JPH01214905A - Ｎｃ機械加工ラインの制御方式とその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要］ 複数台のＮＣ工作機械を直列に連結したトランスファラ
イン構成のＮＣ機械加工ラインにおいて、各ＮＣ工作機
械の加工プログラムのプログラム番号を同一にし、順次
同一のプログラム番号を与えるコントローラにより制御
して、処理及び操作を簡単にし、ＮＣテープの管理を簡
素化し、ＮＣテープ作成作業を容易にする。

〔産業上の利用分野〕

本゛発明は複数台のＮＣ工作機械を直列に連結したトラ
ンスファライン構成のＮＣ機械加工ラインの制御方式と
その制御装置に関する。

多数の多様な工程の組み合わせからなる機械加工工程を
自動化する場合、１台の専用ＮＣ工作機械を特注して製
造するのも一つの方法である。しかし、１台の専用機で
なく、複数の汎用ＮＣ工作機械を組み合わせて一連の工
程を構成する方が台数は増えるが総合的なコストの面で
有利な場合がある。具体的方法には、多数の工程を旋盤
系とフライス系あるいは荒切削と精密仕上げ等に大きく
分割し、それぞれを汎用のＮＣ工作機械で実現し、各Ｎ
Ｃ工作機械の間はコンベアで移送するというトランスフ
ァライン構成とするものである。

本発明はそのようなトランスファライン構成のＮＣ機械
加工ラインについて言及する。

〔従来の技術］ 前述のようなトランスファライン構成のＮＣ機械加工ラ
インであっても、それを構成する各ＮＣ工作機械の処理
内容は同一の組の加工に対してそれぞれ異なる内容を持
っているので、それぞれ異なるプログラム番号のついた
加工プログラムで機械加工を行なうのが普通である。

（発明が解決しようとする課題〕 １組の工程を実行させる場合、前述のようなシステムで
は各ＮＣ工作機械にはそれぞれ異なるプログラム番号を
与える必要があるので処理および操作が複雑化するとい
う第１の問題がある。

また、１組の工程に対してＮＣ工作機械の台数分のプロ
グラム番号が存在することになるので加工プログラムの
管理が煩雑になり、プログラム作成作業も煩雑になると
いう第２の問題がある。

したがって本発明の目的は、上記の問題を克服したＮＣ
機械加工ラインの制御方式とその制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理図である。本図をもとに説明する
と、本発明の方式は、相異なる内容の機械加工を行なう
複数のＮＣ工作機械１１−１〜１１−ｎを直列に連結し
、ワークを各ＮＣ工作機械１１−ｉ−１で加工が終了す
る毎に連結に沿って次のＮＣ工作機械１１−１へ移送し
て加工することにより、未加工ワークに順次すべてのＮ
Ｃ工作機械１１−１〜１１−ｎによる１組の機械加工を
施して加工済ワークとするＮＣ機械加工ラインの制御方
式において、同一の組の機械加工に対しては、ＮＣ工作
機械１１−１〜１１−ｎ内で実行される加工プログラム
のすべてのプログラム番号を同一とすることを特徴とす
るＮＣ機械加工ラインの制御方式である。

この方式を実現するための装置は、プログラム番号を設
定するための設定盤１２と、設定盤１２より設定された
プログラム番号を受け取り、プログラム番号を複数の工
作機械１１−１〜１１−ｎのそれぞれに順次設定するコ
ントローラ１３を具備するＮＣ機械加工ラインの制御装
置である。また、前起設定盤１２はプログラム番号を入
力するためのプログラム番号入力器１２１と１Ｍｉの機
械加工の開始を指令するためのスタートスイッチ１２２
を具備し、コントローラ１３は、ＮＣ工作機械１１−１
〜１１−ｎのそれぞれが実行すべき加工プログラムのプ
ログラム番号を保持し供給するためのプログラム番号保
持手段１３１−１”１３１−ｎと、工作機械１１−１〜
１１−ｎへ加工開始を指令する加工開始指令手段１３２
−１〜１３２−ｎを具備し、最初のプログラム番号保持
手段１３１−１はスタートスイッチ１２２がオンとなっ
た時にプログラム番号入力器１２１に設定されている値
と同一の値を保持して最初のＮＣ工作機械１１−１へ供
給し、最初の加工開始指令手段１３２−１はスタートス
イッチ１２２がオンとなったと同時に最初のＮＣ工作機
械１１−１へ加工開始を指令し、他のプログラム番号保
持手段１３１−２〜１３１−ｎはその１つ前のＮＣ工作
機械１１−１〜１１−ｎが加工を完了し移送が終了した
時にその前のプログラム番号保持手段１３１−１〜１３
１−ｎ−１に保持されている番号と同一の値を保持して
他のＮＣ工作機械１１−２〜１１−ｎへ供給し、他の加
工開始指令手段１３２−２〜１３２−２〜ｎはその１つ
前のＮＣ工作機械１１−１〜１１−ｎ−１が加工を完了
し移送が終了したと同時に他のＮＣ工作機械１１−１〜
ＩＬｎへ加工開始を指令する。

〔作　用］ １組の工程に対して１種類のプログラム番号を設定する
だけなので操作が簡単になり、コントローラ側の処理は
前工程のプログラム番号を次の工程に引き継ぐようにす
るだけなのでコントローラ側の処理も簡単になる。

また、ｔｍの工程に対して１つのプログラム番号で管理
することになり、管理が容易になり、プログラム作成も
容易になる。

〔実施例〕

第２図は本発明の詳細な説明するための図である。本実
施例は３台のＮＣ工作機械１１−１．１１−２および１
１−３を直列に配置し、その間をコンベア１１１−１，
１１１−２で連結したものである。各ＮＣ工作機械１１
−１〜１１−３は［プログラムサーチ機能」と称して、
複数本の加工プログラムを格納する記憶装置を有し、図
中ＰＣで表わされる入力点へ外部からオンラインで与え
られるプログラム番号に従って、格納されている複数の
加工プログラムのうちから指定されている加工プログラ
ムを選択して実行する機能を有している。

各ＮＣ工作機械１１−１〜１１−３内にはそれぞれロフ
トの種類に応じて加工プログラムが格納されているが、
同一ロットについては各ＮＣ工作機械１１−１〜１１−
３内の加工プログラムの番号はすべて同じ番号がつけら
れている。最後のＮＣ工作機械１１−３を除いて、各Ｎ
Ｃ工作機械１１−１　、１１−２内で実行される加工プ
ログラムの終わりにはコンベア１１１−１．１１１−２
を動かす命令が書かれており、この命令に従って出力端
Ｍより出力された信号によりコンベア１１１−１．１１
１−２はワークを次のＮＣ工作機械へ送り、位置決めが
完了すると位置決め完了信号が出力される。

設定盤１２はプログラム番号設定スイッチ１２３とその
信号を５ビツトのバイナリ信号にエンコードするエンコ
ーダ１２４とスタートスイッチ１２２を具備している。

コントローラ１３内で、第１図のプログラム番号保持手
段１３１−１〜１３１−ｎはラッチ回路１３１−１〜１
３３−３で実現されている。加工開始指令手段１３２−
１〜１３２−ｎはデイレ−回路１３４−１〜１３４−３
で実現されている。

次に第３図により本実施例の動作について説明する。第
３図の（１）４１ｊｌはプログラム番号設定スイッチ１
２４が“５″゛の位置に設定されているのでエンコーダ
１２４の出力がバイナリで“５”となっていることを表
わしている。（２）欄はスタートスイッチ１２２の状態
を表わしており、スタートスイッチがオンのときをＨレ
ベルで表わす。（３）欄はラッチ回路１３３−１の出力
の状態を表わしている。ワークがＮＣ工作機械１１−１
にセットされ第３図（２）４ｒｊｌのようにスタートス
イッチが押されると（１）欄のエンコーダ１２４の出力
はラッチ回路１３３−１でランチされ、その出力にバイ
ナリ信号“５°“が現われ、それはＮＣ工作機械１１−
１のＰＣ入力端に供給される。

同時にデイレ−回路１３４−１の出力には（２）欄の信
号が時間的に遅延された信号が現われ、それがＮＣ工作
機械１１−１のＳＴ入力端に供給されるので、ＮＣ工作
機械１１−１はプログラム番号“５″″の加工プログラ
ムに基づいて機械加工を開始する。第３図（４）欄にお
けるＨレベルはそのＮＣ工作機械１１−１が機械加工中
であることを表わしている。プログラム番号に基づく機
械加工が終了すると加工プログラム内に書き込まれてい
る命令に従って出力端Ｍにコンベア１１１−１を動かす
命令が出力され、コンベア１１１−１は動作を開始して
ワークを次のＮＣ工作機械１１−２へ送り、位置決めが
完了すると位置決め完了信号１１２−１が出力される。

第３図（５）欄におけるＨレベルはコンベア１１１−１
が動作中であることを、（６）欄におけるＨレベルは位
置決め完了信号を表わしている。位置決め完了信号１１
２−１は２番目のう・ツチ回路１３３−２のゲート入力
と２番目のデイレ−回路１３４−２の入力とに接続され
ており、ラッチ回路１３３−１の出力は２番目のラッチ
回路１３３−２の入力にも接続されている。したがって
（６）ＭＡのように位置決め完了信号１１２−１が出力
されると２番目のラッチ回路１３３−２の出力には（７
）ａのように同様にバイナリ“５゛″が現われ、多少遅
れて２番目のデイレ−回路１３４−２の出力にも信号が
現われるので、２番目のＮＣ工作機械１１−２は（８）
　ａのように機械加工を開始する。第３のラッチ回路１
３３−３と第３のデイレ−回路１３４−３の作用は前述
と同様なので説明を省略する。

この装置ではロフトの変り目においては、ワークが２台
目のＮＣ工作機械１１−２での加工にかかったらロット
を切換えることが可能である。

以上は論理回路の組み合わせで実現した例であるが、こ
れと同様にしてリレー回路の組み合わせで実現すること
も当業者には容易である。

また、コントローラ１３の内部はコンピュータのハード
ウェア上で動くソフトウェアにより実現することも当業
者には容易であろう。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、本発明の方法と装置によれば
、複数の汎用機の組み合わせであたかも１台の専用機で
あるかのように機能するので、操作が簡単であり、加工
プログラムの管理が簡素化し、ＮＣテープの作成作業も
容易となる。また、コントローラ１３内の構造は、相異
なるプログラム番号を順次与える場合と比べて非常に簡
潔である。　。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の実施例を表わす図、 第３図は第２図の装置の動作を説明するタイミングチャ
ート。 図において、 １１−１〜１１−ｎ−工作機械、 １２・・・設定盤、 １３・・・コントローラ、 １２１・・・プログラム番号入力器、 １２２・・・スタートスイッチ、 １３１−１〜１３１−ｎ・・・プログラム番号保持手段
、１３２−１〜１３２−ｎ・・・加工開始指令手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、相異なる内容の機械加工を行なう複数のＮＣ工作機
   械（１１−１〜１１−ｎ）を直列に連結し、ワークを、
   各ＮＣ工作機械（１１−ｉ−１）での加工が終了する毎
   に該連結に沿って次のＮＣ工作機械（１１−ｉ）へ移送
   して加工することにより、未加工ワークに順次すべての
   ＮＣ工作機械（１１−１〜１１−ｎ）による１組の機械
   加工を施して加工済ワークとするＮＣ工作機械加工ライ
   ンの制御方式において、 同一の組の機械加工に対しては、前記ＮＣ工作機械（１
   １−１〜１１−ｎ）内で実行される加工プログラムのす
   べてのプログラム番号を同一とすることを特徴とするＮ
   Ｃ機械加工ラインの制御方式。 ２、請求項１記載の方式を実現するための装置であって
   、プログラム番号を設定するための設定盤（１２）と、 該設定盤（１２）より設定されたプログラム番号を受け
   取り、該プログラム番号を前記複数の工作機械（１１−
   １〜１１−ｎ）のそれぞれに順次設定するコントローラ
   （１３）を具備するＮＣ機械加工ラインの制御装置。 ３、前記設定盤（１２）はプログラム番号を入力するた
   めのプログラム番号入力器（１２１）と前記１組の機械
   加工の開始を指令するためのスタートスイッチ（１２２
   ）を具備し、 前記コントローラ（１３）は前記ＮＣ工作機械（１１−
   １〜１１−ｎ）のそれぞれが実行すべき加工プログラム
   のプログラム番号を保持し供給するためのプログラム番
   号保持手段（１３１−１〜１３１−ｎ）と、前記工作機
   械（１１−１〜１１−ｎ）へ加工開始を指令する加工開
   始指令手段（１３２−１〜１３２−ｎ）を具備し、最初
   のプログラム番号保持手段（１３１−１）は該スタート
   スイッチ（１２２）がオンとなった時に該プログラム番
   号入力器（１２１）に設定されている値と同一の値を保
   持して最初のＮＣ工作機械（１１−１）へ供給し、最初
   の加工開始指令手段（１３２−１）は該スタートスイッ
   チ（１２２）がオンとなったと同時に最初のＮＣ工作機
   械（１１−１）へ加工開始を指令し、他のプログラム番
   号保持手段（１３１−２〜１３１−ｎ）はその１つ前の
   ＮＣ工作機械（１１−１〜１１−ｎ−１）が加工を完了
   し移送が終了した時にその１つ前のプログラム番号保持
   手段（１３１−１−１３１−ｎ−１）に保持されている
   番号と同一の値を保持して他のＮＣ工作機械（１１−２
   〜１１−ｎ）へ供給し、他の加工開始指令手段（１３２
   −２〜１３２−ｎ）はその１つ前のＮＣ工作機械（１１
   −１〜１１−ｎ−１）が加工を完了し移送が終了したと
   同時に他のＮＣ工作機械（１１−２〜１１−ｎ）へ加工
   開始を指令する請求項２記載の装置。