JPH01214373A - 手持ち操作器 - Google Patents

手持ち操作器

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Publication number
JPH01214373A
JPH01214373A JP4010488A JP4010488A JPH01214373A JP H01214373 A JPH01214373 A JP H01214373A JP 4010488 A JP4010488 A JP 4010488A JP 4010488 A JP4010488 A JP 4010488A JP H01214373 A JPH01214373 A JP H01214373A
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JP
Japan
Prior art keywords
mode
hand
switch
operating device
operating conditions
Prior art date
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Pending
Application number
JP4010488A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Ifuku
章 伊福
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP4010488A priority Critical patent/JPH01214373A/ja
Publication of JPH01214373A publication Critical patent/JPH01214373A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、例えば放射線治療装置、放射線診断装置等に
使用される放射線治療装置等の手持ち操作器に関する。
(従来の技術) 従来、線形粒子加速器等の放射線治療装置を使用して例
えば人体の病巣部を治療する場合、放射線を病巣部のみ
に照射し、この病巣部周辺の正常組織には放射線を照射
しないようにしている。
従って、前記線形粒子加速器の位置決めは重要であり、
患者を寝台に乗せた状態でオペレータが放射線の照射方
向(架台回転角度)および照射野を設定したり、患者の
寝台を動かす如く操作して位置決めが行われる。またこ
の位置決め以外に照射野ランプ、光学距離系等の操作を
前記手持ち操作器で行なうべく各操作毎にスイッチを設
けている。
第8図はこの種の従来の手持ち操作器を示す図である。
第8図において、手持ち操作器20は、X線治療装置の
架台回転、絞り回転、絞り開閉、天板の前後進および左
右上下移動、その他光学距離系等の操作を行なうべく各
操作毎に操作スイッチを設けている。また第9図に示す
如き手持ち操作器30も使用されている。第9図に示す
手持ち操作器30は前記各操作の一部を各機能毎にブロ
ック化しモード切替えにより操作するものである。この
手持ち操作器30は前記上下絞り開閉と天板の前後進お
よび左右上下移動の操作において、一つの操作スイッチ
に二つの掃作機能を併用させるように操作スイッチ31
a 、 33bが設けられている。したがって、手持ち
操作器30は前記手持ち操作器20に比較し操作スイッ
チが四つだけ削減されている。
また前記手持ち操作器20.30上で操作できる範囲を
制限して必要最小限の機能をもたせ、他の操作部は寝台
またはヘッド部に配置させている。
(発明が解決しようとする課題) 然し乍ら、上記従来の手持ち操作器にあっては、次のよ
うな問題がある。すなわち前記手持ち操作器20.30
においては、各操作毎に操作スイッチを設けている為、
手持ち操作器20.30が大形化。
複雑化し操作性が悪いという問題がある。また第9図に
示す如く各機能毎にブロック化しモードを切替える場合
、操作スイッチ上の銘板が複数であるため、操作が複雑
化となるため、誤操作させてしまうとい問題があった。
そこで本発明の目的は、各機能毎の操作を容易に行い得
、かつ小型軽量化し得、しかも誤操作を防止し得るX線
治療装置の手持ち操作器を提供することにある。
[発明の構成] (課題を解決する為の手段) 本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。操作対象機器に対し手操作により複
数の指示を与える手持ち操作器において、複数の手操作
型入力手段と、この入力手段の各操作を条件毎にブロッ
ク化してモード切替するモード切替手段と、予め複数モ
ード毎に複数の操作条件を持ち、前記モード切替え手段
により一つのモードが指定されたときに、該モードに対
する操作条件を前記複数の入力手段に対応させる如く制
御する制御部と、を備えるようにした。
(作用) このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。モード切替手段により一つのモードが指定され
ると、該モードに対する操作条件が制御部により前記複
数の入力手段に対応されるので、この入力手段から所望
の操作条件が選択される。その結果、モード毎の複数の
操作条件を前記入力手段のみで操作できるので、所望の
操作条件を容易に選択でき、かつ手持ち操作器を小型軽
量化できると共に、誤操作を防止できる。
(実施例) 第1図は本発明に係る手持ち操作器の一実施例を示す概
略構成図である。第1図において、上下方向に長方形状
をなす手持ち操作器l上にキャラクタを表示するための
複数のLED2  (2a〜2r)が上下方向に配置さ
れるものとなっている。また最上段L E D 2aの
両端にはレフトスイッチ3a。
HELPスイッチ4aが設けられている。また第2段以
降のLED2b〜2rは前記LED2aの両端のレフト
スイッチ3aまたはHELPスイッチ4aの操作により
動作するものとなっている。2段目以降のLED2b〜
2rの両端の操作スイッチ3b〜3f。
4b〜4「はそれぞれのLED2b〜2fに表示される
操作条件を選択する為のスイッチである。
RELEASEスイッチ3gは通信回線で異常が発生し
た場合、後述する放射線治療装置7が急に動作すると危
険であるので、押圧操作している間のみ動作可能とする
ものである。HELPスイッチ4aは動作の方向を確認
するためのものである。レフトスイッチ3aは照射野ラ
ンプ、スポットライト等の光学系を0N10FF操作す
るものとなっている。モード切替えスイッチ5は手持ち
操作器lの底部に左右のスイッチ5a〜5bを設けてい
る。このモード切替えスイッチ5は前記スイッチ3a〜
3f。
4a〜4rの各操作を操作条件毎にブロック化してモー
ド切替えするものである。例えばモード切替スイッチ5
を切替えると、最上段のL E D 2aはMANU 
(マニュアル操作)またはAUTO(自動設定)を表示
するものとなっている。
第2図は前記手持ち操作器1の内部機能の構成を示す図
である。第2図において、手持ち操作器1は、次のよう
に構成されている。KEY入力部11はレフトスイッチ
3a、HEDPスイッチ4a、操作スイッチ3b〜:H
,4b〜4rを有し、これらのスイッチを抑圧操作する
ことにより入力するものである。CPU12は前記KE
Y入力部11およびLED表示部13を制御すると共に
、通信制御部14に前記KEY人力された操作するため
の信号を出力するものである。またこのCPU12は予
め複数のモード毎に複数の操作条件を持ち、前記モード
切替スイッチ5により一つのモードが指定されたとき、
そのモ〒ドに対する操作条件を前記複数のスイッチ3,
4に対応させる如く制御するものとなっている。したが
って、前記LED2には複数のモード毎に複数の操作条
件が表示されるものとなっている。LED表示部13は
前記LED2およびその他の表示素子を有している。前
記通信制御部14は前記CPU12からの操作信号と後
述する放射線治療装置を制御するための放射線治療装置
制御部6に出力するものである。
第3図は前記手持ち操作器により操作される放射線治療
装置の概略構成を示す図である。この放射線治療装置7
は架台7aと、この架台7aの底部に設けられた絞り7
bと、この絞り7bに対向するアイソセンタ回転部7c
と、このアイソセンタ回転部7cの周辺部に取り付けら
れた寝台7dの上に載置され、前記絞り7aとアイソセ
ンタ回転部7cの間に介挿される細長い天板7eとから
構成されている。前記手持ち操作器1の操作により放射
線治療装置制御部6を介して放射線治療装置7の前記架
台7aは矢印方向AすなわちCW、CCW方向に回転し
、絞り7bは矢印B方向すなわちcw、ccw方向に回
転するものとなっている。またアイソセンタ回転部7c
は矢印方向Cに回転するものとなっており、天板7eは
長手方向り、左右方向E、上下方向Fに移動し、さらに
矢印方向Gすなわちcw、ccw方向に回転するものと
なっている。
第4図は前記絞り7bの絞り開閉を示す図である。
この絞り7bも前記手持ち操作器lにより上絞りbt。
b2.下絞り左側b3.下絞り右側b4の絞り開閉状態
が変化し、照射野(FIELD)が調節されるものとな
っている。また前記手持ち操作器lの操作により照射野
ランプ、スポットライト、光学距離計、室内ランプが動
作するものとなっている。
次にこのように構成された手持ち操作器1の第1実施例
の作用を説明する。第1実施例は、前記手持ち操作器1
により第3図に示す如く架台回転。
絞り回転、および上下絞り開閉を操作する例である。
第5図は前述の手持ち操作器l上で各操作を行なうため
のLED表示を示す図である。まずKEY入力部11の
モード切替スイッチ5が切替操作されると、モード切替
信号がCPU12に入力され制御されて、第5図(a)
に示す如<LED表示部13のLED2aにMANU 
 SET (vニュアル操作)が選択表示される。第2
段目以降のLED2b〜2eに順にGANT (架台3
58 ’の位置)、CL−R(絞り回転0”)、CL−
U(上絞り10)、CL−L(下絞り120)と表示さ
れる。
モしてGANTが表示されているLED2aの右側のH
ELPスイッチ4aを押圧操作すると、第5図(C)に
示す如くさらに詳細にLED表示される。
すなわちLED2b〜2eには前述した架台回転方向A
および絞り回転方向Bに対応する如<CCW。
CW表示され、LED2dに上絞り開閉の操作に対応す
る如く矢印により表示され、LED2eに下絞り開閉の
操作に対応する如く矢印により表示される。例えば、第
2段目の右側スイッチが押圧されると、KEY入力部1
1を介してCPU12に入力され、このCPU12によ
り制御されて通信制御部14から放射線治療装置制御部
Bに操作信号が与えられ、放射線治療装置制御部6によ
り放射線治療装置7の架台7aがCW力方向回転する。
一方、レフトスイッチ3aを押圧操作すると、第5図(
b)に示すように光学系の各操作に対応する如<LED
表示される。すなわち照射野ランプ点滅、スポットライ
ト点滅、光学系距離系点滅。
室内灯点滅に対応する如<LED2b〜2eに順にFI
ELD、5POT、O,D、I、ROOMが表示される
。したがって、例えばスポットライト点灯する場合、5
POT表示されている両端の操作スイッチ3cを押圧操
作することにより放射線治療装置7のスポットライトが
点灯し、L E D Zc上に点灯表示される。
このような実施例であれば、各機能毎にブロック化され
たモード切替スイッチ5により操作され、モード切替ス
イッチ5により一つのモードが指定されると、該モード
に対する操作条件がCPU12により前記複数の操作ス
イッチ3,4に対応され、しかもLED2に対応表示さ
れるので、操作スイッチ3.4から所望の操作条件が選
択される。その結果、モード毎の複数の操作条件を前記
操作スイッチ3.4のみで操作できるので、所望の操作
条件を容易に選択でき、かつ手持ち操作器1を小型軽量
化できると共に、誤操作を防止できる。
また実施例では、操作スイッチ3,4に対し切替えられ
たモードの対応を視覚的に表示するようにLED2を設
けたので、各操作スイッチ3.4の操作条件を明瞭に把
握でき、しかも誤動作を防止できる。
次に第2実施例について説明する。第6図は手持ち操作
器による自動設定を行なうLED表示を示す図マある。
架台7aを180 ”の位置に自動設定する場合、モー
ド切替スイッチ5のモード切替により自動設定モードが
選択され、L E D 2aに第6図(a)に示す如<
AUTOSETが表示される。そして第6図(a)に示
す如< GANTが表示されているLED2bのスイッ
チ3bが抑圧操作される。すなわち百の位にカーソルを
移動し、数字が1になるまでスイッチ3bを押し続け、
数字lになったときスイッチ4bに百の位を確定する。
同様に十の位が8になるまでスイッチ3bを押し続け、
数字8になったときスイッチ4bを押し十の位を確定す
る。さらに−の位が0になるまでスイッチ3bを押し続
け、0になったときスイッチ4bを押して−の位を確定
し、自動設定が完了する。これらの一連の操作を時系列
的に表示すると、第6図(c)に示すようになる。なお
第6図(C)に示す表示のうち、いずれか一つのみがL
ED2bに表示される。このような操作により前記架台
7aを回転させるための自動設定データが前記放射線治
療装置7に送出されると、自動的に架台が180°回転
される。したがって、このようなモード切替えによる自
動設定においても前述した第1実施例と同様の効果が得
られる。
次に第3実施例を説明する。第7図は手持ち操作器l上
でアクセサリ−の種類を操作するための表示を示す図で
ある。すなわちアクセサリ−にはウェッジフィルター、
電子線コーン等があり、患者に対し放射線治療を行なう
場合、前記放射線を制御するものである。第7図に示す
如くモード切替スイッチ5よりモード切替えすると、患
者毎に1、D情報すなわち1.D  NAMEおよびl
D番号と、コーンサイズ(放射線量を制御するサイズ)
と、アクセサリ−(20X 20)とがLED2a〜2
eに表示される。
したがって、治療室内でどのアクセサリ−を使用するか
知りたい場合、手持ち操作器上で患者毎の適切なアクセ
サリ−の種類を把握でき、操作の便益性が向上する。
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能で
あるのは勿論である。
[発明の効果] 本発明によれば、複数の手操作型入力手段と、この入力
手段の各操作を条件毎にブロック化してモード切替する
モード切替手段と、予め複数モード毎に複数の操作条件
を持ち、前記モード切替え手段により一つのモードが指
定されたときに、該モードに対する操作条件を前記複数
の入力手段に対応させる如く制御する制御部と、を備え
るようにしたので、モード毎の複数の操作条件を前記入
力手段のみで操作できるので、所望の操作条件を容品に
選択でき、かつ手持ち操作器を小型軽量化できると共に
、誤操作を防止し得る手持ち操作器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第7図は本発明の実施例を示す図で、第1図は
手持ち操作器を示す図、第2図は手持ち操作器の内部機
能を示す図、第3図は放射線治療装置を示す図、第4図
は絞り開閉を示す図、第5図は手持ち操作器で各操作を
行なう第1実施例を示す図、第6図は自動設定する第2
実施例を示す図、第7図はアクセサリ−使用による第3
実施例を示す図である。第8図〜第9図は従来の例を示
す図である。 l・・・手持ち操作器、2・・・LED、3.4・・・
操作スイッチ、3a・・・レフトスイッチ、4a・・・
HELPスイッチ、5・・・モード切替スイッチ、B・
−・放射線治療装置制御部、7a・・・架台、7b・・
・絞り、7C・・・アイソセンタ回転部、7d・・・寝
台、7e・・・天板、A・・・架台回転、B・・・絞り
回転、C・・・アイソセンタ回転、D・・・天板長手方
向、E・・・天板左右方向、F・・・天板上下方向、G
・・・天板回転、11・・・KEY入力部、12・・・
CPU、13・・・LED表示部、14・・・通信制御
部、20゜30・・・手持ち操作器、21・・・架台回
転、22・・・絞り回転、31・・・上絞り(左側)、
32・・・上絞り(右側)、33・・・下絞り(左側)
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第2図 第3図 第4図 LIGHT           HELP第7図 ロロロロロロ ロロロロロロ e6■@ τ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 操作対象機器に対し手操作により複数の指示を与える手
    持ち操作器において、複数の手操作型入力手段と、この
    入力手段の各操作を条件毎にブロック化してモード切替
    するモード切替手段と、予め複数モード毎に複数の操作
    条件を持ち、前記モード切替手段により一つのモードが
    指定されたときに、該モードに対する操作条件を前記複
    数の入力手段に対応させる如く制御する制御部と、を具
    備したことを特徴とする手持ち操作器。
JP4010488A 1988-02-23 1988-02-23 手持ち操作器 Pending JPH01214373A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4010488A JPH01214373A (ja) 1988-02-23 1988-02-23 手持ち操作器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4010488A JPH01214373A (ja) 1988-02-23 1988-02-23 手持ち操作器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01214373A true JPH01214373A (ja) 1989-08-28

Family

ID=12571552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4010488A Pending JPH01214373A (ja) 1988-02-23 1988-02-23 手持ち操作器

Country Status (1)

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JP (1) JPH01214373A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7860550B2 (en) 2004-04-06 2010-12-28 Accuray, Inc. Patient positioning assembly
US8160205B2 (en) 2004-04-06 2012-04-17 Accuray Incorporated Robotic arm for patient positioning assembly

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US8160205B2 (en) 2004-04-06 2012-04-17 Accuray Incorporated Robotic arm for patient positioning assembly
US8457279B2 (en) 2004-04-06 2013-06-04 Accuray Incorporated Patient positioning assembly

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