JPH01213414A - 繊維フロック取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、列状に配置された紡織繊維の俵（ベール）か
ら繊維フロックを取出すための装置に関するものであり
、繊維俵に沿って往復運動するために適用されたスタン
ドとスタンド上を上下動する取出し手段とを備えており
、そして取出し手段には回転と駆動とを行う取出しロー
ラが備えられている。

上述の種類の装置は公開第１９３６４７号のヨーロンパ
特許出願から知られている。この装置の発明の特徴は、
各往復動で実質上同一の取出量を得るために、繊維俵の
密度に従った取出しの間に取出し深さが変化されること
にある。

繊維俵は終始同一密度でなく、俵を締めている銅帯が取
外されて俵が列状に配列された時でさえ同一密度でない
ことは知られており、そしてこの事は、上述の発明の特
徴を備えずに一定の取出し深さで取出す間中、密度のよ
り大な俵の中間高さでの取出量がより大となることを意
味している。

この事実は既に上述の発明と異なった仕方によってあら
かじめ考慮に入れられており、スイス特許明細書第５０
３８０９号は、取出しの傾斜タイプが、俵（ベール）材
料取出し手段の１通過で繊維俵の全密度の実質上の平均
を供給することを示している。

しかしながら後者の明細書中で、予め定められた範囲の
角度で傾斜したレールに応じたこの傾斜運行を達成する
のは装置自体である。取出し手段の往復動当りの取出し
深さを決定する送りは、取出し手段の各通過の後に俵材
料取出し手段の方向に予め定められた段階の動かされる
コンベヤベルトの手段によって引起こされる。この装置
の欠陥は、取出し手段が１つの予め定められた位置で俵
上を動かされるのみであるから適応性に欠ける点にある
。

同様の欠陥は上述のヨーロッパ特許出願公開第１９３６
４７号に示された装置にも当たっている。

本発明の目的は、これら欠陥を除去することにあり、そ
してこの目的のために本発明によれば取出し手段はピボ
ットのまわりに揺動可能であり、従って取出し作用のた
めに垂直位置からそれる予め定められた傾斜位置になる
ように適用され、そして装置の往復運動の速度と予め定
められた関係で取出し作用のために同時に上下動可能と
なっている。

本発明の利点は、単一の装置が単に水平方向及び／又は
傾斜方向で繊維俵からフロックが取出されることを可能
にする点にある。以下に指摘される如（、この事は取出
し装置のより多様な用途を可能にする。

本発明の有利な実施は他の請求項で与えられる。

本発明は単に実行出来る例を示す図を参照して以下に詳
述する。

〔実施例］ 繊維フロックを取出す装置１は取出し手段２、機械フレ
ーム３、及びフロックコンベヤー４から成っている。

取出し手段２自体は、内部に回転取出しローラ６が駆動
出来るように据付けられたハウジング構造体５から成っ
ている。このハウジング構造体５は又取出しローラ６に
よって繊維俵７から取出される繊維フロックを受取り、
そしてそれを図示されてない手段でフロックコンベヤー
４に供給する。

ハウジング構造体５は、それに回転可能に固定され且つ
機械フレーム３のガイドレール８で案内されるローラ９
によって、矢印への方向に上下動可能である。第１図は
、しかしながら、単に１対のローラと１対のレール８の
みを示しており、反対側に同様に備えられたローラとレ
ールとは見えない。

ハウジング構造体５は又、チェーン駆動装置１２のチェ
ーン１１に剛体的に結合されたドライバーＩＯを含んで
いる。

チェーン駆動装置１２は又、チェーン１１を反転させる
ための回転自在に据付けられた頂部の鎖車１３と該チェ
ーン１１を駆動する下端の鎖車１４とを含んでいる。下
端鎖車１４はそれと共に回転するようにトランスミッシ
ョン１６の駆動シャフト１５に嵌合固着されている。ト
ランスミ・ンションに連結されそして抑制モータとして
構成された電動機１７はトランスミッションの動力源と
して作用する。

チェーン駆動装置１２、トランスミッション１６、及び
電動機１７はユニットとして、昇降機構として言及され
る。歯車１９が図で見てシャフト上端１８に嵌合固着さ
れており、該シャフトと共に回転して、パルストランス
ミツターとしてイニシエータ（ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）　
　２０と共に計数輪として作用し、そしてそのパルスは
ライン２１を経てマイクロプロセッサ２２に供給される
。イニシェーク２０は商業上の慣用タイプであって、歯
車１９のそれぞれの歯の通過でパルスを放つ。イニシエ
ータ２０は固定である。

上端リミットスイッチ２３と下端リミットスイッチ２４
とが、取出し手段の上端及び下端位置を感知するために
、機械フレーム３上に備えられている。

上端リミットスイッチ２３がドライバーｌＯの上面２５
で、下端リミットスイッチ２４がドライバー１０の下面
で作動される。上端リミットスイッチ２３はそのパルス
をライン２７を経てマイクロプロセッサ２２に伝え、そ
して下端リミットスイッチ２４がそのパルスをライン２
日を経てマイクロプロセッサ２２に伝える。

トランスミツター３０とレシーバ−３１とから成る光電
バリヤーも又、繊維俵に面しているハウジング構造体５
の底面２９に備えられており、そしてトランスミツター
が少なくとも取出しローラ６の全長りにわたって延びる
光ビーム３２を発生するように配置されており、該光ビ
ームはライン３３を経てマイクロプロセッサ２２に供給
される信号にレシーバ−内で変換される。

他のライン３４は電動機１７をマイクロプロセッサ２２
に接続している。

機械フレーム３に取付けられた駆動輪３５の手段によっ
て、機械フレームは、紡績工場の床３７に固定されたレ
ール３６上で、移動方向Ｋ及びＭ（第２図）で繊維俵７
に沿って動くようにフロックコンベヤー４を横切って配
置されている。

車輪３５の１対の１つ（この１対のシャフトは図示なし
）の駆動のために、機械フレーム内の抑制モータ４２が
又、オーバードライブ４８を介して車輪３５の該１対（
第２図）を駆動するトランスミッション４７に接続され
ている。

歯車４３が抑制モータの外方に出たシャフト端に備えて
あり、そしてイニシェーク４４が停止モータ自体に備え
られている。イニシェーク４４はライン４５を経て、電
動機はうイン４６を経てマイクロプロセッサ２２に接続
されている。取出し手段２の昇降運動に関連して既に述
べた如く、イニシェークは、マイクロプロセッサ２２に
よって装置の位置を検出するために、通過する歯を計数
する働きをする。

ハウジング構造体５は又、ドライバーｌＯをその上に固
着しているスライド４９と、スライド内に備えられたピ
ボット軸受５１と該軸受内で案内されて取出しローラ支
持体の一部を形成するピボットスピンドル５２とによっ
て揺動可能に据付けられた取出しローラ支持体５０との
２部材に細分されている。

取出しローラ支持体５０の揺動を行うために、該支持体
は又、駆動機構５３によって、第２図について固定レー
ル５５上を上下動可能のシュー５４に連結されている。

シューは、引続いてウェブ５６の手段によってスライド
４９に剛性的に固着されている。

駆動機構５３はサーボモータ５７から成っており、その
シャフトはネジ付きブツシュ５９内で案内される螺旋ネ
ジ５８を有している。サーボモータ５７はシュー５４上
で揺動可能であり、そしてネジ付きブツシュ５９は取出
しローラ支持体５０上に取付けられたピボット軸受６０
上で揺動自在である。

サーボモータの用語はシャフト５８の回転運動を正確に
決定し、そしてその回転を信号として第１図に示された
マイクロプロセッサ２２に正確に伝達出来るモータを意
味する。従ってそれは、取出しローラ支持体５０をスピ
ンドル５８の予め選定された回転数によって予め定めら
れた傾斜位置（第３図及び第４図）に導くことが可能で
ある。

この種の傾斜位置では、フロックは第３図又は第４図に
示された如き線で配置された繊維俵から取出される。

この取出し作業を実施するために、マイクロプロセッサ
２２はライン２１及び４５からの信号と整合作用して、
ライン３４及び４６を経てモータ１７及び４２を制御す
る。

第３図及び第４図に示された如き材料の傾斜取出しは、
基本的には取出し角度αのＯｏから６０゜の間で実施さ
れるが、しかし６０°以上の角度でも可能である。また
、取出しローラ支持体５０は、角度α１（第３図）の傾
斜位置を得るために垂直から見て反対側に回動出来る。

この事から、取出し装置は、一方向の角度のみでなく、
第３図に示す如き２つの対向傾斜方向でフロック取出し
に使用可能な事がわかる。

若し第３図に示された２重傾斜取出しシステムで１グル
一プ以上が開綿されるべき場合に、端位置及び俵の個々
のグループ間の関連位置で機械フレームを位置決めする
ために、イニシェークは一方では機械フレームの下面に
備えられ、そして他方位置決め要素３９は装置ｌが移動
する全長にわたって備えられ、該要素３９はレール４ｏ
上に変位用に配置されている。この位置決め要素３９の
存在はイニシェーク３８によって検出され、ライン４１
を経てマイクロプロセッサに伝送される。

第４図も又、底孔し手段２がコンベヤベルト６１と協同
作用し、該ベルト上に繊維俵が材料取出しのために列状
に配置されていることが示されている。コンベヤベルト
は又、歯車付モータ（ギャードモータ）と歯車を備えた
停止モータ、及びイニシェークとを（全駆動装置は図示
なし）、既に取出し手段の昇降運動のために、且つ機械
フレームの移動のために述べた如く、含んでいる。イニ
シェークの信号は又、ライン６２（第１図）を経てマイ
クロプロセッサに供給され、そしてマイクロプロセッサ
はライン６３（第１図）を介してコンベヤベルト抑制モ
ータに動力信号を伝える。

第４図に示された変形が作業される時、取出し手段は、
繊維俵がそれぞれコンベヤベルトによっ−て所定の材料
取出し深さに相応する量まで供給されるので、局部的に
決められた距離を後退する。

この変形例の利点は、コンベヤベルトが新規俵を補充出
来るので、連続運転が可能な点にある。

勿論第３図及び第４図に示された変形例では、例えば他
の俵毎が最初の俵と異なる品質を有する、異なった繊維
俵群によって、はんの少しの品質混合とすることが可能
である。

この不利は第５図及び第６図に示された配置によって軽
減可能であり、そこでは第５図に示す如く、取出し手段
２と共に機械フレーム３・ｌが例えばドイツ特許第３２
０８３４６号から知られた仕方でピボットスピンドル６
４のまわりに自動的に回転可能であり、この特徴は機械
フレーム３・１とマイクロプロセッサとの適切な調整が
必要である。

簡単にする目的で、機械フレーム３・ｌの回転に必要な
機構的要素は第５図には示されていない。

第６図は制御の条件で簡単ではあるが、しかし機械フレ
ーム３・２が反対方向に突出しているそれぞれ直線状に
配置された２個の取出し手段２と２・ｌとを含んだ、よ
り多い構成要素を必要とする変形例を示している。それ
故に若し他の全ての俵が最初の俵と異なる品質を有する
場合には、１つの傾斜方向で材料を取出す場合に４つの
品質での混合が得られる。

第７図と第８図とは繊維俵の水平に更に広がっている配
置を示しており、多数の品質が同時に取出し可能である
。第７図は第５図に従った機械フレーム３・ｌの旋回可
能性を示し、そして第８図は第６図に示された機械フレ
ーム３・２での２重取出し配置を示している。

第９図は取出しローラ６ａ及び６ｂの２個を有する取出
し手段２・２を示している。他の点ては作用は第２図に
示されたのと同様であり、故に同様の機能を有する要素
が第９図で同様の参照符号を有している。

第１０図は又、入口設備の使用可能なことを示しており
、該設備には２つの機械フレーム３・３がそれぞれ車輪
３５の手段でレール（図示なし）上を移動するように配
置されており、該２つのフレームは取出し手段２・３で
連結されている。取出しは第３図又は第４図に示す如〈
実施される。

この種の人口設備の機能はｌ側方に取出し手段を有する
取出し装置に関してと同じである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る俵材料取出し装置の半図解の図
である。 第２図は、第１図の■方向に見た第１図の装置の略示図
である。 第３図から第８図までは、それぞれ本発明に係る装置の
各使用法を示す図である。 第９図は、第２図の装置の変形例の拡大部分図である。 第１Ｏ図は、第１図の装置の変形例図である。 ！、　１−１．１・２．１・３：繊維フロック取出し装
置、２．２・１．２・２，２・３：取出し手段、３．３
・ｌ、　３・２，３・３：機械フレーム、４：フロック
コンベヤ、　５：ハウジング構造体、６：取出しローラ
、　　　７：繊維俵、８ニガイドレール、　　　　９：
ローラ、ｌＯニドライバー、　　　１２：チェーン駆動
装置、１３、１４：鎖車、　　　　　１５：駆動シャフ
ト、１６、４７：　　）ランスミッション、　　　１７
：電動機、１９：歯車、　　　　　２０．３８．４４　
：イニシェーク、２１、２７．２Ｂ、　３３．３４．４
１．４５．４６　ニライン、２２：マイクロプロセッサ
、 ２３．２４：リミットスイッチ、 ３０ニドラスミツタ、　　３Ｉニレシーバー、３２：光
ビーム、　　　３５：車輪、 ３６：レール、　　　　　３９：位置決め要素、４２：
抑制モータ、　　　４９ニスライド、５０：取出しロー
ラ支持体、 ５１：ピボット軸受、 ５２：ピボットスピンドル、　５３：駆動機構、５４：
シュー、　　　　　５７：サーボモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、繊維俵に沿って往復動するように適用された機械フ
   レーム（３；３・１；３・２；３・３）と該フレーム上
   で上下動可能な取出し手段（２；２・１；２・２；２・
   ３）とを含み、取出し手段には回転及び駆動可能な取出
   しローラ（６；６ａ；６ｂ）が備えられていて、取出し
   手段（２；２・１；２・２；２・３）がピボット（５２
   ）のまわりに揺動可能であり、そして取出し作用のため
   に垂直位置から予め定められた傾斜位置になるように適
   用され、且つ取出し作用のために装置の往復運動と同時
   に上下動可能であることを特徴とする列状に配置された
   繊維俵（７）から繊維フロックを取出す装置。 ２、２つ又はそれ以上の取出しローラ（６ａ；６ｂ）が
   装置の移動方向に見て連続して軸平行の関係で配置され
   ている請求項１に記載の装置。 ３、機械フレーム（３；３・１）がその垂直軸（６４）
   のまわりに手動又は自動で回転可能であり、取出し手段
   （２）が実質上同時に垂直からそれる対応した反対側の
   傾斜位置に揺動可能な請求項１に記載の装置。 ４、２つの同軸上に配置された取出し手段（２；２・１
   ）が機械フレーム上に備えられ、そしてそれぞれが該傾
   斜位置に運動可能であると共に往復運動と同時に上下動
   可能である請求項１に記載の装置。 ５、２つの機械フレーム（３・３）が備えられ、そして
   その間で取出し手段（２・３）が両機械フレーム（３・
   ３）に連結されている請求項１に記載の装置。 ６、装置（１；１・１；１・２；１・３）が繊維俵を支
   えるための少なくとも１つのコンベヤベルト（６１）と
   結合された請求項１から５項までのいずれか１項に記載
   の装置の使用法。 ７、取出し手段の往復動当りの材料取出し深さがコンベ
   ヤベルトの供給増加によって確定できる仕方で、コンベ
   ヤベルト（６１）が間歇的に移動可能な請求項６に記載
   の使用法。 ８、２つのコンベヤベルト（６１）が機械フレーム（３
   ・２）の各１側面上で平行に備えられた請求項６に記載
   の使用法。 ９、コンベヤベルト（６１）が１つの供給増加によって
   交互に前進する請求項８に記載の使用法。