JPH0524432Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は施盤等の刃具類を取付けるタレツトヘ
ツドの駆動制御装置に関する。

従来の技術および問題点 従来のタレツトヘツドを駆動制御する装置には
カムによる間欠駆動方式のものと油圧モータや電
動機による連続駆動方式のものとがある。前者は
高速割出しができず、後者の方式でも第２図に示
す如き連続ドライブ式インデツクス駆動方式のも
のが好ましいが、この方式でも回転体の慣性が大
きくなつた場合旋回停止位置が不安定であるため
高速割出しが出来ず、位置決めのための別装置が
必要であるという問題点があつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、前述の第２図に示す方式の改良に関
するものであり、ピストンロツドに係止されピス
トンの進退によりタレツト本体とのクランプ、ア
ンクランプが行われかつ回動可能なタレツトヘツ
ドと、パイロツト圧およびメカニカル作動切換弁
と回転方向制御用電磁操作弁とが内蔵され油圧メ
カニカル方式で回転位置決めが行われるインデツ
クスモータが設けられ、クランプ、アンクランプ
およびコモンの３制御ポートを有するインデツク
スモータ装置とよりなるタレツトヘツドの駆動制
御装置であつて、該装置に、前記タレツトヘツド
のクランプ、アンクランプと前記インデツクスモ
ータによる回動とのインタロツクを油圧切換によ
り制御するパイロツト圧操作のメイン制御バルブ
が前記ピストンのシリンダとインデツクスモータ
装置との間に介装され、また前記ピストンロツド
の進退のストロークを利用して作動されるところ
の前記メイン制御バルブのパイロツト圧用シヤツ
トオフバルブを具備することにより、前述の問題
点のないタレツトヘツドの駆動制御装置を提供す
るものである。

作 用 タランプ時にはインテツクスモータ装置のクラ
ンプ制御ポート（CLポート）からの圧油はタレ
ツト本体のシリンダのCL口へ入り、ピストンが
クランプ方向へ動され、タレツトヘツドがタレツ
ト本体にクランプされ、シリンダのアンクランプ
側の油は排出される。

同時にシヤツトオフバルブがピストンロツドに
より押されシヤツトオフ位置に移り、メイン制御
バルブのパイロツト圧が遮断される。

アンクランプ時にはインデツクスモータ装置の
アンクランプ制御ポート（UNポート）からの圧
油はメイン制御バルブを通り前記シリンダのUN
口へ入り、ピストンがアンクランプ方向へ動かさ
れ、タレツトヘツドがタレツト本体から離れアン
クランプされ、同時に前記シリンダのクランプ側
の油はCL口から排出される。

次いでピストンロツドのアンクランプのストロ
ークを利用して前記シヤツトオフバルブが作動
し、パイロツト圧の遮断位置から導通位置へ移動
され、パイロツト圧がメイン制御バルブに印加さ
れ、メイン制御バルブが作動される。前記メイン
制御バルブの作動により、インデツクスモータ装
置の前記UNポートからの圧油の導通先は前記ピ
ストンからインデツクスモータ装置のCOポート
に切換えられ、インデツクスモータが回動せしめ
られ、アンクランプ位置にあるタレツトヘツドが
旋回せしめられ、同時に前記メイン制御バルブの
切換により前記シリンダのUN口は排出側に導通
せしめられる。

インデツクスモータおよびタレツトヘツドが所
定位置まで回動せしめられるとインデツクスモー
タ装置の作動切換弁がメカニカルに作動せしめら
れ、圧油通路を切換えるため圧油はUNポート側
からCLポート側へ切換えられ前記シヤツトオフ
バルブへの圧油も、インデツクスモータへの圧油
も遮断され、インデツクスモータおよびタレツト
ヘツドの回動は停止され、圧油は前記シリンダの
CL口に印加され、ピストンおよびタレツトヘツ
ドがクランプ側へ移動せしめられ、同時にUNポ
ートは排出側に開口される。

また前記パイロツト圧が遮断されるためメイン
制御バルブはスプリングリターンとなり当初のク
ランプ位置に戻る。

実施例 以下第１図に示す実施例につき、本考案の構成
を説明する。

タレツトヘツド１は、前記タレツト本体２のシ
リンダ３内を進退可能なピストン４のピストンロ
ツド５に連設され、タレツト本体２より切離され
るアンクランプ（UN）（矢印Ａ）方向、カツプ
リング６により係合されるクランプ（CL）（矢印
Ｂ）方向に移動可能とされ、また回転軸７を介し
てインデツクスモータ８により、双矢印Ｃ方向へ
回動可能とされている。

インデツクスモータ装置９は、公知の構成であ
り、前記インデツクスモータ８、該モータ８のオ
ンオフおよび回転方向制御用電磁操作弁１０、パ
イロツト圧および前記インデツクスモータ８のメ
カニカル作動により切換作動されるメカニカル作
動切換弁１１および該切換弁１１のパイロツト圧
切換用のパイロツト切換弁１２とよりなりCO（コ
モン），UN（アンクランプ），CL（クランプ）の
３制御ポートが出力側に設けられている。

前記ピストン４のシリンダ３と前記インデツク
スモータ装置９との間にメイン制御バルブ装置１
３が介装される。該メイン制御バルブ装置１３に
は、前記タレツトヘツド１のクランプ、アンクラ
ンプと前記インデツクスモータ８による回動との
インタロツクを油圧切換により制御するパイロツ
ト圧操作のメイン制御バルブ１４と通路が設けら
れている。

該通路としては、前記シリンダ３のクランプ側
室１５に連通するCL口１６と前記インデツクス
モータ装置９のCLポートとを連結するCL通路１
７，前記UNポートとメイン制御バイブ１４とを
連結するUN通路１８、前記メイン制御バルブ１
４と前記シリンダ３のアンクランプ側室１９に連
通するUN口２０とを連結するUN通路２１、前
記COポートとメイン制御バルブ１４とを連結す
るCO通路２２、前記UN通路１８とシヤツトオ
ブバルブ２３とを連結するパイロツト通路２４、
前記シヤフトオフバルブ２３とメイン制御バルブ
１４のパイロツト端２５とを連結するパイロツト
通路２６、前記メイン制御バルブ１４のドレン通
路２７の各通路が設けられ、前記CL通路１７に
はUN通路２１内圧によりパイロツト操作される
逆止弁２８が、またパイロツト通路２６よりのド
レン通路２９にはCL通路１７内圧によりパイロ
ツト操作される逆止弁３０が設けられている。前
記タレツトヘツド１のクランプ時には、インデツ
クスモータ装置９のCLポートからの圧油がCL通
路１７、逆止弁２８を通つてシリンダ３のCL口
１６からシリンダ３のクランプ側室１５へ入り、
ピストン４が矢印Ｂに示すクランプ（CL）方向
へ動かされ、タレツトヘツド１がカツプリング６
を介してタレツト本体２にクランプされ、シリン
ダ３のアンクランプ側室１９内の油はUN口２
０、UN通路２１、メイン制御バルブ１４、UN
通路１８，UNポートを経て排出される。同時に
シヤツトオフバルブ２３がピストンロツド５によ
り押され、シヤフトオフ位置に移り、パイロツト
通路２４と同２６とが遮断され、メイン制御バル
ブ１４のパイロツト端２５に印加されるパイロツ
ト圧が遮断される。

第１図は前述の状態を示している。

前記タレツトヘツド１のアンクランプ時には、
インデツクスモータ装置９のUNポートからの圧
油がUN通路１８、メイン制御バルブ１４、UN
通路２１を通つてシリンダ３のUN２０口からシ
リンダ３のアンクランプ側室１９へ入り、ピスト
ン４が矢印Ａに示すアンクランプ（UN）方向へ
動かされ、タレツトヘツド１がタレツト本体２か
ら離れアンクランプされ、回動可能とされ、クラ
ンプ側室１５内の油はCL口１６、UN通路２１
内圧でパイロツト操作された逆止弁２８、CL通
路１７、CLポートを経て排出される。

次いでピストンロツド５の矢印Ａ方向への後退
ストロークにより、シヤツトオフバルブ２３がス
プリングオフセツト作動され、パイロツト通路２
４，２６の遮断位置から導通位置へ移動され、
UNポートからの圧油によるパイロツト圧がメイ
ン制御バルブ１４のパイロツト端２５に印加さ
れ、メイン制御バルブ１４がオフセツト作動され
る。該メイン制御バルブ１４のオフセツト作動に
より、UN通路１８とCO通路２２が連通され、
COポートとUNポートが連通され、インデツク
スモータ８が回動可能とされ、該モータ８の回動
によりアンクランプ位置にあるタレツトヘツド１
が旋回せしめられる。同時に前記メイン制御バル
ブ１４の切換により、UN通路２１とドレン通路
２７とが連通され、UN通路２１の油圧がなくな
り、タレツトヘツド１のクランプ位置への切換に
即応可能となる。

尚、シヤツトオフバルブ２３の導通オフセツト
側には逆止弁が介装されるのが好ましい。

前記インデツクスモータ８、従つてタレツトヘ
ツド１が所定位置まで回動せしめられると、イン
デツクスモータ装置９のメカニカル作動切換弁１
１がメカニカル作動せしめられ、圧油通路を切換
えるため圧油はUNポート側からCLポート側へ
切換えられ、前記シヤツトオフバルブ２３への圧
油も遮断され、インデツクスモータ８およびタレ
ツトヘツド１の回動は停止され、圧油は前記シリ
ンダ３のCL口１６を介しクランプ側室１５へ印
加され、ピストン４およびタレツトヘツド１が矢
印Ｂのクランプ方向へ移動せしめられ、タレツト
ヘツド１はカツプリング６を介してタレツト本体
２に係合され、同時にUNポートは排出側に連通
される。またシヤツトオフバルブ２３がピストン
ロツド５の作動によりシヤツトオフ側に切換えら
れ、パイロツト通路２４，２６が遮断され、また
逆止弁３０が開かれパイロツト端２５の圧が失わ
れるため、メイン制御バルブ１４はスプリングリ
ターンとなり、第１図に示す如く、当初のクラン
プ位置へ戻る。

考案の効果 本考案は、従来のインデツクスモータ装置の具
備されたタレツトヘツドの駆動制御装置にメイン
制御バルブ装置およびピストンロツド作動のシヤ
ツトオフバルブを組合わせることにより、インデ
ツクスモータの回動、停止とタレツトヘツドのク
ランプ、アンクランプとを高速かつ確実に作動さ
せることができ、タレツトヘツドの高速割り出
し、位置決めと、アンクランプ、クランプとのイ
ンタロツクが迅速確実となり、加工精度の安定性
と、加工時間の短縮を計ることができる。

尚、メイン制御バルブ装置およびシヤツトオフ
バルブがコンパクトに設計されているため、タレ
ツト本体に組込可能となり、全体的にコンパクト
にまとめられ各種工作機械のタレツトヘツドの駆
動制御装置としても装着可能である各種の効果を
奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の一部断面を含む配置図、第２
図は従来例の配置図である。 １……タレツトヘツド、１……タレツト本体、
３……シリンダ、４……ピストン、５……ピスト
ンロツド、８……インデツクスモータ、９……イ
ンデツクスモータ装置、１０……電磁操作弁、１
１……メカニカル作動切換弁、１４……メイン制
御バルブ、２３……シヤツトオフバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストンロツドに係止されピストンの進退によ
   りタレツト本体とのクランプ、アンクランプが行
   われかつ回動可能なタレツトヘツドと、パイロツ
   ト圧およびメカニカル作動切換弁と回転方向制御
   用電磁操作弁とが内蔵され油圧メカニカル方式で
   回転位置決めが行われるインデツクスモータが設
   けられクランプ、アンクランプおよびコモンの３
   制御ポートを有するインデツクスモータ装置とよ
   りなるタレツトヘツドの駆動装置において、前記
   タレツトヘツドのクランプ、アンクランプと前記
   インデツクスモータによる回動とのインタロツク
   を油圧切換により制御するパイロツト圧操作のメ
   イン制御バルブが前記ピストンのシリンダとイン
   デツクスモータ装置との間に介装され、また前記
   ピストンロツドの進退のストロークを利用して作
   動されるところの前記メイン制御バルブのパイロ
   ツト圧用シヤツトオフバルブが具備されているこ
   とを特徴とするタレツトヘツドの駆動制御装置。