JPH0750893Y2 - 水田作業機における機体の平行姿勢復帰装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、施肥機、播種機等の水田作業機にお
ける機体の平行姿勢復帰装置に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、左右走行車輪側
に連繋された揺動自在な天秤機構を設け、この天秤機構
の揺動制御によつて、作業走行時に耕盤の凹凸によつて
機体が左右に傾斜してしまうことがないよう所謂ローリ
ング制御を行つている。そしてこのローリング制御を、
天秤機構に連結される専用のローリング制御用シリンダ
機構を用いて積極的に行うようにしたものが有る。

ところで機体回行時や路上走行時、あるいは後進走行時
等においては、左右走行車輪を同時に下降させることで
機体をその作業領域を越えて高く上昇せしめることにな
るが、この場合、ローリング感知をする左右の感知フロ
ートは何れも宙吊り状態となつてしまい、この結果、左
右走行車輪が機体に対して平行状態となつていない場合
に、これが何ら是正されること無くそのままの非平行姿
勢状態で上昇してしまうことになつて機体の安定性に欠
け、これを回避するための操作も煩雑かつ面倒である等
の欠点が有り問題となつている。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの欠点を一掃
することができる水田作業機における機体の平行姿勢復
帰装置を提供することを目的として創案されたものであ
つて、左右走行車輪側が対応端部にそれぞれ連繋され、
かつ中間部が揺動自在に枢支される姿勢制御用の天秤機
構と、天秤機構の揺動を伴わない平行移動を行つて左右
走行車輪の同時昇降制御をするよう天秤機構に連動連結
される機体の昇降制御用シリンダと、天秤機構の平行移
動を伴わない揺動を行つて左右走行車輪の背反昇降の制
御をするよう天秤機構に連動連結されるローリング制御
用シリンダと、機体を作業領域越えの高さに上昇すべく
昇降制御用シリンダの作動で移動する天秤機構に対向
し、該移動した天秤機構が揺動姿勢であつたときにこの
感知作動をするよう揺動自在に取付けられた揺動感知手
段とを備え、該揺動感知手段を、ローリング制御用シリ
ンダの作動を司るローリング感知制御機構に連動連結し
て、上記揺動感知手段の感知作動に基づき左右走行車輪
が機体に対して平行復帰するようローリング制御用シリ
ンダを作動させる構成とすると共に、前記揺動感知手段
は、機体に対して摺動自在でかつ揺動自在に軸支された
感知体を用いて構成し、かつ該感知体の天秤機構が接当
する感知部は、揺動枢支部に対して天秤機構の車輪下降
変位側に偏心させてあることを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、機体を作業領域を
越えて持ち上げた場合に、左右走行車輪が機体に対して
自動的に平行復帰するように構成したものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は歩行型田植機の走行機体であつて、該
走行機体１の機体フレーム1aの前部にはエンジン２が、
後部には苗載せ台３、運転ハンドル４、植付け爪５等の
部材が設けられていること等は何れも従来通りである。

６は機体の前部左右に配設される感知フロートであつ
て、該感知フロート６の前部が一体的に止着されたブラ
ケツト6aはエンジン２を支持すべく設けられたエンジン
フレーム７の側縁部に支軸８を介して上下揺動自在に枢
支されているが、このブラケツト6aの下端部には作動ロ
ツド９の前端部が支軸9aを介して枢結されている。一
方、感知フロート６の後端部上面に下端が枢支されたア
ジヤスタプレート6bの上部には長孔6cが開設されてい
る。また作動ロツド９の後端部には作動リンク10の下端
部が支軸9bを介して枢結されるが、該作動リンク10の略
冂形状に形成された上端部にはエンジンフレーム７側に
支持された支軸10aが貫通している。そしてこの支軸10a
には作動アーム11のボス部11aが回動自在に軸支される
一方、支軸10aは上記長孔6cに対し摺動自在に遊嵌して
いる。

また作動リンク10から突設したアーム片10bは、連結ロ
ツド12、リンク12aを介して揺動アーム13の端部に連動
連結されている。この揺動アーム13が軸芯回りに回動自
在に軸承されるブラケツト13aの中央部は、ローリング
制御用バルブ14の支持部材14aに支軸14cを介して上下揺
動自在に枢支され、かつブラケツト13aにはバルブロツ
ド14bが連結されている。そして左右の感知フロート６
が、同方向に同時に上下揺動した場合には、揺動アーム
13がブラケツト13aに対して軸芯回りに回動するのみで
この動きが吸収されるが、左右の感知フロート６が、背
反的に上下感知揺動した場合に、揺動アーム13がブラケ
ツト13aと一体となつて支軸14cを支点として揺動し、こ
れによつてローリング制御用バルブ14のバルブロツド14
bを上下変位させてバルブ切換え作動を行い、後述する
サブシリンダ22の制御を行うようになつており、この様
にして本実施例においてのローリング感知制御機構が構
成されている。

一方、15は前記エンジンフレーム７に略Ｕ形状をした取
付け金具15aを用いて一体的に取付け支持されたブラケ
ツトであつて、該ブラケツト15には弾機16の一端部が係
止される一方、後述する作動ワイヤ18のアウタ受け17が
設けられている。そして弾機16の他端部は前記作動アー
ム11に係止されており、而して作動アーム11のアーム片
11bに連結される作動ワイヤ18を常時下側に引張る方向
に向けて付勢している。

さらに作動アーム11には作動片11bが突設されている
が、この作動片11bは、前記作動リンク10の冂字形状部
における天井部10cの内面に対向しており、そして前述
したように感知フロート６の感知上動があり、作動リン
ク10が連結ロツド12を上動させるべく揺動した場合に
は、天井部10cが作動片11bから離間する方向に単独で揺
動して作動アーム11には影響を与えないよう融通する
（第４図の実線状態）が、後述するように作動ワイヤ18
が引張られて作動アーム11が弾機16に抗して揺動する場
合に、作動片11bが作動アームの天井面10cに下側から接
当して、これを前記感知フロート６が持ち上げられた場
合と同様の方向に強制揺動せしめるように設定されてい
る。

19は機体の中央部に前後方向を向いて設けられる機体の
昇降制御用シリンダとなるメインシリンダであつて、該
メインシリンダ19の左右両側にはガイド杆20が前後方向
に設けられているが、このガイド杆20にブラケツト21が
前後方向移動自在に設けられている。このブラケツト21
の左右両端部にはローリング制御用シリンダとなるサブ
シリンダ22のシリンダロツド22aの両端部が一体的に固
定されている。一方、前記ローリング制御用バルブ14に
油パイプ23を介して連結される複動式のシリンダ筒22b
がシリンダロツド22aに左右方向移動自在に設けられて
おり、またメインシリンダ19のシリンダロツド19aの先
端部には左右方向を向いた姿勢制御用の天秤機構を構成
する第一天秤腕24の中央部が支軸25を介して水平方向揺
動自在に枢支されている。しかもこの天秤腕24の左右両
端部は連結ロツド26、スイングケース26a等の部材を介
して走行車輪27に連動連結されている。さらに天秤腕24
の中央上部には作動腕28が前記サブシリンダ22側に向け
て延設されていて、その先端部に形成される長孔状の係
止孔28aにシリンダ筒22bより突設したピン22cが係合し
ている。そして例えばセンターフロート29の上下揺動感
知、あるいはレバー操作に基づく水平制御用バルブ30の
切換え作動によりメインシリンダ19が前後方向に伸縮作
動した場合に、第一天秤腕24は揺動を伴うことなくその
姿勢を維持したままで平行に前後移動し、これによつて
左右走行車輪27の同時の昇降動制御を行つて機体の高さ
制御を行うことができるようになつている。

一方、機体が耕盤の凹凸等により左右ローリング傾斜を
し、これが左右感知フロート６の背反的な上下感知作動
により感知された場合に、前述したようにローリング制
御用バブル14が切換えられて、サブシリンダ22を、機体
が低く傾斜した側（つまり感知フロート６が上昇した
側）の連結ロツド26を後方に移動せしめて該側の走行車
輪が下降するよう第一天秤腕24の揺動作動をさせ、機体
の左右姿勢を圃場面に対して略一定に維持する所謂ロー
リング制御を行うように設定されている。

31は前記ガイド杆20の後端部を支持すべく設けられた側
面視において略コ字形をしたステー20aと共に機体フレ
ーム1a側に固着されるブラケツト1bに一体的に組付けら
れる支持部材であつて、該支持部材31の前端部には前記
作動ワイヤ18のアウタ受け31aが一体的に形成されてい
るが、後端部には略コ字形に折曲形成されたガイド部31
bが設けられている。また32は本実施例において本考案
における揺動感知手段の感知体に相当する第二天秤腕で
あつて、該第二天秤腕32は、略コ字形となつた上ガイド
部32cの中央部が前記ガイド部31bに摺動自在に嵌合し、
かつその左右方向中央に突設したピン軸32aはガイド部3
1bに形成した前後方向を向くガイド孔31cに回動および
摺動自在に係合している。このピン軸32aの下端には、
支持部材31の下面に摺接するよう倒れ防止板32dが一体
的に設けられている。この倒れ防止板32dは支持部材31
の下面に添つて前方に延び、前端に突設したピン32eが
支持部材31に穿設の第二ガイド孔31dに摺動自在に貫通
し、而して第二天秤腕32の倒れ防止をするようになつて
いる。

さらに第二天秤腕32の左右両端部は前記左右の作動ワイ
ヤ18が途中で左右交叉された状態で連結されると共に、
前記第一天秤腕24の後方移動の略限界位置、つまりメイ
ンシリンダ19が大きく伸長して機体高さが作業領域を充
分越え、圃場面から持上つた非作業領域位置に対応する
位置まで移動した場合に干渉するよう感知部32bが上方
に向けて突設されているが、この感知部32bは、前記第
二天秤腕32の揺動軸となるピン軸32a位置に対して後方
に偏倚した偏心位置に位置するようになつていて、前記
ステー20aのコ字形開口部内に遊嵌できるようになつて
いる。そしていま、第一天秤腕24が支軸25を支点として
前後揺動している状態、つまり左右走行車輪27に対し機
体が傾斜している（つまり平行になつておらず、下降し
ている走行車輪27側が後側となるよう第一天秤腕24が前
後揺動している）状態で、メインシリンダ19が伸長して
機体姿勢が非作業領域まで上昇する場合に、第一天秤腕
24の後方揺動端側が該側の第二天秤腕の感知部32bに接
当してこれをステー20aに遊嵌する側まで後方に押しや
り、これによつて第二天秤腕32はピン軸32aを支点とし
て第一天秤腕24と同方向に前後揺動しながらガイド孔31
cを後方に移動することとなつて第一天秤腕24の揺動感
知が成され、そして該側の作動ワイヤ18が引張られるこ
とになる。

この結果、この引張られた側とは逆側の作動リンク11が
矢印方向に揺動することになり、これによつて前述した
よう該逆側の作動アーム10も一体揺動して対応する側の
連結ロツド12を持ち上げ、そして走行車輪27が高くなつ
ている側の感知フロート６が上動感知したと同じ状態と
し、ローリング制御用バルブ14を、該高くなつている側
の走行車輪27を低くするよう切換え、これによつてサブ
シリンダ22が作動して第一天秤腕24を左右方向平行とな
るように揺動制御し、而して左右走行車輪27が機体に対
して平行状態になるよう自動復帰する。しかもこのもの
は、第一天秤腕24が左右平行状態に復帰することにタイ
ミングを合わせて、第二天秤腕32はガイド孔31c分だけ
左右の作動ワイヤ18を後方に自動的に引張ることにな
る。そして作動ワイヤ18が引張られると、前述したよう
に作動アーム10が連結ロツド12を持ち上げるよう揺動す
るが、このとき作動ロツド９も合わせて後方に強制移動
せしめられ、この結果、感知フロート６を対応する移動
分だけ上昇した収納姿勢にセツトするように設定されて
おり、而して第一天秤腕24が左右平行状態となつて、両
作動ワイヤ18が同時に引張られた場合に、両感知フロー
ト６を収納位置に自動的に上動セツトできるようになつ
ている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におて、水田作業
走行時において、機体の左右ローリング制御は左右感知
フロート６の上下感知揺動に伴うサブシリンダ22の作動
によつて、また機体の前後ピツチング制御、並びに機体
回行時等における機体の昇降制御はセンターフロート29
の感知作動、あるいは操作レバーの切換え操作に伴うメ
インフロート19の伸縮作動によつてそれぞれ成されるこ
とになるが、いまローリング制御により第一天秤腕24が
支軸25を支点として前後揺動した状態で、機体回行や後
進走行等のためメインシリンダ19を大きく伸長させ、機
体を圃場面から上昇させたい場合に、左右走行車輪27は
機体に対して自動的に平行姿勢に復帰する。

即ち、第一天秤腕24が支軸25を支点として前後揺動して
いる状態でメインシリンダ19が伸長し、走行車輪27を機
体に対して下降せしめて機体を圃場面から持ち上げて非
作業領域に位置させると、第一天秤腕24の後方に揺動し
ている端部側がこれに対応する第二天秤腕32の感知部32
bに接当してこれを後方に押しやり、これに追随して第
二天秤腕32がピン軸32cを支点として揺動して第一天秤
腕の揺動感知が成されることとなり、これに伴いローリ
ング制御バルブ14が切換つて、サブシリンダ22を第一天
秤腕24が左右平行状となるよう作動し、而して左右走行
車輪27は機体に対して平行姿勢に自動復帰する。

この様に、本考案が実施されたものにおいては、機体回
行等をするため機体を作業領域を越えて高く持ち上げた
場合に、左右走行車輪27は機体に対しで自動的に平行姿
勢となり、従つて機体が自動的に安定化し、しかもいち
いち平行復帰をするための面倒かつ煩雑な操作が不要に
なつて作業性の改善が計れる。

しかもこのものにおいては、機体に対して走行車輪が傾
斜しているか否かの検知をする手段、つまり第二天秤腕
32から突出する感知部32bが、揺動支軸32aに対して偏心
した後方に位置していて、第一天秤腕24の接当を待機す
る姿勢となつている。そして第一天秤腕24の揺動検知を
する場合に、感知部32bはステー20a内にまで遊嵌するこ
とができる。つまり第一天秤腕24が揺動姿勢で後方に移
動し第二天秤腕32の感知部32dに接当押圧した場合に、
第二天秤腕32はピン軸32aを中心に揺動し、そして後方
に移動することになるが、このとき、後方に揺動した左
右何れか一方の感知部32bはステー20a内に遊嵌する状態
となつて移動し、この空間を有効に利用できる。従つ
て、左右感知部32bとピン軸32aとを左右方向に一直線上
に配設した偏心のない場合の如く、ピン軸位置がブラケ
ツト1bに邪魔されてブラケツト1bを後方にずらさざるを
得なくなるようなことがなく、ピン軸32aを第一天秤腕2
4の移動領域をオーバーラツプするよう並列配置したと
しても第一天秤腕24の移動に制限を与えるものでなく、
そしてブラケツト1bを所望の位置設定として第二天秤腕
32を取付けることができる。このため機体長さが長くな
つてしまうような不具合もなく、コンパクト化に寄与で
きる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、姿勢制御用の天秤機構が揺動している状態にお
いて機体回行等のため昇降制御用シリンダを作動させて
機体を上昇させた場合に、揺動感知手段によつて天秤機
構の揺動感知が成され、この感知結果に基づいてローリ
ング制御機構がローリング制御用シリンダに対して左右
走行車輪が機体に対して平行状態となるよう制御するこ
ととなり、従つて左右走行車輪の機体に対する平行復帰
が、機体を高く上昇させたことに伴つて自動的に成され
ることとなる。この結果、機体が安定化し、しかも従来
必要だつた面倒かつ煩雑な平行復帰操作が不要となつて
作業性の改善が計れる。

しかもこの揺動感知手段を構成する感知体は、感知部が
枢支部に対して天秤機構の車輪下降変位側に偏心してい
るので、枢支部が天秤機構の移動領域と並列するように
して感知体を取付けたとしても、感知体が天秤機構の移
動に影響を及ぼすことがなく、このため感知部を機体長
を長くしたりすることなく簡単に取付け得て、構造の簡
略化に加えて機体のコンパクト化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る水田作業機における機体の平行姿
勢復帰装置の実施例を示したものであつて、第１図は歩
行型田植機の側面図、第２図は同上要部斜視図、第３
図、第４図は感知フロート部の作用姿勢状態を示す側面
図、第５図はローリング制御バルブ部の正面図、第６図
は同上側面図、第７図は同上平面図、第８図は制御シリ
ンダ部の平面図、第９図は同上側面図、第10図は同上背
面図、第11図、第12図は同上作用を説明した平面図、側
面図、第13図A,B,Cは感知体の平面図、正面図、側面図
である。 図中、１は走行機体、６は感知フロート、10は作動リン
ク、11が作動アーム、18は作動ワイヤ、19はメインシリ
ンダ、22はサブシリンダ、24は第一天秤腕、27は走行車
輪、31は支持部材、32は第二天秤腕（感知体）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右走行車輪側が対応端部にそれぞれ連繋
   され、かつ中間部が揺動自在に枢支される姿勢制御用の
   天秤機構と、天秤機構の揺動を伴わない平行移動を行つ
   て左右走行車輪の同時昇降制御をするよう天秤機構に連
   動連結される機体の昇降制御用シリンダと、天秤機構の
   平行移動を伴わない揺動を行つて左右走行車輪の背反昇
   降の制御をするよう天秤機構に連動連結されるローリン
   グ制御用シリンダと、機体を作業領域越えの高さに上昇
   すべく昇降制御用シリンダの作動で移動する天秤機構に
   対向し、該移動した天秤機構が揺動姿勢であつたときこ
   の感知作動をするよう揺動自在に取付けられた揺動感知
   手段とを備え、該揺動感知手段を、ローリング制御用シ
   リンダの作動を司るローリング感知制御機構に連動連結
   して、上記揺動感知手段の感知作動に基づき左右走行車
   輪が機体に対して平行復帰するようローリング制御用シ
   リンダを作動させる構成とすると共に、前記揺動感知手
   段は、機体に対して摺動自在でかつ揺動自在に軸支され
   た感知体を用いて構成し、かつ該感知体の天秤機構が接
   当する感知部は、揺動枢支部に対して天秤機構の車輪下
   降変位側に偏心させてあることを特徴とする水田作業機
   における機体の平行姿勢復帰装置。