JPH01212078A - 手ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は各種のビデオカメラ等に用いられる手ぶれ補正
装置に関する。

（従来の技術） 近年、一般のユーザが再生用のビデオカメラを用いて撮
影する機会が増加しており、それに伴ないカメラの小型
軽量化が図られている。

ところが、ビデオカメラが軽量化されると撮影中にカメ
ラが撮られて撮影画面がぶれる手ぶれをおこし易くなる
。

そこで、従来からビデオカメラ等における手ぶれ補正装
置が開発されており、このような手ぶれ補正’ＪＡＮと
しては第１０図及び第１１図に示すようなものが知られ
ている。

この手ぶれ補正装置は、第１１図（Ａ）に示す如く準拠
する放送方式にて必要とされる標準イメージサイズＩｓ
より大きく、かつ水平走査線の数も多い拡大イメージサ
イズ１日をもつｍ機素子１を備えた撮像部２を有してお
り、この撮像部２から得られる被写体の映像信号をＡ／
Ｄ　（アナログ−デジタル）変換器３にてデジタル化し
て所定周波数の１込みパルスＰｗによってフレームメモ
リ４に記憶するようになっている。

また、この手ぶれ補正装置は、ぶれ量検出回路５を備え
ており、このぶれ量検出回路５は上記撮像部２からの光
学情報に基づいて手ぶれの際のぶれ量（ぶれの量と方向
〉を検出してぶれ量に応じたアドレス制御信号をアドレ
ス設定回路６に供給するようになっている。

そして、このアドレス設定回路６は、第１１図（Ａ）に
示すようにぶれ量に応じて上記フレームメモリ４からの
読出しアドレスを設定し、第１１図（Ｂ）及び（Ｃ）に
示すように常に同じ内容の標準イメージサイズＩｓ分の
映像信号を拡大イメージ状１１１８分の映像信号から抜
き出してフレームメモリ４から出力させる。

なお、第１１図＜Ａ）は、フレームメモリ４内の記憶内
容を模式的に示す図であり、実線にて示す標準イメージ
サイズＩｓのアドレス位置に対応した映像信号が手ぶれ
によって破線にて示す標準イメージサイズＩ５のアドレ
ス位置に変位した場合を示す。

よって、ある水平走査線ＸＩ−ＸＩに対応した図中８１
〜Ｂ２のアドレスに記憶された同図（Ｂ）に示す如き映
像信号を得るために、図中Ｃ１〜Ｃ２の範囲のアドレス
に記憶された映像信号を読み出して同図（Ｃ）に示す如
き映像信号を得ることができることになる。

また、フレームメモリ４から標準イメージサイズＩｓ分
の映像信号を出力させる際の読出しパルスＰＲの周波数
は、上記書込みパルスＰｗの周波数よりも小さく標準イ
メージサイズＩｓにおける各水平走査線の映像信号を第
１１図（Ｄ）に示すように標準の１水平走査期間１Ｈに
時間軸伸長して出力させるようになっている。

なお、上記読出しパルスＰＲ及び書込みパルスＰｗは、
メモリ制御回路７から上記フレームメモリ４に供給され
る。

そして、上述の如くフレームメモリ４から読み出された
映像信号はＤ／Ａ　（ディジタル−アナログ）変換器８
にてアナログ化されて一般的なカメラ回路９に供給され
るようになっている。

（発明が解決すべき課題） ところで、上述のような手ぶれ補正装置においては、映
像信号を記憶させるためにＡ／Ｄ変換器３、フレームメ
モリ４及びＤ／Ａ変換器８が必らず必要となるため回路
規模が大きくなってしまうという問題点がある。

また、拡大イメージサイズをもつ撮像素子１を通常のフ
ィールド周期で駆動しなければならないため、高速なス
キャニング動作が必要となり好ましくない。

なお、フレームメモリ４等を設けるかわりに、撮像素子
１から信号を読み出す際に、撮像素子１にて不要な信号
電荷を高速水平転送により時間軸圧縮して捨てるととも
に、必要な信号電荷のみを時間軸伸長して取り出すこと
が考えられる。

しかしながら、このようなものにおいては、高速水平転
送時の駆動周波数が極めて高くなり（例えば数１００Ｍ
Ｈ２）、そのような撮像素子を作ることは困難である。

（課題を解決するための手段） 本発明は上述の如き実情に鑑みてなされたものであり、
フレームメモリ等を用いることなく、しかも高速なスキ
ャニング動作も必要としない手ぶれ補正装置を提供する
ことを目的とする。

そして、本発明はこの目的を達成するために、主走査方
向転送駆動が各々独立して制御される複数の撮像素子を
主走査方向に整列させることにより、準拠する放送方式
にて必要とされるイメージサイズよりも主走査方向の寸
法が大きい拡大イメージサイズの光電変換面を形成する
とともに、この光電変換面に対する被写体像の主走査方
向のぶれ量を検出するぶれ量検出回路と、上記各撮像素
子が出力する映像信号を検出されたぶれ量に応じて信号
電荷の取り出し位置を可変すべく所定のタイミングで選
択的に切り換えるスイッチ回路と、検出されたぶれ量に
応じて上記各撮像素子の主走査方向転送駆！Ｉｌ動作及
び上記スイッチ回路のスイッチング駆動動作を各々制御
する駆動制御回路とを備え、主走査方向のぶれ量に応じ
て上記各撮像素子の主走査方向転送駆動の開始タイミン
グを制御するとともに、これら撮像素子から出力される
映像信号を上記スイッチ回路にて選択して１主走査分ず
つつなぎ合わせて取り出すことにより、主走査方向のぶ
れを補正するようにしたことを特徴とする手ぶれ補正装
置、及び準拠する放送方式にて必要とされるイメージサ
イズよりも副走査方向の寸法が大きく、かつ走査線の数
が多い拡大イメージサイズの光電変換面を有する撮像素
子と、上記光電変換面に対する被写体像の副走査方向の
ぶれ量を検出するぶれ量検出回路と、検出されたぶれ量
に応じて上記撮像素子の副走査方向転送駆動動作を制御
する駆動制御回路とを備え、上記撮像素子の副走査方向
転送駆動を、検出された副走査方向のぶれ量に応じた所
定の段数分だけ高速で行うとともに、高速転送された信
号電荷を捨て去ることにより副走査方向のぶれを補正す
るようにしたことを特徴とする手ぶれ補正装置を提供す
るものである。

（実施例） 以下、本発明に係る手ぶれ補正装置の好適な一実施例を
第１図ないし第９図を用いて詳細に説明する。

本実施例に係る手ぶれ補正装置は、第１図に示す如く互
いに独立して駆動される２つのインクライン転送形のＣ
ＯＤ　（電荷結合素子）　１０Ａ、　１０３を備えてお
り、これらＣＣＤ１０Ａ、１０Ｂを水平走査方向く主走
査方向）　（図中矢印Ｈ方向）に整列させることにより
、第２図に示す如く準拠する放送方式〈例えばＮＴＳＣ
方式）における標準イメージサイズ（７６０画素×４９
０画素）よりも大きな拡大イメージサイズ（１０００画
素×６５０画素）の充電変換面１１を形成している。

また、上記各ＣＧＤＩＯＡ、１０３は、垂直走査方向（
ｍｌ走査方向）　（図中矢印Ｖ方向）に配列された光電
変換部１２ａ　、　１２ｂと同じく垂直走査方向に連な
る垂直転送部１３ａ　、　１３ｂとを水平走査方向に交
互に配置するとともに、水平走査方向に連なる水平転送
部１４ａ　、　１４ｂを備えて構成されている。

さらに、これらＣＣＤ１ＯＡ、１０Ｂから出力される各
水平走査線分の先頭部分の信号電荷を得るための１列分
の光電変換部（第１図中最右列）はマスキングされてお
り、この列の光電変換部から得られる信号電荷を後述す
るように黒レベルにクランプすることにより各ＣＧＤＩ
ＯＡ、１０Ｂから各々出力される信号電荷のオフセット
を防止するようになっている。

そして、上記垂直転送部１３ａ　、　１３ｂ及び水平転
送部１４ａ　、　１４ｂは、垂直転送駆動回路１５及び
水平転送駆動回路１６から各々独立して供給される２相
の垂直転送パルスＡφ１　ｖ　＊　Ａφ２ｖ＋Ｂφ１ｖ
　＊　Ｂφ２ｖ及び水平転送パルスＡφＩＨＩＡφ２　
Ｈ＊　ＢφＩ　Ｈ＋　Ｂφ２１．Ｉによって駆動される
ようになっており、一方のＣＧ　Ｄ　ＩＯＡにおける垂
直転送部１３ａ及び水平転送部１４ａと他方のＣＧ　Ｄ
　１０Ｂにおける垂直転送部１３ｂ及び水平転送部１４
ａとは互いに独立して駆動されるようになりている。

また、上記垂直転送駆動回路１５は、上記各光電変換部
１２ａ　、　１２ｂに蓄積された信号電荷を図示しない
トランスファゲートを介して上記各垂直転送部１３ａ　
、　１３ｂに読み出させるためのゲートパルスＡＧρ、
ＢＧｐを、電荷垂直走行に転送するための各垂直駆動パ
ルスＡＶρ、ＢＶｐとともに各ＣＣＤｌ０Ａ、１０Ｂに
供給するようになっている。

上述の如き垂直転送駆動回路１５及び水平転送駆動回路
１６は、駆動制御回路１７から供給される垂直制御信号
ＳＶ及び水平制御信号ＳＨによって動作制御及びタイミ
ング制御されるようになっている。

そして、この駆動制御回路１７には、ぶれ量検出回路１
８から水平走査方向のぶれ量ｄＨ及び垂直走査方向のぶ
れ量ｄｖの検出出力（電圧信号）ＳｄＶ、Ｓ（１Ｍが供
給されるとともに、カメラ回路１９から水平ブランキン
グパルスＨ，ＢＬＫ及び垂直ブランキングパルスＶ、ｇ
Ｌｌ（が供給されるようになっており、これらの信号に
基づいて上記垂直制御信号Ｓｖ及び水平制御信号ＳＨを
生成して出力するようになっている。

すなわち、水平制御信号Ｓ＋を生成する場合においてこ
の駆動制御回路１７は、第３図（Ａ）に示す如き水平ブ
ランキングパルスＨ，９ＬＫに基づいてこの水平ブラン
キングパルスＨ，！ｉ？ＬＫに同期した同図（Ｂ）に示
す如き鋸歯状のリファレンス信号ＲＨを生成し、このリ
アレンス信号ＲＨと、上述の如く水平走査方向のぶれＩ
ｄＨに応じた検出出力ＳｄＨとを比較して一致した時に
同図（Ｃ）ないしくＥ）に示す如き水平制御信号ｓ８を
生成する。

よって、上記検出出力ＳｄＨのレベルによって同図（Ｃ
）ないしくＥ）に示す如く水平制御信号Ｓ、４の水平ブ
ランキングパルスＨ，日りにに対する位相がずれること
になり、後述するようにこの水平制御信号５Ｉ−１の出
力タイミングによって上記水平転送駆動回路１６の動作
開始タイミング、すなわち同図（Ｆ）及び（Ｇ）に示す
如き水平転送パルスＡφＩ　ＨＩ　Ａφ２　Ｈ＋　Ｂφ
ＩＨ，Ｂφ２．４の出力タイミングを制御するようにな
っている。

なお、同図（Ｃ）に示す出力タイミングが、水平走査方
向のぶれがない場合の水平制御信号ＳＨの出力タイミン
グとなるように上記リアレンス信号Ｒ，や検出出力Ｓｄ
＋の初期レベル設定がなされている。

また、この駆動制御回路１７にて垂直制御信号Ｓｖを生
成する場合には、第４図（Ａ）に示す如き垂直ブランキ
ングパルスＶ、９ＬＫに基づいて、この垂直ブランキン
グパルスＶ、８ＬＫに同期した同図（Ｂ）に示す如き鋸
歯状のリファレンス信号Ｒｖを生成し、このリファレン
ス信号Ｒｖと、上述の如（垂直走査方向のぶれＩｄｖに
応じた検出出力Ｓｄｖとを比較して同図（Ｃ）に示す如
き垂直制御信号Ｓｖを生成する。

なお、この垂直制御信号Ｓｖには、上記垂直ブランキン
グパルスＶ、ＢＬＨの立上りに同期したゲートパルス制
御信号ＳＧρが付加される。

そして、このような垂直制御信号Ｓｖによって、後述す
るように上記垂直転送駆動回路１５は同図（Ｄ）ないし
くＦ）に示すようなタイミングで上記ゲートパルスＡＧ
ｐ　、ＢＧｐの出力タイミングや、高速垂直転送パルス
（Ｐ）の出力動作及び出力期間を制御するようになって
いる。

なお、本実施例においては、垂直走査方向のぶれがない
場合には同図（Ｅ）の期間だけ上記高速転送パルス（Ｐ
）を出力するように上記リファレンス信号Ｐｖ及び検出
出力Ｓｄｖの初期レベル設定がなされており、この場合
には８０段分の信号電荷を高速垂直転送するようになっ
ている。

また、本実施例において、上記ぶれ量検出回路１８は第
５図に示すように構成されている。

すなわち、このぶれ量検出回路１８は、垂直走査方向に
ｎ個のフォトダイオードＶｌ　、Ｖ２・・・■ｎを配列
した垂直ラインセンサ２０と、水平走査方向にｎ個のフ
ォトダイオードＨ１，Ｈ２・・・）１ｎを配列した水平
ライセンサ２１とを備えており、□これらセンサ２０．
２１には上記各ＣＣＤ１０Ａ、　１０Ｂの光電変換面１
１に照射される被写体からの撮像光が図示しない光学系
を介して導かれて照射されるようになっている。

そして、上記各ラインセンサ２０，２１のセンサ出力Ｓ
ｓ＋、Ｓｓｖは、垂直相関検」器２２及び水平相関検出
器２３に各々直接供給されるとともに、ラインメモリ２
４．２５にて１フイ一ルド期間遅延されて上記各相関検
出器２２．２３に供給されるようになっており、各相関
検出器２２゜２３は現フィールドのセンサ出力と前フィ
ールドのセンサ出力との相対的な位置をずらしながら相
関関係（フィールド相関）を検出することにより画像の
垂直走査方向及び水平走査方向のぶれ量ｄｖ、ｄ＋を算
出する。

そして、これら相関検出器２２．２３は、これらぶれＩ
ｄｖ、ｄＨに応じた上記検出出力Ｓｄｖ。

Ｓｄ＋を上記駆動制御回路１７に供給し、これによって
上記垂直転送駆動回路１５及び水平転送駆動回路１６を
制御するようになっている。

一方、上記各ＣＣＤｌ０Ａ、１０Ｂの水平転送部１４ａ
　、　１４ｂから各々出力される映像信号（信号電荷）
は、増幅器３０．３１にて各ＣＣＤ　ＩＯＡ　。

１０Ｂのゲイン補正した後クランプ回路３２．３３に供
給され、本実施例では各ＣＣＤ１ＯＡ、１０Ｂからの映
像信号の先頭部分、すなわち、前述の如くマスキングさ
れた光電変換部から得られる信号を黒レベルにクランプ
する。

これにより、各ＣＣＤ１ＯＡ、１０Ｂから出力される映
像信号ＳＡ、ＳＢのオフセットをなくすようなっている
。

なお、これらランプ回路３２．３３は、上記駆動制御回
路１７から所定のタイミングで供給されるクランプパル
スＣＰＡ、ＣＰｓにて上述の如く映像信号ＳＡ、Ｓｅの
先頭部分をクランプする。

このように黒レベルがクランプされた映像信号ＳＡ、Ｓ
ｅはスイッチ回路３４に供給され、これら映像信号ＳＡ
、Ｓ日はこのスイッチ回路３４にて適宜切り換えられて
つなぎ合わされ、これによって、１水平走査分の映像信
号ＳＩＨにされた後カメラ回路１９に供給されるように
なっている。

また、このスイッチ回路３４は、上記駆動制御回路１７
から所定のタイミングで供給されるスイッチング信号Ｓ
ｓ及び水平ブランキングパルスＨ，ＥＩＬＫによってい
ずれか一方のみが開成、あるいは両方閉成される。

次に、上述の如き構成の手ぶれ補正装置における手ぶれ
補正動作を説明する。

まず、垂直走査方向の手ぶれ補正動作について説明する
と、上記駆動制御回路１７から第６図（Ａ）に示す如き
前述した垂直制御信号Ｓｖが垂直転送駆動回路１５に供
給されると、この垂直転送駆動回路１５は同図（Ｂ）及
び（Ｄ）に示す如きゲートパルスＡＧρ、ＢＧρを前記
各ＣＣＤ１０Ａ、　１０Ｂに供給する。

これにより、各ＣＣＤｌ０Ａ、１０Ｂにおける光電変換
部１２ａ　、　１２ｂから、１回の露光によって得られ
た１フイールド（あるいは１フレーム）分の信号電荷が
各垂直転送部１３ａ　、　１３ｂに読み出される。

そして、この直後に垂直走査方向のぶれ量に応じてパル
ス幅ｔが決定される垂直制御信号Ｓｖによって、同図（
Ｂ）ないしくＥ）に示す如き互いに逆相の２相の垂直高
速転送パルスＰが上記パルス幅ｔに対応したパルス数だ
け各ＣＧ　Ｄ　ＩＯＡ　。

１０Ｂの垂直転送部１３ａ　、　１３ｂに供給され、こ
れにより、このパルス数に対応した段数の信号電荷が高
速垂直転送されて図示しないドレインを介して捨て去ら
れる。

その後、所定の間隔をおいて、通常の垂直転送パルスＡ
φｔｖ、Ａφ２　Ｖ　Ｉ　Ｂφ１ｖ　＊　Ｂφ２Ｖが各
垂直転送部１３ａ　、　１３ｂに供給されて、信号電荷
が１段ずつ順次水平転送部１４ａ　、　ｉ４ｂに転送さ
れる。

上述の動作においては、垂直走査方向のぶれ社に応じて
、垂直高速転送パルスＰのパルス数が異なる。

すなわち、第７図（Ａ）に示す如くモニタ上で被写体像
が画面の略中夫に位置する場合には、図中■−■に位置
するある垂直転送部の信号電荷は同図（Ｂ）に示すよう
になり、同図（Ｅ）に示す如きパルス数（本実施例では
８０発）の垂直高速転送パルスＰによって拡大イメージ
サイズＩｅと標準イメージサイズＩｓの差の部分の電荷
が高速で転送されて捨て去られる。

これに対して、同図（Ａ）に破線にて示すように、モニ
タ上で被写体が垂直走査方向にぶれるような手ぶれが生
じた場合には、ある垂直転送部の信号電荷は同図（Ｃ）
に示すように手ぶれに応じて信号電荷が図中上方に変位
したようになる。そして、この場合には垂直走査方向の
ぶれＩｄｖに応じた同図りに示す如きパルス数の垂直高
速転送パルスＰによって同図（Ａ）中、破線と拡大イメ
ージサイズＩ８の上辺との差の部分の信号電荷だけが高
速で転送されて捨て去られ、手ぶれによって図中上方に
変位した信号電荷はそのまま残される。

よって、その侵の通常の垂直転送によって同図＜８）及
び（Ｃ）中斜線にて示す同一内容の信号電荷が取り出さ
れて手ぶれによる画面上の影響がなくなる。

このように、本実施例の手ぶれ補正装置によれば、垂直
走査方向のぶれ量に応じて垂直高速転送パルスＰのパル
ス数を可変設定し、ぶれ量に応じて信号電荷を取り出す
位置を可変することによって手ぶれに影響されることな
く常に同じ信号電荷を取り出すことができる。

次に、本実施例における水平走査方向の手ぶれ補正動作
を説明すると、第８図（Ａ＞に示す如き水平ブランキン
グパルスＨ，ＢＬＫに対して前述したように位相設定さ
れて出力される同図（Ｂ）及び（Ｃ）に示す如き水平制
御信号ＳＨが上記水平転送駆動回路１６に供給されると
、この水平転送駆動回路１６はこれら水平制御信号ＳＨ
に応じて各ＣＧＤＩＯＡ、１０Ｂの水平転送部１４ａ　
、　１４ｂ　ＧＣ同図（Ｄ）及び（Ｅ）に示す如き互い
に逆相の２相の水平転送パルスＡφＩ　Ｈ＠　Ａφ２Ｈ
ＩＢφＩＨ＊　Ｂφ２Ｍを供給される。

これにより、各ＣＣＤｌ０Ａ、　１０１３の水平転送部
１４ａ　、　１４ｂからは、同図（Ｆ）及び（Ｇ）に示
す如き５００画素分ずつの信号電荷ＳＡ、Ｓａが互いに
位相が１８０°ずれた状態で出力される。

ここで、上記水平転送パルスＡφＩ　Ｈ＋Ａφ２　ｓ　
ｍ　ＢφＩ　Ｈｅ　Ｂφ２Ｈは、標準イメージサイズの
単一のＣＯＤにおける水平転送周波数と同じであり、か
つ一方のＣＯＤ　１０Ｂに供給される水平転送パルスＢ
φＩ　Ｈｅ　Ｂφ２Ｈは他方のＣＣＤ　１０Ａへの水平
転送パルスＡφＩ　Ｈ＊　Ａφ２Ｈの供給が終了する直
前に供給が開始される。

よって、２つのＣＣＤ１０Ａ、ＩＯＢにおいて、水平走
査方向に並ぶ１水平走査線分（１０００画素分）の信号
電荷は、同図（Ｆ）及び（Ｇ）に示すように準拠した放
送方式における１水平走査期間１日よりも長い時間かか
ってすべて出力され、１水平走査期間には標準イメージ
サイズにおける１水平走査線分く７６０画素分）の信号
電荷だけが出力されるように設定されている。

その後、上述のように出力される各信号電荷ＳＡ、Ｓｓ
は、同図Ｈ及び■に示す如きクランプパルスＣＰＡ、Ｃ
Ｐｓによって、その先頭部分が黒レベルにクランプされ
てスイッチ回路３４の各端子に供給される。

そして、このスイッチ回路３４は、同図Ｊに示す如きス
イッチング信号Ｓｓ及び上記水平ブランキングパルスＨ
１ＥＩＬＫによって動作制御され、スイッチング信号Ｓ
ｓがハイ状態の時に一方のＣＣＤ　ＩＯＡからの信号電
荷ＳＡを出力するとともに、ロー状態の時に他方のＣＯ
Ｄ　１０Ｂからの信号電荷Ｓ１．ｌを出力し、水平ブラ
ンキングパルスＨ，ＥＩＬＫが供給されている時には両
方とも出力しないように制御される。

これにより、このスイッチ回路３４からは同図（Ｋ）に
示す如く、上記各ＣＣＤｌ０Ａ、１０３から出力される
信号電荷ＳＡ、ＳＥｌがつなぎ合わされて１水平走査線
分（１６０画素分）の信号電荷５ｔ）ｌずつ水平ブラン
キングパルスＨ，ＢＬＫに同期して出力され、これをカ
メラ回路１９に供給する。

なお、上記ＣＯＤ　ＩＯＢから出力される信号電荷Ｓ８
の先頭部分は他のＣＣＤ　ＩＯＡから出力される信号電
荷ＳＡの最終部分とオーバラップされて出力されるよう
になっているため、この先頭部分が画面上にノイズとな
って表われることはなく、また、各信号電荷ＳＡ、Ｓａ
の先頭部分を黒レベルにクランプすることにより画面の
左右で色や明るさが異なることもない。

また、上述のような動作に対して、先に述べた垂直転送
パルスＡφ１　ｖ　＊　Ａφ２　ｖ　＊　Ｂφ１ｖ。

Ｂφ２ｖは同図（Ｌ）及び（Ｍ）に示す如きタイミング
で出力されるものであり、各ｃ　ｃ　ｏ　ＩＯＡ　。

１０Ｂの水平転送部１４ａ　、　１４ｂから信号電荷Ｓ
Ａ＋８８がすべて出力され終った後に次の段の信号電荷
が転送されるようになっている。

上述の如く、水平走査方向の手ぶれ補正動作においては
、上記水平制御信号ＳＨの水平ブランキングパルスＨ，
ａＬＫに対する位相及び上記スイッチング信号Ｓｓの切
換えタイミングが水平走査方向のぶれ量によって異なる
。

すなわち、第９図（Ａ）に示す如くモニタ上で被写体像
が画面の略中夫に位置するような場合には、図中ｒＸ−
ＩＸに位置するある水平走査線の信号電荷は同図（Ｂ）
に示す如く拡大イメージサイズＩ８における１水平走査
線分の信号電荷（１０００画素分）の略中夫に標準イメ
ージサイズＩｓにおける１水平走査線分（１６０画素分
）の信号電荷が位置し、この場合における水平制御信号
ＳＨと水平ブランキングパルスＨ，ｅＬｘとの位相関係
は同図（Ｄ）及び（Ｅ）に示す如くなり、スイッチング
信号Ｓｓの切換えタイミングは同図（Ｇ）に示す如くデ
ユーティ比が略５０％になる。

これに対して、被写体像が水平走査方向の手ぶれによっ
て同図（Ａ）中破線にて示す如くずれた場合には、図中
ｒＸ−ＩＸに位置する水平走査線の信号電荷が同図（Ｃ
）に示す如くぶれ量ｄＨに応じて図中左にずれる。

そして、このぶれ量ｄＨに応じて、前述した如く水平制
御信号Ｓｖと水平ブランキングパルスＨ，ｅＬｇとの位
相関係が同図（Ｅ）及び（Ｆ）に示す如く可変設定され
るとともに、スイッチング信号Ｓｓの切換えタイミング
も同図（Ｈ）に示す如く設定される。

よって、水平走査方向の手ぶれがあった場合にも、その
ぶれｌｄｌ、ｌに応じて水平制御信号Ｓ、４と水平ブラ
ンキングパルスＨ，Ｅ３ＬＫとの位相関係を可変すると
ともに、上記スイッチング信号Ｓｓのハイ、ローによる
スイッチ回路３４の切換えタイミングを可変することに
よって同図（Ｂ）及び（Ｃ）に斜線にて示す如く同一内
容の信号電荷を取り出すことができる。

これにより、本実施例の手ぶれ補正装置によれば、水平
走査方向のぶれ量に応じて信号電荷を取り出す位置を可
変することによって手ぶれによる影響を受けることなく
、常に同一内容の信号電荷を取り出すことができる。

また、本実施例においては、上記各ＣＣＤ　１０Ａ　。

１０３の水平転送を特に高速駆動させる必要もない。

なお、本実施例では２つのＣＣＤｌ０Ａ、１０Ｂを用い
て拡大イメージサイズ■。の光電変換面１１を形成した
が、３つ以上のＣＯＤを用いてそのような光電変換面１
１を形成してもよい。

また、本実施例では、上記各ＣＣＤｌ０Ａ、　１０Ｂが
出力する映像信号ＳＡ、Ｓ日をスイッチ回路３４にて切
り換える際のオフセットを防止するために、クランプ回
路３２．３３を設けてレベル調整したが、これらのクラ
ンプ回路３２．３３のかわりに一般的なＣＤ８回路（二
重相関サンプリング検出回路）を設けてもよい。

さらに、前記ぶれ量検出回路１８によって検出されたぶ
れｌｄｌ、ｄｖが所定値以上に達した場合に手ぶれ補正
動作を中止することにより、手ぶれによる画像のぶれと
カメラをパンした場合等を区別してもよい。

（発明の効果） 上述の説明から明らかなように、本発明に係る手ぶれ補
正装置によれば、特にフレームメモリや、このメモリに
記憶させるために必要なＡ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変換器を
用いることなく、拡大イメージサイズの光電変換面を形
成する複数の撮像素子の駆動制御を水平走査方向及び／
又は垂直走査方向の手ぶれのぶれ量に応じて行うことに
より、これら手ぶれによる画像のぶれを補正することが
できる。

また、本発明によれば、主走査方向に複数の撮像素子を
整列させ、これらを各々独立して駆動させることにより
、特に主走査方向の高速転送を必要としない。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図は本発明に係る手ぶれ補正装置の一実施例を示す
ブロック図、第２図は光電変換面を模式的に示す図、第
３図（Ａ）〜（Ｇ）は駆動制御回路における水平制御信
号の生成動作を示すフローチャート、第４図（Ａ）〜（
Ｆ）は同じく垂直制御信号の生成動作を示すフローチャ
ート、第５図は手ぶれ検出回路を示すブロック図、第６
図（Ａ）〜（Ｅ）は垂直走査方向（副走査方向）の手ぶ
れ補正動作を示すフローチャート、第７図（Ａ）〜（Ｅ
）は同じく手ぶれ補正動作の動作原理を模式的に示す図
、第８図（Ａ）〜（Ｍ）は水平走査方向く主走査方向）
の手ぶれ補正動作を示すフローチャート、第９図（Ａ）
〜（）−１）は同じく手ぶれ補正動作の動作原理を模式
的に示す図、第１０図は従来の手ぶれ補正装置を示すブ
ロック図、第１１図（Ａ）〜（Ｄ）は従来の手ぶれ補正
動作の動作原理を模式的に示す図である。 １０Ａ、　ＩＯＢ・・・（、ＣＤ　（ｌｌｉｌ像素子）
、１１・・・光電変換面、 １７・・・駆動制御回路、 １８・・・ぶれ量検出回路、 ３４・・・スイッチ回路。 表引 ｆ旧 ｆ、＋Ｂ Ｈ【口 （／４）　　　　　　　　（５）　　　　ＣＣ）　　（
Ｄ）（ε）第７図 ＠１０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主走査方向転送駆動が各々独立して制御される複
   数の撮像素子を主走査方向に整列させることにより、準
   拠する放送方式にて必要とされるイメージサイズよりも
   主走査方向の寸法が大きい拡大イメージサイズの光電変
   換面を形成するとともに、 この光電変換面に対する被写体像の主走査方向のぶれ量
   を検出するぶれ量検出回路と、 上記各撮像素子が出力する映像信号を検出されたぶれ量
   に応じて信号電荷の取り出し位置を可変すべく所定のタ
   イミングで選択的に切り換えるスイッチ回路と、 検出されたぶれ量に応じて上記各撮像素子の主走査方向
   転送駆動動作及び上記スイッチ回路のスイッチング駆動
   動作を各々制御する駆動制御回路とを備え、 主走査方向のぶれ量に応じて上記各撮像素子の主走査方
   向転送駆動の開始タイミングを制御するとともに、これ
   ら撮像素子から出力される映像信号を上記スイッチ回路
   にて選択して１主走査分ずつつなぎ合わせて取り出すこ
   とにより、主走査方向のぶれを補正するようにしたこと
   を特徴とする手ぶれ補正装置。
2. （２）準拠する放送方式にて必要とされるイメージサイ
   ズよりも副走査方向の寸法が大きく、かつ走査線の数が
   多い拡大イメージサイズの光電変換面を有する撮像素子
   と、 上記光電変換面に対する被写体像の副走査方向のぶれ量
   を検出するぶれ量検出回路と、 検出されたぶれ量に応じて上記撮像素子の副走査方向転
   送駆動動作を制御する駆動制御回路とを備え、 上記撮像素子の副走査方向転送駆動を、検出された副走
   査方向のぶれ量に応じた所定の段数分だけ高速で行うと
   ともに、高速転送された信号電荷を捨て去ることにより
   副走査方向のぶれを補正するようにしたことを特徴とす
   る手ぶれ補正装置。