JPS60222904A - 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 - Google Patents
数値制御旋盤におけるワークの加工方法Info
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- JPS60222904A JPS60222904A JP8085784A JP8085784A JPS60222904A JP S60222904 A JPS60222904 A JP S60222904A JP 8085784 A JP8085784 A JP 8085784A JP 8085784 A JP8085784 A JP 8085784A JP S60222904 A JPS60222904 A JP S60222904A
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- coordinate
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33263—Conversion, transformation of coordinates, cartesian or polar
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）０発明の技術分野
本発明は数値制御旋盤において、加ニブログラムのオペ
レータ等による作成入力時に、ワークを反転して加工す
る、いわゆる第２工程の加工寸法の入力作業等を、オペ
レータによる座標系の変換作業を必要とせず行うことの
可能な、座標系変換制御方法に関する。
レータ等による作成入力時に、ワークを反転して加工す
る、いわゆる第２工程の加工寸法の入力作業等を、オペ
レータによる座標系の変換作業を必要とせず行うことの
可能な、座標系変換制御方法に関する。
（ｂ）、技術の背景
最近の、数値制御旋盤においては、関連の有る一連の加
工を一つの固定サイクルとして扱い、加ニブログラムの
作成は、当該固定サイクルをキーボード等から入力する
だけで行うことの出来る、いわゆる自動プログラムが開
発され、実用に供されている。
工を一つの固定サイクルとして扱い、加ニブログラムの
作成は、当該固定サイクルをキーボード等から入力する
だけで行うことの出来る、いわゆる自動プログラムが開
発され、実用に供されている。
こうした、自動プログラムにより、オペレータは製作図
面を参照しながらの加ニブログラムの作成及び入力が可
能となったが、こうした自動プログラムにもまだ改善す
べき点が多い。
面を参照しながらの加ニブログラムの作成及び入力が可
能となったが、こうした自動プログラムにもまだ改善す
べき点が多い。
（Ｃ）、従来技術と問題点
従来、この種の数値制御旋盤において、素材の両側を加
工する場合、チャック側の加工部分は、チャックやワー
ク固定用治具が邪魔になって、ワークをある時点で反転
させない限り、加工は不可能である。従って、オペレー
タは加ニブログラムの作成時に、ワークの両端に、プロ
グラム作成上の基準凄なるプログラム原点を設定し、ワ
ークが反転して加工される部分については、反転される
以前のプログラム原点とは反対側のプログラム原点を基
準にして各部の加工寸法を入力していた。
工する場合、チャック側の加工部分は、チャックやワー
ク固定用治具が邪魔になって、ワークをある時点で反転
させない限り、加工は不可能である。従って、オペレー
タは加ニブログラムの作成時に、ワークの両端に、プロ
グラム作成上の基準凄なるプログラム原点を設定し、ワ
ークが反転して加工される部分については、反転される
以前のプログラム原点とは反対側のプログラム原点を基
準にして各部の加工寸法を入力していた。
しか（）、通常、ワークの加工寸法は、第２図に示すよ
うに、一つの基準面ＳＦを基準に入れられていたので、
ワークを反転させて加工する部分の寸法を、図中左端の
プログラム原点ＰＺＰＩを基準に入力する為には、オペ
レータは寸法を入力する際に、基準面ＳＦからの図面寸
法ａ１〜ａ８を、プログラム原点ＰＺＰＩを基準とした
寸法に換算して入力する必要が有り、繁雑な手間を必要
とし、加ニブログラムの作成時間が長大化するばかりか
、計算ミス等が生し易い欠点が有った。
うに、一つの基準面ＳＦを基準に入れられていたので、
ワークを反転させて加工する部分の寸法を、図中左端の
プログラム原点ＰＺＰＩを基準に入力する為には、オペ
レータは寸法を入力する際に、基準面ＳＦからの図面寸
法ａ１〜ａ８を、プログラム原点ＰＺＰＩを基準とした
寸法に換算して入力する必要が有り、繁雑な手間を必要
とし、加ニブログラムの作成時間が長大化するばかりか
、計算ミス等が生し易い欠点が有った。
（ｄ）０発明の目的
本発明は、前述の欠点を解消ずへく、オペレータが加ニ
ブログラムの入力に際して、繁雑で手間の掛かる計算等
を行う必要が無く、加ニブログラムの作成を短時間に効
率よく行うことの可能な数値制御旋盤における座標系変
換制御方法を提供することを目的とするものである。
ブログラムの入力に際して、繁雑で手間の掛かる計算等
を行う必要が無く、加ニブログラムの作成を短時間に効
率よく行うことの可能な数値制御旋盤における座標系変
換制御方法を提供することを目的とするものである。
（ｅ）０発明の構成
即ち、本発明は、第１のメモリ中に、座標変換を告知す
る座標変換指令を格納しておく領域を設けると共に、プ
ログラム原点と、対応する数値原点間の距離を変換パラ
メータとして格納しておく第２のメモリを設け、前記第
１のメモリ内に座標系変換指令が格納された場合には、
座標変換指令に対応して前記数値原点を基準に入力され
た加ニブログラム中の各寸法を、前記変換パラメータに
より、対応するプログラム原点を基準とした寸法に座標
変換し、当該変換された寸法に基づいて機構部を駆動制
御するようにして構成される。
る座標変換指令を格納しておく領域を設けると共に、プ
ログラム原点と、対応する数値原点間の距離を変換パラ
メータとして格納しておく第２のメモリを設け、前記第
１のメモリ内に座標系変換指令が格納された場合には、
座標変換指令に対応して前記数値原点を基準に入力され
た加ニブログラム中の各寸法を、前記変換パラメータに
より、対応するプログラム原点を基準とした寸法に座標
変換し、当該変換された寸法に基づいて機構部を駆動制
御するようにして構成される。
（以下余白）
（ｆ）０発明の実施例
以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体的に説明
する。
する。
第１図は本発明による座標系変換制御方法が適用された
数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図はワ
ークの製作図面の一例を示す図、第３図は加ニブログラ
ムメモリに格納された加ニブログラムの一例を示す模式
図、第４図は本発明が適用されろワークの製作図面の別
の例を示す図である。
数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図はワ
ークの製作図面の一例を示す図、第３図は加ニブログラ
ムメモリに格納された加ニブログラムの一例を示す模式
図、第４図は本発明が適用されろワークの製作図面の別
の例を示す図である。
数値制御旋盤１は、第１図に示すように、主制御部２を
有しており、主制御部２にはバス線３を介して、キーボ
ード５、座標変換定数メモリ６、加ニブログラムメモリ
７、座標値演算部９、機構動作制御部１０等が接続して
いる。４’Ａ構動作制御部１０には主軸１２、刃物台１
３等から構成される機構部１１が機構動作制御部１０に
より駆動制御自在に接続されている。
有しており、主制御部２にはバス線３を介して、キーボ
ード５、座標変換定数メモリ６、加ニブログラムメモリ
７、座標値演算部９、機構動作制御部１０等が接続して
いる。４’Ａ構動作制御部１０には主軸１２、刃物台１
３等から構成される機構部１１が機構動作制御部１０に
より駆動制御自在に接続されている。
数値制御旋盤１は以上のうような構成を有するので、オ
ペレータは加ニブログラムＰＲＯの作成に際して、製作
図面を参照しながら、実行すべき加工を複数の固定サイ
クルに分解し、当該分解された固定サイクルＣＹＣをキ
ーボード５から入力して加ニブログラムメモリ７内に加
ニブログラムＰＲＯを作成してゆく。この際、各固定サ
イクルＣＹＣの加工に必要な寸法を、その他の加工情報
ＩＮＦと共にキーボード５を介して固定サイクル毎に入
力し、当該入力された加工情報ＩＮＦは加ニブログラム
メモリ７内に加ニブログラムＰＲＯの一部として格納さ
れてゆく。
ペレータは加ニブログラムＰＲＯの作成に際して、製作
図面を参照しながら、実行すべき加工を複数の固定サイ
クルに分解し、当該分解された固定サイクルＣＹＣをキ
ーボード５から入力して加ニブログラムメモリ７内に加
ニブログラムＰＲＯを作成してゆく。この際、各固定サ
イクルＣＹＣの加工に必要な寸法を、その他の加工情報
ＩＮＦと共にキーボード５を介して固定サイクル毎に入
力し、当該入力された加工情報ＩＮＦは加ニブログラム
メモリ７内に加ニブログラムＰＲＯの一部として格納さ
れてゆく。
今、例えば、第２図に示すワーク１５についての外径加
工の加ニブログラムＰ）（０を作成する場合について述
へると、このワーク１５は、図中Ａ−ＡＭの右方につい
ては、ワーク１５の図中左端をチャッキングして加工を
行うが、Ａ−Ａ線の左方については、今度はワーク１５
の図中右端をチャッキングして加工を行う。なお、製作
図面上のワーク１５の寸法は図中右方の基準面ＳＦを基
準に入れられているので、オペレータは加ニブログラム
Ｐ ＲＯの入力に際して、まずＡ−Ａ、％Ｉの右方の加
工についての寸法ａ、ａ を加工情報ＩＮＦとしてキー
ボード５から入力する。この際、オペレータはプログラ
ム原点ＰＺＰ２をワーク１５右端に設定し、当該プログ
ラム原点ＰＺＰ２に基づいて寸法ａ、ａ を入力するの
で、寸法ａ、ａ２の入力に際してオペレータは図面に示
された数値をそのまま入力し、何らの計算等も行う必要
は無い。
工の加ニブログラムＰ）（０を作成する場合について述
へると、このワーク１５は、図中Ａ−ＡＭの右方につい
ては、ワーク１５の図中左端をチャッキングして加工を
行うが、Ａ−Ａ線の左方については、今度はワーク１５
の図中右端をチャッキングして加工を行う。なお、製作
図面上のワーク１５の寸法は図中右方の基準面ＳＦを基
準に入れられているので、オペレータは加ニブログラム
Ｐ ＲＯの入力に際して、まずＡ−Ａ、％Ｉの右方の加
工についての寸法ａ、ａ を加工情報ＩＮＦとしてキー
ボード５から入力する。この際、オペレータはプログラ
ム原点ＰＺＰ２をワーク１５右端に設定し、当該プログ
ラム原点ＰＺＰ２に基づいて寸法ａ、ａ を入力するの
で、寸法ａ、ａ２の入力に際してオペレータは図面に示
された数値をそのまま入力し、何らの計算等も行う必要
は無い。
次に、すペレータはＡ−Ａ線の左方の加工についての寸
法ａ −ａ を加工情報ＩＮＦとしてキーボード５から
入力するが、この際、オペレータはプログラム原点ＰＺ
ＰＩをワーク１５左端に設定すると共に、図面上の基準
面ＳＦ上に新たに寸法人力上の原点としての数値原点Ｎ
ＺＰを設定し、新たに設定された数値原点ＮＺＰと当該
数値原点ＮＺＰに対応したプログラム原点ＰＺＰＩとの
距離を寸法ａ８として入力する。数値原点ＮＺＰの設定
がキーボード５から指示されると、加ニブログラムメモ
リ７中には、第３図に示すように、それまでの、プログ
ラム原点ＰＺＰ２を基準とした固定サイクルｃｙｃ、の
後に、座標系変換プログラムユニットＰＴＵが格納され
る（本来ならば、固定サイクルＣＹＣと座標系変換プロ
グラムユニットＰＴＵの間には、ワーク１５を１８０°
反転させる為の反転指令が入るが、ここては、説明を簡
略化するために省略する。）。この座標系変換プログラ
ムユニットＰＴＵには、座標系が変換された旨を告知す
る座標系変換フラグ格納領域ＦＡ及び数値原点座標格納
領域ＮＺＡが設けられており、当該座標系変換フラグ格
納領域ＦＡには′１′のフラグが格納され、以後の寸法
データが新しい座標系に基づくものである乙とを告知す
ると共に、数値原点座標格納領域ＮＺＡには、新たに設
定された数値原点ＮＺＰと当該数値原点ＮＺＰに対応し
たプログラム原点ｐｚｐｉとの距離を示す寸法ａ８が格
納されている。
法ａ −ａ を加工情報ＩＮＦとしてキーボード５から
入力するが、この際、オペレータはプログラム原点ＰＺ
ＰＩをワーク１５左端に設定すると共に、図面上の基準
面ＳＦ上に新たに寸法人力上の原点としての数値原点Ｎ
ＺＰを設定し、新たに設定された数値原点ＮＺＰと当該
数値原点ＮＺＰに対応したプログラム原点ＰＺＰＩとの
距離を寸法ａ８として入力する。数値原点ＮＺＰの設定
がキーボード５から指示されると、加ニブログラムメモ
リ７中には、第３図に示すように、それまでの、プログ
ラム原点ＰＺＰ２を基準とした固定サイクルｃｙｃ、の
後に、座標系変換プログラムユニットＰＴＵが格納され
る（本来ならば、固定サイクルＣＹＣと座標系変換プロ
グラムユニットＰＴＵの間には、ワーク１５を１８０°
反転させる為の反転指令が入るが、ここては、説明を簡
略化するために省略する。）。この座標系変換プログラ
ムユニットＰＴＵには、座標系が変換された旨を告知す
る座標系変換フラグ格納領域ＦＡ及び数値原点座標格納
領域ＮＺＡが設けられており、当該座標系変換フラグ格
納領域ＦＡには′１′のフラグが格納され、以後の寸法
データが新しい座標系に基づくものである乙とを告知す
ると共に、数値原点座標格納領域ＮＺＡには、新たに設
定された数値原点ＮＺＰと当該数値原点ＮＺＰに対応し
たプログラム原点ｐｚｐｉとの距離を示す寸法ａ８が格
納されている。
こうして、新たな数値原点ＮＺＰの設定が完了し、加ニ
ブログラムメモリ７内の加ニブログラムＰＲＯにも座標
系変換プログラムユニットＰＴＵが格納されたところで
、オペレータは図面を参照しつつ、Ａ−Ａ線より第２図
左方の部分の加工寸法を、数値原点ＮＺＰを基準にして
入力してゆく。この際、オペレータはプログラム原点Ｐ
ＺＰ２が図中左端に設定されていても、加工情報ＩＮＦ
として入力すべき寸法は数値原点ＮＺＰ、従って図面に
示された基準面ＳＦを基準とした寸法で良いので、寸法
８３〜ａ８までの寸法を何ら計算すること無くキーボー
ド５から入力する乙とが出来る。
ブログラムメモリ７内の加ニブログラムＰＲＯにも座標
系変換プログラムユニットＰＴＵが格納されたところで
、オペレータは図面を参照しつつ、Ａ−Ａ線より第２図
左方の部分の加工寸法を、数値原点ＮＺＰを基準にして
入力してゆく。この際、オペレータはプログラム原点Ｐ
ＺＰ２が図中左端に設定されていても、加工情報ＩＮＦ
として入力すべき寸法は数値原点ＮＺＰ、従って図面に
示された基準面ＳＦを基準とした寸法で良いので、寸法
８３〜ａ８までの寸法を何ら計算すること無くキーボー
ド５から入力する乙とが出来る。
キーボード５からの寸法ａ３〜ａＱの入力及びその他の
加工情報ＩＮＦの入力が完了し、加ニブログラムメモリ
７中にワーク１５に関する加ニブログラムＰＲＯが完成
したところで、オペレータはキーボード５を介して加工
開始指令ＳＣを主制御部２に出力する。これを受けて主
制御部２ば、加ニブログラムメモリ７中に格納された加
ニブログラムＰＲＯを、加ニブログラムＰＲＯを構成す
る各固定サイクルｃｙｃ毎に読み出して、機構動作制御
部１０に出力し、機構動作制御部１０は当該固定サイク
ルＣＹＣに示された加工情報ＩＮＦに基づいて加工の際
の工具経路その他を演算し、更にその結果に基づいて機
構部１１の主軸１２、刃物台１３等を駆動制御して所定
の加工を実行してゆく。
加工情報ＩＮＦの入力が完了し、加ニブログラムメモリ
７中にワーク１５に関する加ニブログラムＰＲＯが完成
したところで、オペレータはキーボード５を介して加工
開始指令ＳＣを主制御部２に出力する。これを受けて主
制御部２ば、加ニブログラムメモリ７中に格納された加
ニブログラムＰＲＯを、加ニブログラムＰＲＯを構成す
る各固定サイクルｃｙｃ毎に読み出して、機構動作制御
部１０に出力し、機構動作制御部１０は当該固定サイク
ルＣＹＣに示された加工情報ＩＮＦに基づいて加工の際
の工具経路その他を演算し、更にその結果に基づいて機
構部１１の主軸１２、刃物台１３等を駆動制御して所定
の加工を実行してゆく。
加工はまず、ワーク１５の第２図左端をチャッキングし
た形で、図中Ａ−Ａ線より右方について行われるが、こ
の際、機構動作制御部１０が工具経路を演算する基礎と
なる加ニブログラムＰＲＯ中の寸法ａ工、ａ２は、プロ
グラム原点ＰＺＰ２を基準に設定されているので、数値
制御旋盤１の加工、即ち工具経路の演算もプログラム原
点ＰＺＰ２を基準に行われ、加工は円滑に実行される。
た形で、図中Ａ−Ａ線より右方について行われるが、こ
の際、機構動作制御部１０が工具経路を演算する基礎と
なる加ニブログラムＰＲＯ中の寸法ａ工、ａ２は、プロ
グラム原点ＰＺＰ２を基準に設定されているので、数値
制御旋盤１の加工、即ち工具経路の演算もプログラム原
点ＰＺＰ２を基準に行われ、加工は円滑に実行される。
Ａ−Ａ線の図中右方の加工が終了すると、主制御部２は
、ワーク１５を反転させてＡ−Ａ線の左方部分の加工を
実行するが、その際に主制御部２は加ニブログラムＰＲ
Ｏから座標系変換プログラムユニットＰＴＵを読み出す
。この座標系変換プログラム原点ッｌ−Ｐ Ｔ Ｕが読
み出されると、主制御部２ば座標値演算部９を起動する
と共に、座標系変換プログラムユニットＰＴＬＩ中の数
値原点座標格納領域ＮＺＡに格納された、プログラム原
点ＰＺＰＩと数値原点ＮＺＰとの距離ａ８を、座標変換
定数メモリ６に変換パラメータＴＰＡとして格納する。
、ワーク１５を反転させてＡ−Ａ線の左方部分の加工を
実行するが、その際に主制御部２は加ニブログラムＰＲ
Ｏから座標系変換プログラムユニットＰＴＵを読み出す
。この座標系変換プログラム原点ッｌ−Ｐ Ｔ Ｕが読
み出されると、主制御部２ば座標値演算部９を起動する
と共に、座標系変換プログラムユニットＰＴＬＩ中の数
値原点座標格納領域ＮＺＡに格納された、プログラム原
点ＰＺＰＩと数値原点ＮＺＰとの距離ａ８を、座標変換
定数メモリ６に変換パラメータＴＰＡとして格納する。
この座標系変換プログラムユニットＰＴ ［Ｊにより、
主制御部２は以後の加ニブログラムＰＲＯの各固定サイ
クルＣＹＣ中に格納された寸法が、プログラム原点ＰＺ
ＰＩを基準としたものでは無く、数値原点ＮＺＰを基準
としたものであることを認識する。
主制御部２は以後の加ニブログラムＰＲＯの各固定サイ
クルＣＹＣ中に格納された寸法が、プログラム原点ＰＺ
ＰＩを基準としたものでは無く、数値原点ＮＺＰを基準
としたものであることを認識する。
従って、主制御部２は以後読み出１ッた加ニブログラム
ＰＲＯに関する寸法を、座標値演算部９に転送し、座標
値演算部９は転送されたそ第１等の寸法をプログラム原
点ＰＺＰＩを基準とした寸法に座標変換する。この演算
は、座標値演算部９が座標変換定数メモリ６内に格納さ
れた変換パラメータＴＰＡを読みだして、当該パラメー
タに基づいて各寸法ａ３〜ａ８を、プログラム原点ＰＺ
ＰＩを基準とした寸法に変換することにより行オ〕れ、
当該変換された寸法ａ ′〜、８） （、、ｊは０）は
機構動作制御部１０に出方される。機構動作制御部１０
は該座標変換された寸法１１３′〜８□′により加工に
際しての工具経路等を演算し、制御するのて、ワーク１
５はプログラム原点ＰＺＰＩを基準とした形で図面に示
す通りに、円滑に加工される。
ＰＲＯに関する寸法を、座標値演算部９に転送し、座標
値演算部９は転送されたそ第１等の寸法をプログラム原
点ＰＺＰＩを基準とした寸法に座標変換する。この演算
は、座標値演算部９が座標変換定数メモリ６内に格納さ
れた変換パラメータＴＰＡを読みだして、当該パラメー
タに基づいて各寸法ａ３〜ａ８を、プログラム原点ＰＺ
ＰＩを基準とした寸法に変換することにより行オ〕れ、
当該変換された寸法ａ ′〜、８） （、、ｊは０）は
機構動作制御部１０に出方される。機構動作制御部１０
は該座標変換された寸法１１３′〜８□′により加工に
際しての工具経路等を演算し、制御するのて、ワーク１
５はプログラム原点ＰＺＰＩを基準とした形で図面に示
す通りに、円滑に加工される。
なお、上述の実施例は基準面Ｓ Ｆを第２図右方端面に
一つだけ設けた場合について述べたが、本発明は、基準
面が一つに限らず、第４図に示すように、第１基準面Ｓ
ＦＩと第２基準面ＳＦ２の２つ設けた場合についても適
用出来ろことは勿論である。乙の場合、まずプログラム
原点Ｐ Ｚ Ｉ） １、ＰＺＰ２をワーク１５の両端に
設定し、数値原点を、基準面ＳＦ１、ＳＦｌに合Ｊ）せ
てＮＺＰｌ、Ｎ２Ｆ２の２個所設定し、まずプログラム
原点ＰＺＰＩを基準にした数値原点ＮＺＰＩまでの距離
ｂ を、第１の座標系変換プログラムユニットＰＴＵの
数値原点座標格納領域ＮＺＡに格納し、その状態で寸法
ｂ 、、ｂ を入力し、次にプログラム原点ＰＺＰ２を
基準にした数値原点ＮＺＰ２までの距ａｂ を第２の座
標系変換プログラムユニットＰ’ｒ ｕの数値原点座標
格納領域ＮＺＡに格納し、その状態で寸法ｂ４〜ｂ７を
入力する。なお、基準面の数が３個以上の場合でも、同
様である。
一つだけ設けた場合について述べたが、本発明は、基準
面が一つに限らず、第４図に示すように、第１基準面Ｓ
ＦＩと第２基準面ＳＦ２の２つ設けた場合についても適
用出来ろことは勿論である。乙の場合、まずプログラム
原点Ｐ Ｚ Ｉ） １、ＰＺＰ２をワーク１５の両端に
設定し、数値原点を、基準面ＳＦ１、ＳＦｌに合Ｊ）せ
てＮＺＰｌ、Ｎ２Ｆ２の２個所設定し、まずプログラム
原点ＰＺＰＩを基準にした数値原点ＮＺＰＩまでの距離
ｂ を、第１の座標系変換プログラムユニットＰＴＵの
数値原点座標格納領域ＮＺＡに格納し、その状態で寸法
ｂ 、、ｂ を入力し、次にプログラム原点ＰＺＰ２を
基準にした数値原点ＮＺＰ２までの距ａｂ を第２の座
標系変換プログラムユニットＰ’ｒ ｕの数値原点座標
格納領域ＮＺＡに格納し、その状態で寸法ｂ４〜ｂ７を
入力する。なお、基準面の数が３個以上の場合でも、同
様である。
倣）８発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加ニブログラ
ムメモリ７等の第１のメモリ中に、座標変換を告知する
座標系変換プログラムユニットＰ Ｔ ＬＪ等の座標変
換指令を格納しておく領域を設けると共に、プログラム
原点Ｐ Ｚ Ｐ １、Ｐ Ｚ Ｐ ２と、対応する数値
原点ＮＺＰ、ＮＺＰＩ、ＮＺＰ２間の距離ａ８、ｂｌ、
ｂ３を変換パラメータ゛ｒ’ Ｐ Ａとして格納してお
く座標変換定数メモリ６等の第２のメモリを設け、前記
第１のメモリ内に座標系変換指令が格納された場合には
、座標変換指令に対応して前記数値原点ＮＺＰ、、ＮＺ
ＰＩ、Ｎ２Ｆ２を基準に入力された加ニブログラムＰＲ
Ｏ中の各寸法を、前記変換パラメータにより、対応する
プログラム原点ＰＺＰＩ、ＰＺＰ２を基準とした寸法に
座標変換し、当該変換された寸法に基づいて機構部１１
を駆動制御するように構成したので、オペレータは、図
面中に基準面ＳＦ、ＳＦＩ、ＳＦ２を基準に入れられた
寸法を、プログラム原点ＰＺＰＩ、ＰＺＰ２の位置が何
処に設定されていても、変換パラメータを入力して数値
原点ＮＺＰ。
ムメモリ７等の第１のメモリ中に、座標変換を告知する
座標系変換プログラムユニットＰ Ｔ ＬＪ等の座標変
換指令を格納しておく領域を設けると共に、プログラム
原点Ｐ Ｚ Ｐ １、Ｐ Ｚ Ｐ ２と、対応する数値
原点ＮＺＰ、ＮＺＰＩ、ＮＺＰ２間の距離ａ８、ｂｌ、
ｂ３を変換パラメータ゛ｒ’ Ｐ Ａとして格納してお
く座標変換定数メモリ６等の第２のメモリを設け、前記
第１のメモリ内に座標系変換指令が格納された場合には
、座標変換指令に対応して前記数値原点ＮＺＰ、、ＮＺ
ＰＩ、Ｎ２Ｆ２を基準に入力された加ニブログラムＰＲ
Ｏ中の各寸法を、前記変換パラメータにより、対応する
プログラム原点ＰＺＰＩ、ＰＺＰ２を基準とした寸法に
座標変換し、当該変換された寸法に基づいて機構部１１
を駆動制御するように構成したので、オペレータは、図
面中に基準面ＳＦ、ＳＦＩ、ＳＦ２を基準に入れられた
寸法を、プログラム原点ＰＺＰＩ、ＰＺＰ２の位置が何
処に設定されていても、変換パラメータを入力して数値
原点ＮＺＰ。
ＮＺＰＩ、Ｎ２Ｆ２を設定することにより、図面通りに
入力することが可能となり、従来のように、オペレータ
がプログラム原点を基準として寸法を計算し直すといっ
た、繁雑で手間のかかる、（７かも信頼性に乏しい作業
を行う必要が無くなり、短時間で信頼性の高い加ニブロ
グラムの作成が可能となる。
入力することが可能となり、従来のように、オペレータ
がプログラム原点を基準として寸法を計算し直すといっ
た、繁雑で手間のかかる、（７かも信頼性に乏しい作業
を行う必要が無くなり、短時間で信頼性の高い加ニブロ
グラムの作成が可能となる。
なお、変換パラメータＴＰＡば、本実施例のように、座
標変換定数メモリ６内に格納しておく他に、座標値演算
部９が各寸法を変換する度に、座標系変換プログラムユ
ニットＰ Ｔ ｔＪに示された、プログラム原点ＰＺＰ
Ｉ、ＰＺＰ２と数値原点ＮＺＰ、ＮＺＰＩ、ＮＺＰ２間
の距離を読み出して、その値を変換パラメータＴＰＡと
して採用するように構成することも可能であり、乙の場
合節１のメモリと第２のメモリは実質的に同一のものど
なろ。また、第１のメモリと第２のメモリは同一のメモ
リ空間内に設定されていても良いことは勿論である。
標変換定数メモリ６内に格納しておく他に、座標値演算
部９が各寸法を変換する度に、座標系変換プログラムユ
ニットＰ Ｔ ｔＪに示された、プログラム原点ＰＺＰ
Ｉ、ＰＺＰ２と数値原点ＮＺＰ、ＮＺＰＩ、ＮＺＰ２間
の距離を読み出して、その値を変換パラメータＴＰＡと
して採用するように構成することも可能であり、乙の場
合節１のメモリと第２のメモリは実質的に同一のものど
なろ。また、第１のメモリと第２のメモリは同一のメモ
リ空間内に設定されていても良いことは勿論である。
第１図は本発明による座標系変換制御方法が適用された
数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図はワ
ークの製作図面の一例を示す図、第３図は加ニブログラ
ムメモリに格納された加ニブログラムの一例を示す模式
図、第４図は本発明が適用されるワークの製作図面の別
の例を示す図である。 １・・・数値制御旋盤 ６・ ・・第２のメモリ（座標変換定数メモリ）７・・
・・・第１のメモリ（加ニブログラムメモリ）１１・・
・・機構部 ａ、ｂ・・・・・・寸法 ａ 、、ｂ 、ｂ ・・距離 ＴＰＡ・・・・変換パラメータ ＮＺＰ、ＮＺＰＩ、ＮＺＰ２・・・・・・数値原点ＰＺ
ＰＩ、ＰＺＰ２・・・・・・プログラム原点ＰＴＵ・・
・ 座標系変換指令 （座標系変換プログラムユニット） 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 １３゛へ１１ 第２図 ５ 第３図 第４図
数値制御旋盤の一例を示す制御ブロック図、第２図はワ
ークの製作図面の一例を示す図、第３図は加ニブログラ
ムメモリに格納された加ニブログラムの一例を示す模式
図、第４図は本発明が適用されるワークの製作図面の別
の例を示す図である。 １・・・数値制御旋盤 ６・ ・・第２のメモリ（座標変換定数メモリ）７・・
・・・第１のメモリ（加ニブログラムメモリ）１１・・
・・機構部 ａ、ｂ・・・・・・寸法 ａ 、、ｂ 、ｂ ・・距離 ＴＰＡ・・・・変換パラメータ ＮＺＰ、ＮＺＰＩ、ＮＺＰ２・・・・・・数値原点ＰＺ
ＰＩ、ＰＺＰ２・・・・・・プログラム原点ＰＴＵ・・
・ 座標系変換指令 （座標系変換プログラムユニット） 出願人 株式会社 山崎鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 １３゛へ１１ 第２図 ５ 第３図 第４図
Claims (1)
- 第１のメモリ中に、座標変換を告知する座標変換指令を
格納しておく領域を設けると共、に、プログラム原点と
、対応する数値原点間の距離を変換パラメータとして格
納しておく第２のメモリを設け、前記第１のメモリ内に
座標系変換指令が格納された場合には、座標変換指令に
対応して前記数値原点を基準に入力された加ニブログラ
ム中の各寸法を、前記変換パラメータにより、対応する
プログラム原点を基準とした寸法に座標変換し、当該変
換された寸法に基づいて機構部を駆動制御するようにし
て構成した数値制御旋盤における座標系変換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085784A JPS60222904A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8085784A JPS60222904A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60222904A true JPS60222904A (ja) | 1985-11-07 |
| JPH0545966B2 JPH0545966B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=13730010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8085784A Granted JPS60222904A (ja) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60222904A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178148A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Okuma Mach Works Ltd | 自動プログラミングにおける加工工程別加工範囲指定装置 |
| JPS62176733A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Hitachi Seiki Co Ltd | 加工ユニツト付マシニングセンタ |
| JPH03133526A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-06 | Amada Co Ltd | パンチプレスのプログラミング方法及びｎｃ装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146905A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPS58203511A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS5943407A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-10 | Shinko Electric Co Ltd | 産業用ロボツトの制御方法 |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP8085784A patent/JPS60222904A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58146905A (ja) * | 1982-02-26 | 1983-09-01 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| JPS58203511A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS5943407A (ja) * | 1982-09-02 | 1984-03-10 | Shinko Electric Co Ltd | 産業用ロボツトの制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61178148A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-09 | Okuma Mach Works Ltd | 自動プログラミングにおける加工工程別加工範囲指定装置 |
| JPS62176733A (ja) * | 1986-01-29 | 1987-08-03 | Hitachi Seiki Co Ltd | 加工ユニツト付マシニングセンタ |
| JPH03133526A (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-06 | Amada Co Ltd | パンチプレスのプログラミング方法及びｎｃ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545966B2 (ja) | 1993-07-12 |
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