JPH0268042A - 医療機器のテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はＣＴ装置、Ｘ線シミュレータ装置等、複数の医
療機器に共用される被検体載置用のものであって、それ
ぞれの医療機器の所定位置に被検体の対象部位を位置さ
せる医療機器のテーブル装置に関する。

（従来の技術） 従来から診断等に用いる断層像を作成するＣＴ装置と放
射線治療及びその位置決めに用いるＸ線シミュレータ装
置・を隣接して設置し、同一のテーブル装置に載置した
被検体に異なる種類の処置をすることが一般に行われて
いる。この様な場合に使用する従来の医療機器のテーブ
ル装置を第３図に示す。

６はテーブル装置であり、３はＣＴ装置、４はＸ線シミ
ュレータ装置である。ＣＴ装置３及びＸ線シミュレータ
装置４はテーブル装置６を間にして対向して設置される
。テーブル装置６はその向きが水平面内で変更できるよ
うに軸Ａを中心としだ回動機構を介して床面に収り付け
られている。

１０はテーブル装置６の天板であり、被検体２を載置す
る。テーブル装置６は、天板１０の高さを変えるための
駆動・操作部、水平位置を変えるための駆動・操作部、
及び、それらの駆動・操作部を動かすための位置調節ボ
タン１つを備えている。

天板１０を位置を調節する位置調節ボタン１９はＣＴ装
置３の中心よりも上半分の位置にも備えられている。Ｃ
Ｔ装置３の中心よりも上半分の位置には、前記位置調節
ボタン１９の他に、非常停止ボタン、アライメントライ
トボタン等がある。ＣＴ装置３、Ｘ線シミュレータ装置
４等の医療機器には、走査又は透視する領域の中心があ
り、この様な点Ｃ，，Ｃ４をそれぞれアイソセンターと
いうっ通常ＣＴ装置３のアイソセンターＣ１はＸ線シミ
ュレータ装置４のアイソセンターＣ２に比べて低いので
、ＣＴ装置３を台５の−Ｆに載せてそれぞれのアイソセ
ンターＣ，，Ｃ，の高さを揃えている。

次に、テーブル装置６をＣＴ装置３の位置からＸ線シミ
ュレータ装置４の位置に切替えるときの制御動作につい
て説明する。

テーブル装置６を軸Ａの回りに回動して、ＣＴ装置３に
対する使用位置（実線で表示）に設置する。被検体２を
テーブル装置６の天板１０に載置し、被検体２の対象部
位を台５の上のＣＴ装置３のアイソセンター〇、に位置
させるように、ＣＴ装置３のアライメントライトボタン
を操作してアライメントライトを参照しながら、テーブ
ル装置６の位置調節ボタン１つを操作して天板１０の高
さ及び水平位置を調節する。このときの天板１０の高さ
は被検体２の大きさ等により変動する。ＣＴ装置３にお
ける診断を終えた後、Ｘ線シミュレータ装置４における
透視を行うため、位置調節ボタン１９を操作して天板１
０をテーブル装置６の中央に戻し、テーブル装置６を軸
Ａの回りに回動させてＸ線シミュレータ装置４に対する
使用位置（破線で表示）に設置する。そして、天板１０
の水平位置を再び調節し、Ｘ線シミュレータ装置４にお
ける透視をする。台５によって２つの機器のアイソセン
ターＣ３，Ｃ，の高さが揃っているので、位置の調節は
水平方向のみでよい。一方、Ｘ線シミュレータ装置４の
位置から、ＣＴ装置３の位置に切替える場合も同様であ
る。

（発明が解決しようとする課題） しかし、従来の医療機器のテーブル装置にあっては、Ｃ
Ｔ装置３を台５の上に設置して位置合わせを行う構成と
なっているため、位置調節ボタン１つや各種ボタンの位
置も高くなり、操作性が悪かった。ス、アイソセンター
Ｃｓ、Ｃ４の高さの微妙なずれを更に補正する場合、台
５の高さを変更しなければならないという問題もあった
。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的は、池
の機器の操作性を低下させることなく、複数の機器のそ
れぞれのアイソセンターの高さや水平位置に、被検体の
対象部位を正確にしかも容易に一致させることのできる
医療機器のテーブル装置を実現するにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成する医療機器のテーブル装置は、所定の
位置関係を保持して設置される複数の医療機器の近傍に
投置され、各医療機器に共用される被検体載置用のもの
であって、使用済み医療機器から次の使用予定の医療機
器を指定する信号に基づいて天板を上下方向、水平方向
等に移動し、被検体の対象部位を使用予定の医療機器の
アイソセンターに設置する医療機器のテーブル装置にお
いて、天板の位置を検出して信号Ｘを出力する位置検出
手段と、天板の位置を移動し保持する駆動・操作部と、
使用済みと使用予定の各医療機器のアイソセンターの位
置の違いに応じなシフト量ΔＸを予め記憶する手段と、
前記指定信号に基づき、Ｘ−ΔＸ又はｘ＋Δｘの演算を
し、該演算結果を目標値とする制御演算をして前記駆動
・操作部に制御信号を出力する演算・制御部とを備えた
構成になっている。

（作用） 使用済み医療機器から次の使用予定の医療機器を指定す
る信号に基づいて、演算・制御部は、位置検出手段によ
り検出された信号Ｘと、予め記憶されたシフト量ΔＸと
から、Ｘ−ΔＸ又はｘ＋Δｘの演算をする。そして、検
出手段からの信号Ｘを演算結果である目標値に等しくす
るように駆動・操作部に制御信号を出力して天板を移動
し保持してその位置を制御する。

（実施例） 以下、図を参照して本発明について詳細に説明する。第
１図は本発明による一実施例を示す構成図である。図に
おいて第３図と同一記号は同一意味を示す。１は互いに
対向して設置したＣＴＴｉＢ３Ｘ線シミュレータ４の間
に設置されたテーブル装置であり、従来例と同様に天板
１０の高さ及び水平位置が調節可能である。ＣＴＴｉＢ
３床面に直接設置してあり、従って、ＣＴＴｉＢ３アイ
ソセンターＣ１はＸ線シミュレータ４のアイソセンタＣ
４に比べて低い位置にある。ΔＸはＸ線シミュレータ装
置４のアイソセンターＣ２の高さからＣＴＴｉＢ３アイ
ソセンターＣ１の高さを引いた差である。ｘ３はＣＴＴ
ｉＢ３アイソセンターＣ１の高さに被検体２の対象部位
を合わせたときの天板１０の高さである。Ｘ、はＸ線シ
ミュレータ４のアイソセンター０４の高さに前記ト同−
ノ対象部位を合わせたときの天板１０の高さである。

これら天板１０の高さＸ　１　＋　Ｘ　４は、被検体２
の大きさ及び対象部位の位置によってその都度具なる。

第２図はテーブル装置の制御系を示す構成図である１図
において、１３はテーブル装置１をＣＴモード、Ｘ１ｍ
シミュレータモードに切替えるスイッチを備えた入力部
であり、スイッチの動作により、ＣＴＴｉＢ３らＸ線シ
ミュレータ装置４又はその逆を指定する信号を発生する
ものである。１６は天板１０の高さを検出して信号Ｘを
出力するポテンショメータで構成された位置検出部であ
る。

１５は、モータドライバ、モータ、油圧ポンプ、油圧ジ
ヤツキ等で構成された駆動・操作部であり、天板１０の
高さを変えたり、又は、その高さを保持するものである
。１１はＣＴＴｉＢ３びＸ線シミュレータ４のそれぞれ
のアイソセンターＣ３゜Ｃ４の高さの差ΔＸに相当する
値をシフト量として予め記憶する記憶部である。１４は
マイクロプロセッサからなる演算・制御部であり、入力
部１３からの指定信号に基づき、Ｘ−ΔＸ又はＸ十ΔＸ
の演算をし、演算結果を目標値とする制御演算をして駆
動・操作部１５に制御信号を出力するものである。１７
は演算・制御部１４から出力されるディジタル信号をア
ナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、１８は位置検出部
１６からのアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器である。１９はテーブル装置１の天板１０の
高さ及び水平位置を調節するための位置調節ボタンであ
る０位置調節ボタン１９はテーブル装置１本体ばかりで
なく、ＣＴＴｉＢ２本体にも並列に取り付けられていて
、どちらからも等しく操作できる様になっている。

次に、上記構成における位置制御動作について、ＣＴＴ
ｉＢ３らＸ線シミュレータ装置４への切替えを行う場合
について説明する。

テーブル装置１を従来例と同様にＣＴＴｉＢ３対する使
用位置（実線で表示）に設置する。入力部１３のスイッ
チをＣＴモードの状態にしておき、従来例と同様に、位
置調節ボタン１９を操作して天板１０の位置を調節し、
アイソセンターＣｉに被検体２の対象部位を一致させる
。このとき天板１０の高さはｘｓであるが、これは被検
体２の大きさや対象部位の位置により一定でない。ＣＴ
ＴｉＢ３おける検査が終わった後に、従来例と同様に、
テーブル装置１をＸ線シミュレータ装置４に対する使用
位置（破線で表示）に設置する。入力部１３のスイッチ
をＣＴモードからＸ線シミュレータモードに切替える。

入力部１３はＣＴＴｉＢ３終えて次に使用予定のＸ線シ
ミュレータ装置４を指定する信号を演算・制御部１４に
出力する。

演算・制御部１４は指定信号の入力により、位置検出部
１６によって検出される切替え時における天板１０の高
さを表す信号ｘ３と記憶部１１に記・隠されているΔＸ
とから、目標値としてＸ　ａ　−Ｘ３士ΔＸを演算する
。更に、演算・制御部１４は、位置検出部１６によって
検出される現在の天板１０の高さを表す信号Ｘと目標値
Ｘ、を比較し、その両者が等しくなる様に駆動・操作部
１５を動かして天板１０を上昇させる。そして、両者が
等しくなったところで、駆動・操作部１５の動きを止め
て、天板１０の上昇を停止し、その位置を保持する。尚
、入力部１３の切替えによる制御演算中、演算・制御部
は位置調節ボタン１９による信号を受は付けない、この
ようにして、ＣＴモードからＸ線シミュレータモードに
切替えることで、天板１０は、ＣＴ装置３の使用時にお
ける高さＸ、の高低に関係なくΔＸ分上昇し、対象部位
をＸ線シミュレータ４のアイソセンター０４の高さに容
易にしかも正確に一致できる。

一方、Ｘ線シミュレータ装置４からＣＴ装置３へ切替え
る場合も同様である。この場合は、措定信号はＸ線シミ
ュレータ４を終えてＣＴ装置３を指定するものでり、演
算はＸ＋ΔＸではなくｘ−ΔＸである。そして、その結
果、先の場合と同様な制御により天板１０はΔ：（下降
する。水平方向に関しては、位置調節ボタン１９を用い
て従来と同様に位置合わせを行う 尚、本発明は上記実施例に限定するものではない。本実
施例では高さ方向の位置合わせについて示したものであ
ったが、水平方向についても同様に行うことができる。

この場合は、記憶部に記憶するシフト量を、ＣＴ装置３
に対するテーブル装置１の使用位置からＣ′Ｆ装置３の
アイソセンター０１までの距離と、Ｘ線シミュレータ装
置４に対する使用位置からそのアイソセンターｃａｔで
の距離の差とし、位置検出は水平方向について行い、演
算・制卸部によって水平方向の駆動・制御部を動作させ
ればよい。更に、テーブル装置を共用する医療機器は３
つ以上の場合であってもよい。その他特許請求の範囲内
で種々の変型が可能である。

（発明の効果） 以上の説明の通り、本発明の医療機器のテーブル装置は
、天板の位置Ｘを検出する位置検出手段と、天板の位置
を移動し保持する駆動・操作部と、シフト量ΔＸを予め
記憶する手段と、医療機器を指定する信号に基づきＸと
ΔＸから所定の演算し、該演算結果を目標値とする制御
演算をして前記駆動・操作部を駆動する演算・制御部と
を備えた構成になっている。そのなめ、医療機器を指定
することにより天板を所定量移動することができる。

従って、池の機器の操作性を損なうことなく、容易にし
かも正確に、複数の機器のアイソセンターに被検体の対
象部位の高さ及び又は水平位置を一致させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図は本発明
の制御系を示す構成図、第３図は従来例を示す説明図で
ある。 １・・・テーブル装置、１０・・・天板、１１・・・記
憶部、１３・・・入力部、１４・・・演算・制御部、１
５・・・駆動・操作部、１６・・・位置検出部、１７・
・・Ｄ／Ａ変換器、１８・・・Ａ／Ｄ変換器、１つ・・
・位置調節ボタン、２・・・被検体、３・・・ＣＴ装置
、４・・・Ｘ線シミュレータ装置、５・・・台、６・・
・テーブル装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の位置関係を保持して設置される複数の医療
   機器の近傍に設置され、各医療機器に共用される被検体
   載置用の医療機器のテーブル装置であって、使用済み医
   療機器から次の使用予定の医療機器を指定する信号に基
   づいて天板を上下方向、水平方向等に移動し、被検体の
   対象部位を使用予定の医療機器のアイソセンターに設置
   する医療機器のテーブル装置において、天板の位置を検
   出して信号Ｘを出力する位置検出手段と、天板の位置を
   移動し保持する駆動・操作部と、使用済みと使用予定の
   各医療機器のアイソセンターの位置の違いに応じたシフ
   ト量Δｘを予め記憶する手段と、前記指定信号に基づき
   、ｘ−ΔＸ又はｘ＋Δｘの演算をし、該演算結果を目標
   値とする制御演算をして前記駆動・操作部に制御信号を
   出力する演算・制御部とを備えることを特徴とする医療
   機器のテーブル装置。
2. （２）位置検出手段は天板の高さｘを検出するものであ
   り、記憶手段は各医療機器のアイソセンターの高さの差
   を記憶するものであり、駆動・操作部は天板の高さを制
   御するものであることを特徴とする請求項（１）記載の
   医療機器のテーブル装置。