JPH053065B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH053065B2 JPH053065B2 JP61314348A JP31434886A JPH053065B2 JP H053065 B2 JPH053065 B2 JP H053065B2 JP 61314348 A JP61314348 A JP 61314348A JP 31434886 A JP31434886 A JP 31434886A JP H053065 B2 JPH053065 B2 JP H053065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- cartridge
- discharge port
- carrier
- storage shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明はデイスクフアイル装置の給排機構に関
するものである。
するものである。
（従来の技術）
従来のデイスクフアイル装置として、特開昭60
−243865号公報等に示されるものが知られてい
る。
−243865号公報等に示されるものが知られてい
る。
このデイスクフアイル装置では、収納棚の表側
にキヤリアーが移動するための空間が設けられ、
収納棚の裏側にカートリツジを外部から取り込ん
だり、又は、外部に排出したりする給排口が設け
られている。こ給排口には、カートリツジを前記
キヤリアーとやりとり可能な位置に持つていく移
動機構が設けられている。
にキヤリアーが移動するための空間が設けられ、
収納棚の裏側にカートリツジを外部から取り込ん
だり、又は、外部に排出したりする給排口が設け
られている。こ給排口には、カートリツジを前記
キヤリアーとやりとり可能な位置に持つていく移
動機構が設けられている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記した従来の構成であると、
カートリツジを給排口から挿入する際に、カート
リツジの前後を逆向きに挿入しなければならない
という問題点があつた。
カートリツジを給排口から挿入する際に、カート
リツジの前後を逆向きに挿入しなければならない
という問題点があつた。
故に、本発明はカートリツジの前後を逆向きに
することなく、通常のドライブと同じ方向からカ
セツトを挿入できるようにすることを技術的課題
とする。
することなく、通常のドライブと同じ方向からカ
セツトを挿入できるようにすることを技術的課題
とする。
（問題を解決するための手段）
上記技術的課題を解決するために本発明におい
て講じた技術的解決手段は、上下方向に多数の収
納空間が列設された収納棚と、内部にデイスクを
収容し前記収納空間に配架される多数のカートリ
ツジと、前記収納棚の下部に配設され前記カート
リツジ内の前記デイスクのＡ面・Ｂ面いずれか一
方に対して書き込みもしくは読み込みを行なうコ
ーダーと、前記収納棚の前面の沿つて垂直移動し
て前記多数のカートリツジの１つを取り出し、前
記コーダー内に装填するキヤリアーと、前記収納
棚を挟んで前記キヤリアーとは反対側に設けられ
た給排口とを備えるデイスクフアイル装置におい
て、 前記カートリツジを保持して反転した前記給排
口に対向する給排口対向位置と前記キヤリアーに
対向するキヤリアー対向位置との間を往復動する
移動機構と、該移動機構と連動して前記給排口を
開閉し前記移動機構が前記給排口対向位置にある
ときのみ前記給排口を開く給排機構を設けたこと
を特徴とするデイスクフアイル装置である。
て講じた技術的解決手段は、上下方向に多数の収
納空間が列設された収納棚と、内部にデイスクを
収容し前記収納空間に配架される多数のカートリ
ツジと、前記収納棚の下部に配設され前記カート
リツジ内の前記デイスクのＡ面・Ｂ面いずれか一
方に対して書き込みもしくは読み込みを行なうコ
ーダーと、前記収納棚の前面の沿つて垂直移動し
て前記多数のカートリツジの１つを取り出し、前
記コーダー内に装填するキヤリアーと、前記収納
棚を挟んで前記キヤリアーとは反対側に設けられ
た給排口とを備えるデイスクフアイル装置におい
て、 前記カートリツジを保持して反転した前記給排
口に対向する給排口対向位置と前記キヤリアーに
対向するキヤリアー対向位置との間を往復動する
移動機構と、該移動機構と連動して前記給排口を
開閉し前記移動機構が前記給排口対向位置にある
ときのみ前記給排口を開く給排機構を設けたこと
を特徴とするデイスクフアイル装置である。
（作用）
上記技術的手段は次のように作用する。すなわ
ち、給排口から入つたカートリツジは移動機構に
より収納棚側で自動的に反転することにより、キ
ヤリヤーとやりとり可能に位置にセツトされる。
ち、給排口から入つたカートリツジは移動機構に
より収納棚側で自動的に反転することにより、キ
ヤリヤーとやりとり可能に位置にセツトされる。
（実施例）
本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
まず、デイスクフアイル装置１の概要を説明す
る。
る。
第１図に示されるように、収納棚１０の内部に
は、上下方向に13個の薄形のカートリツジ１１が
収納されており、更に、カートリツジ１１の内部
には両面（Ａ面・Ｂ面）録再可能なデイスク（図
示せず）が収納されている。このカートリツジ１
１のＡ面（Ｂ面）の録画（再生）が指示される
と、モータ（図示せず）の駆動により歯付ベルト
２４を動かすことにより上下動するキヤリヤー２
０が指示されたカートリツジ１１と対向するまで
移動し、対向するキヤリヤー２０の保持部２１が
カートリツジ１１に設けられた嵌合部１２と嵌合
し収納棚１０より取り出され、キヤリヤー２０の
基体部２２内に保持部２１が引つ込むことにより
カートリツジ１１も基体部２２内に収納される。
そして、キヤリヤー２０が下降してキヤリヤー２
０の遮蔽部２５がコーダー３０に設けられたフオ
トセンサ３１を遮蔽し、キヤリヤー２０はコーダ
ー３０の受け口と対向すると、キヤリヤー２０の
保持部２１が基体部２２から押出され、カートリ
ツジ１１が受け口を介してコーダー３０内に装填
される。カートリツジ１１の装填後、キヤリヤー
２０の保持部２１はそのままの状態を保ち、コー
ダー３０内でカートリツジ１１内のデイスクの下
を向いている面への書込み、読み込み終了後、コ
ーダー３０内に装填されているカートリツジ１１
を保持部２１により引出し、基体部２２内に収納
する。その後、キヤリヤー２０は上昇してカート
リツジ１１を収納棚１０のもと位置に収納する。
は、上下方向に13個の薄形のカートリツジ１１が
収納されており、更に、カートリツジ１１の内部
には両面（Ａ面・Ｂ面）録再可能なデイスク（図
示せず）が収納されている。このカートリツジ１
１のＡ面（Ｂ面）の録画（再生）が指示される
と、モータ（図示せず）の駆動により歯付ベルト
２４を動かすことにより上下動するキヤリヤー２
０が指示されたカートリツジ１１と対向するまで
移動し、対向するキヤリヤー２０の保持部２１が
カートリツジ１１に設けられた嵌合部１２と嵌合
し収納棚１０より取り出され、キヤリヤー２０の
基体部２２内に保持部２１が引つ込むことにより
カートリツジ１１も基体部２２内に収納される。
そして、キヤリヤー２０が下降してキヤリヤー２
０の遮蔽部２５がコーダー３０に設けられたフオ
トセンサ３１を遮蔽し、キヤリヤー２０はコーダ
ー３０の受け口と対向すると、キヤリヤー２０の
保持部２１が基体部２２から押出され、カートリ
ツジ１１が受け口を介してコーダー３０内に装填
される。カートリツジ１１の装填後、キヤリヤー
２０の保持部２１はそのままの状態を保ち、コー
ダー３０内でカートリツジ１１内のデイスクの下
を向いている面への書込み、読み込み終了後、コ
ーダー３０内に装填されているカートリツジ１１
を保持部２１により引出し、基体部２２内に収納
する。その後、キヤリヤー２０は上昇してカート
リツジ１１を収納棚１０のもと位置に収納する。
尚、カートリツジ１１は、デイスクのＡ面が下
向くように収納棚１０に配架されているのでＢ面
に対して指示されると、キヤリヤー２０はコーダ
ー３０まで下降する間に基体部２２が本体部２３
に対して180度回動して、カートリツジ１１がコ
ーダー３０内に装填される前にデイスクのＢ面が
下向くようになる。尚、基体部２２が反転する位
置については、キヤリヤー２０が下降する前でも
下降した後でもよい。
向くように収納棚１０に配架されているのでＢ面
に対して指示されると、キヤリヤー２０はコーダ
ー３０まで下降する間に基体部２２が本体部２３
に対して180度回動して、カートリツジ１１がコ
ーダー３０内に装填される前にデイスクのＢ面が
下向くようになる。尚、基体部２２が反転する位
置については、キヤリヤー２０が下降する前でも
下降した後でもよい。
次に本発明における給排機構４０について説明
する。第１図に示されるように給排機構４０は収
納棚１０の上部に配置されている。この給排機構
４０はデイスクフアイル装置１の正面柱２に設け
られた給排口４１を開閉する開閉機構５０と、給
排口４１と水平に位置し、前後反転する移動機構
６０とからなる。
する。第１図に示されるように給排機構４０は収
納棚１０の上部に配置されている。この給排機構
４０はデイスクフアイル装置１の正面柱２に設け
られた給排口４１を開閉する開閉機構５０と、給
排口４１と水平に位置し、前後反転する移動機構
６０とからなる。
まず移動機構６０について説明する。第２ａ図
ないし第３ｂ図に示されるようなターンテーブル
６１は第１ターンテーブル６１ａと第２ターンテ
ーブル６１ｂとから構成されている。第１ターン
テーブル６１ａの上面には半円弧状の溝６２が設
けられており、この溝６２に沿つてラツク６３が
取り付けられている。第２ターンテーブル６１ｂ
の内部にはカートリツジ挿入用ポケツト６４が設
けられている。更に、上面の外周部には溝部６６
が形成されている。上記した第１、第２ターンテ
ーブル６１ａ，６１ｂをビス６５にて一体的に固
定して移動機構６０を構成している。この移動機
構６０は、溝６６内に天板３にビス４にて固定さ
れているガイドテーブル５の縁部を挿入し、天板
３に軸７５を中心に前後反転可能に保持されてい
る。更に移動機構６０の上部にはローデイングア
ーム５１が軸７５を中心に回転自在に軸支され、
ガイドテーブル５の第３ａ図示左端に軸５２を中
心に移動機構６０の前後反転運動に対応して揺動
可能となるように軸支されている。
ないし第３ｂ図に示されるようなターンテーブル
６１は第１ターンテーブル６１ａと第２ターンテ
ーブル６１ｂとから構成されている。第１ターン
テーブル６１ａの上面には半円弧状の溝６２が設
けられており、この溝６２に沿つてラツク６３が
取り付けられている。第２ターンテーブル６１ｂ
の内部にはカートリツジ挿入用ポケツト６４が設
けられている。更に、上面の外周部には溝部６６
が形成されている。上記した第１、第２ターンテ
ーブル６１ａ，６１ｂをビス６５にて一体的に固
定して移動機構６０を構成している。この移動機
構６０は、溝６６内に天板３にビス４にて固定さ
れているガイドテーブル５の縁部を挿入し、天板
３に軸７５を中心に前後反転可能に保持されてい
る。更に移動機構６０の上部にはローデイングア
ーム５１が軸７５を中心に回転自在に軸支され、
ガイドテーブル５の第３ａ図示左端に軸５２を中
心に移動機構６０の前後反転運動に対応して揺動
可能となるように軸支されている。
次に開閉機構５０について説明する。第４ａ図
及び第４ｂ図に示されるように、シヤツタ５３は
正面柱２に設けられた箱形のフロントパネル５４
の内部にＥリング５５により固定されている２本
のガイドレール５６にスライド可能に取り付けら
れている。このシヤツタ５３の中央部にはシヤツ
タアーム５７がビス５８にり回転可能に軸支され
ており、更にシヤツタアーム５７の第４ａ図示右
端は、フロントパネル５４の第４ａ図示右端にビ
ス５９により揺動可能に軸支されている。シヤツ
タアーム５７の第４ａ図示左端にはワイヤ８０が
固定されており、このワイヤ８０はローデイング
アーム５１の第２ａ図示右端に連結されている。
このワイヤ８０は、ローラ８１，８２，８３によ
り引つ張られ、ローデイングアーム５１の揺動を
シヤツタアーム５７に伝達している。
及び第４ｂ図に示されるように、シヤツタ５３は
正面柱２に設けられた箱形のフロントパネル５４
の内部にＥリング５５により固定されている２本
のガイドレール５６にスライド可能に取り付けら
れている。このシヤツタ５３の中央部にはシヤツ
タアーム５７がビス５８にり回転可能に軸支され
ており、更にシヤツタアーム５７の第４ａ図示右
端は、フロントパネル５４の第４ａ図示右端にビ
ス５９により揺動可能に軸支されている。シヤツ
タアーム５７の第４ａ図示左端にはワイヤ８０が
固定されており、このワイヤ８０はローデイング
アーム５１の第２ａ図示右端に連結されている。
このワイヤ８０は、ローラ８１，８２，８３によ
り引つ張られ、ローデイングアーム５１の揺動を
シヤツタアーム５７に伝達している。
次に作動について説明する。第２ａ図、第３ａ
図、第３ｂ図、及び第４ａ図において、給排口４
１にカートリツジ１１を挿入すると、カートリツ
ジ１１はカートリツジ挿入用ポケツト６４内に収
納される。この時、カートリツジ１１はカートリ
ツジ挿入用ポケツト６４の内奥に上下回動可能に
設けられている爪６８を押し上げる。爪６８が押
し上げられると、爪６８と常時当接している軸６
７も押し上げられる。更に、軸６７の動きは軸６
７の先端に設けられ、基盤７０によりローデイン
グアーム５１に保持されているフオトセンサ７３
に感知され制御装置（図示せず）に信号が送られ
る。これによりカートリツジ１１がカートリツジ
挿入用ポケツト内に収納されたことを確認し、制
御装置により天板３に取り付けられラツク６３と
螺合するピニオン７１が設けられているモータ７
２に信号を送り駆動される。これによりモータ７
２は自転しながらラツク６３と螺合し、溝６２に
沿つて公転するためターンテーブル６１は第２ｂ
図及び第４ｂ図に示されるように時計回りに反転
する。この時、ターンテーブル６１の上面に設け
られた遮蔽部６９が天板３の両端に設けられたフ
オトセンサ７４を遮蔽し、制御装置に信号を送る
とモータ７２は止まりキヤリヤー２０とカートリ
ツジ１１がやりとり可能となる。上記したターン
テーブル６１の反転に対応してローデイングアー
ム５１は軸５２を中心に反時計回りに揺動する。
このためワイヤ８０は第２ａ図示Ａ方向に引つ張
られる。これによりシヤツタアーム５７もビス５
９を中心に時計方向に揺動し、シヤツタ５３は第
４ａ図示Ｂ方向に移動し、ターンテーブル６１へ
の反転が終わると同時に第４ｂ図に示されるよう
にシヤツタ５３は給排口４１を閉じる。上記した
モータの駆動を逆回転にすると、ターンテーブル
６１はやりとり可能な位置から給排可能な位置へ
と移動し、更にシヤツタ５３は給排口４１を開と
している。
図、第３ｂ図、及び第４ａ図において、給排口４
１にカートリツジ１１を挿入すると、カートリツ
ジ１１はカートリツジ挿入用ポケツト６４内に収
納される。この時、カートリツジ１１はカートリ
ツジ挿入用ポケツト６４の内奥に上下回動可能に
設けられている爪６８を押し上げる。爪６８が押
し上げられると、爪６８と常時当接している軸６
７も押し上げられる。更に、軸６７の動きは軸６
７の先端に設けられ、基盤７０によりローデイン
グアーム５１に保持されているフオトセンサ７３
に感知され制御装置（図示せず）に信号が送られ
る。これによりカートリツジ１１がカートリツジ
挿入用ポケツト内に収納されたことを確認し、制
御装置により天板３に取り付けられラツク６３と
螺合するピニオン７１が設けられているモータ７
２に信号を送り駆動される。これによりモータ７
２は自転しながらラツク６３と螺合し、溝６２に
沿つて公転するためターンテーブル６１は第２ｂ
図及び第４ｂ図に示されるように時計回りに反転
する。この時、ターンテーブル６１の上面に設け
られた遮蔽部６９が天板３の両端に設けられたフ
オトセンサ７４を遮蔽し、制御装置に信号を送る
とモータ７２は止まりキヤリヤー２０とカートリ
ツジ１１がやりとり可能となる。上記したターン
テーブル６１の反転に対応してローデイングアー
ム５１は軸５２を中心に反時計回りに揺動する。
このためワイヤ８０は第２ａ図示Ａ方向に引つ張
られる。これによりシヤツタアーム５７もビス５
９を中心に時計方向に揺動し、シヤツタ５３は第
４ａ図示Ｂ方向に移動し、ターンテーブル６１へ
の反転が終わると同時に第４ｂ図に示されるよう
にシヤツタ５３は給排口４１を閉じる。上記した
モータの駆動を逆回転にすると、ターンテーブル
６１はやりとり可能な位置から給排可能な位置へ
と移動し、更にシヤツタ５３は給排口４１を開と
している。
本発明によれば、給排機構がカートリツジを反
転させることができるため、通常と同じ方向から
カートリツジを挿入することができる。
転させることができるため、通常と同じ方向から
カートリツジを挿入することができる。
また、給排口は、移動機構がカートリツジの給
排可能な位置にないときは開閉機構により閉じる
ため、外部から給排口を通つて装置内にゴミ、埃
等が侵入するしにくい。従つて、カートリツジや
カートリツジ内のデイスクにゴミ等が付着してエ
ラーを起こさないようにすることができる。
排可能な位置にないときは開閉機構により閉じる
ため、外部から給排口を通つて装置内にゴミ、埃
等が侵入するしにくい。従つて、カートリツジや
カートリツジ内のデイスクにゴミ等が付着してエ
ラーを起こさないようにすることができる。
第１図は本発明に係るデイスクフアイル装置の
側面図、第２ａ図はターンテーブルが給排可能な
位置にある時のデイスクフアイル装置の平面図、
第２ｂ図はターンテーブルがキヤリヤーとやりと
り可能な位置にある時のデイスクフアイル装置の
平面図、第３ａ図は第２ａ図−線断面図、第
３ｂ図は第２ｂ図−線断面図、第４ａ図は開
閉装置の開状態を表わす図、第４ｂ図の開閉装置
の閉状態を表わす図である。 １……デイスクフアイル装置、２……正面柱、
３……天板、１０……収納棚、１１……カートリ
ツジ、１２……嵌合部、２０……キヤリヤー、２
１……保持部、２２……本体部、２３……基体
部、４……歯付ベルト、３０……コーダ、３１…
…受け口、４０……給排機構、４１……給排口、
５０……開閉機構、５１……ローデイングアー
ム、５２……軸、５３……シヤツタ、５４……フ
ロントパネル、５５……Ｅリング、５６……ガイ
ドレール、５７……シヤツタアーム、５８，５
９，６５……ビス、６０……移動機構、６１……
ターンテーブル、６２，６６……溝、６３……ラ
ツク、６４……カートリツジ収納用ポケツト、６
７……軸、６８……爪、６９……遮蔽部、７０…
…基盤、７１……ピニオン、７２……モータ、７
３，７４……フオトセンサ、７５……軸、８０…
…ワイヤ、８１，８２，８３……ローラ。
側面図、第２ａ図はターンテーブルが給排可能な
位置にある時のデイスクフアイル装置の平面図、
第２ｂ図はターンテーブルがキヤリヤーとやりと
り可能な位置にある時のデイスクフアイル装置の
平面図、第３ａ図は第２ａ図−線断面図、第
３ｂ図は第２ｂ図−線断面図、第４ａ図は開
閉装置の開状態を表わす図、第４ｂ図の開閉装置
の閉状態を表わす図である。 １……デイスクフアイル装置、２……正面柱、
３……天板、１０……収納棚、１１……カートリ
ツジ、１２……嵌合部、２０……キヤリヤー、２
１……保持部、２２……本体部、２３……基体
部、４……歯付ベルト、３０……コーダ、３１…
…受け口、４０……給排機構、４１……給排口、
５０……開閉機構、５１……ローデイングアー
ム、５２……軸、５３……シヤツタ、５４……フ
ロントパネル、５５……Ｅリング、５６……ガイ
ドレール、５７……シヤツタアーム、５８，５
９，６５……ビス、６０……移動機構、６１……
ターンテーブル、６２，６６……溝、６３……ラ
ツク、６４……カートリツジ収納用ポケツト、６
７……軸、６８……爪、６９……遮蔽部、７０…
…基盤、７１……ピニオン、７２……モータ、７
３，７４……フオトセンサ、７５……軸、８０…
…ワイヤ、８１，８２，８３……ローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上下方向に多数の収納空間が列設された収納
棚と、内部にデイスクを収容し前記収納空間に配
架される多数のカートリツジと、前記収納棚の下
部に配設され前記カートリツジ内の前記デイスク
のＡ面・Ｂ面いずれか一方に対して書き込みもし
くは読み込みを行なうコーダーと、前記収納棚の
前面の沿つて垂直移動して前記多数のカートリツ
ジの１つを取り出し、前記コーダー内に装填する
キヤリアーと、前記収納棚を挟んで前記キヤリア
ーとは反対側に設けられた給排口とを備えるデイ
スクフアイル装置において、 前記カートリツジを保持して反転し前記給排口
に対向する給排口対向位置と前記キヤリアーに対
向するキヤリアー対向位置との間を往復動する移
動機構と、該移動機構と連動して前記給排口を開
閉し前記移動機構が前記給排口対向位置にあると
きのみ前記給排口を開く給排機構を設けたことを
特徴とするデイスクフアイル装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314348A JPS63166066A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | デイスクフアイル装置 |
| US07/137,704 US4879615A (en) | 1986-12-26 | 1987-12-24 | Cartridge transfer mechanism for a disk file apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314348A JPS63166066A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | デイスクフアイル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63166066A JPS63166066A (ja) | 1988-07-09 |
| JPH053065B2 true JPH053065B2 (ja) | 1993-01-13 |
Family
ID=18052241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61314348A Granted JPS63166066A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | デイスクフアイル装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4879615A (ja) |
| JP (1) | JPS63166066A (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5062093A (en) * | 1988-12-22 | 1991-10-29 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge insertion apparatus for an optical disk storage and handling system |
| US5101387A (en) * | 1989-01-18 | 1992-03-31 | Hewlett-Packard Company | Lateral displacement control assembly for an optical disk handling system |
| US5014255A (en) * | 1989-02-02 | 1991-05-07 | Hewlett-Packard Company | Optical disk cartridge handling apparatus with passive cartridge engagement assembly |
| US5010536A (en) * | 1989-02-22 | 1991-04-23 | Hewlett-Packard Company | Cartridge handling system |
| US5057758A (en) * | 1989-03-20 | 1991-10-15 | Hewlett-Packard Company | Passive payload for a cartridge handling system |
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