JPH0121182Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0121182Y2 JPH0121182Y2 JP1987011587U JP1158787U JPH0121182Y2 JP H0121182 Y2 JPH0121182 Y2 JP H0121182Y2 JP 1987011587 U JP1987011587 U JP 1987011587U JP 1158787 U JP1158787 U JP 1158787U JP H0121182 Y2 JPH0121182 Y2 JP H0121182Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- internal combustion
- combustion engine
- control device
- controller
- automatic control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、トルク測定値検出器と、該測定値検
出器の出力信号を、内燃機関の回転数に依存した
出力周波数を発生する周波数発生装置の信号と比
較するための比較段と、比較段の出力信号に依存
して内燃機関の点火時点を変化せしめる制御器と
を有し、その際この点火時点が周波数発生装置の
周波数との重量により振動する、内燃機関の極値
自動制御装置に関する。
出器の出力信号を、内燃機関の回転数に依存した
出力周波数を発生する周波数発生装置の信号と比
較するための比較段と、比較段の出力信号に依存
して内燃機関の点火時点を変化せしめる制御器と
を有し、その際この点火時点が周波数発生装置の
周波数との重量により振動する、内燃機関の極値
自動制御装置に関する。
従来の技術
極値自動制御の原理は既に、(“クライネス・ハ
ンドブーフ・テヒニツシヤー・レーゲルホアゲン
ゲ”)(ヴインフリード・オツベルト、フエミー
社、1964年、第651乃至653頁)より公知である。
この原理の、内燃機関の自動制御への応用につい
ては論文(“エクストレームヴエルトレーゲルン
ク・アム・バイシユピール・デア・ゲミツシユビ
ルドウンク・アイネス・オツトーモーターズ”ド
クター・マルテイン・ツエヒナル、ブラウンシユ
ヴアイク工科大学、1973年)に記載されている。
内燃機関の自動制御に対するこの原理の応用は、
米国特許第3142967号明細書からも公知である。
公知技術においては制御装置は時間的に一定のパ
ラメータに従つて動作する。この結果調整速度は
測度データに対する時間的な影響に無関係に常に
一定の大きさである。
ンドブーフ・テヒニツシヤー・レーゲルホアゲン
ゲ”)(ヴインフリード・オツベルト、フエミー
社、1964年、第651乃至653頁)より公知である。
この原理の、内燃機関の自動制御への応用につい
ては論文(“エクストレームヴエルトレーゲルン
ク・アム・バイシユピール・デア・ゲミツシユビ
ルドウンク・アイネス・オツトーモーターズ”ド
クター・マルテイン・ツエヒナル、ブラウンシユ
ヴアイク工科大学、1973年)に記載されている。
内燃機関の自動制御に対するこの原理の応用は、
米国特許第3142967号明細書からも公知である。
公知技術においては制御装置は時間的に一定のパ
ラメータに従つて動作する。この結果調整速度は
測度データに対する時間的な影響に無関係に常に
一定の大きさである。
考案が解決しようとする問題点
調整速度、即ち制御装置パラメータは低い回転
数に対して(制御装置に対する小さな情報量)設
定しなければならないので、高い回転数の領域に
おいてその時の過程に適合しない低い調整速度が
生じる。高い回転数に対して調整速度を適合せし
めようとすると、低い回転数の領域において極値
の近辺で大きな振幅を有する振動が生じる。
数に対して(制御装置に対する小さな情報量)設
定しなければならないので、高い回転数の領域に
おいてその時の過程に適合しない低い調整速度が
生じる。高い回転数に対して調整速度を適合せし
めようとすると、低い回転数の領域において極値
の近辺で大きな振幅を有する振動が生じる。
従つて本考案の課題は冒頭に述べた形式の極値
自動制御装置において、上述の欠点が回避された
装置を提供することである。
自動制御装置において、上述の欠点が回避された
装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
この課題は本考案により、調整速度に影響を与
える制御器パラメータを内燃機関の回転数に依存
して制御できるようにし、制御器パラメータが制
御器の時定数とすることによつて解決される。
える制御器パラメータを内燃機関の回転数に依存
して制御できるようにし、制御器パラメータが制
御器の時定数とすることによつて解決される。
考案の効果
本考案による装置は公知の装置に対して、ダイ
ナミツク制御が瞬時の作動点に無関係に一様にと
どまるという利点を有する。従つて全体の作動領
域にわたつて一定の質の制御が得られる。
ナミツク制御が瞬時の作動点に無関係に一様にと
どまるという利点を有する。従つて全体の作動領
域にわたつて一定の質の制御が得られる。
積分制御装置(I制御装置)および遅延比例制
御装置(PTI制御装置)において回転数に依存し
て制御可能なパラメータを制御装置の時定数とし
ている点が特に有利である。
御装置(PTI制御装置)において回転数に依存し
て制御可能なパラメータを制御装置の時定数とし
ている点が特に有利である。
実施例
次に本考案を図面を用いて詳細に説明する。
第1図に図示のブロツク図には内燃機関10が
図示されている。内燃機関には、電圧に依存して
点火時点をシフトできる公知の点火装置11が設
けられている。この種の点火装置は例えばドイツ
連邦共和国特許公開第2348352号公報(米国特許
第3874351号明細書)より公知である。内燃機関
10は2つの測定値検出器12,13を有する。
そのうち第1の検出器は回転数nを検出し、回転
数に比例した出力信号を送出し、第2の検出器は
トルクMdを検出し、トルクに依存した出力信号
を送出する。トルクMdを直接測定するのは難し
いのでこの場合は例えば、トルクの大きさを表わ
している、内燃機関のシリンダ中の平均圧力を求
めることができる。このことは有利には、燃焼室
中にねじでとめてある圧電式圧力検出器によつて
行うことができる。この検出器には評価回路が後
置接続されている。更にトルクMdを検出するた
めに回転数から導出される信号を用いることもで
きる。検出器12の出力信号は周波数発生装置1
4に供給され、この発生装置が内燃機関10の回
転数に依存した出力周波数を供給する。このこと
は例えば周波数発生器14において検出器12か
ら到来する周波数が、内燃機関の回転毎に検出器
12を通過して信号を発生するマークの数によつ
て分周される。これにより周波数発生装置の出力
周波数は内燃機関の回転数に相応する。この出力
周波数は周波数発生装置14によつて更に分周す
ることができる。この装置の代わりに回転数発生
器12は回転毎に唯一の基準マークのみを有する
ようにすることもできる。
図示されている。内燃機関には、電圧に依存して
点火時点をシフトできる公知の点火装置11が設
けられている。この種の点火装置は例えばドイツ
連邦共和国特許公開第2348352号公報(米国特許
第3874351号明細書)より公知である。内燃機関
10は2つの測定値検出器12,13を有する。
そのうち第1の検出器は回転数nを検出し、回転
数に比例した出力信号を送出し、第2の検出器は
トルクMdを検出し、トルクに依存した出力信号
を送出する。トルクMdを直接測定するのは難し
いのでこの場合は例えば、トルクの大きさを表わ
している、内燃機関のシリンダ中の平均圧力を求
めることができる。このことは有利には、燃焼室
中にねじでとめてある圧電式圧力検出器によつて
行うことができる。この検出器には評価回路が後
置接続されている。更にトルクMdを検出するた
めに回転数から導出される信号を用いることもで
きる。検出器12の出力信号は周波数発生装置1
4に供給され、この発生装置が内燃機関10の回
転数に依存した出力周波数を供給する。このこと
は例えば周波数発生器14において検出器12か
ら到来する周波数が、内燃機関の回転毎に検出器
12を通過して信号を発生するマークの数によつ
て分周される。これにより周波数発生装置の出力
周波数は内燃機関の回転数に相応する。この出力
周波数は周波数発生装置14によつて更に分周す
ることができる。この装置の代わりに回転数発生
器12は回転毎に唯一の基準マークのみを有する
ようにすることもできる。
発生器13は、例えば障害周波数をろ波する帯
域フイルタとして形成することができる測定値処
理回路15を介して比較段16の第1入力側に接
続されている。比較段の第2入力側には周波数発
生装置14の出力側が接続されている。比較段1
6の出力側は制御器17を介して加算素子18に
接続されている。この加算素子の別の入力側は同
様に周波数発生装置の出力側に接続されている。
加算素子18の出力側は点火装置11の制御入力
側に接続されている。
域フイルタとして形成することができる測定値処
理回路15を介して比較段16の第1入力側に接
続されている。比較段の第2入力側には周波数発
生装置14の出力側が接続されている。比較段1
6の出力側は制御器17を介して加算素子18に
接続されている。この加算素子の別の入力側は同
様に周波数発生装置の出力側に接続されている。
加算素子18の出力側は点火装置11の制御入力
側に接続されている。
第1図に図示のブロツク回路の動作を以下第2
図に基いて説明する。第2図に図示の3つの曲線
は、トルクMdと、点火時点αzとの関係を示し、
その際3つの曲線は各々、3つの異なつた回転数
nに対するものを示している。周波数発生装置1
4の出力信号は加算素子18を介して点火時点
αzに対する制御信号に重量されるので、点火時
点は約3゜の僅かな値だけ振動する。その際周波数
発生装置14の周波数は有利には、所定の数の点
火パルス後その都度点火時点が上記の僅かな値分
だけ変化するように調節することができる。点火
パルスのその数はシリンダの数と一致させること
ができる。周波数を勿論もつと小さく選択するこ
ともできるしまた各々の点火パルス毎に点火時点
がシフトされる程度に大きくすることもできる。
周波数発生装置14の、点火時点をシフトする出
力信号は矩形信号として示されている。点火時点
のこの変動の結果としてトルクに変動が生じる。
この点火時点の変動がトルクのほぼ極大値にある
とすると、トルク変動の振幅はおおよそ零であ
る。トルクの極大値の両側において、一方の側で
は点火時点変動と同位相であり、他方の側では点
火時点変動とは逆位相であるトルク変動が生じ
る。トルク変動と周波数発生装置14の出力信号
の位相比較は比較段16で行なわれる。この位相
比較結果に依存して制御器17を介して、点火時
点を一方の方向または他方の方向にシフトする制
御値が発生される。制御器17による調整速度
は、第3図および第4図にて詳細に示すように回
転数に依存して制御される。
図に基いて説明する。第2図に図示の3つの曲線
は、トルクMdと、点火時点αzとの関係を示し、
その際3つの曲線は各々、3つの異なつた回転数
nに対するものを示している。周波数発生装置1
4の出力信号は加算素子18を介して点火時点
αzに対する制御信号に重量されるので、点火時
点は約3゜の僅かな値だけ振動する。その際周波数
発生装置14の周波数は有利には、所定の数の点
火パルス後その都度点火時点が上記の僅かな値分
だけ変化するように調節することができる。点火
パルスのその数はシリンダの数と一致させること
ができる。周波数を勿論もつと小さく選択するこ
ともできるしまた各々の点火パルス毎に点火時点
がシフトされる程度に大きくすることもできる。
周波数発生装置14の、点火時点をシフトする出
力信号は矩形信号として示されている。点火時点
のこの変動の結果としてトルクに変動が生じる。
この点火時点の変動がトルクのほぼ極大値にある
とすると、トルク変動の振幅はおおよそ零であ
る。トルクの極大値の両側において、一方の側で
は点火時点変動と同位相であり、他方の側では点
火時点変動とは逆位相であるトルク変動が生じ
る。トルク変動と周波数発生装置14の出力信号
の位相比較は比較段16で行なわれる。この位相
比較結果に依存して制御器17を介して、点火時
点を一方の方向または他方の方向にシフトする制
御値が発生される。制御器17による調整速度
は、第3図および第4図にて詳細に示すように回
転数に依存して制御される。
比較段16の調節に依存してトルクの極大値に
代わりに、この極大値より低い所定の値に制御す
ることもできる。このことは適当な閾値段によつ
て実現することができる。
代わりに、この極大値より低い所定の値に制御す
ることもできる。このことは適当な閾値段によつ
て実現することができる。
極値制御回路の別の詳細および変形については
冒頭に述べた公知技術から推察することができ
る。
冒頭に述べた公知技術から推察することができ
る。
回転数に依存して制御される制御器の、第3図
に図示の第1の実施例において公知のI制御器が
図示されている。この制御器は、コンデンサ20
により帰還されている制御増幅器21と、複数の
入力抵抗22乃至26とから成つている。これら
の抵抗には各々、スイツチ27乃至31が直列に
接続されている。スイツチと抵抗との直列接続は
各々、並列に接続されている。抵抗23乃至25
およびそれらの所属のスイツチ28乃至30は図
を簡略にするために点で示してある。スイツチ2
7乃至31は、回転数に依存した信号が加えられ
るデコーダ段32によつて制御される。この種の
デコーダ段32は、回転数信号に依存して相次い
で応動し、これに相応してスイツチ27乃至31
を相次いで閉成または開放する複数の閾値段から
構成することができる。この種の積分制御器の積
分時間Tは式T=R×Cによつて得られ、その際
Rは入力抵抗の抵抗値、Cは帰還コンデンサの容
量である。デコーダ段32によつてスイツチ27
乃至31が作動されると入力抵抗Rは段階的に小
さくなるので、積分時間は低減され、制御器は迅
速になる。入力抵抗が大きくなる場合は逆であ
る。
に図示の第1の実施例において公知のI制御器が
図示されている。この制御器は、コンデンサ20
により帰還されている制御増幅器21と、複数の
入力抵抗22乃至26とから成つている。これら
の抵抗には各々、スイツチ27乃至31が直列に
接続されている。スイツチと抵抗との直列接続は
各々、並列に接続されている。抵抗23乃至25
およびそれらの所属のスイツチ28乃至30は図
を簡略にするために点で示してある。スイツチ2
7乃至31は、回転数に依存した信号が加えられ
るデコーダ段32によつて制御される。この種の
デコーダ段32は、回転数信号に依存して相次い
で応動し、これに相応してスイツチ27乃至31
を相次いで閉成または開放する複数の閾値段から
構成することができる。この種の積分制御器の積
分時間Tは式T=R×Cによつて得られ、その際
Rは入力抵抗の抵抗値、Cは帰還コンデンサの容
量である。デコーダ段32によつてスイツチ27
乃至31が作動されると入力抵抗Rは段階的に小
さくなるので、積分時間は低減され、制御器は迅
速になる。入力抵抗が大きくなる場合は逆であ
る。
第4図に図示の第2の実施例は第1の実施例に
ほぼ相応する。しかしその際段階的に投入接続可
能な抵抗22乃至26に代わつて、無段階に制御
可能な可変抵抗33が設けられている。この抵抗
33は制御可能な半導体素子であり、この際抵抗
は回転数に比例する電圧によつて制御可能であ
る。この抵抗33は勿論モータによつて調整可能
なボテンシヨメータであつてもよい。
ほぼ相応する。しかしその際段階的に投入接続可
能な抵抗22乃至26に代わつて、無段階に制御
可能な可変抵抗33が設けられている。この抵抗
33は制御可能な半導体素子であり、この際抵抗
は回転数に比例する電圧によつて制御可能であ
る。この抵抗33は勿論モータによつて調整可能
なボテンシヨメータであつてもよい。
上記の調整は、今日自動制御目的のために多岐
にわたつて使用されているように、有利にはマイ
クロプセサー系によつて実現することができる。
にわたつて使用されているように、有利にはマイ
クロプセサー系によつて実現することができる。
第1図は極値自動制御を行う装置のブロツク
図、第2図は第1図に図示の装置の作動を説明す
るための線図、第3図は回転数に依存して制御さ
れる制御器の第1の実施例を示し、第4図は同じ
く回転数に依存して制御される制御器の第2の実
施例を示す。 10……内燃機関、11……点火装置、12,
13……測定値検出器、14……周波数発生装
置、15……測定値処理回路、16……比較段、
17……制御器、18……加算素子、20……コ
ンデンサ、21……制御増幅器、32……デコー
ダ段。
図、第2図は第1図に図示の装置の作動を説明す
るための線図、第3図は回転数に依存して制御さ
れる制御器の第1の実施例を示し、第4図は同じ
く回転数に依存して制御される制御器の第2の実
施例を示す。 10……内燃機関、11……点火装置、12,
13……測定値検出器、14……周波数発生装
置、15……測定値処理回路、16……比較段、
17……制御器、18……加算素子、20……コ
ンデンサ、21……制御増幅器、32……デコー
ダ段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 トルク測定値検出器と、該測定値検出器の出
力信号を、内燃機関10の回転数に依存した出
力周波数を発生する周波数発生装置の信号と比
較するための比較段と、該比較段の出力信号に
依存して内燃機関の点火時点を変化せしめる制
御器とを有し、しかもこの点火時点が周波数発
生装置の周波数との重畳により振動変化する、
内燃機関の極値自動制御装置において、調整速
度に影響を与える制御器パラメータを内燃機関
の回転数に依存して制御するようにし、該制御
器パラメータを制御器17の時定数とした内燃
機関の極値自動制御装置。 2 周波数発生装置14の出力周波数は分周され
ている実用新案登録請求の範囲第1項記載の内
燃機関の極値自動制御装置。 3 内燃機関のトルクの極大値を制御する実用新
案登録請求の範囲第1項記載の内燃機関の極値
自動制御装置。 4 内燃機関のトルクの極小値を制御する実用新
案登録請求の範囲第1項記載の内燃機関の極値
自動制御装置。 5 内燃機関のトルクの極大値より低い所定の値
乃至極小値より高い所定の値が自動制御される
実用新案登録請求の範囲第1項記載の内燃機関
の極値自動制御装置。 6 制御器パラメータを回転数に依存して制御す
るために制御器17または20,21の入力抵
抗22乃至26または33が回転数に依存して
変化可能である実用新案登録請求の範囲第1項
記載の内燃機関の極値自動制御装置。 7 回転数によつて制御されるデコーダ段32を
設け、該段により制御器入力側において抵抗2
2,26を接続または遮断可能である実用新案
登録請求の範囲第6項記載の内燃機関の極値自
動制御装置。 8 制御のためにマイクロプロセサー系を設けた
実用新案登録請求の範囲第1項記載の内燃機関
の極値自動制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2739508A DE2739508C2 (de) | 1977-09-02 | 1977-09-02 | Vorrichtung zur Extremwertregelung bei Brennkraftmaschinen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188560U JPS62188560U (ja) | 1987-12-01 |
| JPH0121182Y2 true JPH0121182Y2 (ja) | 1989-06-23 |
Family
ID=6017919
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10699078A Pending JPS5449428A (en) | 1977-09-02 | 1978-08-31 | Optimum automatic controller of internal combustion engine |
| JP1987011587U Expired JPH0121182Y2 (ja) | 1977-09-02 | 1987-01-30 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10699078A Pending JPS5449428A (en) | 1977-09-02 | 1978-08-31 | Optimum automatic controller of internal combustion engine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4242995A (ja) |
| JP (2) | JPS5449428A (ja) |
| DE (1) | DE2739508C2 (ja) |
| GB (1) | GB1598623A (ja) |
| IT (1) | IT1098742B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS56110563A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-01 | Toyota Motor Corp | Ignition time controlling device of engine |
| JPS5746033A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Toyota Motor Corp | Method of injecting fuel under electronic control |
| JPS5751953A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-27 | Hitachi Ltd | Control of ignition timing |
| DE3042917A1 (de) * | 1980-11-14 | 1982-07-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer das signal eines elektromagnetischen stellwerks, insbesondere bei einer brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| JPS57124051A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-02 | Nippon Denso Co Ltd | Optimum control method of internal combustion engine |
| US4475506A (en) * | 1981-09-25 | 1984-10-09 | Brunswick Corporation | Programmable fuel economy optimizer for an internal combustion engine |
| JPS5893965A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火装置 |
| DE3414932C2 (de) * | 1983-04-22 | 1995-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zur Verminderung des Klopfens bei einer Brennkraftmaschine |
| CA1331778C (en) * | 1988-07-01 | 1994-08-30 | Hideaki Arai | Abnormal combustion-detecting device and combustion control device for internal combustion engines |
| JPH0689731B2 (ja) * | 1989-03-10 | 1994-11-14 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法および装置 |
| DE10037676C1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-05-23 | Jungheinrich Ag | Vorrichtung zur Regelung eines Antriebssystems für ein Flurförderzeug |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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