JPH01214579A - フィニッシャ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機等から排出されたシートを分配し、ス
テープル手段で綴じる様にしたフィニッシャ付きソータ
、特にその制御手段に関する。

従来技術と課題 近年、複写機のペーパーハンドリングの自動化の要求に
より、自動原稿搬送装置やコピー済みシートのソーティ
ング、グルービングを行なうソータ等のオプションが種
々開発きれ、実用に供きれている。その最終形態の一つ
としてソータに分配収容きれたシートを自動的にステー
プルしてスタックしていくフィニッシャ付きソータが要
求されており、既に、大型複写機の一部では実用化され
ている。

ところで、この種のフィニッシャ付きソータにあっては
、ノンソートトレイとソートビンとを兼用している（通
常、最上段のビンをノンソートトレイとして兼用する）
場合、ステープル処理を行なうフィニツシユモードを実
行しているときには、ソートビンはステープル処理のた
めに使用詐れている。従って、複写機でのコピー処理が
可能な状態であってもフィニツシユモードでの処理が終
了するまでは、実際上次のコピー処理を行なうことはで
きず、不便であった。

そこで、本発明の課題は、フィニッシャ付きソータにお
いて、フィニツシユモードの実行中であっても一連のコ
ピー処理が終了した後は、次のコピー処理を実行可能と
することにある。

課題を解決するための手段と作用 以上の課題を解決するため、本発明に係るフィニッシャ
付きソータは、 （８）ステープル処理を行なうフィニツシユモードが選
択されたときに、シートを下段から上段のビンへと分配
する第１の制御手段と、 （ｂ）フィニツシユモードの実行時に一連のコピー処理
が終了した後、最上段のビンにシートが分配、収容され
ていないとき、シートを前記最上段のビンに収容するノ
ンソートモードにて次のコピー処理を受け付ける第２の
制御手段と、を備えたことを特徴とする。

即ち、フィニツシユモードの実行時において、複写機か
ら排出されたシートを下段から上段のビンへと分配して
いけば、ステープル処理への移行がスムーズであること
は勿論、置数（コピー枚数）がビン数よりも小さいとき
、必然的に最上段のビンはソートティングに使用される
ことはない。換言すれば、フィニツシユモードの実行時
に一連のコピー処理が終了した後、最上段のビンが不使
用のまま空いている。この様な場合、次のコピー処理は
シートを空いている最上段のビンに収容するノンソート
モードで実行される。

尖貫例 以下、本発明に係るフィニッシャ付きソータの一実施例
を添付図面に従って説明する。

［全体構成］ フィニッシャ付きソータ（４０）は、第１図に示す様に
、複写機（１）の側部に付設されたもので、複写機（１
）には自動給紙装置（１５）と自動原稿搬送装置（３０
）Ｃ以下ＡＤＦと記す）が付設されている。

複写機（１）は、周知の電子写真法によるもので、矢印
（ａ）方向に回転駆動される感光体ドラム（２）上には
、まず、帯電チャージャ（３）にて一定の電荷が付与さ
れ、光学系（４）が矢印（ｂ）方向にスキャンすること
によりＡＤＦ（３０）にて所定位置にセットされた原稿
がスリット露光される。これにて、感光体ドラム（２）
上に形成された静電潜像は磁気ブラシ式の現像装置り５
）にてトナー像とされ、転写チャージャ（６）にてシー
トに転写される。

シートは複写機（１）内のニレベート式及びカセット式
の自動給紙装置（１０）、　（１１）あるいは機外に付
設した自動給紙装置（１５）の三段の給紙カセット（１
６）、　（１７）、　（１８）のいずれかから選択的に
１枚ずつ給紙され、タイミングローラ対（１９）にて所
定のタイミングで前記転写部に送られる。転写後のシー
トは搬送ベルト（２０）にて定着装置（２１）に送り込
まれ、ここでトナー像の定着を行なった後、排出ローラ
対（２２）からソータ（４０）に送り込まれ、排出ロー
ラ対（２２）の直前で排出スイッチ（ＳＷ３）　（第２
図参照）にてその通過が検出される。また、複写機＝４
− （１）には、両面コピー、合成コピーを行なうための再
給紙装置（２５）が内蔵され、排出ローラ対（２２）の
手前にはそのためのシート搬送切り換え爪（２６）が設
置されている。

一方、感光体ドラム（２）は転写後も矢印（、）方向に
回転を続け、ブレード方式のクリーニング装置（７）に
て残留トナーを払拭されると共に、イレーザランプ（８
）にて残留電荷を消去され、次回のコピー動作に備える
。

ＡＤＦ（３０）は、それ自体周知のもので、原稿トレイ
（３１）上に載置された原稿を給紙ローラ対（３２）に
て１枚ずつ給紙し、搬送ベルト（３４）の回転にて原稿
台ガラス（２９）上の所定位置にセットする。画像露光
後、原稿は搬送ベルト（３４）の回転にて反転搬送路（
３５）を通じて排出トレイ（３６）上に排出される。

ソータ（４０）は、第２図に示す様に、シートを各ビン
（６０）に分配するソータ部（４１）と、シートを綴じ
るステープラ（１００）を有するステープル部（９０）
と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタッ
ク部（１１０）とから構成されており、ステープル部（
９０）はソータ部（４１）の下部に配置され、スタック
部（１１０）はステープル部（９０）の下部に配置され
ている。

［ソータ部の構成と動作］ ビン（６０）は、第２図、第３図に示す様に、ソータ部
（４１）側にシートの逆流を防止する爪（６０ａ）と、
側方へ突出したトラニオン（６１）とを備え、このトラ
ニオン（６１）がソータ（４０）のフレームに取り付け
られたガイドユニット（６５）に形成きれた上下方向に
延在する溝部（６５ａ）に係合することにより、ビン（
６０）の移動を上下方向に規制している。また、各ビン
（６０）はビン受け（６２）上に積載した状態で支持さ
れ、以下に説明するフローティングカム（５０）の回転
に伴ってトラニオン（６１）をシフト許せ、ビン間隔を
広くする様になっている。

ソータ部（４１）は、複写機（１）の排出ローラ対（２
２）に対向するシート搬送部り４２）とビン（６０）と
の両者が上下方向に相対移動することにより、複写機（
１）から排出されたシートを各ビン（６０）に分配収容
する。シート搬送部（４２）は、第３図に示す様に、ガ
イド面（５２ａ）を有する上側ユニット（５２）と、ガ
イド面（４３ａ）を有する下側ユニット＜４３）と、送
り出しローラ（４７）　、ピンチローラ（５５）とで構
成され、シートはガイド面（５２ａ）、　（４３ａ）の
間を通過してローラ（４７）、　（５５）から各ビン（
６０）へ搬送される。

下（ＪＩＣ−ニット（４３）は、ビン（６０）側の端部
にシート搬送方向［矢印（Ｃ）］に対して直角に設けら
れた支軸（４４）の両端が、第４図、第５図にも示す様
に、カラー（４５）を介してガイドユニット（６５）に
設けたレール部（６５ｂ）に係合することにより、上下
方向に揺動可能であると共に、複写機（１）側に設けら
れたビン（４６）がガイド部材（６６）に支持されるこ
とによって、水平方向に摺動可能ときれている。

前記支軸（４４）には、複数の送り出しローラ（４７）
を固定したローラ軸（４７ａ）が回転自在に装着され、
このローラ軸（４７ａ）には揺動板（４８）が懸架され
ている。揺動板（４８）はロッド（４９）にて連結きれ
、下部が前記ビン（６０）の逆流防止爪（６０ａ）の間
に位置している。さらに、支軸（４４）の両端には、第
６図。

第７図に示す様に、外周部に１８０°の間隔で切り欠き
（５０ａ）、　（５０ａ）が形成きれたフローティング
カム（５０）が固定されている。このフローティングカ
ム（５０）は送り出しローラ（４７）とは別の駆動源に
て１８０°ずつ間欠的に回転駆動きれ、下側ユニット（
４３）を支持すると共に、外周部にトラニオン（６１）
が当接することにより、ビン（６０）の後端をも支持す
る。また、フローティングカム（５０）は、第７図に示
す様にボトムビンポジション（Ｘ、）からトップビンポ
ジション（Ｘ２）まで上下動可能であり、各ポジション
に位置することは各検出スイッチ（ＳＷＩ）。

（ＳＷ２）にて検出される様になっている。許らに、第
３図に示す様に、下側ユニット（４３）にはビン（５１
ａ）を支点として回動自在なアクチュエータ（５１）と
、このアクチュエータ（５１）が搬送きれるシートに当
接して回動することによりオン、オフするフォトセンサ
（Ｓｅｔ）とが設置されている。

一方、上側ユニット（５２）は、ビン＜６０ＭＪｌの係
合片（５３）が前記レール部（６５ｂ）に係合すること
により、上下方向に揺動可能であると共に、複写機（１
）側に設けられたビン（５４）がソータ（４０）の上蓋
（６７）に設けたガイド部材（６８）に係合することに
よって、水平方向に摺動可能とされている。この上側ユ
ニット（５３）にはピンチローラ（５５）が支軸（５５
ａ）を介して回転自在に装着され、かつ搬送きれるシー
トの除電ブラシ（５６）が設置され、ピンチローラ（５
５）は自重で前記送り出しローラ（４７）上に圧接して
従動回転可能である。

また、このソータ部（４１）には、各ピンク６０）の後
端に光軸が位置する透過型フォトセンサ（Ｓ（！５）（
第２図参照）が設置きれ、各ビン（６０）へのシートの
分配収容の有無を検出する様になっている。

以上の構成において、フローティングカム（５０）は矢
印（ｄ）とは逆方向に１８０°ずつ逆転することによっ
て外周部に摺動するトラニオン（６１）を切り欠き（５
０ａ）に取り込み、自ら上方に移動すると共に、取り込
んだトラニオンクロ１）を下方にシフトさせて次のトラ
ニオン（６１）と摺接する。この動作を繰り返すことに
より、各ビン（６０）は１段ずつ下方にシフトされ、搬
送部（４２）は上方に移動する。フローティングカム（
５０）は以下に詳述するフィニツシユモードが選択され
てシートのソーティングを行なう場合、第７図に示すボ
トムビンポジション（Ｘｌ）に位置し、この位置から順
次上方に移動しつつ各ビン（６０）の間隔を広げていく
。複写機（１〉から排出されたシートは、ガイド面（５
２ａ）、　（４３ａ）間を通過し、送り出しローラ（４
７）とピンチローラ（５５）に挾持されてフローティン
グカム（５０）にて間隔が広げられた各ビン（６０）上
に下段のビン（６０〉から順次分配収容されていく。ま
た、フローティングカム（５０）は矢印（ｄ）方向に正
転させることにより、各ビン（６０）を順次上方にシフ
トさせ、搬送部（４２）と共に下方に移動する。

以上の構成からなるソータ部（４１〉にあっては、三つ
のモードでのシートの収容が可能である。第１は１枚の
原稿を１コピーごとに各ビン（６０）に分配してページ
揃えを行なうソートモードであり、第２は１枚の原稿ご
とにそのコピーを各ビン（６０）に分配するグルーピン
グモードである。第３は分配することなく一つのビン（
６０）に収容するノンソートモードである。このノンソ
ートモードを実行する場合、前記フローティングカム（
５０）はトップビンポジション（Ｘ２〉に位置し、シー
トは最上段のビン（６０）上に収容されることになる。

［フィクスカムの構成と動作］ 次に、各ビン（６０〉に分配収容されたシートを以下に
説明するステープルトレイ（９１）まで搬送するための
フィクスカム（７０）と搬送部（８０）とについて説明
する。

フィクスカム（７０）は第６図、第８図に示す様に、外
周部に前記トラニオン（６１）が係合可能な螺旋溝（７
０ａ）を１回転刻設したもので、支軸（７１）を介して
図示しないモータにて正逆回転可能ときれている。即ち
、フィクスカム（７０〉は矢印（ｅ）方向に正転するこ
とにより、前記フローティングカム（５０）にてボトム
ビンポジション（Ｘｌ）にシフトきれたビン（６０〉の
トラニオン（６１）を螺旋溝（７０ａ）でガイドしてシ
ート取り出し位置（ｘ３）まで降下させる。

一方、シート取り出し位置（Ｘ３）には、第８図に示す
様に、受け部材（７２）が支軸（７１）に上下動自在に
、かつ、コイルばね（７３）にて上方に付勢された状態
で設置され、取り出し位置くＸ３）に降下したトラニオ
ン（６１）を弾性的に保持する。この取り出し位置（ｘ
３）には取り出しローラ（７５〉とそれに自重で圧接す
るピンチローラ（７６）及びシートガイド（７８〉が設
置されている。また、ボトムビンポジション（Ｘ＋）か
ら取り出し位置（Ｘ、）の間には、第２図に示す様に、
シート逆流堕止ガイド（７９）が設置されている。シー
トガイド（７８）は、第８図に示す様に、−ヒ面のガイ
ド面（７８ａ）が取り出し位置（Ｘ３）に傾斜降下した
各ビン（６０）のシート逆流防止爪（６０ａ）よりも若
干高くなる様に設置されている。ピンチローラ（７６）
は、第２図に示す様に、アーム（７７）を介して支軸（
７７ａ）にて回動自在に支持され、図示しないソレノイ
ドをオン、オフすることにより取り出しローラ（７５）
上に接離可能となっている。

さらに、前記フィクスカム（７０）の支軸（７１）の下
端には、第１０図に示す様に、駆動用のプーリ（８６〉
とギヤ（８７ａ）が一体重に固定され、ギヤ（８７ａ）
はギヤ（８７ｃ）に噛合し、円板（８８）がギヤ（８７
ｃ）と一体的に回転可能となっている。円板（８８）に
は図示しない切り欠きが形成され、この切り欠きをフォ
トセンサ（Ｓｅ２）が検出することにより、フィクスカ
ム（７０）の回転数を制御可能とする。

搬送部（８０）は、第２図に示す様に、前記ローラ（７
５）、　＜７６）と、搬送ローラ（８１ａ）、（８１ｂ
）　〜（８３ａ）。

（８３ｂ）と、ガイド板（８４ａ）、　（８４ｂ）、　
（８５ａ）、　（８５ｂ）とで構成されている。搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８２ａ）、　（８３ａ）はゴム材
からなり、搬送ローラ（８１ｂ）、　（８２ｂ）、　（
８３ｂ）はスポンジ材からなり、積層きれたシートの厚
みを吸収可能とされている。

以上の構成において、前記ソータ部（４１）でシートの
分配が終了すると、フィクスカム（７０）が１回転矢印
（ｅ）方向に回転される。これにてボトムビンポジショ
ン（Ｘ＋）にあるビン（６０）のトラニオン（６１）が
螺旋溝（７０ａ）にガイドされ、取り出し位置（ｘ３）
まで降下し、受け部材（７２）にて保持される。

この取り出し位置くＸ、〉において、ビン（６０）はボ
トムビンポジション（Ｘ、）よりも大きな角度で傾斜し
、分配収容されているシートは自重にてガイド（７８）
のガイド面（７８ａ）にガイドされつつ滑り降りる力が
働く。取り出しローラ（７５）はビン（６０）とオーバ
ーシップしており、ビン（６０）が取り出し位置（Ｘ３
）に到達した時点でシートの先端部がローラ（７５）。

（７６）間に挟着される様な形になっており、シートは
ローラ（７５）、　＜７６）により搬送ローラ（８１ａ
）、　（８１ｂ）に搬送される。このとき、シートが下
方にカールしていてもガイド（７８）、取り出しローラ
（７５）にてガイドされることにより、確実に逆流防止
爪（６０ａ）を越えてガイド板＜８４ａ）、　＜８４ｂ
）間に搬送きれる。

また、シートが上方にカールしていても逆流防止ガイド
（７９）によりガイドされ、ガイド板（８４ａ）。

（８４ｂ）間に搬送される。

ピンチローラ（７６）はシートがローラ（８１ａ）、　
（８１ｂ）に挾持搬送された時点で、図示しないソレノ
イドがオフされることにより、取り出しローラ（７５）
上から上方に退避しく初期状態）、前述の如くビン（６
０）が取り出し位置くｘ３）に到達した時点で、ソレノ
イドがオンされ、取り出しローラ（７５）とでシートを
挾み込む。ここで、取り出しローラ（７５）　、搬送ロ
ーラ（８１ａ）、　（８１ｂ）、　（８２ａ）、　（８
２ｂ）、　（８３ａ）、　（８３ｂ）がそれぞれ回転駆
動され、シートが第２図中矢印（ｆ＞で示す様に搬送ロ
ーラ（８３ａ）、　（８３ｂ）からステープルトレイ（
９１）土に送り込まれる。

本実施例にあっては、取り出し位置くＸ、）に降下した
ビン（６０）の傾斜角度を大きくしてシートが自重で滑
り出しやすくするため、ボトムビンポジション（Ｘ＋）
と取り出し位置（Ｘ３）との間隔、換言すれば、この間
を移動するビン（６０）のストロークを大きく設定して
いる。以上の如く、フィクスカム（７０）の１回転にて
各ビン（６０）は１段ずつ取り出し位置（ｘ３）に降下
され、各ビン（６０）に分配収容されたシートが搬送部
（８０）を通じてステープルトレイ（９１）−上に搬送
される。

なお、取り出し位置くＸ３）に降下した各ビン（６０）
は、受け部材（７２）にて上方に付勢された状態で保持
きれ、シートが分配収容された全てのビン（６０）から
シートが取り出きれた後、フィクスカム（７０）が矢印
（ｅ）とは逆方向に逆転駆動きれること及びブローティ
ングカム（５０〉が矢印（ｄ）方向に正転駆動されるこ
とにより、上方に復帰する。

［ステープル部の構成と動作］ ステープル部（９０）は、第２図に示す様に、ステープ
ルトレイ（９１）と、これを振動させるモータ（９３）
と、ガイド板（９５）とストッパ（９６）と、ステープ
ラ（１００，）とから構成きれている。ステープルトレ
イ（９１）は支軸（９２）を支点として揺動自在に設置
され、モータ（９３）にて偏心ウェイト（９４）を回転
させることにより、ウェイト（９４）の遠心力で振動す
る。この振動にて前記搬送部から送られてきたシートを
ガイド板（９５）　、ストッパ（９６）で規制しつつ整
合させる。

ステープラ（１００）は、第１１図に示す様に、モータ
出力軸（１０１）を固定し、ビン（１０３）を支点とし
て揺動自在なアーム（１０４）にてカム（１０２）の周
部とヘッド（１０５）とを連結したもので、モータによ
るカム（１０２）の矢印（ｇ＞方向への回転にてアーム
（１０４）を介してヘッド（１０５）が上方に移動し、
ステープル針（１０６）がトレイ（９１）上に整合きれ
たシートを綴しる。ステープル１ｔ（１０６）はカート
リッジ（１０７）に収納されており、前記モータ出力軸
＜１０１）から回転駆動される搬送ベルト（１０８）に
てヘッド部に送られる。

ストッパ（９６）は支軸（９７）を支点として図示しな
いソレノイドにて回動可能に設置され、常時はステープ
ルトレイ（９１）の下端上に位置し、シート先端を位置
決めする。このストッパ（９６）はソレノイドがオンき
れると下方に退避し、シートの位置決めを解除する。

また、このステープラ（１００）にはステープル針（１
０６）のエンプティ検出用フォトセンサ（Ｓｅ３）、ス
テープルモータの回転数検出センサ（Ｓｅ４）が設置き
れ、センサ（Ｓｅ３　）はステープル針（１０６）を直
接検出し、センサ（Ｓｅ４）はモータ出力軸（１０１）
に固定した円板（１０９）の切り欠き（１０９ａ）を検
出する様になっている。

きらに、このステープル部（９０）には、ステープルト
レイ（９１）上のシートの有無を検出するフォトセンサ
（Ｓｅ６）　、及び、ステープラ（１００）の着脱を検
出するスイッチ（ＳＷ４）が設置されている。

以上の構成において、前記搬送部（８０）からステープ
ルトレイ（９１）上に搬送されたシートは、モータ（９
３）の回転に基ついてトレイ（９１）が振動することに
より、ガイド板（９５）　、ストッパ＜９６）に規制さ
れて整合され、モータ（９３〉が停止すると共に、ステ
ープルモータが駆動されて綴しられる。綴じられたシー
トはソレノイドのオンでストッパ（９６）がトレイ（９
１〉上から退避することによりトレイ（９１〉上から滑
り落ち、ガイド板（９８）にガイドきれてスタックトレ
イ（１１１）上に収容される。この様なステープル処理
は、前記ビン（６０）がフィクスカム（７０）にて取り
出し位置（Ｘ、）に降下きれ、シートがステープルトレ
イ（９１）上に搬送されてくるごとに繰り返えされる。

なお、ステープル針（１０６）のエンプティ検出は必す
しもセンサ（Ｓｅ３）によらなくても良い。即ち、ステ
ープル動作時にあっては、前記センサ（Ｓｅ４）がステ
ープルモータの回転数を検出している。そして、ステー
プル針（１０６）が無くなり、ヘッド（１０５）が空打
ちするとトルクが減少してモータの回転数が増大する。

そこで、この様な回転数の増大に基ついてステープル針
（１０６）がエンプティであると判断することもできる
。

［スタック部の構成］ スタック部（１１０）は、スタックトレイ（１１１）か
ら構成され、前記ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートを最終的に積載収容する。このスタックトレイ（１
１１）の裏面側には、図示しない反射型のフォトセンサ
が設置され、トレイ（１１１）上のシートの有無を検出
する様になっている。また、スタックトレイ（１１１）
は、第１２図に示す様に、シート（Ｓ）のステープル処
理部分、即ち、ステープル針（１０６）で綴じられた部
分が位置する部分に切り欠き（ｌｌｌａ）が形成きれて
いる。これにて、ステープラ（１００）で綴じられたシ
ートがトレイ（１１１）上に積載収容きれた場合、ステ
ープル処理部分が自重で切り欠き（ｌｌｌａ）に垂れ込
み、ステープル処理部分のみが嵩高くなることが防止き
れ、その分積載収容量が増大することとなる。

なお、同様の効果は切り欠き（ｌｌｌａ）に代えて窪み
を設けることによっても達成される。

［操作パネル］ 本実施例においては、操作パネルは、第１３図。

第１４図、第１５図に示す様に、複写機パネル（１２０
）とＡＤＦパネル（１４０）とソータパネル（１５０）
との三箇所に設置されている。

複写機パネル（１２０）は、ＡＤＦ（３０）を使用しな
いときにコピー動作を開始きせるためのプリントキー（
１２１）、マルチコピー動作を一時中断させるための割
り込みキー（１２２）　、コピー動作を停止させたり置
数を解除するためのクリア／ストップキー（１２３）　
、マルチコピー枚数を設定するためのテンキー群（１２
４）　、コピー枚数や複写機（１）の状態を表示するた
めの表示部（ｉ２５）　、コピー濃度を設定するための
アップダウンキー（１２６）、　（１２７）及びその表
示ＬＥＤ群（１２８）、コピーシートサイズを選択する
ためのシート選択キー（１２９）及びその表示ＬＥＤ群
（１３０）　、コピー倍率を選択するための倍率選択キ
ー群（１３１）及びその表示ＬＥＩ）群（１３２）等が
設けられている。

２Ｏ− ＡＤＦパネル（１４０）は、ＡＤＦ動作をスタートきせ
るだめのスタートキー（１４１）のみが設けられている
。このスタートキー（１４１＞がオンされると、原稿ト
レイ（３１）上の原稿が順次自動的に原稿台ガラス（２
９）上に搬送され、コピー動作が開始される。

ソータパネル（１５０）は、ソータモード選択キー（１
５１）とその表示部であるノンソートモード表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ　（１５２）とソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）とグルーピングモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ（１５４）
　、フィニツシユモード選択キー（１５５）とその表示
部であるノンフィニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５６）とフィニツシユモート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７
）　、フィニツシユスタートキー（１５８）とその表示
Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が設けられている。このＬ　Ｅ
　Ｄ　（１５９）は点灯することによりフィニツシユ処
理中であることを表示し、点滅することによりステープ
ルトレイ〈９１）からコピーを除去する警告を表示する
。また、ビン（６０）からシートを除去する警告を表示
するＬ　Ｅ　Ｄ　（１６０）、ステープル針（１０６）
のエンプティを表示するＬＥＤ（１６１）　、ステープ
ラ（１００）のセット不良を表示　　　　゛するＬ　Ｅ
　Ｄ　（１６２）が設けられている。ソータモード選択
キー（１５１）は１回押すごとにノンソートモード、シ
ートモード、グルービングモードに順次切り換わると共
に、対応するＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、　（１５３）。

（１５４）が点灯する。フィニツシユモード選択キー（
１５５）　モ１回押スごとにノンフィニツシユモードと
フィニツシユモードとが切り換わると共に、対応するＬ
　Ｅ　Ｄ　（１５６）、　＜１５７＞が点灯する。フィ
ニツシユスタートキー（１５８）は１回押すごとにフィ
ニツシユ処理のスタートとそのキャンセルを出力すると
共に、スタート時にＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）が点灯する
。

［制御回路］ 第１６図は制御回路のブロック図であり、マイクロコン
ピュータ（ＣＰＵ）には複写機パネル（１２０）。

ＡＤＦパネル（１４０）　　、ソータパネル（１５０）
が接続され、さらにコピープロセス手段（１７０）　、
　ＡＤＦプロセス手段（１７１）が接読され、かつ、ソ
ータプロセス手段（１７２）　　、フィニッシャプロセ
ス手段（１７３）が接続され、それぞれの信号を交換す
る。

第１７図は制御回路の要部を示し、マイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）の入出力ボートには、プリントスイッチ（
１２１）　　、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）及び
それらに内蔵されている表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（ｔｓｏ）。

＜１８１）　、ソータパネル（１５０）の各スイッチ（
１５１）。

（１５２）、　（１５８）及び各表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５２）・・・等が接続されている。

［制御手順］ 次に、以上の複写機（１）、ソータ（４０）及び制御回
路に基づく制御手順について第１８図以下を参照して説
明する。

第１８図は前記マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメイ
ンルーチンを示す。

マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、
プログラムがスタートすると、ステップ（Ｓｌ）でラン
ダムアクセスメモリのクリア、各種レジスタのイニシャ
ライズ及び各装置を初期モードにするための初期設定を
行なう。次に、ステップ（Ｂ２）で内部タイマをスター
トさせる。この内部タイマはメインルーチンの所要時間
を定めるもので、その値は予めステップ（Ｓｌ）の初期
設定でセットされる。

次に、ステップ（Ｂ３）〜（Ｂ８）で以下に詳述する各
サブルーチンを順次コールしていき、全てのサブルーチ
ンの処理が終了すると、ステップ（Ｂ９）で前記内部タ
イマの終了を待ってステップ（Ｂ２）に戻る。

この１ルーチンの時間の長さを使って各サブルーチン中
の各種タイマのカウントを行なう。

第１９図は前記ステップ（Ｂ３）で実行される入力処理
のザブルーチンを示す。

ます、ステップ（５１０）で複写機パネル（１２０）上
のテンキー群（１２４）により置数（Ａ）が入力きれ、
ステップ（５１１）で選択されたシートサイズ（ＳＸ）
が入力きれ、ステップ（５１２）でＡＤＦ（３０）の使
用が選択されているか否かを判定する。使用が選択され
ているのであればステップ（５１３）でＡＤＦモードフ
ラグを「１．にセットし、選択されていなければステッ
プ（５１４）でＡＤＦモードフラグを「０」にリセット
する。

次に、ステップ（５１５）でソートモード設定のサブル
ーチンを実行し、ステップ（５１６）でフィニツシユモ
ード設定のザブルーチンを実行し、ステップ（５１７）
でソートモードフラグが１１」か否かを判定する。ソー
トモードフラグが１０１であればソーティング及びステ
ープル処理が実行されることはないのでステップ（５２
２）に移行し、「１．であればステップ（５１８）でソ
ータ（４０）に設置されているビン数（ａ）を入力し、
ステップ＜５１９）で前記置数（Δ）とビン数（ａ）と
を比較する。置数（Ａ）がビン数（８）以下であればソ
ートモードが実行可能であり、ステップ＜５２０）でフ
ィニツシユモードフラグがｒＩＪか否かを判定する。フ
ィニツシユモードフラグが「０．であれはステップ（５
２２）に移行し、「１」であればステップ（５２１）で
前記ステップ（５１１）で入力されたシートサイズ＜Ｓ
Ｘ＞がＡ４サイスかＢ５サイスであるか否かを判定する
。本実施例におけるステープル処理可能なシートサイズ
はＡ４又はＢ５であり、ＹＥＳであればステップ（５２
２）でその他の入力処理を実行する。

さらに、ステップ（５２３）でプリントスイッチ（１２
１）がオンされたか否かを判定し、オンされていればス
テップ（５２４）でコピーフラグを１１．にセットし、
コピー処理を可能とする。また、オンされていなければ
ステップ（５２５）でＡＤＦスタートスイッチ（１４１
）がオンされたか否かを判定し、オンされていれば前記
ステップ（５２４）を実行し、オンされていなければこ
のサブルーチンを終了する。

一方、前記ステップ（５１９）で置数（Ａ）がビン数（
ａ）よりも大きいと判定されると、ステップ（５２６）
で警告フラグ（Ｆｌ）を１１」にセットし、ステップ（
Ｓ２７）でシステム動作を禁止する。この警告フラグ（
Ｆｌ）は分配数がビン数をオーバーしていることを表示
するためのものである。次に、ステップ（５２８）、　
（５３６）で前記ステップ（５２３）、　（５２５）と
同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされたか否か
、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンされ
たか否かを判定する。このステップ（５２８）又は（Ｓ
３６）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピーを実
行するというオペレータの意思が確認されると、ステッ
プ（５２９）でノンソートモードフラグを「１゜にセッ
トしてノンソートモードでの処理に切り換え、ステップ
（５３０）で警告フラグ（Ｆｌ）を１０」にリセットし
、ステップ（Ｓ３０ａ）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３７）でコピーフラグを「１゜にセット
する。

また、前記ステップ（５２１）でシートサイズ（Ｓ８）
がＡ４サイズ又はＢ５サイズ以外であると判定されると
、ステープル処理が不能であるため、ステップ（５３１
）で警告フラグ（Ｆ２）をｒｌ、にセットし、ステップ
＜５３２＞でシステム動作を禁止する。この警告フラグ
（Ｆ２）は選択されたシートサイズが不適合であること
を表示するだめのものである。次に、ステップ（５３３
）、　（５３８）で前記ステップ（５２３）、　（Ｓ２
５）と同様にプリントスイッチ（１２１）がオンされた
か否か、及び、ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオ
ンされたか否かを判定する。このステップ（５３３）又
は（５３８）でＹＥＳ、即ち、警告が発せられてもコピ
ーを実行するというオペレータの意思が確認されると、
ステップ（５３４）でフィニツシユモードフラグを「０
」にリセットしてステープル処理を禁止し、ステップ（
５３５）で警告フラグ（Ｆ２）を「０」にリセットし、
ステップ（５３５ａ’）でシステム動作の禁止を解除し
、ステップ（５３９）でコピーフラグを１１」にセット
する。

第２０図は前記ステップ（５１５）で実行されるソート
モード設定のサブルーチンを示す。

このサブルーチンでは、まず、ステップ（４０ａ）でフ
ィニツシユ処理フラグが「１」か否かを判定する。ここ
でのフィニツシユ処理とは、ソータ部（４１）で各ビン
（６０）に分配収容されたシートを各ビン（６０）から
取り出して搬送部（８０）にてステープルトレイ（９１
）上に搬送し、整合のうえステープラ（１００）でステ
ープル処理を行ない、スタックトレイ（１１１）に収納
する一連の動作をいう。フィニツシユ処理フラグは以上
の一連の動作が継続されているとき、′１」にセットさ
れている。従って、フィニツシユ処理フラグが１０．に
リセットされている場合のみ、ステップ°（５４０）以
下でソートモードを自由に設定可能である。

即ち、ステップ（５４０）でソータモード選択キー（１
５１）がオフからオンに切り換えられたか否かを判定し
、切り換えられていなければ直ちにメインルーチンに戻
る。キー（１５１）がオンに切り換えられると、ステッ
プ（５４１）、　（Ｓ４３）でノンソートモードフラグ
、ソートモードフラグがそれぞれｒｌ、か否かを判定す
る。ノンソートモードフラグが１１」にセットされてい
ればステップ（５４２）でソートモードフラグを１１」
にセットする。ソートモードフラグが「１ヨにセットさ
れていればステップ（５４４）でグルーピングモードフ
ラグをｒｌ」にセットする。

ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグが共に「
０．にリセットされていれば、ステップ（５４５）でノ
ンソートモードフラグをｒｌ」にセットする。

一方、前記ステップ（５４０ａ）でフィニツシユ処理フ
ラグが「１」にセットされていると判定されても、一定
の条件の下ではコピー処理を可能とするだめの制御が行
なわれる。即ち、フィニツシユモードが実行されていて
も最上段のビン（６０）が空いていれば、ステープル処
理と並行してコピー処理を実行し、シートを該ビン（６
０）へ収容するモードを受け付ける。

具体的には、ステップ（Ｓ４０ｂ）で置数（Ａ）がビン
数（８）よりも小きいか否かを判定し、小きげれば最」
二段のビン（６０）はフィニツシユモードでのソーティ
ングに使用されていない（空いている）のであるからス
テップ（Ｓ４０ｃ）でソータウェイトを解除し、ステッ
プ（５４５）でノンソートモードフラグを１」にセット
する。ソータウェイトとはビン（６０）の動作中にシー
トがソーク（４０）に送り込まれてくることがない様に
複写機（１）のコピー処理を禁止することを意味する。

しかし、ここでは最上段のビン（６０）が空いていれは
ソータウェイトを解除し、ノンソートモードでのコピー
処理を実行可能とする。

なお、ステップ（Ｓ４０ｂ）で置数（Δ）がビン数（８
）と等しいと判定されると、最上段のビン（６０）もこ
のときソーティングに使用されているのであるから、以
後の処理を行なうことなくこのザブルーチンを終了する
。

第２１図は前記ステップ（５１６）で実行されるフィー
ニッシュモード設定のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５５０ａ）でフィニツシユ処理フラグ
が「ＩＪか否かを判定し、「１．にセットされていれば
直ちにメインルーチンへ戻り、′０」にリセットされて
いるときステップ（５５０）以下でフィニツシユモード
を設定可能とする。

即ち、ステップ（５５０）でフィニツシユモード選択キ
ー（１５５）がオフからオンに切り換えられたか否かを
判定し、切り換えられていなければ直ちにメインルーチ
ンへ戻る。キー（１５５）がオンに切り換えられると、
ステップ（５５１）でフィニツシユモードフラグが１０
」か否かを判定し、′０」にリセットキれていればステ
ップ＜５５２）でフィニツシユモードフラグを「１」に
セットし、ステップ（Ｓ５３）でステープル許容枚数（
ｃｂ）を設定する。次に、ステップ（５５４）でステー
プル許可サイズをＡ４．Ｂ５に設定し、ステップ（５５
５）でソートモードフラグを「１．にセットしてソート
モードでの処理を許容する。

一方、前記ステップ（５５１）でフィニツシユモードフ
ラグが「１．にセットされていると判定されると、ステ
ップ（５５６）でフィニツシユモードフラグをｒＯ，に
リセットし、ステップ（Ｓ５７）でステープル許容枚数
（ｃｂ）の設定を解除する。次に、ステップ（５５８）
でステープル許可サイズの設定を解除し、ステップ（５
５９）でソートモードフラグを「０」にリセットしてソ
ートモードでの処理を禁止する。

第２２ａ図、第２２ｂ図はメインルーチンのステップ（
別）で実行きれる表示処理のサブルーチンを実行する。

まず、ステップ（５６０）でＡＤＦモードフラグが「１
．か否かを判定し、１１」であれはステップ（Ｓ６１ａ
）でＡＤＦ（３０）を使用しないモードでのコピースタ
ート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を消灯し、ステップ（
５６１ｂ）でＡＤＦスタート表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　＜１８１
＞を点灯する。ＡＤＦモードフラグが１０」であればス
テップ（Ｓ６２ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８０）を点灯し
、ステップ（Ｓ６２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１８１）を消
灯する。

次に、ステップ（Ｓ６３）、　（５６５）でノンソート
モードフラグ、ソートモードフラグがそれぞれ「１ヨか
否かを判定する。ノンソートモードフラグが「１゜であ
れはステップ（Ｓ６４ａ）でノンソートモード表示Ｌ　
Ｅ　Ｄ　（１５２）を点灯し、ステップ（Ｓ６４ｂ）、
　（Ｓ６４ｃ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５３）、　（１５４
）で消灯する。ソートモードフラグがｒｌ、であればス
テップ（Ｓ６６ａ）でＬＥＤ（１５２）を消灯し、ステ
ップ（Ｓ６６ｂ）でソートモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１
５３）を点灯し、ステップ（Ｓ６６ｃ）でＬＥ　Ｄ　（
１５４）を消灯する。また、ノンソートモードフラグ、
ソートモードフラグが共にｒ□、であればステップ（Ｓ
６７ａ）、　（Ｓ６７ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５２）、
　（１５３）を消灯し、ステップ（Ｓ６７ｃ）でグルー
ピングモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５４）を点灯する。

次に、ステップ（５６８）でフィニツシユモードフラグ
が「１ヨか否かを判定し、′１」であればステラ７’　
（Ｓ６９ａ）でノンフィニツシユモー）’　表示Ｌ　Ｅ
　Ｄ（１５６）を消灯し、ステップ（Ｓ６９ｂ）でフィ
ニツシユモード表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を点灯する
。また、フィニツシユモードフラグが「０」であればス
テップ（Ｓ７０ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５６）を点灯し
、ステップ（Ｓ７０ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５７）を消
灯する。続いて、ステップ（５７１）でフィニツシユ処
理フラグがｒｌ、か否かを判定する。フィニツシユ処理
フラグがｒｌ、であればステップ（５７２ａ）でフィニ
ツシユスタート表示ＬＥ　Ｄ　（１５９）を点灯し、′
０」であればステップ（Ｓ７２ｂ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１
５９）を消灯する。

次に、ステップ（５７３）では警告フラグ（Ｆｌ）がｒ
ｌ、か否かを判定し、′１」であれはステップ（５７３
ａ）で表示部（１２５）にビン数がオーバーであること
を表示し、′０」であればステップ（Ｓ７３ｂ）でこの
表示をオフする。ステップ（５７４）では警告フラグ（
Ｆ２）が「１ヨか否かを判定し、「１．であれはステッ
プ（Ｓ７４ａ）で表示部（１２５）にシートサイスが不
適合であることを表示し、′０」であればステップ（Ｓ
７４ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７５）で
は警告フラグ（Ｆ３）が「１」か否かを判定し、「１ヨ
であれはステップ（Ｓ７５ａ）で表示部（１２５）にフ
ィニツシユモードが不可であることを表示し、′０」で
あればステップ（Ｓ７５ｂ）でこの表示をオフする。ス
テップ（５７６）では警告フラグ（Ｆ４）が「１」か否
かを判定し、′１」であればステップ（Ｓ７６ａ）で表
示部（１２５）に原稿がエンプティであることを表示し
、ｒＯ」であればステップ（Ｓ７６ｂ）でこの表示をオ
フする。ステップ（５７７）では警告フラグ（Ｆ５）が
１１」か否かを判定し、「１」であれはステップ（Ｓ７
７ａ）で表示部（１２５）にフィニツシユ容量がオーバ
ーであることを表示し、ｒＯ」であればステップ（Ｓ７
７ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７８）では
警告フラグ（Ｆ６）が１１」か否かを判定し、ｒｌ、で
あればステップ（Ｓ７８ａ）でＬ　Ｅ　Ｄ　（１５９）
を点滅跡せてステープルトレイ（９１）からシートを除
去する必要のあることを表示し、′０」であればステッ
プ（Ｓ７８ｂ）でこの表示をオフする。ステップ（５７
９）では警告フラグ（Ｆｉｌ）が「１」か否かを判定し
、「１．であればステップ（５７９ａ）でＬＥＤ（１６
０）を点灯し、ビン（６０）からシートを除去する必要
のあることを表示し、「０」であればステップ（Ｓ７９
ｂ）でこの表示をオフする。

次に、ステップ（５８０）でコピーフラグが「１．か否
かを判定し、「１．であればステップ（Ｓ８０ａ）で、
「０．であればステップ（Ｓ８０ｂ）でそれぞれ表示部
（１２５）にコピー枚数又は残りコピー枚数を表示す＝
３５− る。続いて、ステップ（５８１）でその他の表示処理を
実行し、このサブルーチンを終了する。

第２３図はメインルーチンのステップ（Ｓ５）で実行さ
れるコピーシステム処理のサブルーチンを示す。

ます、ステップ（５９０）でＡＤＦモードフラグが１１
」か否かを判定し、′１」であればステップ（５９１）
でコピーフラグが「１．か否かを判定し、「１．であれ
はコピー処理が許容されているのであるからステップ（
５９５）でＡＤＦコントロールのサブルーチンを実行し
、ステップ（Ｓ９７）に移行する。また、前記ステップ
（５９０）でＡＤＦモードフラグが「０゜であると判定
されれば、ステップ（５９６）でコピーフラグが「１」
か否かを判定し、「１．であればステップ（５９７）に
移行する。ステップ（５９１）、　（５９６）でいずれ
もコピーフラグが「０」であると判定されれば、メイン
ルーチンに戻る。

次に、ステップ（５９７）、　（５１００）でそれぞれ
ノンソートモードフラグ、ソートモードフラグが１１」
であるか否かを判定する。ノンソートモードフラグがｒ
ｌ」であればステップ（５９９）でノンソートモード処
理のサブルーチンを実行し、ソートモードフラグが「１
」であればステップ（５１０１）でソートモード処理の
サブルーチンを実行する。さらに、ノンソートモードフ
ラグ、ソートモードフラグが共にｒ□、であればステッ
プ（５１０４）でグルーピングモード処理のサブルーチ
ンを実行する。続いて、ステップ（５１０５）でコピー
処理のサブルーチンを実行し、ステップ（５１０６）で
その他の処理のサブルーチンを実行する。

なお、前記ステップ（５１０４）で実行されるサブルー
チンは従来と同様の手順であり、その詳細は省略する。

第２４図は前記ステップ（５９５）で実行されるＡＤＦ
コントロールのサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１２０）で原稿トレイ（３１）に原
稿が有るか否かをセンサのオン、オフにて判定し、有れ
ばステップ（５１３３）で警告フラグ（Ｆ４）が「１．
か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆ４）は原稿がト
レイ（３１）に無いとき以下に説明するステップ（５１
３１）でｒｌヨにセットきれるが、′１」であれはステ
ップ（５１３４）で１０．にリセッ）・する。そして、
ステップ（５１２１）で原稿給紙処理ザブルーチン、ス
テップ（５１２２）で原稿ザイス検出ザブルーチン、ス
テップ＜５１２３＞で原稿搬送処理ザブルーチンを実行
する。原稿が無ければステップ（５１３０）で原稿カウ
ントが１０１か否かを判定し、′０．であれはステップ
（５１３１）で警告フラグ（Ｆ４）を１１」にセットし
て原稿エンプティ表示を準備し、ステップ（５１３２）
でコピーフラグを１０」にリセットし、メインルーチン
に戻る。

一方、ステップ（５１２４）で光学系（４〉がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、スキャンしたのであ
れば′スキャン終了フラグをｒｌ、にセットする。そし
て、ステップ（５１２６）でスキャン終了フラグが１１
」であることを確認のうえ、ステップ（５１２７）でス
キへ・ン終了フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５１２８）で原稿排出処理サブルーチンを実行すると共
に、ステップ（５１２９）でその他の処理のサブルーチ
ンを実行する。

なお、このＡＤＦコントロールサブルーチンは従来と同
様の手順であり、前記ステップ（５１２１）。

（５１２２）、　（５１２３）、　（５１２８）の詳細
は省略する。

第２５ａ図、第２５ｂ図は前記ステップ（５１０１）で
実行されるソートモード処理のサブルーチンを示す。こ
のザブルーチンではフィニツシユモード選択の有無によ
りソータビン（６０〉の動作を異ならしめている。これ
は、フィニツシユモード選択の有無でビン（６０）から
シートを取り出す順序が異なることに対応してピンク６
０）への分配順序が異なるためである。フィニツシユモ
ードが選択されている場合にはシートをステープル部（
９０）に送り出すために下段のビン（６０）から分配し
、選択されていない場合にはシートをオペレータが直接
取り出しやすくするため、上段のピンク６０〉から分配
する。

具体的には、ステップ（５１４０）でフィニツシユモー
ドフラグが「１」か否かを判定し、「１．であればステ
ップ＜５１４１）でビン（６０）内にシートが有るか否
かをセンサ（Ｓｅ５）のオン、オフにて判定し、シート
が無ければステップ（Ｓ１４１ａ）で警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）が１１」か否かを判定する。この警告フラグ（Ｆｉ
ｌ）はシートがビン（６０）内にあるとき以下に説明す
るステップ（５１５８）、　（５１６１）で１１」にセ
ットされるが、ｒｌ」であればステップ（ＳＬ４１ｂ＞
でｒＯヨにリセットし、ステップ＜５１４１ｃ）でシス
テム動作の禁止を解除する。そして、ステップ（５１４
２）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンか否か
、即ち、ビン（６０）がフィニツシユモード選択時のホ
ームポジションであるボトムビンポジション（ｘｌ）に
位置し、フィニツシユモードでのシート分配が可能か否
かを判定する。従って、ステップ（５１４２＞でＹＥＳ
であればそのままステップ（５１４８）に移行し、ソー
ティング動作を行なわしめるためのビン動作、即ち、フ
ローティングカムモータ（図示せず）を逆転させるため
に回転方向フラグをｒＯ」にリセットする。

ステップ（５１４２）でＮｏであれば以下のステップ（
５１４３）〜（５１４７）を実行してビン（６０）をボ
トムビンポジション（Ｘｌ）に移動させる。即ち、ステ
ップ（ｓｔ４３）でフローティングカム（５０）のモー
タを正転させ、ステップ（５１４４）でソータウェイト
をかける。

ソータウェイトとはビン（６０）が移動中シートがソー
タ部（４１）に送り込まれることがない様にコピー動作
を禁止することを意味する。そして、ステップ（５１４
５）でボトムビン検出スイッチ（ＳＷＩ）がオンしたこ
とを確認のうえ、ステップ（ｓ１４６＞でフローティン
グカム（５０）のモータをオフし、ステップ（５１４７
）でソータウェイトを解除し、ステップ（５１４８）で
フローティングカム回転方向フラグを１０」にリセット
し、以後のフローティングカム（５０）の回転方向を逆
転とする。

一方、フィニツシユモードが選択されていないときは、
ステップ（５１４９＞でセンサ（Ｓｅ５）のオン。

オフにてビン（６０）内のシートの有無をチエツクし、
シートが無ければステップ（５１５０）でトップビン検
出スイッチ（ＳＷ２）がオンか否か、即ち、ビン＜６０
〉がノンフィニツシユモード時のホームポジションであ
るトップビンポジション（ｘ２〉に位置し、ノンフィニ
ツシユモードでのシート分配が可能か否かを判定する。

従って、ステップ（５１４９）でＹＥＳであればそのま
まステップ（５１５６）に移行し、フローティングカム
回転方向フラグを１１」にセットしてフローティングカ
ム（５０）の正転を許容する。ステップ（５１４９）で
Ｎｏであれば以下のステップ（５１５１）〜（５１５５
）を実行してビン（６０）をトップビンポジション（Ｘ
２）に移動させる。即ち、ステップ（５１５１）でフロ
ーティングカム（５０）のモータを逆転きぜ、ステップ
（５１５２）でソータウェイトをかけ、ステップ（５１
５３）でトップビン検出スイッチ＜５Ｗ２）がオンした
ことを確認のうえ、ステップ（５１５４）でフローティ
ングカム（５０）のモータをオフする。続いて、ステッ
プ（５１５５）でソータウェイトを解除し、ステップ＜
５１５６）でフローティングカム回転方向フラグをｒｌ
、にセットし、以後のフローティングカム（５０）の回
転方向を正転とする。

また、前記ステップ（５１４１）、　（５１４９）でビ
ン（６０）内にシートが有ると判定されると、ステップ
（５１５７）、　（５１６０）でコピーの枚数カウント
が“０”′か否かを判定し、“０゛であればステップ（
５１５８）、（５１６１）で警告フラグ（Ｆｉｔ）を「
１．にセットしてコピー除去表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（１６０
）を点灯させる準備をし、ステップ（５１５９）、　（
５１６２）でシステム動作を禁止し、メインルーチンへ
戻る。

次に、ステップ（５１６３）で複写機（１）の排出スイ
ッチ（ＳＷ３）がオンエツジか否かを判定する。即ち、
シート先端の排出スイッチ（ＳＷ３）への到達を待って
、ステップ（５１６４）でソータ搬送モータをオンし、
ステップ（５１６５）でソータ排出センサ（Ｓｅｔ　）
がオフエツジか否かを判定する。即ち、シート後端の排
出センサ（Ｓｅｌ　）通過をもってビン（６０）へのシ
ート収容とみなし、オフエツジであればステップ（５１
６６）でソータ搬送モータタイマをスタートさせる。そ
して、ステップ（５１６７）で枚数カウントをインクリ
メントし、ステップ（５１６８）でソータ搬送モータタ
イマの終了を待ってステップ（５１６９）でソータ搬送
モータをオフする。続いて、ステップ（５１７０）で先
程搬送されたシートがラストシートか否かを判定し、ラ
ストシートであればステップ（５１７１）でフローティ
ングカム回転方向フラグを反転する。即ち、フローティ
ングカム回転方向フラグが１０」であれば１１ヨにセッ
トし、「ＩＪであれば１０」にリセットする。ラストシ
ートでなければソーティング動作を継続させるため、ス
テップ（５１７２）でフローティングカム回転方向フラ
グをチエツクし、「Ｏ」であればステップ（５１７３）
でフローティングカムモータを逆転オンし、′１」であ
ればステップ（５１７４）で正転オンする。即ち、シー
トを下部のビン（６０）から上部のビン（６０）、上部
のビン（６０）から下部のビン（６０）という様に往復
させて分配する。

次に、ステップ＜５１７５）でフィニツシユモードフラ
グが「１．か否かを判定し、′１」であればステップ（
５１７５ａ）で１ビン当りのシート枚数（Ｍ）を演算し
、ステップ（５１７６）でその１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）とステープル許容枚数（Ｃｂ）［ステップ（５５
３）参照］とを比較する。１ビン当りのシート枚数（Ｍ
）がステープル許容枚数（ｃｂ）を越えていれば、ステ
ープル不良発生を未然に防止するため、ステップ（５１
７７）で警告フラグ（Ｆ５）をｒｌ、にセットし、フィ
ニッシャ容量オーバーの表示を準備する。さらに、ステ
ップ（５１７Ｂ）でコピーフラグを「０．にリセットし
、ステップ（５１７９）でプリントスイッチ（１２１）
がオンされたか否かを判定し、ステップ（５１８０）で
ＡＤＦスタートスイッチ（１４１）がオンきれたか否か
を判定し、いずれかがオンされれば、即ち、警告が発せ
られてもコピーを実行するというオペレータの意思が確
認されると、ステップ（５１８１）でフィニツシユモー
ドフラグをｒＯ」にリセットし、ステップ（５１８２）
で警告フラグ（Ｆ５）を１０」にリセットし、かつ、ス
テップ（５１８３）でコピーフラグをｒｌ」にセットし
てソートモードでの実行を可能とし、このサブルーチン
を終了する。

なお、前記ステップ（５１７６）、　（５１７７）を実
行してフィニッシャ容量オーバーの警告が出きれた時点
でコピー動作を終了し、フィニツシユ処理を行なうので
あれば、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）をオ
ンさせれば良い［ステップ（５２０６）。

（５２０７）参照］。

第２５ｃ図は前記ステップ（５９９）で実行されるノン
ソートモード処理のサブルーチンを示す。

ここでの処理はフローティングカム（５０）をトツブビ
ンポシション（ｘ２）へ位置させた状態でシートを最上
段のビン（６０）へ収容する。

従って、まず、ステップ（５１６３ａ）で複写機（１）
の排出スイッチ（ＳＷ３）がオンエツジであると判定さ
れると、ステップ（５１６４ａ）でソータ搬送モータを
オンする。これにて、シートが最上段のビン（６０）へ
送り込まれ、統いてステップ（５１６５ａ）でソータ排
出センサ（Ｓｅｔ　）がオフエツジであると判定きれる
と、ステップ（５１６６ａ）でソータ搬送モーフタイマ
をスタートさせる。そして、ステップ（５１６８ａ）で
該タイマの終了を待ってステップ（Ｓ１６９ａ）でソー
タ搬送モータをオフする。即ち、１枚のシートが複写機
（１）から排出されるごとに以上の処理が実行され、シ
ートが最上段のビン（６０）へ収容される。ここでの処
理は通常ノンソートモー１独で行なわれるが、フィニツ
シユモードが実行されている場合でも、一連のコピー処
理が終了した後は以下に詳述するステープル処理と並行
して実行される。

第２６図は前記ステップ（５１０５）で実行されるコピ
ー処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１９０）で光学系（４）がコピー枚
数分スキャンしたか否かを判定し、ＹＥＳであればステ
ップ（５１９１）でスキャン終了フラグを１１」にセッ
トし、ＮＯであればステップ（５１９２）でコピープロ
セス処理のサブルーチンを実行する。このサブルーチン
は複写機＜１）による通常のコピープロセスを実行する
ルーチンであり、詳細は省略する。

次に、ステップ（５１９３）でスキャン終了フラグが「
１」であることを確認のうえ、ステップ（５１９４）で
スキャン終了フラグを「０」にリセットし、ステップ＜
５１９５）でコピーフラグを１０」にリセットし、ステ
ップ（５１９６）でその他の処理のサブルーチンを実行
する。

第２７ａ図、第２７ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ６）で実行されるフィニツシユ処理のサブルーチンを
示す。

まず、ステップ（５２００）でフィニツシユモードフラ
グが「１．か否かを判定ビ、「０ヨであれば直ちに終了
する。′１．であればステップ（５２０１）でフィニツ
シユモード禁止フラグがｒｌ」か否かを判定し、「０ヨ
であれはステップ＜５２０６）へ移行し、′１」であれ
はステップ（５２０２）でステープルトレイク９１）上
のシート検出センサ（Ｓｅ６）のオン、オフを判定する
ことによりステープルトレイ（９１）上でのシートの有
無をチエツクする。シート検出センサ（Ｓｅ６）がオン
でトレイ〈９１）上にシートが有ると判定されると、既
に有るシートがこれからトレイ（９１）上に送り込まれ
るシートと共にステープル処理されてしまう不都合やス
テープル処理の許容路し枚数を超過してしまうおそれを
生しるため、ステップ（５２０２ａ）で警告フラグ（Ｆ
６）を１１」にセットしてステープルトレイ（９１）か
らシートを除去すべき旨の警告を表示する準備をし、こ
のサブルーチンを終了する。

一方、ステップ（５２０２）でステープルトレイ（９１
）上にシートが無いことが確認きれると、ステップ（５
２０３）でフィニツシユモード禁止フラグを「０．にリ
セットしたうえで、ステップ（５２０４）で前記警告フ
ラグ（Ｆ６）が１１」か否かを判定し、′１」であれば
ステップ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）を１０」に
リセットする。

次に、ステップ（５２０６）でフィニツシユスタートス
イッチ（１５８）がオンされたか否かを判定する。

オンされていればステップ（５２０７）でフィニツシユ
処理フラグが１０」か否かを判定し、′１」であればス
テップ（５２０７ａ）でフィニツシユ処理フラグを「０
」にリセットする。また、フィニツシユ処理フラグが「
０」であればステップ（Ｓ２０７ｂ）でセンサ（Ｓｅ６
）のオン、オフにて再度ステープルトレイ（９１）上の
シートの有無をチエツクし、シートが有れば前記同様不
要なシートをステープルしたり、ステープル不良を防止
するため、ステップ（Ｓ２０７ｅ）で警告フラグ（Ｆ６
）を１１」にセットし、ステップ（Ｓ２０７ｆ）でフィ
ニツシユモード禁止フラグを「ＩＪにセットし、ステッ
プ（５２０７ｇ＞でフィニツシユ処理フラグを１０」に
リセットし、このサブルーチンを終了する。ステープル
トレイ（９１）上にシートが無ければ、ステップ（Ｓ２
０７ｃ）でフィニツシユ処理フラグを１１」にセットし
、ステップ（Ｓ２０７ｄ）でソ−タウェイトをかける。

次に、ステップ（５２０８）で１ビン当りのシート枚数
（Ｍ）を演算し、ステップ（５２０９）で、その１ビン
当りのシート枚数（Ｍ＞が１枚か否かを判定する。

即ち、各ビン（６０）に分配収容されているシート枚数
（Ｍ）が１枚であるとステープルする必要がない。

従って、ステップ（５２０９）で１ビン当りのシート枚
数が１枚であると判定きれると、ステップ（５２０９ａ
）で警告フラグ（Ｆ３）を１１」にセットし、フィニツ
シユモード不可を表示する準備をし、ステップ（Ｓ２０
９ｂ）でフィニツシユモードフラグを「０．にリセット
してフィニツシユモードを解除し、ステップ（Ｓ２０９
ｃ）でフィニツシユ処理フラグをｒＯヨにリセットする
。

１ビン当りのシート枚数（Ｍ）が１枚でなけれは、ステ
ップ（５２１０）で前記警告フラグ（Ｆ３〉が「１．か
否かを判定し、′１．であればステップ（５２１１）で
警告フラグを（Ｆ３）を「０．にリセットする。次に、
ステップ（５２１３）でフィニツシユ処理フラグがｒＩ
Ｊか否かを判定し、ｒｌ」であれば始めてフィニツシユ
処理を実行する。即ち、ステップ（５２１４’）でビン
移動処理のサブルーチン、ステップ（５２１５）でシー
ト取り出し処理のサブルーチン、ステップ（５２１６）
でステープル処理のサブルーチンをそれぞれ実行する。

そして、これらの処理が終了した後、ステップ（５２１
７）でビン（６０）内のシートの有無、ステップ（５２
１８）でステープルトレイ（９１）上のシートの有無を
判定し、それぞれ無ければステップ（Ｓ２１９）でフィ
ニツシユ処理フラグを１０」にリセットし、ステップ（
５２１９ａ　）でソータウェイトを解除する。

ところで、このフィニツシユ処理のサブルーチンにおい
て、フィニツシユモード禁止の解除は、ステップ（５２
０２）でシートがステープルトレイ（９１）上から取り
除かれたことを検出し、ステップ（５２０３）でフィニ
ツシユモード禁止フラグを「０．にリセットし、ステッ
プ（５２０５）で警告フラグ（Ｆ６）を「０」にリセッ
トすることにより行なわれる。そして、フィニツシユ処
理の再開は、フィニツシユスタートスイッチ（１５８）
の入力にて行なわれるが、フィニツシユモード禁止解除
後タイマを介して自動的に行なう様にしても良い。

第２８図は前記ステップ（５２１４）で実行されるビン
移動処理のサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５２２０）でセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてビン（６０）内のシートの有無を判定し、無け
れば直ちに終了する。実際上この様な状況は生じ得ない
が、オペレータがコピー終了後直ちにビン〈６０〉から
シートを取り出せば生じ得る。シートが有ればステップ
（５２２１）でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオ
ンか否かを判定する。スイッチ（ＳＷ２）がオンしてい
なければ、フローティングカム（５０）をトップビンポ
ジション（Ｘ２）に移動させるため、ステップ（５２２
２）でフローティングカム（５０）のモータを逆転させ
、ステップ（５２２３）でフローティングカム回転検出
スイッチのオフエツジが確認されると、ステップ（５２
２４）で該モータをオフする。そして、このステップ（
５２２２）、　（５２２３）、　（５２２４）はフロー
ティングカム（５０）がトップビンポジション（ｘ２）
に移動するまで続行される。

フローティングカム（５０）がトップビンポジション（
ｘ２）に移動すると、即ち、前記ステップ（５２２１）
でトップビン検出スイッチ（ＳＷ２）がオンしたと判定
されると、ステップ（Ｓ２２５）でフィクスカムモータ
を正転させ、ステップ（５２２６）でフィクスカム回転
検出センサ（Ｓｅ２）がオンエツジか否かを判定する。

オンエツジであれは゛、これにてボトムビンポジション
（ｘｌ）に有るビン（６０）がシート取り出し位置（ｘ
３）まで降下したこととなり、ステップ（Ｓ２２７）で
ビンカウンタをインクリメントし、ステップ（５２２ｇ
＞でフィクスカムモータをオフする。

次に、ステップ（５２２９）でピンカウンタが置数（Ａ
）［ステップ（５１０）参照］と等しいか否かを判定す
る。ピンカウンタが置数（Ａ＞よりも小さければ、次の
ビン移動処理のために一応メインルーチンへ戻る。置数
（Ａ）だけ以上のステップ（５２２５）〜（５２２８）
を繰り返し、ピンカウンタが置数（Ａ）と等しくなると
、全てのビン移動処理が終了したこととなり、ステップ
（５２３３）でビン（６０）内にシートが無いことを確
認のうえ、ステップ（５２３４）でビン位置リセットの
サブルーチンを実行する。

なお、このビン移動処理以降のステープル処理時にあっ
ては、フローティングカム（５０）はトップビンポジシ
ョン（ｘ２）にセントされ、最上段のビン（６０）へシ
ー）・を収容可能な状態とされている。従って、ステー
プル処理と並行して複写機（１）を動作させて次のコピ
ー処理を実行すれは、そのコピーシートはノンソートモ
ードで最上段のビン（６０）へ収容されることとなる。

第２９図は前記ステップ（５２１５）で実行されるシー
ト取り出し処理のサブルーチンを示す。このサブルーチ
ンはシート取り出し位置（Ｘ、）まで降下きれたビン（
６０）からシートを搬送手段（８０）を介してステープ
ルトレイ（９１）まで搬送する処理を実行する。

まず、ステップ（５２４０）でシート取り出し位置（Ｘ
、）に降下するビン（６０）にセンサ（Ｓｅ５）のオン
。

オフにてシートが有るか否かを判定し、無けれはフロー
チャートでは図示しないが適宜警告を表示すると共にス
テップ（Ｓ２４６）に移行する。シートの存在が確認さ
れると、ステップ（５２４１）でフィクスカム回転検出
センザ（Ｓｅ２）がオフエツジであるか否か、換言すれ
は、フィクスカム（７０）が正転し始めたか否かを判定
する。オフエツジであると判定されると、即ち、フィク
スカム（７０）が正転を開始してビン（６０）がシート
取り出し位置くｘ３）へ降下し始めると、ステップ（５
２４２）でピンチローラ（７６）のソレノイドをオンし
、ステップ（５２４３）でピンチローラソレノイドタイ
マをスタートきせる。ビン（６０）上のシートは、フィ
クスカム（７０）の正転に基づく降下を始めるとビン（
６０）内にてソレノイドがオンされることにより、シー
ト取り出し位置くｘ３）にて取り出しローラ（７５）と
ピンチローラ（７６）とで挟着される。

次に、ステップ（５２４４）でフィクスカム回転検出セ
ンザ（Ｓｅ２）がオンエツジであるか否か、換言ずれは
、ビン（６０）がシート取り出し位置（Ｘ３）に降下を
完了したか否かを判定し、オンエツジであると判定きれ
ると、ステップ（５２４５）でシート取り出しモータを
オンする。これにてシートがローラ（７５）。

（７６）、　（８１ａ）、　（８１ｂ）等にてステープ
ルトレイ（９１）まで搬送されていく。そして、ステッ
プ（５２４６）でピンチローラソレノイドタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２４７）でビンチロ−ラ
ンレノイドをオフする。これにてピンチローラ（７６）
が取り出しローラ（７５）から上方に退避する。これは
、次のビン〈６０）がボトムビンポジション（ｘｌ）か
ら降下を始める前にピンチローラ（７６〉を取り出し位
置（ｘ３）から退避させ、ビン（６０）に分配収容され
ているシートとの干渉を防止するためである。

次に、ステップ＜５２４８）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオンしてトレイ（９１）へのシ
ートの収納が確認されると、ステップ（５２４９）でシ
ート取り出しモータをオフし、このサブルーチンを終了
する。

第３０図は前記ステップ（５２１６）で実行きれるステ
ープル処理のザブルーチンを示す。

ます、ステップ（５２５１）でステープルトレイ（９１
）（７）　セン”）−（Ｓｅ６）がオンエツジであるか
否かを判定する。このセンサ（Ｓｅ６）はトレイ（９１
）上にシートが搬送きれてくるとオンする。従って、オ
ンエ・７シであればステップ（５２５２）で振動モータ
（９３）をオンすることによりトレイ（９１）上のシー
トを整合し、ステップ（５２５３）で振動モータタイマ
をスタートきせる。一方、ステップ（５２５１）でオン
エツジではないと判定され、ステップ（５２５４）でセ
ンサ（Ｓｅ６）がオンである、即ち、トレイ＜９１）上
に既にシートが入っていると判定されると、ステップ（
５２５５）に移行する。

次に、ステップ（５２５５）で振動モータタイマの終了
が確認されると、ステップ（５２５６）で振動モータ（
９３）をオフし、ステップ（５２５７）でステープルモ
ータをオンする。そして、ステップ（５２５９）でステ
ープルモータの回転検出センサ（Ｓｅ４）がオンエツジ
であると判定されると、即ち、ヘッド（１０５）が移動
してステープル針（１０６）にてシートが綴じられると
、ステップ（５２６０）でステープルモータをオフし、
ステップ（５２６２）でストッパソレノイドをオンする
。これにてストッパ（９６）がトレイ（９１）上から退
避し、シートはトレイ（９１）から滑り落ちてスタック
トレイ（１１１）上に収容きれる。

次に、ステップ（５２６３）でステープルトレイ（９１
）のセンサ（Ｓｅ６）がオフエツジであると判定きれ、
即ち、シートのスタックトレイ（１１１）への排出が行
なわれたと判断すると、ステップ（５２６４）でストッ
パソレノイドをオフしてストッパ（９６）をトレイ（９
１）上に復帰させ、このザブルーチンを終了する。

即ち、本実施例にあっては、ソートモード処理のサブル
ーチン（第２５ａ図、第２５ｂ図参照）において、フィ
ニツシユモードが選択きれているときにはシートを下段
から上段のビンへと分配していく様に設定する［ステッ
プ（５１４０）でＹＥＳ。

ステップ（ｓｔ４２）〜（５１４ｇ）コ。このとき、置
数（Ａ）がビン数（ａ）よりも小さければ最上段のビン
（６０）はソーティングには使用きれていない。従って
、この様な場合にはソータモード設定のサブルーチン（
第２０図参照）において、ノンソートモードでの処理を
可能とする［ステップ（５４０ａ）、　（Ｓ４０ｂ）。

（Ｓ４０ｃ）、　（Ｓ４５）　］。一方、ビン移動処理
のサブルーチン（第２８図参照）において、フローティ
ングカム（５０）はトップビンポジション（ｘ２）へセ
ットされ、最上段のビン（６０）へシートを収容可能と
されている。

従っテ、フィニツシユモードの実行時に一連のコピー処
理が終了した後は、ノンソートモードでの次のコピー処
理がステープル処理と並行して可能である。

なお、本実施例ではステープル処理可能なサイズをＡ４
　、Ｂ５としているが、これに限定されるものではない
。

発明の効果 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、フィニツ
シユモードの実行時に一連のコピー処理が終了した後、
最上段のビンにシートが分配、収容されていなければ、
シートを最上段のビンに収容するノンソートモードにて
次のコピー処理を受け付は可能としたため、既にコピー
処理されたシートのステープル処理と並行して次のコピ
ー処理を行なうことができ、極めて能率的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は複写装置全体
の概略図、第２図はフィニッシャ付きソータの内部構成
図、第３図はソータ部の垂直断面図、第４図はソータ部
送り出しローラ部分の水平断面図、第５図は搬送部の斜
視図、第６図はフローティングカムとフィクスカムの説
明図、第７図はフローティングカムの説明図、第８図は
シート取り出し位置の斜視図、第９図はトラニオンとフ
ィクスカムとの係合間係を示す平面図、第１０図はフィ
クスカムの回転検出部を示す垂直断面図、第１１図はス
テープラの平面図、第１２図はスタックトレイの斜視図
、第１３図、第１４図、第１５図は操作パネルの平面図
、第１６図、第１７図は制御回路図、第１８図、第１９
図、第２０図。 示２１図、第２２ａ図、第２２ｂ図、第２３図。 第２４図、第２５ａ図、第２５ｂ図、第２５ｃ図２第２
６図、第２７ａ図、第２７ｂ図、第２８図。 第２９図、第３０図はそれぞれ制御手順を示すフローチ
ャート図である。 （１）・・・複写機、（４０）・・・フィニッシャ付き
ソータ、（４１）・・・ソータ部、（６０）・・・ビン
、（９０）・・・ステープル部、（９１）・・・ステー
プルトレイ、（１００）・・・ステープラ、（１１０）
・・・スタック！、（１５１）　・・・ソータモード選
択キー、（１５５）・・・フィニツシユモード選択キー
、（１５８）・・・フィニツシユスタートキー、（ｘＩ
）・・・ボトムビンポジション、（ｘｇ）・・・トップ
ビンポジション、（Ｘ、）・・・シート取り出し位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等から排出されたシートを受け取って複数の
   ビンに分配するソータ部と、前記各ビンから搬送されて
   きたシートを綴じるステープル手段を有するステープル
   部と、ステープル処理されたシートを積載収容するスタ
   ック部とを備えたフィニッシャ付きソータにおいて、 ステープル処理を行なうフィニッシュモードが選択され
   たときに、シートを下段から上段のビンへと分配する第
   １の制御手段と、 フィニッシュモードの実行時に一連のコピー処理が終了
   した後、最上段のビンにシートが分配、収容されていな
   いとき、シートを前記最上段のビンに収容するノンソー
   トモードにて次のコピー処理を受け付ける第２の制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするフィニッシャ付きソータ。