JPH01215226A - 畜舎の排泄物分離処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、ｉ舎内で飼育されている例えば豚等の家畜の
糞尿を自動的に分離処理する排泄物処理装置の改良に関
する。

「従来技術およびその同列点」 畜舎の衛生管理のため、畜舎を常時清掃し、家畜の排泄
物を、糞と排液とに分けて処理する排泄物分離処理装置
は、種々提案されているが、最近では、特公昭５５−３
７２１４号が知られている。

この装置は、下部にスリットと排液管が連通配置された
糞尿受床上に、往復移動可能な移動枠を設け、この移動
枠の中央に接続具が慴動自在に嵌装されている。移動枠
中央で接続具下には、糞尿受床上の堆積量を除糞する除
糞板の基部が枢着されて、除糞板は上下動自在となって
いる。また、接続共には、除糞板の引き起し棒が設けら
れている。そして、除糞板は、移動枠の復動時には、引
き起し棒により除糞板に設けた引き起しガイドを押すこ
とで、糞尿受床上部に持ち上げられ、往動時には、自身
の自重によって糞尿受床に当接し、糞尿受床上の堆積量
を除去するようになっている。

ところが、従来装置は、往動時、すなわち除糞作動時、
除糞板は、その自重だけによって糞尿受床に対する慴接
動作を行なうので、進行中に除糞板に掛る荷重が少ない
とｌ原文床上の糞を乗り越えてしまうことが少なくなく
、糞尿受床上を完全な除糞状態とすることができないこ
とがあり、除糞板と移動枠との間に糞がこびり付いてい
ると、慴接動作に支障をきたし、除糞の行なわれないこ
ともあった。また、除糞板が糞尿受床に慴接しないまま
、往動方向にかなりの距離移動してしまうので、その間
の除糞作業が不可能となることもある。また、糞尿受床
上に責がこびり付いた状態では、糞が掻き取れず、この
責が、除糞板と移動枠等を含めたいわゆるスクレーバの
進行の障害となって、装置の移動が停止ＬＩ、てしまう
という問題もあった。さらにまた、従来装置は、移動枠
等の装置全体の往復動作を、ウィンチ等の外部設備によ
り行なわなければならず、該設備の損耗に対する補修や
、そのための設置空間を余分に必要としていた。

「発明の目的」 本発明はしたがって、除糞板を常に円滑に動作でき、除
糞動作ロスが少なく、糞尿受床上に強くこびり付いた糞
をも常時掻き取れ、しか、も装置移動用の外部設備をも
不要とすることのできる畜舎の排泄物分離処理装置を得
ることを目的とする。

「発明の概要」 本発明は、除★動作時に、除糞板の自重にょってこれを
糞尿受床に慴接させただけでは、除糞板の連結部分や両
側に強くこびり付いた糞が障害となって、除糞板の慴接
動作が阻害されてしまい、糞尿受床上の堆積量を完全に
掻き取ることは不可能であることを出発点とし、この除
糞動作時に、除糞板を強制的に糞尿受床に慴接させ、し
かも装置の移動を自走化して、除糞板の起倒動作を自走
開始時点でできないかとの発想のもとに完成されたもの
である。

この発想を具体化する本発明は、移動体に、この移動体
を糞尿受床上で往復自走させる自走機構と、この自走機
構に連動して除糞板を糞尿受床に対して起倒させる起倒
機構を設け、起倒機構は、移動体の往動時における除糞
板の糞尿受床への倒伏後、または移動体の復動時におけ
る除糞板の糞尿・受床に対する起立路間後は、それぞれ
自走機構との連動を解いてその倒伏または起立離間状態
を維持することを特徴とする。

Ｆ発明の実施例」 以下、図示実施例につき本発明を説明する。

１１はコンクリート製の基礎壁であり、壁面を対向させ
て畜舎の地中に半埋設状態で平行に配設されている。こ
の基礎壁１１上には、両者に跨がって、すのこ状の踏板
１２がａ置されている。

Ｊｔ＋礎壁１１によフて画成された内部下には、長尺の
糞尿受床１３がコンクリートで固設されている。この糞
尿受床１３は、左右の両側から中央に向けて下り勾配の
傾斜面とされ、家畜の主に排液を中央に集めるようにな
っている。糞尿受床１３の中央には、その長手方向に沿
って、排液の通路となるスリット１４が形成され、この
スリット１４′Ｆ′には、円筒形の排液管１５が連通配
設されている。このような、糞尿受床１３と排液管１５
の一端には、排泄物を溜める受Ｍ１１６が設置されてい
る。

糞尿受床１３の左右の側端部上には、スクレーバ部２０
と移動体３１が＋７７Ｍ　？ｔｔ一体となって、長手方
向に往復移動自在に設けられている。スクレーバ部２０
と移動体３１は、第１図および第３図の左方が往動方向
、右方が復動力向である。このスフレーバ部２０と移動
体３１は、左右一対の側板２１，２２を備えており、こ
の側板２１，２２は、前端上部の連結枠２３と後端上部
の連結枠２４により支持されて、その置部がスクレーバ
用側板２１ａ　（２２ａ）、後部が移動体用側板２１ｂ
（２２ｂ）を構成している。また、側板２１と２２の下
部中央付近には、両者に跨がって支持部材２５が渡設さ
れている。

スクレーパ部２０は、スクレーバ用側板２１ａと２２ａ
の間に、除糞板２６を備えている。除糞板２６は、糞尿
受床１３上の堆Ｍｆｔを除糞するもので、屈曲部分が、
支持部材２５の長平方向に沿って設けられた複数のヒン
ジ部２７に揺動可能に枢着されている。この除糞板２６
は、ヒンジ部２７から糞尿受床１３に向けて下り勾配で
傾斜した、先端部が糞尿受床１３と摺接可能な除糞部２
６ａと、ヒンジ部２７から起立して上方へ延びる起立部
２６ｂを備えている。除糞部２６ａは、除糞効果を高め
るためにその先端部をナイフェツジ状に形成することが
できる。また、スクレーバ用側板２１ａ（２２ａ）の下
端には、１３と慴接してスクレーパ部２０の往復慴動を
容易にするソリ等の慴動部材２Ｂが固定されている。

支持部材２５の中央でスリット１４との対応位置には、
スリット掻板２９が垂下固定されている。このスリット
掻板２９は、スリット１４に遊挿されて下端が排液管１
５内に突出しており、その突出端には、排液管１５の内
径より小さめの円板状の集尿板３０が設けられている。

この集尿板３０は、排液管１５内部の排液を移動しなが
ら集め、その端部に設けた受精１６に押し流すものであ
る。したがって、上記スリット掻板２９、集尿板３０．
および除糞板２６は、スクレーパ部２０および移動体３
１の往復移動に伴なって、第１図の左打方向に一体に往
復移動する。

上記移動体３１は、カバー３１ａで覆われており、左右
の移動体用側板２１ｂと２２ｂの間には、図示しない軸
受を介して一対の車軸３２．３３が回転自在に軸支され
ている。車軸３２．３３の両端には、移動体用側板２　
ｌ　ｂ　（２２ｂ）の内面位置に、それぞれ車輪３４．
３５が固定されており、この車輪３４．３５間には、ゴ
ム材等からなる弾性のキャタピラ３６が巻装されている
。上記車軸３２．３３にはそれぞれ、その対応位置にギ
ヤ３７．３８が軸着され、このギヤ３７．３８には、車
軸３２．３３間に配設されたモータ３９の駆動ギヤ４０
が噛み合っている。したがって、モータ３９の回転力は
、駆動ギヤ４０からそれぞれギヤ３７．３８に伝えられ
、重輪３４，３５を介してキャタピラ３６を眞進または
後退方向に回転させる。この車軸３２．３３の中央位置
にはそれぞ□れ、傘歯車４１．４２が軸着されている。

上記車軸３２．３３の中央位置上には、一対の支持軸４
３．４４が垂下配設されている。支持軸４３．４４は、
上端がカバー３１ａの天板部３１ｂに固定され、下端が
車軸３２　（３３）側に支持されでいる。この支持軸４
３．４４にはそれぞれ、下部回転部４５（４６）および
上部回転部４７　（４８）が回転自在に嵌められている
（第４図）。下部回転部４５　（４６）は、回転筒４５
ａ（４６ａ）のド端に傘歯車４１　（４２）と直交状態
で咬み合う傘歯車４５ｂ　（４６ｂ）、上端に係合爪付
き下部円板４５ｃ　（４６ｃ）がそれぞれ固定してなっ
ている。したがって、下部回転部４５（４６）は、車軸
３２　（３３）の回転が、傘歯車４１　（４２）を介し
て伝達されることになる。また、上部回転部４７　（４
８）は、上部回転ｊ’４４７ａ　（４８ａ）の下端に係
合爪付き下部円板４５ｃ（４６ｃ）と咬み合う係合爪付
き上部円板４７ｂ（４８ｂ）、上端にビニオン４７ｃ　
（４８ｃ）がそれぞれ固定してなっている。したがって
、下部回転部４５　（４６）が回転すると、これと咬み
合う上部回転部４７　（４８）にその回転力が伝達され
る。但し、下部回転部４５と上部回転部４７および下部
回転部４６と上部回転部４８の保合部は、それぞれ咬み
合い状態が逆になっており、下部回転部４５と下部回転
部４６に同方向の回転が与えられると、一方の上部回転
部４７　（４Ｂ）には回転力が伝達されるが、他方の上
部回転部４８（４７）とはすべり係合してこれには回転
力が伝達されない関係にある。本実施例では、この関係
を使って、モータ３９の正転によるキャタピラ３６の航
進回転では、上部回転部４８だけに回転力を伝達させて
時計方向回転させ、モータ３９の逆転によるキャタピラ
３６の後退回転では、上部回転部４７だけに回転力を伝
達させて反時計方向に回転させるように構成しである。

上記除糞板２６を、ヒンジ部２７を中心に揺動させるた
め、天板部３１ｂの内面中央には、起倒用スライド枠４
９がスライドガイド５０により、前後方向にスライド可
能に支持されている。除糞板２６は、その起立部２６ｂ
のト端部がこの起倒用スライド枠４９の前端部と連結具
５１を介して連結されている。したがって、除糞板２６
は、この起倒用スライド枠４９を前方スライドさせるこ
とでヒンジ部２７を中心にその除糞部２６ａｂ（ｉ床受
床１３と当接する倒伏方向に揺動し、また後方スライド
させることで糞尿受床１３と離間する起立方向へと揺動
する。この起倒用スライド枠４９を前後方向にスライド
させるべく、起倒用スライド枠４９は、その一方円側部
に、上部回転部４７のピニオン４７ｃおよび上部回転部
４８のピニオン４８ｃと咬み合うラック部４９ａを備え
ている（第５図）。このラック部４９ａは、単独に回転
伝達されて反時計方向に回転するピニオン４７Ｃと噛合
しているときは、起倒用スライド枠４９を後方スライド
させ、同じく単独に回転伝達されて時計方向に回転する
ピニオン４８ｃと噛合しているときは、起倒用スライド
枠４９を前方スライドさせる働きをするものである。ま
た起倒用スライド枠４９は、その前後の内端部に、欠歯
部４９ｂ、４９ｃを備えている。この欠歯部４９ｂおよ
び４９ｃは、それぞれ対応するピニオン４７ｃとピニオ
ン４８ｃが起倒用スライド枠４９のスライド移動でこれ
に入り込んだとき、このピニオン４７ｃまたはピニオン
４８ｃを空転させる働きをするものである。したがって
、ピニオン４７ｃまたはピニオン４８ｃが対応する欠歯
部４９ｂまたは４９ｃにあるときには、起倒用スライド
枠４９のスライド移動は停止され、除糞板２６の揺動動
作は行なわれない。欠歯部４９ｃは、欠歯部４９ｂより
２倍程度長い長さ寸法がとられている。これは、除糞板
２６の除糞部２６ａが、糞尿受床１３の往動方向端部に
設けられた受Ｍ１６にきたときに、ピニオン４８ｃが欠
歯部４９ｃの終端部位置に移動して、除糞部２６ａをこ
の受ＭＩｌａ内にさらに下降（倒伏）させるためのもの
である。なおモータ３９は、配線を介して、糞尿受床１
３の端部外に配設された図示しない配電盤に接続されて
いる。

次に、上記構成の排泄物分離処理装置の作動を説明する
。

本発明装置が糞尿受床１３端部の復動規制位置にあり、
除糞板２６が第１図で示す想像線位置にある状態でモー
タ３９を正転駆動すると、駆動ギヤ４０の回転で、ギヤ
３７．３８が同時に回転して車軸３２．３３を回転させ
、重輪３４．３５を介してキャタピラ３６が糞尿受床１
３の側端部上を前進移動する。これで、スクレーバ部２
０と移動体３１は往動方向に一体に自走移動する。同時
に、車軸３２．３３が傘歯車４１．４２を回転させ、こ
の回転が下部傘歯車４５ｂと４６ｂに伝達される。する
と、下部回転部４５と下部回転部４６が同方向に回転す
る。下部回転部４５は、正転　　　　　−時には上部回
転部４７とすべり係合しているために、その回転は上部
回転部４７に伝達されない。

一方、下部回転部４６は、上部回転部４８との係合によ
ってこの上部回転部４８にその回転力を伝達する。これ
で、上部回転部４８だけが下部回転部４６と一体になっ
て正転し、ピニオン４８ｃを時計方向に回転させる。こ
のピニオン４８ｃの回転は、これとラック部４９ａで咬
み合う起倒用スライド枠４９を前方スライドさせる。こ
のとき、回転が伝達されていないピニオン４７ｃの方は
、起倒用スライド枠４９の移動に伴なって咬み合い回転
している。これで、除糞板２６は、ヒンジ部・を中心に
糞尿受床１３に対する倒伏方向に揺動していき、除糞部
２６ａが糞尿受床１３上に押し付けられて摺接する。そ
して、ピニオン４８ｃは、ラック部４９ａとの咬み合い
が外れて欠爾部４９Ｃにくると、空転状態となって、除
糞板２６を揺動させない。以後は、欠歯部４９ｃ内でビ
ニオン４８ｃが空転しており、除糞板２６の除糞部２６
ａが糞尿受床１３上を慴接したままで、スクレーバ部２
０と移動体３１がモータ３９の回転駆動力で往動方向に
自走する。これで、−慴接前進する除糞部２６ａの先端
が、糞尿受床１３上にこびり付いていて剥離困難なよう
な糞をも容易に掻き剥がして行く。したがって、往動時
には糞尿受床１３上に残置のない清潔な糞尿受床１３の
面を実現することができる。また、除糞板２６は、移動
体３１の自走直後には、起倒用スライド枠４９の航方ス
ライドにより糞尿受床１３上に押し付けられるので、移
動ロスが少ない。また、除糞板２６の倒伏動作を、ビニ
オン４８ｃと咬み合わせた起倒用スライド枠４９で強制
的に行なうので、こびり付いた糞よって除糞板２６の移
動が妨げられるといった事態がなくなり、往動時におけ
る円滑な動作が保証される。除糞板２６の進行と同時に
、スリット掻板２９がスリット１４内を移動してスリッ
ト１４の口詰まりを除いていき、集尿板３０が排液管１
５中の排液を押し流していく。そして、除糞部２６ａの
先端が、糞尿受床１３の端部に配設された受Ｊｆ１１６
上にくると、除糞板２６は、その自重によってでざら−
に揺動して下方に下がり、ビニオン４８ｃが欠歯部４９
ｃの終端部にくる。これにより、除糞部２６ａにはさら
に傾斜が付き、除糞部２６ａ上に集められた糞は、その
傾斜によって受４１６内に滑り落ち易くなる。これで、
糞尿受床１３上はきれいに除糞され、排液とともに受精
１６に導かれる。

この状態から今度は、モータ３９を逆転させると、往動
時と同様の回転伝達経路で、キャタピラ３６が糞尿受床
１３上を後退移動すると同時に、同じく同様の回転伝達
経路を経て、下部回転部４５と下部回転部４６が同方向
に逆転する。これで今度は、往動時とは逆に、下部回転
部４６の方が、上部回転部４８とすべり係合して、上部
回転部４８にはその回転が伝達されず、下部回転部４５
の方が、上部回転部４７との保合によってその回転力を
上部回転部４７に伝達する。これで、上部回転部４７だ
けが下部回転部４５と一体になって逆転し、ビニオン４
７ｃを反時計方向に回転させる。このビニオン４７ｃの
回転で、これとラック部４９ａで咬み合う起倒用スライ
ド枠４９が後方にスライドする。このとき、回転が伝達
されていないビニオン４８ｃの方は、起倒用スライド枠
４９の移動に伴なって咬み合い回転している。この起倒
用スライド枠４９の後方スライドにより、除糞板２６が
起立方向に揺動して引き上げられていき、ビニオン４７
ｃが欠歯部４９ｂに入ったところで、除糞板２６の揺動
動作が停止する。この状態では、除糞部２６　ａ　ｈ＜
糞尿受床１３の面とかなりの間隔を空けて引き上げられ
ているので、新たに堆積する糞との干渉が避けられる。

以後、ビニオン４７ｃは、ラック部り９ａ内で空転して
おり、除糞板２６が引き上げられた状態のままで、スク
レーバ部２０と移動体３１が復動方向へざらに自走する
。そして、復動規制位置にきたところで、モータ３９を
止めれば、スクレーバ部２０と移動体３１は停止する。

なお、起倒機構を構成する起倒用スライド枠４９および
一連の連動部は、移動体３１の両側に一対設けることも
できる。

また、上記実施例では、集尿板３０を円板状に形成した
が、排液管１５の底部形状に合わせた形状とすることも
できる。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、移動体の自走走
行と連動して起倒機構が除糞板を起倒させ、除糞板の糞
尿受床に対する倒伏または起立の完了後には、その状態
を維持したまま移動体が往復移動するので、移動体の往
動時には、その往動直後から除糞板が起倒機構によって
糞尿受床に押し付けられて摺接する。よって、除糞動作
に移動ロスも少なく、糞尿受床上に強くこびり付いてい
る糞をも容易に掻き取ることができる。また、除糞板は
、起倒機構によって強制的に起倒揺動するので、除糞板
の連結部や両側に糞がこびり付いても、除糞板の円滑な
揺動動作が保証される。また、移動体の復動時には、除
糞板が糞尿受床との非干渉位置に引き上げられるので、
糞尿受床上を汚すことはない。さらにまた、自走機構に
よって移動体が自走するので、移動体を往復移動させる
ための外部設備場よび該設備の補修をも不要とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による畜舎の排泄物処理装置の一実施例
を示す断面図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図
、第３図は第１図のｍ−ｍ線に沿う断面図、第４図は第
１図における要部を拡大して示す断面図、第５図は起倒
機構とビニオンの関係を作動状態とともに示す拡大平面
図、第６図は本発明装置を含む全体概略平面図である。 １３・−糞尿受床、１４・−スリット、１５・−排液管
、２０−・スクレーパ部、２１．２２−側板、２６−・
除糞板、２６ａ・−除糞部、２９−スリット掻板、３〇
−集尿板、３１−移動体、３２．３３−−１（軸、３６
−・キャタピラ、３７．３８−・ギヤ、３９・・・モー
タ、４０・−駆動ギヤ、４１．４２−・・傘歯車、４３
．４４−支持軸、４５．４６−下部回転部、４５ｂ、４
６ｂ−下部傘歯車、４５ｃ、４６Ｃ・・・係合爪付き下
部円板、４７．４８−上部回転部、４７ｂ、４８ｂ−係
合爪付き上部円板、４７ｃ、４８ｃｍビニオン、４９−
起倒用スライド枠、４９ａ−ラック部、４９ｂ−欠歯部
、４９ｃ・・・欠歯部。 特許出願人　　　　吉　１）豐　油 量　代理人　弁理士　　笹　山　善　美同　　　三浦邦
夫 第２図 １ｂ 第５図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６３年　４月２２日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６３年特許願第３９１５０号 ２、発明の名称 氏名　吉田豊治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）畜舎の床下に、長尺で両側から中央に向けて下り
   勾配で傾斜させた糞尿受床を設け、この糞尿受床の中央
   に排液を通過させるスリットを設け、このスリットに排
   液管を連通沿設し、糞尿受床上には、この糞尿受床の長
   手方向に往復移動可能な移動体を設け、この移動体に、
   糞尿受床上を除糞する先端が糞尿受床に向けて下り勾配
   に傾斜した除糞板と上記スリット内に遊挿されるスリッ
   ト掻板を設け、このスリット掻板に、排液管内の排液を
   一方に押し流す集尿板を取り付けてなり、移動体の往復
   移動により、除糞板による糞尿受床に対する除糞と集尿
   板による排液の押し流しを分離して行なう畜舎の排泄物
   分離処理装置において、 移動体に、この移動体を糞尿受床上で往復自走させる自
   走機構と、この自走機構に連動して除糞板を糞尿受床に
   対して起倒させる起倒機構を設け、起倒機構は、移動体
   の往動時における除糞板の糞尿受床への倒伏後、または
   移動体の復動時における除糞板の糞尿受床に対する起立
   離間後は、それぞれ自走機構との連動を解いてその倒伏
   または起立離間状態を維持することを特徴とする畜舎の
   排泄物分離処理装置。