、光ディスクカートリッジの向きを反転さ
せることができ、光デ、イスタライブラリ装置に対する
ディスクカートリッジの装置１１のハンドリング処理時
間が短縮できる。しかも、カートリッジ回転テーブルを
切欠き円形とすることで、その移動距離を短くできる。

その結果、占有スペースを小さ（できるので、装置全体
が小型なものとなる。

４、図面〕ＦｒＮ！Ｉｉす説明 第１図は、この発明に係る装填機構の一実施例を示す図
であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）は光デイスクライ
ブラリ装置の前方からみた側面図、第２図は、そのター
ンテーブル部分の回転機構の概要説明図、第３図は、光
ディスクカートリッジの一例を示す斜視図、第４図は、
光デイスクライブラリ装置の一例を概略的に示す側断面
図である。

１・・・光ディスクカートリッジ、２・・・凹部、３・
・・シャッター、４・・・光デイスクライブラリ装置、
４ａ・・・装＃！［１，５・・・搬送機構、６・・・収
納ラック、７・・・ドライブ部、８・・・ターンテーブ
ル部、８ａ・・・凹面、８　ｂ　＋　　８　ｃ・・・凹
部、９．ｌＯｂ・・・ピニオン、１０・・・移動テーブ
ル、１０ａｔ　　１４・・・ラック、１１・・・プラン
ジャー、１２・・・ガイドテーブル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）装填すべき光ディスクカートリッジを収納する収
   納部を有し、この収納部に対して裏側となる面の円の中
   心部にピニオンが取付けられているほぼ半円形か一部が
   切欠かれたそれより大きな円板状のカートリッジ回転テ
   ーブルと、このカートリッジ回転テーブルを回転可能に
   支持する支持部材と、支持部材を移動可能に支承して一
   平面内で直線状に移動させる移動機構と、この移動機構
   に取付られ、前記ピニオンと噛合するラックとを備え、
   前記カートリッジ回転テーブルが前記移動機構により直
   線状に移動する移動行程において前記ピンオンと前記ラ
   ックとが噛合して前記収納部の向きが反転することを特
   徴とする光ディスクカートリッジ装填機構。
2. （２）ラックには、両端部にピニオンと係合しない谷部
   が設けられていることを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスクカートリッジ装填機構。