JPH0121714Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工具自動交換装置（ATC）付きの数
値制御（NC）ボール盤等の工作機における工具
自動交換装置のツールホルダーに関するものであ
る。

ATC付きのNCボール盤において、例えばブリ
ント基板の多数のスルホールを自動加工する場合
は、多数のドリルを、例えばローラチエンに取り
付けた多数のツールホルダーを介してストツクし
ておき、使用ドリルを交換する時は、使用済みの
ドリルを空のツールホルダーに挿入して保持させ
てから、未使用のドリルを別のツールホルダーか
らつかみ取るようにしなければならない。

この場合多数のツールホルダーの内、未使用の
ドリルを有するツールホルダーと、使用済みのド
リルを有するツールホルダーとを判別する必要が
ある。

本考案は上述の要望を満足させるために考案し
たもので、簡単な構造でありながら作動が確実
で、判別が容易である工具自動交換装置のツール
ホルダーを提供することを目的とするものであ
る。

以下、図面について本考案の一実施例を説明す
る。図中１は工具自動交換装置の循環式のローラ
チエン、２はツールホルダー本体で、このツール
ホルダー本体２は、ローラチエンアタチメント３
およびビス４を介してローラチエン１に取り付け
られている。２ａはツールホルダー本体２の側面
に設けたガイドレール嵌合溝である。また５は使
用ツールであるリング付きドリルで、５ａはその
リングである。

本実施例においては、ブロツク状のツールホル
ダー本体２に上下に貫通する貫通孔２ｂを設け、
他方リング付きドリル５のリング５ａを上端部に
嵌合保持する中空円筒状のツール受スリーブ６の
底部に、貫通孔２ｂと嵌合する円盤部６ａを設け
ると共に、この円盤部６ａの下端部にツールホル
ダー本体２の底面と接合するフランジ６ｂを形成
して、このフランジ６ｂを貫通するボルト７をツ
ールホルダー本体２にねじ込むことにより、ツー
ル受スリーブ６をツールホルダー本体２に固定す
る。なお図中６ｃはツール受スリーブ６の上端部
に形成したリング付きドリル５のリング保持部、
６ｄは割り溝、６ｅは底部に形成したロケートピ
ン孔で、ツール交換時の位置決めに使用するもの
である。

またツール受スリーブ６の外周部に嵌合すると
共に、前記貫通孔２ｂ内を昇降できる昇降スリー
ブ８を設け、この昇降スリーブ８の上端に鍔状の
チエツクリング８ａを形成し、胴部８ｂの中間に
段部８ｃを設けて、その下方胴部８ｄを大径にす
ると共に、この胴部８ｄの途中に、上鍔８ｅと下
鍔８ｆを突設してその間にチエツクボール嵌合溝
８ｇを形成し、上鍔８ｅの下面８e′はチエツクボ
ールが乗り越しできる斜面に形成する。

またツールホルダー本体２の両側面よりそれぞ
れ貫通孔２ｂへ向う横孔２ｃを設け、これらの横
孔２ｃ内にチエツクボール９と、その押しばね１
０をそれぞれ嵌入し、カバー１１をツールホルダ
ー本体２にかぶせてビス１２により固定すること
により、押しばね１０の抜け止めとすると共に、
昇降スリーブ８の段部８ｃに対するストツパーと
する。

またツール受スリーブ６の円盤部６ａの上面
と、昇降スリーブ８の下鍔８ｆの下面との間に、
昇降スリーブ押し上げ用のコイルスプリグ１３を
介挿し、このコイルスプリング１３の下端部１３
ａを下方へ折り曲げて、円盤部６ａに設けた孔６
ｆ（第５図参照）に挿入係止すると共に、コイル
スプリング１３の上端部１３ｂを上方へ折り曲げ
て下鍔８ｆに設けた孔８ｈ（第４図参照）に挿入
係止する。そして第３図に示すように通常チエツ
クボール９が昇降スリーブ８と対向する位置より
適当な角度（本実施例では30゜）反時計方向に回
動した位置において、チエツクボール９が通過で
きる切欠８ｉを上鍔８ｅに形成する。

つぎに上述のように構成した本考案装置の作用
を説明する。第１図および第２図は未使用のリン
グ付きドリル５をツール受スリーブ６に嵌装した
状態を示すもので、この場合昇降スリーブ８は上
限位置にある。すなわちチエツクボール９が溝８
ｇ内に嵌合しており、また段部８ｃがカバー１１
の上板と衝合している。したがつて昇降スリーブ
８の上端に形成したチエツクリング８ａはその上
限位置で停止しているため、センサーあるいはリ
ミツトスイツチ（図示せず）によりその状態を検
出することができる。

そしてツール交換のためATCが作動して、ボ
ール盤が未使用のドリル５をクランプすると、こ
の時オートローダーが昇降スリーブ８を第６図に
示すように押し下げる。昇降スリーブ８がコイル
スプリング１３に抗して下降すると、チエツクボ
ール９が斜面８e′に沿つてばね１０を圧縮しなが
ら後退して上鍔８ｅを乗り越えた後、ばね１０に
押されて第６図に示すように上鍔８ｅの上面に係
合することにより、昇降スリーブ８をその下降位
置に保持する。したがつてチエツクリング８ａも
下限位置に保持されるため、前記したようにセン
サーあるいはリミツトスイツチによりその状態を
容易に検出することができる。またこのチエツク
リング８ａの上下は目視によつても容易に判別す
ることができる。

したがつて使用済みのドリル５を空のツールホ
ルダーに戻す場合は、チエツクリング８ａが下降
位置にあるのを検出して行えばよい。第７図は使
用済みのドリル５をツール受スリーブ６に戻した
状態を示すものである。

また第６図の状態から昇降スリーブ８を上昇さ
せて、第１図および第２図に示す状態に復元させ
るには、昇降スリーブ８を第３図において時計方
向に30゜コイルスプリング１３に抗して回動させ
る。このようにすれば、昇降スリーブ８の切欠８
ｉがチエツクボール９の位置と合致するため、チ
エツクボール９による抑止作用がなくなり、昇降
スリーブ８はコイルスプリング１３の押し上げ力
によつて上昇し、第１図および第２図の状態にな
る。なお昇降スリーブ８の回動力を解除すれば、
コイルスプリング１３の復元力によつて自動的に
前とは逆の方向（第３図における反時計方向）に
回動して復元する。

上述の昇降スリーブ８の回動操作は手動でもよ
いし、また機械を使用して自動的に行うこともで
きる。

本考案装置は上述の通りであるから、ATCに
よるツール交換時において、チエツクリング８ａ
の高低を検出することにより、未使用ツールと使
用済みツールを容易に判別して適確なツール交換
を行うことができる。なお空のツールホルダーを
検出するのは、ツール受スリーブ上のツールの有
無によつて容易に判別することができる。

したがつて本考案によれば、ATCによるツー
ルの交換が適確に行えるから、加工物に対する孔
あけ加工の精度を高めると共に、ドリルの折損を
減少させ、さらに誤動作を未然に防止することに
より、作業能率を著しく向上させることができる
というすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の側面図、第２図はそのＡ
−Ａ断面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第
４図は同Ｃ−Ｃ断面図、第５図は同Ｄ−Ｄ断面
図、第６図および第７図は第２図に対応する作動
説明図である。 １……ローラチエン、２……ツールホルダー本
体、３……ローラチエンアタチメント、４……ビ
ス、５……リング付きドリル、６……ツール受ス
リーブ、７……ボルト、８……昇降スリーブ、８
ａ……チエツクリング、９……チエツクボール、
１０……押しばね、１１……カバー、１２……ビ
ス、１３……コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ツールホルダー本体２に貫通孔２ｂを設け、リ
   ング付きドリル５のリング５ａを上端部に嵌合保
   持する中空円筒状のツール受スリーブ６の底部を
   ツールホルダー本体２と結合してツール受スリー
   ブ６を貫通孔２ｂ内に周囲に空隙を残してツール
   ホルダー本体２に固定して設け、ツール受スリー
   ブ６の外周部に嵌合すると共に、貫通孔２ｂ内を
   昇降できる昇降スリーブ８を設け、この昇降スリ
   ーブ８の胴部に上鍔８ｅと下鍔８ｆを突設してそ
   の間にチエツクボール嵌合溝８ｇを形成し、上鍔
   ８ｅの下面８e′はチエツクボールが乗り越しでき
   る斜面に形成し、ツールホルダー本体２の側面よ
   り貫通孔２ｂへ向う横孔２ｃを設け、この横孔２
   ｃ内にチエツクボール９と、その押しばね１０を
   嵌装し、ツール受スリーブ６の底部と、昇降スリ
   ーブ８の下鍔８ｆの下面との間に、昇降スリーブ
   押し上げ用のコイルスプリング１３を介挿すると
   共に、このコイルスプリング１３の上下端部をそ
   れぞれ昇降スリーブ８とツール受スリーブ６に係
   止し、通常チエツクボール９が昇降スリーブ８と
   対向する位置より適当な角度回動した位置におい
   て、チエツクボール９が通過できる切欠８ｉを上
   鍔８ｅに形成してなる工具自動交換装置のツール
   ホルダー。