JPH01211418A - 水田作業機における機体の平行姿勢復帰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、田植機、施肥機、播種機等の水田作業機にお
ける機体の平行姿勢復帰装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点コ一般に
、この種水田作業機においては、左右走行車輪側に連繋
された揺動自在な天秤機構を設け、この天秤機構の揺動
制御によって、作業走行時に耕盤の凹凸によって機体が
左右に傾斜してしまうことがないよう所謂ローリング制
御を行っている。

そしてこのローリング制御を、天秤機構に連結される専
用のローリング制御用シリンダ機構を用いて積極的に行
うようにしたものが有る。ところで機体回行時や路上走
行時、あるいは後進走行時等においては、左右走行車輪
を同時に下降させることで機体をその作業領域を越えて
高く上昇せしめることになるが、この場合、ローリング
感知をする左右の感知フロートは何れも宙吊り状態とな
ってしまい、この結果、左右走行車輪が機体に対して平
行状態となっていない場合に、これが何ら是正されるこ
と無くそのままの非平行姿勢状態で上昇してしまうこと
になって機体の安定性に欠け、これを回避するための操
作も煩雑かつ面倒である等の欠点が有り問題となってい
る。

［問題を解決する手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる水田作業機における機体の平行姿勢復
帰装置を提供することを目的として創案されたものであ
る。そして本発明は、左右走行車輪側が対応端部にそれ
ぞれ連繋され、かつ中間部が揺動自在に枢支される姿勢
制御用の天秤機構を、揺動を伴わない平行移動ができる
よう機体の昇降制御用シリンダに連動連結する一方、平
行移動を伴わない揺動ができるようローリング制御用シ
リンダに連動連結して、左右走行車輪の同時昇降と背反
昇降の制御ができるよう構成してなる水田作業機におい
て、前記天秤機構には、昇降制御用シリンダの作動で、
機体を作業領域越えの高さに上昇すべく移動せしめられ
た天秤機構の揺動状態の感知をする揺動感知手段を対設
する一方、該揺動感知手段を、ローリング制御用シリン
ダの作動を司るローリング感知制御機構に連動連結して
、上記揺動感知結果に基づき左右走行車輪が機体に対し
て平行復帰するようローリング制御用シリンダを作動さ
せる構成としたことを特徴とするものである。

さらにこのものにおいて、ローリング感知制御機構にお
けるローリング感知はそれぞれ上下揺動自在に設けられ
た左右の感知フロートを用いて行うものとし、かつ該感
知フロートには、機体が作業領域越えの高さに上昇し、
左右走行車輪が機体に対して平行復帰することに対応し
て収納姿勢に上昇せしめるための感知フロート収納手段
が設けられていることを特徴とすることもできるもので
ある。

そして本発明は、この構成によって、機体を作業領域を
越えて持ち上げた場合に、左右走行車輪が機体に対して
自動的に平行復帰するように構成したものである。

［実施例］ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は歩行型田植機の走行機体であって、該
走行機体１の前部にはエンジン２が、後部には苗載せ台
３、運転ハンドル４、植付は爪５等の部材が設けられて
いること等は何れも従来通りである。

６は機体の前部左右に配設される感知フロートであって
、該感知フロート６の前部が一体的に止着されたブラケ
ット６ａはエンジン２を支持すべく設けられたエンジン
フレーム７の側縁部に支軸８を介して上下揺動自在に枢
支されているが、このブラケット６ａの下端部には作動
ロッド９の前端部が支軸９ａを介して枢結されている。

一方、感知フロート６の後端部上面に下端が支持された
ロッド６ｂの上部には長孔６ｃが開設されており。

また作動ロッド９の後端部には作動リンクｌＯの下端部
が支軸９ｂを介して枢結されるが、該作動リンク１０の
略口形状に形成された上端部にはエンジンフレーム７側
に支持された支軸１０ａが貫通している。そしてこの支
軸１０ａには作動アーム１１のボス部１１ａが回動自在
に軸支される一方、支軸１０ａは上記長孔６ｃに移動自
在に遊嵌している。また作動リンクｌＯから突設したア
ーム片ｌＯｂは、連結ロッド１２、リンク１２ａを介し
て揺動アーム１３の端部に連動連結されている。この揺
動アーム１３が軸芯回りに回動自在に軸承されるブラケ
ット１３ａの中央部は、ローリング制御用バルブ１４の
支持部材１４ａに支軸１４ｃを介して上下揺動自在に枢
支され、かっブラケット１３ａにはバルブロッド１４ｂ
が連結されている。そして左右の感知フロート６が、長
孔６ｃによる融通範囲を越えて同方向に同時に上下揺動
した場合には、揺動アーム１３がブラケット１３ａに対
して軸芯回りに回動するのみでこの動きが吸収されるが
、左右の感知フロート６が、背反的に上下感知揺動した
場合に、揺動アーム１３がブラケット１３ａと一体とな
って支軸１４ｃを支点として揺動し、これによってロー
リング制御用バルブ１４のバルブ切換え作動を行い、後
述するサブシリンダ２２の制御を行うようになっている
。

一方、１５は前記エンジンフレーム７に一体的に支持さ
れたブラケットであって、該ブラケット１５には弾機１
６の一端部が係止される一方、後述する作動ワイヤ１８
のアウタ受け１７が設けられている。

そして弾機１６の他端部は前記作動アーム１１に係止さ
れており、而して作動アーム１１のアーム片１１ｂに連
結される作動ワイヤ１８を常時引張る方向に向けて常時
付勢している。尚、作動アーム１１はエンジンフレーム
７に下側から接当することで弾機１６の付勢力を受けた
これ以上の揺動が規制されるようになっている。さらに
作動アーム１１には作動片１１ｃが突設されているが、
この作動片１１ｃ、前記作動リンクｌＯの口状部におけ
る天井部１０ｃの下面に対向しており、そして前述した
ように感知フロート６の感知上動かあり、作動リンク１
０が連結ロッド１２を上動させるべく揺動した場合には
、天井部１０ｃが作動片１１ｂから離間して単独的に揺
動するが、後述するように作動ワイヤ１８が引張られて
作動アーム１１が弾機１６に抗して揺動する場合に、作
動片１１ｂが作動アームの天井面１０ｃに下側から接当
して、これを前記感知フロート６が持ち上げられた場合
と同様の方向に強制揺動せしめるように設定されている
。

１９は機体の中央部に前後方向を向いて設′けられる機
体の昇降制御用シリンダとなるメインシリンダであって
、該メインシリンダ１９の左右両側にはガイド杆２０が
前後方向に設けられているが、このガイド杆２０にブラ
ケット２１が前後方向移動自在に設けられている。この
ブラケット２１の左右両端部にはローリング制御用シリ
ンダとなるサブシリンダ２２のシリンダロッド２２ａの
両端部が一体的に固定されている。一方、前記ローリン
グ制御用バルブ１４に油バイブ２３を介して連結される
複動式のシリンダ筒２２ｂがシリンダロッド２２ａに左
右方向移動自在に設けられており、またメインシリンダ
１９のシリンダロッド１９ａの先端部には左右方向を向
いた姿勢制御用天秤機構を構成する第一天秤腕２４の中
央部が支軸２５を介して水平方向揺動自在に枢支されて
おり、そしてこの天秤腕２４の左右両端部が連結ロッド
２６、スイングケース２６ａ等の部材を介して走行車輪
２７に連動連結されている。さらに天秤腕２４の中央上
部には作動腕２８が前記サブシリンダ２２側に向けて延
設されていて、その先端部に形成される長孔状の係止孔
２８ａにシリンダ筒２２ｂより突設したピン２２ｃが係
合している。そして例えばセンターフロート２９の上下
揺動感知、あるいはレバー操作に基づく水平制御用バル
ブ３０の切換え作動によりメインシリンダ１９が前後方
向に伸縮作動した場合に、第一天秤腕２４は揺動を伴う
ことなくその姿勢を維持したままで平行に前後移動し、
これによって左右走行車輪２７の同時の昇降動制御を行
って機体の高さ制御をするようになっている。

一方１機体が耕盤の凹凸等により左右ローリング傾斜を
し、これが感知フロート６の背反的な上下感知作動によ
り感知された場合に、前述したようにローリング制御用
バルブ１４が切換えられて、サブシリンダ２２を、機体
が低く傾斜した側（つまり感知フロート６が上昇した側
）の連結ロッド２６を後方に移動せしめて該側の走行車
輪が下降するよう第一天秤腕２４の揺動作動をさせ、機
体の左右姿勢を圃場面に対して略一定に維持するように
設定されている。

３１は前記ガイド杆２０の後端部を支持すべく設けられ
たステー２０ａと共に機体フレーム側に一体的に組付け
られる支持部材であって、該支持部材３１の前端部には
前記作動ワイヤ１８のアウタ受け３１ａが一体的に形成
されているが、後端部には略コ字形に折曲形成されたガ
イド部３１ｂが設けられている。また３２は復帰用の第
二天秤腕であって、該第二天秤腕３２の中央部３２ｃは
前記ガイド部３１ｂに慴動自在に嵌合し、かつその左右
方向中央に突設したピン軸３２ａはガイド部３１ｂに形
成した前後方向を向くガイド孔３１ｃに回動自在に係合
している。

さらに第二天秤腕３２の左右両端部は前記左右の作動ワ
イヤ１８が途中で左右交叉された状態で連結されると共
に、前記第一天秤腕２４の後方移動の略限界位置、つま
りメインシリンダ１９が大きく伸長して機体高さが作業
領域を充分越え、圃場面から持上った非作業領域位置に
対応する位置まで移動した場合に干渉するよう作動片３
２ｂが突設されている。そしていま、第一天秤腕２４が
支軸２５を支点として前後揺動している状態、つまり左
右走行車輪２７に対し機体が傾斜している（平行になっ
ていない）状態（この場合第一天秤腕２４は、下降して
いる走行車輪２７側が後方となるよう前後揺動している
状態）で、メインシリンダ１９が伸長して機体姿勢が非
作業領域まで上昇する場合に、第一天秤腕２４の後方揺
動端側が該側の第二天秤腕の作動片３２ｂに接当してこ
れを後方に押しやり、これによって第二天秤腕３２はピ
ン軸３２ｃを支点として第一天秤腕２４と同方向に前後
揺動しながらガイド孔３１ｃを後方に移動することとな
って第一天秤腕２４の揺動感知が成され、そして該側の
作動ワイヤ１８が引張られることになる。この結果、こ
の引張られた側とは逆側の作動リンク１１が矢印方向に
揺動することになり、これによって前述したよう該逆側
の作動アーム１０も一体揺動して対応する側の連結ロッ
ド１２を持ち上げて、走行車輪２７が高くなっている側
の感知フロートトロが上動感知したと同じ状態とし、こ
れによってローリング制御用バルブ１４を、該高くなっ
ている側の走行車輪２７を低くするよう切換え、これに
よってサブシリンダ２２が作動して第一天秤腕２４を左
右方向平行となるように揺動制御し、而して左右走行車
輪２７が機体に対して平行状態になるよう自動復帰する
。しかもこのものは、第一天秤腕２４が左右平行状態に
復帰することにタイミングを合わせて、第二天秤腕３２
はガイド孔３１ｃ分だけ左右の作動ワイヤ１８を後方に
自動的に引張ることになる。そして作動ワイヤ１８が引
張られると、前述したように作動アーム１０が連結ロッ
ド１２を持ち上げるよう揺動するが、このとき作動ロッ
ド９も合わせて後方に強制移動せしめられ、この結果感
知フロート６を対応する移動分だけ上昇した収納姿勢に
セットするように設定されており、而して第一天秤腕２
４が左右平行状態となって、両作動ワイヤ１８が同時に
引張られた場合に、雨感知フロート６を収納位置に自動
的に上動セットできるようになっている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、水田作
業走行時において、機体の左右ローリング制御は左右感
知フロート６の上下感知揺動に伴）サブシリンダ２２の
作動によって、また機体の前後ピッチング制御、並びに
機体回行時等における機体の昇降制御はセンターフロー
ト２９の感知作動、あるいは操作レバーの切換え操作に
伴うメインフロート１９の伸縮作動によってそれぞれ成
されることになるが、いまローリング制御により第一天
秤腕２４が支軸２５を支点として前後揺動した状態で、
機体回行や後進走行等のためメインシリンダ１９を大き
く伸長させ、機体を圃場面から上昇させたい場合に、左
右走行車輪２７は機体に対して自動的に平行姿勢に復帰
する。

即ち前述したように、第一天秤腕２４が支軸２５を支点
として前後揺動している状態でメインシリンダ１９が伸
長し、走行車輪２７を機体に対して下降せしめて機体を
圃場面から持ち上げて非作業領域に位置させたい場合に
、第一天秤腕２４の後方に揺動している端部側がこれに
対応する第二天秤腕３２の作動片３２ｂに接当してこれ
を後方に押しやり、これに追随して第二天秤腕３２がピ
ン軸３２ｃを支点として揺動して第一天秤腕の揺動感知
が成されることとなり、これに伴いローリング制御バル
ブ１４が切換って、サブシリンダ２２を第一天秤腕２４
が左右平行状となるよう作動し、而して左右走行車輪２
７は機体に対して平行姿勢に自動復帰することになる。

この様に本発明においては、機体回行等をするため機体
を作業領域を越えて高く持ち上げた場合に、左右走行車
輪２７は機体に対しで自動的に平行姿勢となり、従って
機体が安定化し、しかもいちいち平行復帰をするための
面倒かつ煩雑な操作が全く不要になって著しい作業性の
改善が計れることになる。

しかもこのものは、機体が作業領域を越えて高く持ち上
げた場合に、前述したような自動平行復帰作動を行うこ
とに対応して、感知フロート６を不安定な宙吊り状態か
ら持ち上げて収納姿勢に維持できることになり、この結
果、感知フロート６の保護が有効に計れて、後進走行時
に圃場内に没入したり、あるいは障害物にぶつかったり
して変形、破損してしまうことを有効に防止できるとい
う利点が有る。

そしてこの感知フロート６の収納姿勢への持ち上げ作動
は、第一天秤腕２４が揺動しているか否かを感知する第
二天秤腕３２が、前記平行復帰とガイド孔３１ｃに対応
する分だけの後方移動で雨感知フロート６を共に収納姿
勢に持ち上げることとなり、従って感知フロート６の収
納手段を別途設ける必要が無く、構造の簡略化は勿論の
こと部材の有効な兼用化が計れて都合が良い。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、姿勢制御用の天秤機構が揺動している状態にお
いて機体回行等のため昇降制御用シリンダを作動させて
機体を作業領域を越えて上昇させた場合に、揺動感知手
段によって天秤機構の揺動感知が成され、この感知結果
に基づいてローリング感知制御機構がローリング制御用
シリンダに対して左右走行車輪が機体に対して平行状態
となるよう制御することとなり、従って左右走行車輪の
機体に対する平行復帰が、機体を高く上昇させたことに
伴って自動的に成されることとなる。

この結果、機体が安定化し、しかも従来必要だった面倒
かつ煩雑な平行復帰操作が全く不要となって著しい作業
性の改善が計れることになる。

しかもこのものにおいて、さらにローリング感知制御機
構におけるローリング感知はそれぞれ上下揺動自在に設
けられた左右の感知フロートを用いて行うものとし、か
つ該感知フロートには１機体が作業領域越えの高さに上
昇し、左右走行車輪が機体に対して平行復帰することに
対応して収納姿勢に上昇せしめるための感知フロート収
納手段が設けられている場合には、機体を高く持ち上げ
た場合に、感知フロートが宙吊り状になって不安定にな
ってしまうことがなく、高い収納姿勢に自動的にセット
される。従って感知フロートを収納するための手間が全
くいらないこととなる許りでなく、感知フロートの保護
が確実に計れて障害物にぶつかったりして変形、破損か
ら守ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る水田作業機における機体の平行姿
勢復帰装置の実施例を示したものであって、第１図は歩
行型田植機の側面図、第２図は同上要部斜視図、第３図
、第４図は感知フロート部の作用姿勢状態を示す側面図
、第５図はローリング制御バルブ部の正面図、第６図は
同上側面図、第７図は同上平面図、第８図は制御シリン
ダ部の平面図、第９図は同上側面図、第１０図は同上背
面図、第１１図、第１２図は同上作用を説明した平面図
、側面図、第１３図Ａ、Ｂ、Ｃは第二天秤腕の平面図、
正面図、側面図、第１４図Ａ、Ｂ、Ｃは作動リンクの平
面図、正面図、側面図、第１５図Ａ、Ｂは作動アームの
平面図、側面図、第１６図Ａ、Ｂ、Ｃは支持部材の平面
図、正面図、側面図、第１７薗は感知フロート部の概略
斜視図である。 図中、１は走行機体、６は感知フロート、１０は作動リ
ンク、１１は作動アーム、１８は作動ワイヤ、１９はメ
インシリンダ、２２はサブシリンダ、２４は第一天秤腕
、２７は走行車輪、３１は支持部材、３２は第二天秤腕
である。 第１２図 第１４図 八 第１５図 第１３１ □３ ＼ 図 ｂ 第１６ Ｂ　　３１ ／ 第１７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）左右走行車輪側が対応端部にそれぞれ連繋され、か
   つ中間部が揺動自在に枢支される姿勢制御用の天秤機構
   を、揺動を伴わない平行移動ができるよう機体の昇降制
   御用シリンダに連動連結する一方、平行移動を伴わない
   揺動ができるようローリング制御用シリンダに連動連結
   して、左右走行車輪の同時昇降と背反昇降の制御ができ
   るよう構成してなる水田作業機において、前記天秤機構
   には、昇降制御用シリンダの作動で、機体を作業領域越
   えの高さに上昇すべく移動せしめられた天秤機構の揺動
   状態の感知をする揺動感知手段を対設する一方、該揺動
   感知手段を、ローリング制御用シリンダの作動を司るロ
   ーリング感知制御機構に連動連結して、上記揺動感知結
   果に基づき左右走行車輪が機体に対して平行復帰するよ
   うローリング制御用シリンダを作動させる構成としたこ
   とを特徴とする水田作業機における機体の平行姿勢復帰
   装置。 ２）前記第１請求項において、ローリング感知制御機構
   におけるローリング感知はそれぞれ上下揺動自在に設け
   られた左右の感知フロートを用いて行うものとし、かつ
   該感知フロートには、機体が作業領域越えの高さに上昇
   し、左右走行車輪が機体に対して平行復帰することに対
   応して収納姿勢に上昇せしめるための感知フロート収納
   手段が設けられていることを特徴とする水田作業機にお
   ける機体の平行姿勢復帰装置。