JPH01217227A - ステアリングトルク検出装置 - Google Patents
ステアリングトルク検出装置Info
- Publication number
- JPH01217227A JPH01217227A JP63045080A JP4508088A JPH01217227A JP H01217227 A JPH01217227 A JP H01217227A JP 63045080 A JP63045080 A JP 63045080A JP 4508088 A JP4508088 A JP 4508088A JP H01217227 A JPH01217227 A JP H01217227A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- circuit board
- printed circuit
- mounting ring
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この光間は、自動車など車両の電動式パワーステアリン
グ装置に用ハられるステアリングトルク検出装置に関し
、特に人、出方軸間の曲げ荷重による検出信号誤差を防
ぐ改良にかかわる。
グ装置に用ハられるステアリングトルク検出装置に関し
、特に人、出方軸間の曲げ荷重による検出信号誤差を防
ぐ改良にかかわる。
第５図は例えば実願昭６２−９１８１１号に示された従
来のステアリングトルク検出装置の要部縦断面マある０
図において、ステアリング軸の入力軸１と出力軸２とを
トーションバー３で連結している。
来のステアリングトルク検出装置の要部縦断面マある０
図において、ステアリング軸の入力軸１と出力軸２とを
トーションバー３で連結している。
４Ｖｉ固定ビンである。スリップリング１２を埋込んだ
合成樹脂成形品からなる支持環１１を、入力軸１に固着
している。１３ｉ１ｔスリツプリング１２カら出された
接続線である。 １４Ｖｉ支持環１１のフランジ部１１
ａに固着されたプリント基板で、−面にポテンショメー
タ要素１５が形成され、円周方向の抵抗層と軍隊とが設
けられてのる。
合成樹脂成形品からなる支持環１１を、入力軸１に固着
している。１３ｉ１ｔスリツプリング１２カら出された
接続線である。 １４Ｖｉ支持環１１のフランジ部１１
ａに固着されたプリント基板で、−面にポテンショメー
タ要素１５が形成され、円周方向の抵抗層と軍隊とが設
けられてのる。
１９は絶縁材からなり、出力軸２にはめられ取付ねじ１
８により固定された取付環、１６はこの取付環１７に取
付けられ、先端で上記ポテンショメータ要素５の抵抗層
とＷ険とにまたがって弾性接触するしゆう動子である。
８により固定された取付環、１６はこの取付環１７に取
付けられ、先端で上記ポテンショメータ要素５の抵抗層
とＷ険とにまたがって弾性接触するしゆう動子である。
８及び９Ｖｉ入力軸１及び出力軸２とを固定部のブラケ
ット（図示は略す）に支持する軸受である。なお、ブラ
シ装置は図示を略す。
ット（図示は略す）に支持する軸受である。なお、ブラ
シ装置は図示を略す。
上記従来装置Ｉｉにおｈて、ハンドル操作をすると、ト
ーションバー３にねじシが生じるとともに、人。
ーションバー３にねじシが生じるとともに、人。
出力軸１．２間に曲げ力が生じる。この曲げにより、プ
リント基板１４面と、対向する取付環１７面との千行度
が変化し、ポテンショメータ要素１５の抵抗層に対する
しゆう動子１６の接触位置が偏位し、検出信号に真のト
ルクによるものの外に誤差が加わることになる。
リント基板１４面と、対向する取付環１７面との千行度
が変化し、ポテンショメータ要素１５の抵抗層に対する
しゆう動子１６の接触位置が偏位し、検出信号に真のト
ルクによるものの外に誤差が加わることになる。
上記のような従来のステアリングトルク検出装置でＶｉ
、ハンドル・操作により人、出力軸１．２間にねじれの
外に生じる曲げ力によシ、ポテンショメータの検出信号
に誤差が加わり、安定した操行を阻害するという問題点
があった。
、ハンドル・操作により人、出力軸１．２間にねじれの
外に生じる曲げ力によシ、ポテンショメータの検出信号
に誤差が加わり、安定した操行を阻害するという問題点
があった。
この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものｆ１ハンドル操作により人、出力軸間に曲げ荷重
が加わっても、これによるしゆう動子のポテンショメー
タの抵抗層に対する接触位置偏位が生じることなく、真
のトルクのみが検出され、捷だ、しゆう動子が所定のば
ね圧で接触され、安定した操作ができるステアリングト
ルク検出装置を得ることを目的としている。
たものｆ１ハンドル操作により人、出力軸間に曲げ荷重
が加わっても、これによるしゆう動子のポテンショメー
タの抵抗層に対する接触位置偏位が生じることなく、真
のトルクのみが検出され、捷だ、しゆう動子が所定のば
ね圧で接触され、安定した操作ができるステアリングト
ルク検出装置を得ることを目的としている。
この発明にかかるステアリングトルク検出装置は、しゆ
う動子の取付環を、ボス部とフランジ部及びこのフラン
ジ部外端に設けた軸方向の円筒状突出部とによ多形成し
、この突出部を軸方向に弾性伸縮可能に形成しである。
う動子の取付環を、ボス部とフランジ部及びこのフラン
ジ部外端に設けた軸方向の円筒状突出部とによ多形成し
、この突出部を軸方向に弾性伸縮可能に形成しである。
取付環を一方の軸側のプリント基板と他方の軸側に介在
させ、ばね部材によシフランジ部を外端からプリント基
板側に押圧し、ボス部端をプリント基板面に予圧し、し
ゆう動子を所定のばね圧でプリント基板のポテンショメ
ータ要素の抵抗層に接触させ、上記円筒状突出部を他方
の軸に円周方向の係止手段によシ係止したものである、 〔作用〕 この発明にお−では、取付環は他方の軸に同一に回動さ
れ、かつ、ばね部材によシブリント基板に予圧接触して
おシ、シゆう動子はポテンショのメータの抵抗層に一定
の所定圧で接触し１人、出力軸間に曲げ力が加わっても
、しゆう動子μ抵抗層に円周方向の接触偏位を生じるこ
となく１ねじシのみによる変位となり、正確な検出信号
が得られる。
させ、ばね部材によシフランジ部を外端からプリント基
板側に押圧し、ボス部端をプリント基板面に予圧し、し
ゆう動子を所定のばね圧でプリント基板のポテンショメ
ータ要素の抵抗層に接触させ、上記円筒状突出部を他方
の軸に円周方向の係止手段によシ係止したものである、 〔作用〕 この発明にお−では、取付環は他方の軸に同一に回動さ
れ、かつ、ばね部材によシブリント基板に予圧接触して
おシ、シゆう動子はポテンショのメータの抵抗層に一定
の所定圧で接触し１人、出力軸間に曲げ力が加わっても
、しゆう動子μ抵抗層に円周方向の接触偏位を生じるこ
となく１ねじシのみによる変位となり、正確な検出信号
が得られる。
第１図はこの発明によるステアリング検出装置の一実施
例の要部縦面図である。ステアリング軸の２分された入
力軸ｌと出力軸２をトーションバー３により固定連結し
ている。４Ｖｉ固定ピンである。３０ｉｊ金属のブシュ
で、外周に合成樹脂材によシ支持環３１が注型成形され
、外円周部に複数のスリップリング３２を埋込んでｂる
０支持環３１にけフランジ３１ａが設けらねており、各
スリップリング３２から接続線ユ３が出さねてハる０円
板状のプリント基板１４はフランジ部３１ａに固定され
、−面にポテンショメータ要素１５が形成され、円周方
向の抵抗層と複数の軍隊が設けられている。
例の要部縦面図である。ステアリング軸の２分された入
力軸ｌと出力軸２をトーションバー３により固定連結し
ている。４Ｖｉ固定ピンである。３０ｉｊ金属のブシュ
で、外周に合成樹脂材によシ支持環３１が注型成形され
、外円周部に複数のスリップリング３２を埋込んでｂる
０支持環３１にけフランジ３１ａが設けらねており、各
スリップリング３２から接続線ユ３が出さねてハる０円
板状のプリント基板１４はフランジ部３１ａに固定され
、−面にポテンショメータ要素１５が形成され、円周方
向の抵抗層と複数の軍隊が設けられている。
３４は例えばポリアセタール材など軟質の合成樹脂成形
品からなる取付環で、ボス部３４ａがブシュ３０に可動
にはめられ同心に支持されている。この取付環のフラン
ジ部３０ｂの内端面には、しゆう動子１６が取付けられ
、先端が対応するポテンショメータ要素１５の抵抗層と
軍隊とに弾性接触している。３４０ ｉｊスフラフ９３
４ｂの外端に軸方向に投げらねた円筒状突出部で、係合
溝３４ｄが設けられ、出力軸２に固着された固定ピン３
５に円周方向に係合している。これにより％吸付ｆｉ３
４ｉｊ出力軸２によシ同−回動される。
品からなる取付環で、ボス部３４ａがブシュ３０に可動
にはめられ同心に支持されている。この取付環のフラン
ジ部３０ｂの内端面には、しゆう動子１６が取付けられ
、先端が対応するポテンショメータ要素１５の抵抗層と
軍隊とに弾性接触している。３４０ ｉｊスフラフ９３
４ｂの外端に軸方向に投げらねた円筒状突出部で、係合
溝３４ｄが設けられ、出力軸２に固着された固定ピン３
５に円周方向に係合している。これにより％吸付ｆｉ３
４ｉｊ出力軸２によシ同−回動される。
取付環３４の詳細を第２図及び第３図に示す、円筒状突
出部３４ｃには１円周方向の広角度範囲のスリット３３
ｅが軸方向に複数条０図で１−ｊ２条）設けられ、相互
の円周方向の中心位置け１８０ 反対にされている。こ
れにより突出部３４ｃμ軸方向に弾性伸縮可能にされて
いる。３４ｆｔ−を突出部３４ｃ外周に設けられた環状
溝で、止め輪６１がはめられている。
出部３４ｃには１円周方向の広角度範囲のスリット３３
ｅが軸方向に複数条０図で１−ｊ２条）設けられ、相互
の円周方向の中心位置け１８０ 反対にされている。こ
れにより突出部３４ｃμ軸方向に弾性伸縮可能にされて
いる。３４ｆｔ−を突出部３４ｃ外周に設けられた環状
溝で、止め輪６１がはめられている。
第１図に返シ、＠付環３４μ出力軸２側の軸受９の内輪
とプリント基板１４間に介在さねでおり。
とプリント基板１４間に介在さねでおり。
止め輪６１とフランジ３４１）間に圧縮ばねからなるば
ね部材６２がはめられ、ボス部３４ａ端をプリント基板
１４面に予圧接触させている。
ね部材６２がはめられ、ボス部３４ａ端をプリント基板
１４面に予圧接触させている。
これによシ、しゆう動子１６げそのばね圧により常に所
定の接触圧でポテンショメータの抵抗層に接触を保って
おり、人、出力軸間に曲げ力が加わってもその影響は受
けなＶＳ２ なお、止め輪６１を省き、ばね部材６２を軸受９内輪端
とフランジ３４ｂ外端間に入れてもよい。
定の接触圧でポテンショメータの抵抗層に接触を保って
おり、人、出力軸間に曲げ力が加わってもその影響は受
けなＶＳ２ なお、止め輪６１を省き、ばね部材６２を軸受９内輪端
とフランジ３４ｂ外端間に入れてもよい。
また、スリップリング３２に接触し検出信号を取出すブ
ラシ装置を設けているが１図示は略してｂる。
ラシ装置を設けているが１図示は略してｂる。
第４図はこの発明の他の実施例を示す取付環の抑圧手段
部の断面図である。ブシュ３ｏの一端に環状溝３０ｃが
設けられておシ、止め輪６３がはめられて＾る。この止
め輪６３と取付環３４のフランジ部３４ｂとの間に環状
波形ばねからなるばね部材６４がはめられ、ボス部３４
ａ端をプリント基板１４面に予圧接触させて＾る０なお
、このばね部材６４にけ皿ばねを用すてもよい。
部の断面図である。ブシュ３ｏの一端に環状溝３０ｃが
設けられておシ、止め輪６３がはめられて＾る。この止
め輪６３と取付環３４のフランジ部３４ｂとの間に環状
波形ばねからなるばね部材６４がはめられ、ボス部３４
ａ端をプリント基板１４面に予圧接触させて＾る０なお
、このばね部材６４にけ皿ばねを用すてもよい。
なお、上記実施例でけ、スリップリング３２及びプリン
ト基板ユ４を入力軸１側に装着し、取付環３４を出力軸
２に円周方向の係止をしたが、これらの装着は入、出力
軸を入替えた取付けにしてもよ一〇 ［Ｌ上記実施例でＶｉ、プリント基板１４部から固定部
に検出信号を取出す手段として、スリップリング及びブ
ラシ装置（図示は略す）によったが、これに限らずプリ
ント基板１４側から信号導線を半径方向に渦巻状に可と
うに配置し、固定部の端子に引出すようにした、カール
コード式手段によってもよい。
ト基板ユ４を入力軸１側に装着し、取付環３４を出力軸
２に円周方向の係止をしたが、これらの装着は入、出力
軸を入替えた取付けにしてもよ一〇 ［Ｌ上記実施例でＶｉ、プリント基板１４部から固定部
に検出信号を取出す手段として、スリップリング及びブ
ラシ装置（図示は略す）によったが、これに限らずプリ
ント基板１４側から信号導線を半径方向に渦巻状に可と
うに配置し、固定部の端子に引出すようにした、カール
コード式手段によってもよい。
以上のように、この発明によれば、しゅう動子の取付環
を、ボス部とフランジ部と、このフランジ部の外端に設
けた軸方向の円筒状突出部とにょシ形成し、この突出部
を軸方向に弾性伸縮可能に形成し％取付環を一方の軸側
のプリント基板と他方の軸側に介在させ１円筒状突出部
を他方の軸に円周方向係止手段にょシ係止させ、ばね部
材にょジフランジ部を外端側からプリント基板側に押圧
し、ボス部端をプリント基板面に予圧１−たので、しゆ
う動子はポテンショメータの抵抗層に所定の圧力で接触
が維持され、人、出方軸間に曲げカが作用しても、こね
−による接触位置偏位が生じることなく、ねじりのみに
よる検出信号が得られ、安定した操行ができる。
を、ボス部とフランジ部と、このフランジ部の外端に設
けた軸方向の円筒状突出部とにょシ形成し、この突出部
を軸方向に弾性伸縮可能に形成し％取付環を一方の軸側
のプリント基板と他方の軸側に介在させ１円筒状突出部
を他方の軸に円周方向係止手段にょシ係止させ、ばね部
材にょジフランジ部を外端側からプリント基板側に押圧
し、ボス部端をプリント基板面に予圧１−たので、しゆ
う動子はポテンショメータの抵抗層に所定の圧力で接触
が維持され、人、出方軸間に曲げカが作用しても、こね
−による接触位置偏位が生じることなく、ねじりのみに
よる検出信号が得られ、安定した操行ができる。
第１図はこの発明によるステアリングトルク検出装置の
一実施例を示す要部縦断面図、第２図は第１図の取付環
の側面図、第３図は第２図のｍ −■線における断面図
、第４図はこの発明の他の実施例を示す取付環の抑圧手
段部の縦断面図、第５図は従来のステアリングトルク検
出装置の要部縦断面図である、 １・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・トーション
バー、１４・・・プリント基板、１５ ・・・ポテンショメータ要素、１６・・・しゆう動子、
３２・・・スリップリング、３４・・・取付環％３４ａ
・・・ボス部。 ３４ｂ・・・フランジ部、３４ｃ ・円筒状突出部、
３４ｄ・・・係合溝、３４ｅ・・・スリット、３５・・
・固定ビン、６１・・・止め輪％６２・・・ばね部材、
６３ 止め輪、６４・・・ばね部材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
一実施例を示す要部縦断面図、第２図は第１図の取付環
の側面図、第３図は第２図のｍ −■線における断面図
、第４図はこの発明の他の実施例を示す取付環の抑圧手
段部の縦断面図、第５図は従来のステアリングトルク検
出装置の要部縦断面図である、 １・・・入力軸、２・・・出力軸、３・・・トーション
バー、１４・・・プリント基板、１５ ・・・ポテンショメータ要素、１６・・・しゆう動子、
３２・・・スリップリング、３４・・・取付環％３４ａ
・・・ボス部。 ３４ｂ・・・フランジ部、３４ｃ ・円筒状突出部、
３４ｄ・・・係合溝、３４ｅ・・・スリット、３５・・
・固定ビン、６１・・・止め輪％６２・・・ばね部材、
６３ 止め輪、６４・・・ばね部材。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- ステアリング軸を２分して設けられた入力軸及び出力軸
、これら入力軸と出力軸とを連結するトーションバー、
ポテンショメータ要素の抵抗層と電極とが一面に配設さ
れてあり、上記入力軸と出力軸とのいづれか一方の軸側
に取付けられたプリント基板、この一方の軸側と固定部
との間に介在され、プリント基板から固定部に検出信号
を取出す手段、絶縁材からなり、上記両方の軸にまたが
り、他方の軸により同一回動される取付環、この取付環
のフランジ部に取付けられ、先端が上記ポテンショメー
タ要素の抵抗層に円周方向に対し微小幅の弾性接触をす
るしゆう動子を備えたステアリングトルク検出装置にお
ハて、合成樹脂成形品からなり、上記一方の軸側に可動
にはめられ同心に支持されるボス部と、このボス部から
出されており、内端面に上記しゆう動子を取付けたフラ
ンジ部と、このフランジ部の外端に軸方向に設けられ、
軸方向に弾性伸縮可能に形成されており、上記他方の軸
に係止手段により円周方向に係止された円筒状突出部と
から形成された取付環、この取付環のフランジ部を外端
側から押圧し、上記突出部端を上記プリント基板面に予
圧させるばね部材を備えたことを特徴とするステアリン
グトルク検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63045080A JPH01217227A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | ステアリングトルク検出装置 |
| US07/314,682 US4907668A (en) | 1988-02-25 | 1989-02-22 | Steering torque detecting apparatus |
| KR1019890002076A KR920006501B1 (ko) | 1988-02-25 | 1989-02-22 | 스티어링 토오크 센서 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63045080A JPH01217227A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | ステアリングトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217227A true JPH01217227A (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=12709350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63045080A Pending JPH01217227A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | ステアリングトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01217227A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348739U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-10 | ||
| JPH0348740U (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-10 |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP63045080A patent/JPH01217227A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348739U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-10 | ||
| JPH0348740U (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-10 |
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