JPH0121721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はインデツクス装置、特にギヤングヘツ
ド交換型工作機械のギヤングヘツド交換装置等に
適したインデツクス装置に関する。

（従来技術） この種のインデツクス装置には、インデツクス
装置本体により軸支された回転軸に、所定の角度
位置に割出すべき回転体と、該角度位置に対応し
て当接部材を突出して設けたインデツクスプレー
トを固定してなるものがあるが、従来はばねによ
り突出方向に付勢されたストツパをインデツクス
装置本体側に設けると共に前記当接部材の背面に
傾斜面を形成し、回転軸を一方向に回転させて前
記傾斜面によりストツパを押し戻し、ストツパを
越えた位置で逆回転させて当接部材をストツパに
当接させて回転体を所定の角度位置に割出してい
た。しかしながらこのような従来技術において
は、回転軸を一旦オーバストロークさせてから逆
回転により割出しを行つているので割出しに時間
がかかり、また当接方向と反対方向への回転に対
する拘束力がないので割出しのふらつきが生じ、
割出し位置が正確でないという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は１組のストツパと規制部材を用いるこ
とにより、割出しのサイクルタイムが短かく、正
確な割出しが可能なインデツクス装置を得ること
を目的とする。

（考案の構成） かかる目的達成の為になされた本考案の構成
は、この種のインデツクス装置において、前記回
転軸を一方向に回転させる駆動モータと、前記イ
ンデツクス装置本体により前後動可能に支持され
前進位置においては前記当接部材の進行側突出面
に当接して前記回転体を所定角度位置に割出すと
共に後退位置においては前記当接を解除するスト
ツパと、前記インデツクス装置本体により前後動
可能に支持され先端にインデツクスプレートの回
転による当接部材の進行側突出面との当接によつ
て後退される傾斜面を有し前進位置においては前
記ストツパに当接した前記当接部材の背側突出面
に当接して前記回転体の逆転を阻止する規制部材
と、前記ストツパを割出指令に応じて前後動させ
る作動装置と、前記規制部材を前進位置に付勢す
るばね部材を備えたことを特徴とするものであ
る。

（考案の効果） かかる本考案は、一方向に回転する回転軸に固
定したインデツクスプレートの当接部材の進行側
突出面をストツパに当接して停止させることによ
り割出しを行い、オーバストロークや逆回転の必
要がないので割出しに必要なサイクルタイムを短
縮して作業効率を向上させることができ、またス
トツパと規制部材を当接部材の進行側と背側に当
接して両方向の拘束を行つているので正確な割出
しを行うことができる。

（実施例） 第１図に示す如く、本考案のインデツクス装置
２０は門型の支柱１１を介してベツド１０の上方
に装架され、その先端の回転体２３は複数のギヤ
ングヘツドＧをその周囲に保持している。加工ユ
ニツト１４はベース１２及び送り台１３を介し
て、インデツクス装置２０の下方のベツド１０上
に、Ｘ方向に往復動可能に支持され、第１図に示
す所定位置において、インデツクス装置２０によ
り割出されたギヤングヘツドＧをその先端に装着
し、前進して支持台１５上の工作物Ｗを加工す
る。ひとつの加工が終了すれば、加工ユニツト１
４は第１図の位置に戻り、使用済のギヤングヘツ
ドＧを回転体２３に戻し、インデツクス装置２０
により回転体２３を回転して次のギヤングヘツド
Ｇを加工ユニツト１４の正面に割出し、前者を再
び後者の先端に装着し、前記同様にして次の加工
を行う。

インデツクス装置２０は、第２図及び第３図に
示す如く、回転軸２２に回転体２３とインデツク
スプレート３０を固定し、駆動モータ２７により
矢印Ｙ方向に回転させ、インデツクスプレート３
０に設けた当接部材３１の進行側突出面３１ａを
ストツパ４１のストツパ面４１ａに当接して回転
体２３を所定の角度位置に割出すと共に、規制部
材４４の規制面４４ａを当接部材３１の背側突出
面３１ｂに当接して回転体２３の逆転を阻止する
ものである。

以下に本実施例を詳細に説明する。

第２図及び第３図に示す如く、回転軸２２はイ
ンデツクス装置本体２１により軸支され、その先
端には所定の角度位置に割出すべき回転体２３を
固定し、その後部にはインデツクスプレート３０
をキー３２を介してナツト５３により、後述のド
ラム５０と共に固定する。回転軸２２は伝導軸２
４、歯車２５，２６を介して、油圧駆動モータ２
７によりＹ方向に回転駆動される。インデツクス
プレート３０の外周には、回転体２３の割出角度
位置に対応して、４個の当接部材３１を突出して
固定する。各当接部材３１の回転方向前側には進
行側突出面３１ａを、反対側には背側突出面３１
ｂを設ける。

第２図及び第３図に示すごとく、インデツクス
装置本体２１の背面に設けた支持ケーシング４０
の嵌合穴４０ａ，４０ｂによりストツパ４１及び
規制部材４４を当接部材３１に向けて前後動可能
に支持する。ストツパ４１の後部には、嵌合穴４
０ａと同軸の嵌合穴４０ｃに支持されたシリンダ
４２ａとこれと嵌合するストツパ４１後部のピス
トン部４２ｂよりなる作動装置４２及びストツパ
４１を前方に付勢するコイルばね４３を設け、ス
トツパ４１は前進位置においては、その先端のス
トツパ面４１ａが当接部材３１の進行側突出面３
１ａに当接し、回転体２３を停止させて所定位置
に割出し、後退位置においてはストツパ面４１ａ
を進行側突出面３１ａより外して、インデツクス
プレート３０の回転が自由となるよう構成する。
嵌合穴４０ｂの後には穴４０ｄを設けて蓋板４５
でふさぎ、規制部材４４を前方に付勢するコイル
ばね４６を設ける。規制部材４４の先端には、当
接部材３１がストツパ４１に当接した状態におい
て、当接部材３１の背側突出面３１ｂに当接して
回転体２３の逆転を阻止する規制面４４ａを設け
る。規制部材４４先端の規制面４４ａと反対側に
は傾斜面４４ｂを設け、インデツクスプレート３
０のＹ方向の回転の際に当接部材３１は先ず傾斜
面４４ｂに当接し、コイルばね４６に抗して規制
部材４４を押し戻し、これを乗り越えてストツパ
４１に当接してからコイルばね４５により規制部
材４４が前進して規制面４４ａが背側突出面３１
ｂに当接し、前記逆転阻止作用が働くようにす
る。

回転軸２２の後端部にインデツクスプレート３
０と共に固定したドラム５０の外周にはドツグ５
１ａ〜５１ｆを設け、各ドツグ５１ａ〜５１ｆに
対応してリミツトスイツチ５２ａ〜５２ｆを設け
る。此等６組のドツグ及びリミツトスイツチのう
ち４組はそれぞれ４つの割出位置確認用であり、
１組は駆動モータ２７の減速指令用であり、１組
は減圧指令用である。

第４図は駆動モータ２７を作動させる油圧回路
を示す。ポンプ６０よりの作動油は、電磁リリー
フ弁６６により設定圧が２段に切替えられる減圧
弁６１、管路６２及び電磁切替弁６３を経て駆動
モータ２７に送られ、再び電磁切替弁６３、管路
６４及び電磁操作ブレーキ弁６５を経て戻され
る。電磁リリーフ弁６６は減圧指令スイツチ５２
ｆにより制御される電磁切替弁６６ａを備え、減
圧指令を受ければリリーフ弁６６ｂをバイパスし
て減圧弁６１に低い設定圧を選択させ、減圧指令
を受けなければリリーフ弁６６ｂが作動して減圧
弁６１に高い設定値を選択させる。電磁操作ブレ
ーキ弁６５は減速指令スイツチ５２ｅにより制御
される電磁切替弁６５ａを備え、減速指令を受け
ればパイロツト切替弁６５ｂの絞りを次第に増加
させ、減速指令を受けなければパイロツト切替弁
６５ｂを連通させる。なお、駆動モータ２７を作
動させる電磁切替弁６３は、４ポート３位置切替
弁で図示したが、左側に位置する逆転用の弁素子
は使用しない。

次に本実施例の作動につき説明する。

作動開始直前の状態は第１割出位置（第５図の
０度の位置）にあるものとする。割出指令が与え
られると、作動装置４２のシリンダ内に作動流体
圧が与えられてストツパ４１を後退させると同時
に、電磁切替弁６３が作動して駆動モータ２７へ
の油路を開き、ポンプ６０よりの作動油により駆
動モータ２７は作動し、回転軸２２をＹ方向に回
転する。作動開始直後においてはリミツトスイツ
チ５２ｅ，５２ｆは作動せず、減速指令、減圧指
令は発せられていないので、減圧弁６１は管路６
２に高い設定圧を与え、また管路６４の抵抗は小
さく、従つて駆動モータ２７の駆動トルクは大き
く、回転は速い。回転軸２２が或る程度回転する
と、第５図に示す如く、ドツグ５１ｅによりリミ
ツトスイツチ５２ｅが作動し減速指令を発する。
これにより、管路６４の抵抗は次第に増加するの
で駆動モータ２７及び回転軸２２の回転速度は次
第に減速される。更に回転軸２２が回転すると、
ドツグ５１ｆによりリミツトスイツチ５２ｆが作
動し減圧指令を発する。これにより、減圧弁６１
は管路６２に低い設定圧を与えるので駆動モータ
２７の駆動トルクは減少する。これと前後してイ
ンデツクスプレート３０の第２割出位置に対応す
る当接部材３１は規制部材４４先端の傾斜面４４
ｂに当接し、コイルばね４６に抗して規制部材４
４を押し戻してこれを乗り越える。この時までに
は、ストツパ４１は作動装置４２により前進位置
に復帰しているので、この当接部材３１の進行側
突出面３１ａはストツパ４１先端のストツパ面４
１ａに当接して回転軸２２は停止し、規制部材４
４もコイルばね４６により前進位置に復帰してそ
の先端の規制面４４ａが当接部材３１の背側突出
面３１ｂに当接して回転軸２２の逆転を阻止す
る。かくして、回転軸２２及び回転体２３は第２
割出位置に割出され、ドツグ５１ｂによりリミツ
トスイツチ５２ｂを作動して第２割出位置にある
ことを確認する。割出終了後は電磁切替弁６３は
中立位置に復帰し駆動モータ２７への作動油の供
給を遮断する。再び割出指令を与えれば、以上と
同様の作動により第３割出位置に割出され、以下
割出指令を与える毎に次の割出位置に逐次割出さ
れる。

減速指令、減圧指令により作動する電磁操作ブ
レーキ弁６５、電磁リリーフ弁６６は、当接部材
３１がストツパ４１に当接する際の衝撃、当接力
を減少させるものである。

本実施例においては割出指令により次の割出位
置に逐次割出す例につき説明したが、本考案はこ
のような実施例に限らず、任意の割出位置に１回
の指令で割出す装置においても適用することがで
きる。

また、本実施例は駆動モータとして油圧モータ
を使用した場合につき説明したが、本考案はこれ
に限らず電動モータを用いる場合にも適用可能で
ある。

更に、本考案は、実施例に示す工作機械のギヤ
ングヘツド交換用のインデツクス装置に限られる
ものではない。

（実施例の効果） かかる本実施例は一方向回転にて割出しを行
い、ストツパ４１と規制部材４４により両方向の
拘束を行つているので、割出しのサイタイムが短
かく、正確な割出しが可能なものであるが、特に
本実施例においては、減速指令、減圧指令により
作動する電磁操作ブレーキ弁６５及び電磁リリー
フ弁６６を使用したので、サイクルタイムの一層
の減少の為に回転軸２２の回転速度を高めても、
当接部材３１がストツパ４１に当接する際の衝
撃、当接力を減少させることができ、ストツパ４
１の撓みによる割出位置の誤差や耐久性の低下を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案の一実施例を示し、第
１図は本考案を備えたギヤングヘツド交換型工作
機械の側面図、第２図は第１図の−位置にお
ける本考案の水平断面図、第３図は第２図の−
断面図、第４図は駆動モータの油圧回路図、第
５図はリミツトスイツチを含むドツグの展開図で
ある。 符号の説明、２０……インデツクス装置、２１
……インデツクス装置本体、２２……回転軸、２
３……回転体、２７……駆動モータ、３０……イ
ンデツクスプレート、３１……当接部材、３１ａ
……進行側突出面、３１ｂ……背側突出面、４１
……ストツパ、４２……作動装置、４４……規制
部材、４６……ばね部材（コイルばね）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. インデツクス装置本体により軸支された回転軸
   に、所定の角度位置に割出すべき回転体と、該角
   度位置に対応して当接部材を突出して設けたイン
   デツクスプレートを固定してなるインデツクス装
   置において、前記回転軸を一方向に回転させる駆
   動モータと、前記インデツクス装置本体により前
   後動可能に支持され前進位置においては前記当接
   部材の進行側突出面に当接して前記回転体を所定
   角度位置に割出すと共に後退位置においては前記
   当接を解除するストツパと、前記インデツクス装
   置本体により前後動可能に支持され先端にインデ
   ツクスプレートの回転による当接部材の進行側突
   出面との当接によつて後退される傾斜面を有し前
   進位置においては前記ストツパに当接した前記当
   接部材の背側突出面に当接して前記回転体の逆転
   を阻止する規制部材と、前記ストツパを割出指令
   に応じて前後動させる作動装置と、前記規制部材
   を前進位置に付勢するばね部材を備えたことを特
   徴とするインデツクス装置。