JPH01214416A - 金型自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は成形機の分野において使用する金型の自動交
換装置に関する。

従来技術 射出成形機のように金型を使用する成形機では、特開昭
６２−９２８２２号公報に開示されているように、型締
ユニットの側方に金型自動交換機を配置して、−製品の
成形過程が終了するごとに金型を自動的に交換すること
が行なわれている。

しかし、従来、金型自動交換機と型締ユニット間には、
受渡しする金型の寸法に関する自動的な調整手段が存在
しないので、金型自動交換機にセットする金型は型締ユ
ニット側に設定された受入れ寸法に合わせて統一してお
かねばならず、金型の製作上、あるいは金型自動交換機
の使用上制約の多いものであった。

発明が解決しようとする課題 この発明は、型締ユニットに対し寸法の異なる金型を自
動交換することが出来る金型自動交換装置の提供を課題
とする。

課題を解決するための手段 金型自動交換機側に、載置された金型の寸法を検出する
検出手段を設け、また、型締ユニット側に前記検出手段
の出力に応じ金型受入れ寸法を設定する設定手段を設【
プる。

作　　用 金型自動交換機に載置された交換すべき金型の寸法に合
致するよう、型締ユニットの受入れ寸法が設定される。

実施例 図は射出成形機の金型自動交換装置に関するものである
。

第２，３図において、金型自動交換機１は射出成形機の
型締ユニット２の側方に配置されている。

金型自動交換機１は機枠３上に回転テーブル４をローラ
ー５などで支持すると共に、機枠３の両側に立設した柱
６，６間で回転テーブル４の上方に、金型装填装置７を
構成している。

回転テーブル４は四方に金型載置部８が構成され、中央
下面に軸９を有し、この軸９に固定されたスプロケット
１０とチェーン１１を介してテーブル回転用モーター１
２で駆動回転されるようになっている。回転テーブルに
おける各載置部８には両側にローラー列１３を備えた支
持体１４と可動検出体１５及び固定検出体１６が配置さ
れている。支持体１４はそれぞれが回転テーブル４に固
定された油圧ユニット１７により上下位置調整可能に支
持されている。

金型装填装置７は両側の柱６，６間に橋架したレール１
８に走行体１つが、一方の柱６上に固定された走行体用
モーター２０とチェーン２１を介して前後に往復移動可
能に取付けられており、走行体１９から前方に延びた腕
２２が金型２３を把持して型締ユニット２と回転テーブ
ル４の金型載置部８の間を移動させる。

なお、金型自動交換機１は後述の検出手段も含め、この
他にも、回転テーブル４を型締ユニット２に対し所定位
置に停止させるための位置検出センサーや停止機構、あ
るいは載置した金型２３がローラー列１３上で遊動する
のを閉止するストッパー機構などを備える。

型締ユニット２はタイバー２４で連結された固定プラテ
ン２５とリアプラテン２６の間に可動プラテン２７が摺
動自在に嵌挿された構成を備え、可動プラテン２７が型
締用のサーボモーター２８で駆動回転されるボールネジ
２９とポールナツト３０により、固定プラテン２５に対
し前後移動する直動型である。固定プラテン２５及び可
動プラテン２７はその対向面（内面）にノズル中心Ｐを
挟んで上下のクランプ爪３１．３２と金型自動交換機１
と反対側にストッパー３３を備える。上下のクランプ爪
３１．３２はそれぞれが備えた油圧ユニット３４．３５
により上下に移動することができ、また、ストッパー３
３も油圧ユニット３６を備えて左右に移動可能とされて
いる。

金型自動交換機側における、載置された金型の寸法を検
出する検出手段は、第１図（イ）（ロ）（ハ）に示すよ
うに、板状の可動検出体１５と固定検出体１６、支持体
１４及びこれらを移動させるための油圧ユニットと各部
に配置したセンサーとからなる。第１図は、本来−つに
まとめられている検出手段を寸法取りする方向に応じ分
解して示したもので、（イ）は金型２３の厚さの検出、
（ロ）は幅の検出、（ハ）はノズル中心Ｐを基準とした
金型の高さを検出する場合である。

すなわち、固定検出体１６は板状で金型２３の前面（ノ
ズル側）に接し、左端〈型締ユニット２と反対側）が金
型２３の一側面に係合するように構成され、さらに左右
方向に移動して金型２３の他側を検出するセンサーＳ１
を備えている。

可動検出体１５はやはり板状で、油圧ユニット３７によ
って固定検出体１６に対し接近出来るように構成され、
左端に金型２３の後面を検出するセンサーＳ２を、また
、右端に可動プラテン２７の前面を検出するセンサーＳ
３を備えている。センサーＳ３がセンサーＳ２より後面
側にシフトしているのは固定プラテン２５と可動プラテ
ン２７間に金型２３を装填する際の適正なりリアランス
を確保するためである。

支持体１４は前記のように油圧ユニット１７で上下に移
動される構成であり、金型２３の上面を検出するセンサ
ー＄４を備える。

ノズル中心Ｐを規定するセンサーＳ５は回転テーブル４
側の定位置に固定されるもので、型締ユニット２のノズ
ル中心Ｐに合せ厳密に設定される。

型締ユニット２側における金型受入れ寸法を設定する設
定手段は上下のクランプ爪３１．３２とストッパー３３
及びこれらを移動させる油圧ユニット３４，３５．３６
からなる。

そして、前記の検出手段と設定手段は次のよう−〇　− に作動する連動機構で連結され、検出手段の出力に応じ
金型受入れ寸法が設定される。

まず、回転テーブル４上に載置された金型２３に対し固
定検出体１６が該金型の前面に接するとともに、可動検
出体１５が後面に接近し、センサーＳ２が金型２３の後
面を検出すると停止する。

これにより金型の厚さが検出され、この検出信号は射出
成形機が備える制御装置に送られ、制御装置は型締用の
モーター２８を駆動して可動プラテン２７を該プラテン
の前面をセンサー＄３が検出するまで前進させる。これ
により金型受入れ寸法の厚さが決定される。なお、固定
検出体１６の位置を基準としてこれに対する可動検出体
１５の移動量から金型２３の厚さを検出するようにもで
きる。

次いで、固定検出体１６に対しセンサーＳ１が左右に移
動して金型２３の右端を検出すると停止し、この間スト
ッパー３３を同方向に連動させてセンサーＳ１と共に停
止させることにより、金型受入れ寸法の幅が決定される
。なお、固定検出体１６に対しセンサーＳ１が左右に移
動して金型２３の右端を検出し、その基準位置からの移
ｖＪ量を前記制御装置に伝達し、制御装置は油圧ユニッ
ト３６を駆動してストッパー３３を前記の移動量に対応
させて移動することにより、金型受入れ寸法の幅を決定
することもできる。

さらに、支持体１４を油圧ユニット１７によって上下に
移動し、定位置のセンサーＳ５が金型２３のスプルーブ
ツシュ孔を検出した位置で停止させ、この間型締ユニッ
ト２における下クランプ３２を同方向に連動させて同様
に停止させて金型の高さに関する基準位置を定め、次い
でセンサーＳ４と上クランプ爪３１を連動させ、センサ
ーＳ４が金型２３の上面を検出したとき双方ともに停止
することにより、金型受入れ寸法の高さが決定される。

なお、この高さ寸法は、支持体１４が油圧ユニット１７
によって上下に移動され、定位置のセンサー８５が金型
２３のスプルーブツシュ孔を検出した位置で停止した後
、センサー８４が上下に移動され、金型２３の上面を検
出し、制御装置に支持体１４の移動量とセンサーＳ４の
移動量を伝え、制御装置を通して下クランプ爪３２を支
持体１４の移動量に対応させて、また、上クランプ爪３
１をセンサーＳ４の移動量に対応させて、それぞれ油圧
ユニット３５．３４により移動させることにより、金型
受入れ寸法の高さを決定することもできる。

このような検出手段及び設定手段の作動はサーボモータ
ーを利用しシーケンスに行なわれる。なお、検出手段か
らの金型寸法に関するデータを回転テーブル４上におけ
る位置と関連付けて制御装置で一旦記憶しておき、当該
金型が型締ユニットに装着される時、そのデータを呼出
して設定手段を作動し、金型受入れ寸法を設定すること
もできる。

金型交換の作動過程は、まず、型締ユニット２における
上下のクランプ爪３１．３２が解除されて交換する金型
が金型装填装置７により、回転テーブル４の空いた金型
載置部８に引出され、次いでモータ１２により回転テー
ブル４が所定角度口転されて新しい金型２３が型締ユニ
ット２の位置に配置される。このとき検出手段の固定検
出体１６の面ば型締ユニット２における固定プラテン２
５の後面と正確に一致して停止される（第１図イ）。

そして、前記のようにして金型受入れ寸法が設定される
と、制御装置からの指令により走行体用モーター２０が
駆動されて走行体１９が前進し、１１ｉ！２２で金型２
３を型締ユニット２の固定プラテン２５と可動プラテン
２７の間に押し込みセットする。セットの固定は上下の
クランプ爪３１゜３２により行なわれる。

発明の効果 金型自動交換機に載置する金型の大きさが格別限定され
ず、大きさの異なる金型を自動交換することができ、自
動交換の範囲が広がると共に、金型製作上の制約が軽減
される。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は平面図、第１図（ロ）は平面図、第１図
（ハ）は正面図、第２図は平面図、第３図は一部を破断
して示す正面図である。 １・・・金型自動交換機、２・・・型締ユニット、３・
・・基枠、４・・・回転テーブル、５・・・ローラー、
６・・・柱、７・・・金型装填装置、８・・・金型載置
部、９・・・軸、１０・・・スプロケット、１１．２１
・・・チェーン、１２・・・テーブル回転用モーター、
１３・・・ローラー列、１４・・・支持体、１５・・・
可動検出体、１６・・・固定検出体、１７，３４，３５
，３６゜３７・・・油圧ユニット、１８・・・レール、
１９・・・走行体、２０・・・走行体用モーター、２２
・・・腕、２３・・・金型、２４・・・タイバー、２５
・・・固定プラテン、２６・・・リアプラテン、２７・
・・可動プラテン、２８・・・サーボモーター、２９・
・・ボールネジ、３０・・・ポールナツト、３１・・・
上クランプ爪、３２・・・下クランプ爪、３３・・・ス
トッパー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型自動交換機側に、載置された金型の寸法を検出する
   検出手段を設けると共に、型締ユニット側に前記検出手
   段の出力に応じ金型受入れ寸法を設定する設定手段を備
   えることを特徴とする金型自動交換装置。