JPH01217293A - 燃料棒のバーコードの読取方法及び装置 - Google Patents
燃料棒のバーコードの読取方法及び装置Info
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- JPH01217293A JPH01217293A JP1017844A JP1784489A JPH01217293A JP H01217293 A JPH01217293 A JP H01217293A JP 1017844 A JP1017844 A JP 1017844A JP 1784489 A JP1784489 A JP 1784489A JP H01217293 A JPH01217293 A JP H01217293A
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- G06K7/10712—Fixed beam scanning
- G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
- G06K7/10742—Photodetector array or CCD scanning including a diffuser for diffusing the light from the light source to create substantially uniform illumination of the target record carrier
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- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
九肌圓宜遣
１肌ｉ列贋
本発明は、核燃料棒の識別及び追跡可能性に関し、特に
、光沢もしくは鏡面仕上けされた燃料棒の被覆管上にレ
ーザービームにより刻み込まれたバーコードを読み取る
方法及び装置に関するものである。
、光沢もしくは鏡面仕上けされた燃料棒の被覆管上にレ
ーザービームにより刻み込まれたバーコードを読み取る
方法及び装置に関するものである。
九箱投査み１割
従来、種々の目的のために特定の核燃料棒を識別する様
々な技術が提案されてきた。例えは、米国特許第３，７
４７，９５９号明細書に記載の発明においては、対象物
の識別のために切欠きもしくは刻み目のような物理的な
マークが使用されている。米国特許第４，６３６，８４
６号明細書の発明では、照射を受けた後に原子炉から取
り出した各燃料棒を識別するために、該燃料棒に、原子
炉に装荷する前に文字コー１への形態の印を刻印してい
る。
々な技術が提案されてきた。例えは、米国特許第３，７
４７，９５９号明細書に記載の発明においては、対象物
の識別のために切欠きもしくは刻み目のような物理的な
マークが使用されている。米国特許第４，６３６，８４
６号明細書の発明では、照射を受けた後に原子炉から取
り出した各燃料棒を識別するために、該燃料棒に、原子
炉に装荷する前に文字コー１への形態の印を刻印してい
る。
また、小売商品を識別するのに使用されるバーコードラ
ベルも核燃料棒の識別のために用いられていた。例えば
、米国特許第４，５８７，４０７号明細書においては、
特定の燃料棒に割り当てられた個々の識別番号のような
情報を含むバーコードラベルが燃料棒の被覆管に貼着さ
れている。バーコードは光学的に走査されて読み収られ
るようになっており、燃料棒に割り当てられた番号が測
定される。
ベルも核燃料棒の識別のために用いられていた。例えば
、米国特許第４，５８７，４０７号明細書においては、
特定の燃料棒に割り当てられた個々の識別番号のような
情報を含むバーコードラベルが燃料棒の被覆管に貼着さ
れている。バーコードは光学的に走査されて読み収られ
るようになっており、燃料棒に割り当てられた番号が測
定される。
このバーコードラベルは、燃料棒の製造中に同燃料棒を
追跡可能にするために使用されていた。同バーコードラ
ベルは製造工程の最初に手作業で貼着され、製造工程の
最後に手作業で取り除かれる。
追跡可能にするために使用されていた。同バーコードラ
ベルは製造工程の最初に手作業で貼着され、製造工程の
最後に手作業で取り除かれる。
従って、製造後にも個々の燃料棒を継続的に追跡可能に
するものてはない。
するものてはない。
バーコードの使用は、個々の燃料棒の同定及び追跡可能
性を確約するものと考えられる。しかし、バーコードを
ラベルに付与することには問題がある。即ち、ラベルは
、貼着するにしても除去するにしてもコストが掛がるし
、また、原子炉内での燃料棒の使用中に、貼着されたま
まにはなっていない。
性を確約するものと考えられる。しかし、バーコードを
ラベルに付与することには問題がある。即ち、ラベルは
、貼着するにしても除去するにしてもコストが掛がるし
、また、原子炉内での燃料棒の使用中に、貼着されたま
まにはなっていない。
現在まで、どの先行技術も、全面的に適する方法で個々
の燃料棒の追跡可能性を解決してはいない。従って、個
々の燃料棒をその製造中のどの段端においても追跡する
ことができるような、核燃料棒の識別もしくは同定に対
する総合的な解決策の必要性が存在する。
の燃料棒の追跡可能性を解決してはいない。従って、個
々の燃料棒をその製造中のどの段端においても追跡する
ことができるような、核燃料棒の識別もしくは同定に対
する総合的な解決策の必要性が存在する。
ル匪玖員１
本発明は、個々の燃料棒にレーザービームにより刻み込
まれたバーコードを読み取る方法及び装置に関し、同方
法及び装置は、上述の必要性を満たすように設計された
識別システムの一部である。
まれたバーコードを読み取る方法及び装置に関し、同方
法及び装置は、上述の必要性を満たすように設計された
識別システムの一部である。
即ち、本発明の方法及び装置は、製造中及び使用中の全
段階て個々の燃料棒の追跡を可能にするように個々の燃
料棒に識別の印を付ける総合的な解決策の一部である。
段階て個々の燃料棒の追跡を可能にするように個々の燃
料棒に識別の印を付ける総合的な解決策の一部である。
この明細書に開示された方法及び装置の好適な実施例は
、上述の必要性を満たずように改良された幾つかの特徴
を持っている。燃料棒の追跡可能性に対する上述の総合
的解決策を与えるべく上述の幾つかの特徴は一緒に用い
られるようになっているか、容易に了解されるように、
これ等の特徴のあるものは別個に用いてもよい。
、上述の必要性を満たずように改良された幾つかの特徴
を持っている。燃料棒の追跡可能性に対する上述の総合
的解決策を与えるべく上述の幾つかの特徴は一緒に用い
られるようになっているか、容易に了解されるように、
これ等の特徴のあるものは別個に用いてもよい。
本発明によると、燃料棒被覆管の鏡面仕上げされた表面
上にレーザービームにより刻み込まれたバーコードを読
み取る方法及び装置は、個々の燃料棒上の印の識別を容
易にすると共に、照射前の製造中及び供用中に同燃料棒
を追跡する能力を高めるものである。
上にレーザービームにより刻み込まれたバーコードを読
み取る方法及び装置は、個々の燃料棒上の印の識別を容
易にすると共に、照射前の製造中及び供用中に同燃料棒
を追跡する能力を高めるものである。
従って、本発明は、核燃料棒の識別システムにおいて、
核燃料棒の表面部分に直接エツチングされたバーコード
を読み取る方法であって、（ａ）直接エツチングされた
前記バーコー１〜を有する前記表面部分が光拡散面に隣
接して該光拡散面と光読み取り装置との間に置かれるよ
うに前記燃料棒を位置決めし、（ｂ）光束が前記表面部
分上の前記バーコードで前記光拡散面に向がって反射さ
れるように前記光束を前記バーコードに指向させ、（ｃ
）前記バーコードがら前記光拡散面を経て前記光読み取
り装置に達した反射光を受信し読み取る、燃料棒のバー
コードの読み取り方法及び装置を提供する。具体的には
、光拡散面は、光の約２５％たけがこの光拡散面て反則
された光読み取り装置に戻るように、燃料棒の表面部分
に指向される光束の通路に関して配置されている。即ち
、光拡散面は、燃料棒の表面部分に指向される光束の通
路に関して約３０”の角度をなして配置されている。更
に、光読み取り装置により発生される光束はレーザー光
てあり、また、光読み取り装置は、角度的に変位した光
発信位置と光受信位置との間を振動するようになってい
て、光発信位置では、燃料棒の表面部分のバーコードに
向かって光束を発信し指向させ、光受信位置では、光拡
散面から反射して戻った光を読み取る。
核燃料棒の表面部分に直接エツチングされたバーコード
を読み取る方法であって、（ａ）直接エツチングされた
前記バーコー１〜を有する前記表面部分が光拡散面に隣
接して該光拡散面と光読み取り装置との間に置かれるよ
うに前記燃料棒を位置決めし、（ｂ）光束が前記表面部
分上の前記バーコードで前記光拡散面に向がって反射さ
れるように前記光束を前記バーコードに指向させ、（ｃ
）前記バーコードがら前記光拡散面を経て前記光読み取
り装置に達した反射光を受信し読み取る、燃料棒のバー
コードの読み取り方法及び装置を提供する。具体的には
、光拡散面は、光の約２５％たけがこの光拡散面て反則
された光読み取り装置に戻るように、燃料棒の表面部分
に指向される光束の通路に関して配置されている。即ち
、光拡散面は、燃料棒の表面部分に指向される光束の通
路に関して約３０”の角度をなして配置されている。更
に、光読み取り装置により発生される光束はレーザー光
てあり、また、光読み取り装置は、角度的に変位した光
発信位置と光受信位置との間を振動するようになってい
て、光発信位置では、燃料棒の表面部分のバーコードに
向かって光束を発信し指向させ、光受信位置では、光拡
散面から反射して戻った光を読み取る。
本発明のこれ等の利点及びその他の利点は、本発明の好
適な実施例を示す添付図面に関する以下の詳細な説明を
読むことにより、当業者にとって容易に明らかとなろう
。
適な実施例を示す添付図面に関する以下の詳細な説明を
読むことにより、当業者にとって容易に明らかとなろう
。
日の舌細な親日
以下の説明において、全図面を通し同じ参照符号は同一
もしくは対応の部分を表しており、また、「前方」、「
後方Ｊ、「左方」、「右方」、「上方」、「下方」等の
方向を表す用語は説明の便宜上用いた表現であって、限
定的な意味に解釈すべきではない。
もしくは対応の部分を表しており、また、「前方」、「
後方Ｊ、「左方」、「右方」、「上方」、「下方」等の
方向を表す用語は説明の便宜上用いた表現であって、限
定的な意味に解釈すべきではない。
図面を参照すると、第１図〜第６図には、核燃料棒が総
括的に符号１０で示されており、この燃料棒１０に、そ
れを製造している間及びその後に原子炉で使用している
間の同燃料棒１０の追跡を可能にするため、燃料棒識別
システムの第７図及び第８図に符号１２で総括的に示さ
れた作業装置（読取装Ｗ）を使用して、マークもしくは
印か適切に付けられる。マークは作業装置１２によりレ
ーザービームで付けられ読み取られる。図示の燃料棒１
０は沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）で使用される型式のもの
であるが、本発明の方法及び装置は、他の型式の原子炉
用に設計された燃料棒の印を読み取る場合にも明らかに
使用可能である。
括的に符号１０で示されており、この燃料棒１０に、そ
れを製造している間及びその後に原子炉で使用している
間の同燃料棒１０の追跡を可能にするため、燃料棒識別
システムの第７図及び第８図に符号１２で総括的に示さ
れた作業装置（読取装Ｗ）を使用して、マークもしくは
印か適切に付けられる。マークは作業装置１２によりレ
ーザービームで付けられ読み取られる。図示の燃料棒１
０は沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）で使用される型式のもの
であるが、本発明の方法及び装置は、他の型式の原子炉
用に設計された燃料棒の印を読み取る場合にも明らかに
使用可能である。
作業装置１２を使用して付された印は、特定の連続番号
に対応する、幅か異なる一連の離間した黒線からなるバ
ーコード１４と、同バーコード１４の連続番号の最後の
４桁、及び燃料棒１０に装填されている燃料の特定の濃
縮度をそれぞれ表す数字である記号１６．１８との形態
である。印は、作業装置１２を使用して２段階で燃料棒
１０に付与される。
に対応する、幅か異なる一連の離間した黒線からなるバ
ーコード１４と、同バーコード１４の連続番号の最後の
４桁、及び燃料棒１０に装填されている燃料の特定の濃
縮度をそれぞれ表す数字である記号１６．１８との形態
である。印は、作業装置１２を使用して２段階で燃料棒
１０に付与される。
第１段階においては、作業装置１２の諸構成要素によっ
て発生され案内されるレーザービームを使用して、燃料
棒１０の被覆管２０に核燃料を装填してからその両端に
上部端栓２２及び下部端栓２４を取り付けて燃料棒１０
として組み立てる前に、バーコード１４が被覆管２０の
表面に直接付与される。具体的には、後から詳細に説明
するように、また、第２図に示すように、レーザービー
ムを使用して被覆管２０の上端部（１つの端部）２８の
表面部分もしくは周面部分２６上にバーコード１４を直
接エツチングもしくは刻み込む。第５図に示すように、
バーコード１４は被覆管２０の３つの周面部分２６上に
直接エツチングすることが好ましく、各バーコード１４
は、円周方向に離間すると共に、１２０°よりも若干小
さい領域をカバーしている。
て発生され案内されるレーザービームを使用して、燃料
棒１０の被覆管２０に核燃料を装填してからその両端に
上部端栓２２及び下部端栓２４を取り付けて燃料棒１０
として組み立てる前に、バーコード１４が被覆管２０の
表面に直接付与される。具体的には、後から詳細に説明
するように、また、第２図に示すように、レーザービー
ムを使用して被覆管２０の上端部（１つの端部）２８の
表面部分もしくは周面部分２６上にバーコード１４を直
接エツチングもしくは刻み込む。第５図に示すように、
バーコード１４は被覆管２０の３つの周面部分２６上に
直接エツチングすることが好ましく、各バーコード１４
は、円周方向に離間すると共に、１２０°よりも若干小
さい領域をカバーしている。
第２段階においては、ペレッｌ−（図示せず）を積み重
ねた積重体の形態の核燃料を被覆管２０内に装填し、既
にバーコード１４がエツチングされている燃料棒被覆管
２０の両端部に上部端栓２２、下部端栓２４を取着し、
上部端栓２２にあるガス抜き穴３０（第２図〜第４図に
図示）を溶接で閉じた後、作業装置１２において再びレ
ーザービームを使用することにより、識別記号１６と濃
縮度記号１８とが、第３図及び第６図に示すように、組
み立てられた燃料棒１０の上部端栓２２の側面３２と端
面３４とにそれぞれエツチングもしくは刻み込まれる。
ねた積重体の形態の核燃料を被覆管２０内に装填し、既
にバーコード１４がエツチングされている燃料棒被覆管
２０の両端部に上部端栓２２、下部端栓２４を取着し、
上部端栓２２にあるガス抜き穴３０（第２図〜第４図に
図示）を溶接で閉じた後、作業装置１２において再びレ
ーザービームを使用することにより、識別記号１６と濃
縮度記号１８とが、第３図及び第６図に示すように、組
み立てられた燃料棒１０の上部端栓２２の側面３２と端
面３４とにそれぞれエツチングもしくは刻み込まれる。
上部端栓２２にはこのように印もしくはマークが付けら
れるので、この燃料棒１０を他の燃料棒と共に原子炉内
の燃料集合体に装入している間、同燃料棒にある印を上
方から観察することができる。
れるので、この燃料棒１０を他の燃料棒と共に原子炉内
の燃料集合体に装入している間、同燃料棒にある印を上
方から観察することができる。
第７図〜第１３図を参照すると、レーザー装置によりマ
ークを付は読み取る作業装置１２の外面（第７図及び第
８図）と、同作業装置１２内の諸構成要素（第９図〜第
１３図）とが図示されている。基本的には、作業装置１
２は、出入扉４０を有する封止された室３８を支持する
ため床上に支持されたフレーム構造３６と、制御パネル
４２と、位置決め機構（位置決め装置）４４とを有する
。具体的に述べると、第９図〜第１３図に示すように、
位置決め機構４４は駆動ヘルド５０を介してステップモ
ータ４８により駆動される回転チャック（位置決め装置
）４６を含んておリ、該回転チャック４６は、最初に燃
料棒被覆管２０を掴持し、次いで組み立てられた燃料棒
１０を掴持するようになっている。また、作業装置１２
は、フレーム構造３６上に、光読み取り装置５２と、光
束もしくはレーザービーム５６を発生するレーザー装置
５４と、レーザー装置５４からのレーザービームを燃料
棒１０に指向させるミラー装置５８とを支持している。
ークを付は読み取る作業装置１２の外面（第７図及び第
８図）と、同作業装置１２内の諸構成要素（第９図〜第
１３図）とが図示されている。基本的には、作業装置１
２は、出入扉４０を有する封止された室３８を支持する
ため床上に支持されたフレーム構造３６と、制御パネル
４２と、位置決め機構（位置決め装置）４４とを有する
。具体的に述べると、第９図〜第１３図に示すように、
位置決め機構４４は駆動ヘルド５０を介してステップモ
ータ４８により駆動される回転チャック（位置決め装置
）４６を含んておリ、該回転チャック４６は、最初に燃
料棒被覆管２０を掴持し、次いで組み立てられた燃料棒
１０を掴持するようになっている。また、作業装置１２
は、フレーム構造３６上に、光読み取り装置５２と、光
束もしくはレーザービーム５６を発生するレーザー装置
５４と、レーザー装置５４からのレーザービームを燃料
棒１０に指向させるミラー装置５８とを支持している。
回転チャック４６が燃料棒１０を水平のＸ軸に沿って配
置させていると考えると、バーコードの光読み取り装置
５２及びレーザー装置５４は、水平なＹ軸及び垂直なＺ
に沿って燃料棒１０に関して且つ互いに関して傾斜して
配設されることになる。
置させていると考えると、バーコードの光読み取り装置
５２及びレーザー装置５４は、水平なＹ軸及び垂直なＺ
に沿って燃料棒１０に関して且つ互いに関して傾斜して
配設されることになる。
最後に、第１６図、第１６八図及び第１６Ｂ図に見られ
るように、作業装置１２のフレーム構造３６は、封止さ
れた室内に回転チャック４６によって位置決めされた時
の燃料棒１０の上端部２８の近くに同上端部２８とほぼ
同様に延びる反射部材（光拡散面の画成装置）６０を支
持している。本発明の装置の主要な構成要素であるこの
反射部材６０は、バーコード読み取り装置５２とは反対
側の燃料棒１０の側方に配置されて、１対の光拡散面６
〇八、６０Ｂを画成している。
るように、作業装置１２のフレーム構造３６は、封止さ
れた室内に回転チャック４６によって位置決めされた時
の燃料棒１０の上端部２８の近くに同上端部２８とほぼ
同様に延びる反射部材（光拡散面の画成装置）６０を支
持している。本発明の装置の主要な構成要素であるこの
反射部材６０は、バーコード読み取り装置５２とは反対
側の燃料棒１０の側方に配置されて、１対の光拡散面６
〇八、６０Ｂを画成している。
該拡散面６〇八、６０Ｂは、第１６八図に示すようにバ
ーコード読み取り装置５２と燃料棒１０との間に延在す
る水平軸Ｘに対して約３０°で互いに逆方向に傾斜して
いることが好ましい。
ーコード読み取り装置５２と燃料棒１０との間に延在す
る水平軸Ｘに対して約３０°で互いに逆方向に傾斜して
いることが好ましい。
付は加えておくと、図には示していないが、作業装置１
２はコンピュータを有し、このコンピュータがステップ
モータ４８と、バーコード読み取り装置５２と、レーザ
ー装Ｍ５４とに電気的に接続されていて、それ等の動作
を互いに関連して制御するようになっている。第１５図
及び第１８図に示すように、同コンピュータに電気的に
接続されてブラケット６４に装着されたセンサ６２は、
モータ４８、読み取り装置５２及びレーザー装置５４の
動作を制御する際にコンピュータを支援するため、燃料
棒１０（又は被覆管２０）の運動を検出するのに使用さ
れる。作業装置１２に支持されたフラケット６４は、上
部端栓２２の細長い小径端部２２Δを受は入れる支持リ
ング６６を有する。図示しないが、支持リング６Ｇは、
その表面上にプロチュバランス（１）ｒｏｔｕｂｅｒａ
ｎｃｅ）を有し、これは、上部端栓２２の側面３２に識
別記号１６をエツチングするため同上部端栓２２が正し
く位置決めされた時に、この上部端栓２２に画成された
第３図に示す切欠き２２Ｂと整合することができる。コ
ンピュータの記憶装置には、作業装置１２によりこれか
ら処理される燃料棒の全てについての濃縮度記号１８に
一致する一連の数字もしくは番号の表が搭載されている
。
２はコンピュータを有し、このコンピュータがステップ
モータ４８と、バーコード読み取り装置５２と、レーザ
ー装Ｍ５４とに電気的に接続されていて、それ等の動作
を互いに関連して制御するようになっている。第１５図
及び第１８図に示すように、同コンピュータに電気的に
接続されてブラケット６４に装着されたセンサ６２は、
モータ４８、読み取り装置５２及びレーザー装置５４の
動作を制御する際にコンピュータを支援するため、燃料
棒１０（又は被覆管２０）の運動を検出するのに使用さ
れる。作業装置１２に支持されたフラケット６４は、上
部端栓２２の細長い小径端部２２Δを受は入れる支持リ
ング６６を有する。図示しないが、支持リング６Ｇは、
その表面上にプロチュバランス（１）ｒｏｔｕｂｅｒａ
ｎｃｅ）を有し、これは、上部端栓２２の側面３２に識
別記号１６をエツチングするため同上部端栓２２が正し
く位置決めされた時に、この上部端栓２２に画成された
第３図に示す切欠き２２Ｂと整合することができる。コ
ンピュータの記憶装置には、作業装置１２によりこれか
ら処理される燃料棒の全てについての濃縮度記号１８に
一致する一連の数字もしくは番号の表が搭載されている
。
簡略に説明すると、コンピュータは、被覆管２０を有す
る燃料棒１０に割り当てられた連続番号を表す正しいバ
ーコード１４を同被覆管２０に先ずエツチングするよう
に、レーザー装置の動作を制御する。
る燃料棒１０に割り当てられた連続番号を表す正しいバ
ーコード１４を同被覆管２０に先ずエツチングするよう
に、レーザー装置の動作を制御する。
次いで、燃料棒１０を組み立てた後に、読み取り装置５
２は、拡散面６〇八又は６０Ｂを経由してバーコード１
４から同読み取り装Ｍ５２に反射したレーザー光を読む
。コンピュータは、レーザー装置５４に指令して、読み
取り装置５２により読み収られた連続番号の最終４桁を
上部端栓の側面３２にエツチングさせ、次ぎに、この連
続番号をその記憶装置内のものと突き合わせて、上部端
栓の端面３４にエツチングする正しい濃縮度記号を選択
する。
２は、拡散面６〇八又は６０Ｂを経由してバーコード１
４から同読み取り装Ｍ５２に反射したレーザー光を読む
。コンピュータは、レーザー装置５４に指令して、読み
取り装置５２により読み収られた連続番号の最終４桁を
上部端栓の側面３２にエツチングさせ、次ぎに、この連
続番号をその記憶装置内のものと突き合わせて、上部端
栓の端面３４にエツチングする正しい濃縮度記号を選択
する。
上述したように燃料棒１０に印を付ける第１段階におい
ては、バーコードＩ４は燃ｆＮＩ被覆管２０上にレーザ
ービームによりエツチングされ、その後から被覆管２０
に核燃料が装填され、被覆管２０の両端に端栓２２．２
４が取り付けられて、燃料棒１０の組み立てが終了する
。第１４図及び第１５図を参照すると、燃料棒被覆管２
０は、作業装置１２の封止された室３８内にその上端部
２８を延入させて、回転チャック４６（第１２図及び第
１３図に示す）により位置決めされている。封止された
室３８内には、アルゴンと酸素の混合物からなる気体状
雰囲気が維持されている。
ては、バーコードＩ４は燃ｆＮＩ被覆管２０上にレーザ
ービームによりエツチングされ、その後から被覆管２０
に核燃料が装填され、被覆管２０の両端に端栓２２．２
４が取り付けられて、燃料棒１０の組み立てが終了する
。第１４図及び第１５図を参照すると、燃料棒被覆管２
０は、作業装置１２の封止された室３８内にその上端部
２８を延入させて、回転チャック４６（第１２図及び第
１３図に示す）により位置決めされている。封止された
室３８内には、アルゴンと酸素の混合物からなる気体状
雰囲気が維持されている。
空気の雰囲気内でレーザービームによるエツチングが行
われると、エツチングされる金属製の周面部分２６の酸
化作用が促進されるので、それを避けるために、この金
属製の表面部分が２６０℃（５００’Ｆ）以上の温度で
ある間、４５〜８５％の範囲内のアルゴンと１５〜５５
％の範囲内の酸素の混合物からなる雰囲気を維持しなけ
ればならない。雰囲気の成分をこれ等の範囲内に制御す
る必要がある理由は、アルゴンの含量が多ずぎると読み
取り可能なバーコード１４が得られず、反対に酸素の含
量が多すぎると表面の酸化か過度になり、その後金属の
耐食性が低下する可能性があるからである。
われると、エツチングされる金属製の周面部分２６の酸
化作用が促進されるので、それを避けるために、この金
属製の表面部分が２６０℃（５００’Ｆ）以上の温度で
ある間、４５〜８５％の範囲内のアルゴンと１５〜５５
％の範囲内の酸素の混合物からなる雰囲気を維持しなけ
ればならない。雰囲気の成分をこれ等の範囲内に制御す
る必要がある理由は、アルゴンの含量が多ずぎると読み
取り可能なバーコード１４が得られず、反対に酸素の含
量が多すぎると表面の酸化か過度になり、その後金属の
耐食性が低下する可能性があるからである。
第１４図に示すように、被覆管２０を回転チャック４６
により上述のように位置決めしたら、レーザー装置５４
によって発生されたレーザービーム５６をミラー装置５
８のうち２つのミラー５８Δ及び５８Ｂによって被覆管
の上端部２８にある周面部分２６に指向させる。コンピ
ュータは、第５図に示したように、被覆管上端部の円周
方向に離間した３つの周面部分２６に直接にバーコード
をエツチングもしくは彫り込むために、回転チャック４
６の回転とレーザー装置５４の動作とを同期させる。
により上述のように位置決めしたら、レーザー装置５４
によって発生されたレーザービーム５６をミラー装置５
８のうち２つのミラー５８Δ及び５８Ｂによって被覆管
の上端部２８にある周面部分２６に指向させる。コンピ
ュータは、第５図に示したように、被覆管上端部の円周
方向に離間した３つの周面部分２６に直接にバーコード
をエツチングもしくは彫り込むために、回転チャック４
６の回転とレーザー装置５４の動作とを同期させる。
コンピュータが完了信号を受信すると直ぐ、被覆管２０
は取り除くことができ、別の被覆管が作業装置１２内に
装入されて、マーク付けの第１段階が繰り返される。
は取り除くことができ、別の被覆管が作業装置１２内に
装入されて、マーク付けの第１段階が繰り返される。
上述したような燃料棒１０へのマーク付けの第２段階に
おいては、上部端栓２２に識別記号１６及び濃縮度記号
１８がレーザービームによりエツチングされる。それ等
の作業は、核燃料を被覆管２０内に装填しその両端に端
栓２２．２４を取り付けて、燃料棒１０の組み立てが終
了してから行われる。
おいては、上部端栓２２に識別記号１６及び濃縮度記号
１８がレーザービームによりエツチングされる。それ等
の作業は、核燃料を被覆管２０内に装填しその両端に端
栓２２．２４を取り付けて、燃料棒１０の組み立てが終
了してから行われる。
第１６図、第１６八図及び第１６１１図を参照すると、
燃料棒１０は、その上端部２８にレーザービームにより
エツチングされたバーコードの読み取り準備のため、回
転チャック４６（第１２図及び第１３図に図示）によっ
て、同上端部２８が作業装置１２内に延入し、反射部材
６０の近くに配設されて、同反射部材６０と読み取り装
置５２との間に整列した状態で図示されている。コンピ
ュータは、本発明の１つの特徴に従って、中心線もしく
はＸ軸と拡散面６０Ｂまて延びる線りどの間を第１６８
図において左右に読み取り装Ｗ５２を振動させるモータ
６８の動作を制御する。
燃料棒１０は、その上端部２８にレーザービームにより
エツチングされたバーコードの読み取り準備のため、回
転チャック４６（第１２図及び第１３図に図示）によっ
て、同上端部２８が作業装置１２内に延入し、反射部材
６０の近くに配設されて、同反射部材６０と読み取り装
置５２との間に整列した状態で図示されている。コンピ
ュータは、本発明の１つの特徴に従って、中心線もしく
はＸ軸と拡散面６０Ｂまて延びる線りどの間を第１６８
図において左右に読み取り装Ｗ５２を振動させるモータ
６８の動作を制御する。
読み取り装置５２は、このように本発明の別の特徴に従
って、バーコードがエツチングされている燃料棒１０の
光沢面から直接ではなく、拡散面６０Ｂから反射された
光を読み取る。燃料棒１０に伝送された光の一部（約２
５％）のみか３０”±１°の角度で変位＝１５− した拡散面６０Ｂ図から反射して読み取り装置５２に戻
る。
って、バーコードがエツチングされている燃料棒１０の
光沢面から直接ではなく、拡散面６０Ｂから反射された
光を読み取る。燃料棒１０に伝送された光の一部（約２
５％）のみか３０”±１°の角度で変位＝１５− した拡散面６０Ｂ図から反射して読み取り装置５２に戻
る。
それ自体は商業的に入手しうるバーコード読み取り装置
５２は、バーコードを解釈して電気信号をデコーダ（図
示せず）に送るのに使用されるｌ１ｅ−Ｎｅ光を発射す
る。デコーダはこの電気信号をディジタル化する。これ
は、金属の反射性のため、光沢面上のバーコードを読み
取っている時には可能ではない。反射されて読み取り装
置のインタープリタ−に戻るレーザービームが多すぎる
と、同インタープリタ−は電気信号が受信され翻訳もし
くは解釈されるのを阻止する。燃料棒の背後にある拡散
面は強い信号が読み取り装置によって受信されるのを許
容する。何故なら、読み取り装置は、次に拡散バックグ
ラウンドへのバーコードの反射を観測して、インタープ
リタ−には白い表面上のブラックコートのように感しら
れる信号を受信するからである。拡散ハックグラウンド
が、元のレーザービームを反射して読み取り装置５２に
戻し、電気信号か受信されるのを阻止することはない。
５２は、バーコードを解釈して電気信号をデコーダ（図
示せず）に送るのに使用されるｌ１ｅ−Ｎｅ光を発射す
る。デコーダはこの電気信号をディジタル化する。これ
は、金属の反射性のため、光沢面上のバーコードを読み
取っている時には可能ではない。反射されて読み取り装
置のインタープリタ−に戻るレーザービームが多すぎる
と、同インタープリタ−は電気信号が受信され翻訳もし
くは解釈されるのを阻止する。燃料棒の背後にある拡散
面は強い信号が読み取り装置によって受信されるのを許
容する。何故なら、読み取り装置は、次に拡散バックグ
ラウンドへのバーコードの反射を観測して、インタープ
リタ−には白い表面上のブラックコートのように感しら
れる信号を受信するからである。拡散ハックグラウンド
が、元のレーザービームを反射して読み取り装置５２に
戻し、電気信号か受信されるのを阻止することはない。
代わりに、レーザービームの拡散は読み取り装置により
反射され受は取られる光の量を減少させる。
反射され受は取られる光の量を減少させる。
−旦、バーコードの読み取りが完了すると、燃料棒１０
は、上部端栓２２を作業装置１２内で所定の基準角度方
向に位置決めすべく、同上部端栓２２にある切欠き２２
Ｂが支持リング６６上のプロチュバランス（図示せず）
に整合するように回転される。この時までに、コンピュ
ータは、読み取り装置５２によって読み取られたバーコ
ードから決定された燃料棒の連続番号に合わせて同コン
ピュータの記憶装置の表中の連続番号及び濃縮度番号を
見付けてしまっている。次に、コンピュータは、この情
報を使用して、第６図に示したように、」二部端栓２２
の側面３２上に連続番号の最後の４桁を直接エツチング
するように、レーザー装置５４を制御する。即ち、レー
ザー装置５４からのレーザービーム５６をミラー装置５
８の一対のミラー５８八及び５８８によって燃料棒端栓
２２に指向させる。次に、ミラー装置５８に関するレー
ザー装置５４の位置を変えて、今度は、レーザービーム
５６がミラー５８八をバイパスしてミラー５８Ｃに当た
り、上部端栓２２の外側端面３４に指向するようにする
。この段階で、コンピュータはレーザー装置５４を制御
し、第３図に示したように、燃料棒の端栓２２の端面３
４に直接に濃縮度記号１８を刻み込むかもしくはエツチ
ングするようにする。
は、上部端栓２２を作業装置１２内で所定の基準角度方
向に位置決めすべく、同上部端栓２２にある切欠き２２
Ｂが支持リング６６上のプロチュバランス（図示せず）
に整合するように回転される。この時までに、コンピュ
ータは、読み取り装置５２によって読み取られたバーコ
ードから決定された燃料棒の連続番号に合わせて同コン
ピュータの記憶装置の表中の連続番号及び濃縮度番号を
見付けてしまっている。次に、コンピュータは、この情
報を使用して、第６図に示したように、」二部端栓２２
の側面３２上に連続番号の最後の４桁を直接エツチング
するように、レーザー装置５４を制御する。即ち、レー
ザー装置５４からのレーザービーム５６をミラー装置５
８の一対のミラー５８八及び５８８によって燃料棒端栓
２２に指向させる。次に、ミラー装置５８に関するレー
ザー装置５４の位置を変えて、今度は、レーザービーム
５６がミラー５８八をバイパスしてミラー５８Ｃに当た
り、上部端栓２２の外側端面３４に指向するようにする
。この段階で、コンピュータはレーザー装置５４を制御
し、第３図に示したように、燃料棒の端栓２２の端面３
４に直接に濃縮度記号１８を刻み込むかもしくはエツチ
ングするようにする。
コンピュータが完了信号を受信したら直く、燃料棒１０
を取り出し、マーク付けの第２段階を繰り返すべく、別
の燃料棒を作業装置１２内に装入することができる。
を取り出し、マーク付けの第２段階を繰り返すべく、別
の燃料棒を作業装置１２内に装入することができる。
本発明とその特有の効果とが上述の説明から理解された
であろう。また、明らかなように、本発明の精神及び範
囲から逸脱したり、本発明の重要な効果の全てを犠牲に
することなく、本発明の形態、構成及び配列に種々の改
変をなずことかでき、上に述べた形態は本発明の単なる
好適なもしくは例示的な実施例であるに過ぎない。
であろう。また、明らかなように、本発明の精神及び範
囲から逸脱したり、本発明の重要な効果の全てを犠牲に
することなく、本発明の形態、構成及び配列に種々の改
変をなずことかでき、上に述べた形態は本発明の単なる
好適なもしくは例示的な実施例であるに過ぎない。
第１図は、識別印を付することがてきる核燃料棒を長手
方向に短縮した形態で示す側面図、第２図は、第１図の
核燃料棒の上端部にエツチングされなバーコードの形態
の識別印を示す部分拡大図、第３図は、燃料棒内に装填
された核燃料の濃縮度を識別すべく燃料棒の上部端栓の
端面にエツチングされた記号を示すため、第２図の３−
３線に沿った燃料棒の頂部平面図、第４図は、第２図の
４−４線に沿う燃料棒の上部端栓の断面図、第５図は、
第２図の５−５線に沿う燃料棒の上端部の断面図、全６
図は、第３図の６−６線に沿う燃料棒の上部端栓の部分
側面図、第７図は、本発明の方法を実施するための装置
を用いてレーザーによりマークを付与する作業装置の外
観を示す正面図、第８図は、第７図の作業装置の外観の
側面図、第９図は、第７図の作業装置の語構成要素を簡
略な形態で示す頂部平面図、第１０図は、第９図の１０
−１０線に沿って見た作業装置の側面図、第１１図は、
第９図の１１．−１１線に沿って見た作業装置の別の側
面図、第１２図は、第９図よりも詳細に語構成要素を大
きなスケールで示す、第７図の作業装置の頂部平面図、
第１３図は、第１０図よりも詳細に語構成要素を大きな
スケールで示す、第１２図の作業装置の側面図、第１４
図は、燃料棒被覆管内への核燃料の装填前に同被覆管に
バーコ一ドをエツチングする装置を構成する作業装置の
語構成要素によって行われる本発明の方法の作動ステッ
プを説明するための側面断面図、第１５図は、第１４図
の１５−１５線に沿って示す断面図、第１６図は、核燃
料が装填され端栓が取り付けられた燃料棒のバーコード
を読み取って同燃料棒を識別もしくは同定する本発明の
方法の作動ステップを説明するための部分立面図、第１
６八図及び第１６Ｂ図は、本発明の特徴を有する方法及
び装置の作動ステップを説明するための概略側面図及び
概略斜視図、第１７図は、燃料棒に核燃料を装填し端栓
を取り付けた後に同端栓の側面及び端面に識別記号及び
濃縮度記号をエツチングする装置を構成する作業装置の
語構成要素によって遂行される本発明の方法の作動ステ
ップを説明するための断面図、第１８図は、第１７図の
１８−１８線に沿って示す断面図である。 １０ 核燃料棒 １２・バーコードの読取装置（作業装置）１４・・・バ
ーコード ２６・・表面部分く周面部分） ４４・・位置決め装置（位置決め機ｉ＞４６・・・位置
決め装置（回転チャック）５２・・・光読み取り装置 ５６・・・光束（レーザービーム） ６０・・・光拡散面の画成装置（反射部材）６０Ａ、１
３０Ｂ・・・光拡散面 出願人 ウェスチングハウス・エレクＦＩＧ、７ ＦＩＧ、 ８ ＦＩＧ、旧
方向に短縮した形態で示す側面図、第２図は、第１図の
核燃料棒の上端部にエツチングされなバーコードの形態
の識別印を示す部分拡大図、第３図は、燃料棒内に装填
された核燃料の濃縮度を識別すべく燃料棒の上部端栓の
端面にエツチングされた記号を示すため、第２図の３−
３線に沿った燃料棒の頂部平面図、第４図は、第２図の
４−４線に沿う燃料棒の上部端栓の断面図、第５図は、
第２図の５−５線に沿う燃料棒の上端部の断面図、全６
図は、第３図の６−６線に沿う燃料棒の上部端栓の部分
側面図、第７図は、本発明の方法を実施するための装置
を用いてレーザーによりマークを付与する作業装置の外
観を示す正面図、第８図は、第７図の作業装置の外観の
側面図、第９図は、第７図の作業装置の語構成要素を簡
略な形態で示す頂部平面図、第１０図は、第９図の１０
−１０線に沿って見た作業装置の側面図、第１１図は、
第９図の１１．−１１線に沿って見た作業装置の別の側
面図、第１２図は、第９図よりも詳細に語構成要素を大
きなスケールで示す、第７図の作業装置の頂部平面図、
第１３図は、第１０図よりも詳細に語構成要素を大きな
スケールで示す、第１２図の作業装置の側面図、第１４
図は、燃料棒被覆管内への核燃料の装填前に同被覆管に
バーコ一ドをエツチングする装置を構成する作業装置の
語構成要素によって行われる本発明の方法の作動ステッ
プを説明するための側面断面図、第１５図は、第１４図
の１５−１５線に沿って示す断面図、第１６図は、核燃
料が装填され端栓が取り付けられた燃料棒のバーコード
を読み取って同燃料棒を識別もしくは同定する本発明の
方法の作動ステップを説明するための部分立面図、第１
６八図及び第１６Ｂ図は、本発明の特徴を有する方法及
び装置の作動ステップを説明するための概略側面図及び
概略斜視図、第１７図は、燃料棒に核燃料を装填し端栓
を取り付けた後に同端栓の側面及び端面に識別記号及び
濃縮度記号をエツチングする装置を構成する作業装置の
語構成要素によって遂行される本発明の方法の作動ステ
ップを説明するための断面図、第１８図は、第１７図の
１８−１８線に沿って示す断面図である。 １０ 核燃料棒 １２・バーコードの読取装置（作業装置）１４・・・バ
ーコード ２６・・表面部分く周面部分） ４４・・位置決め装置（位置決め機ｉ＞４６・・・位置
決め装置（回転チャック）５２・・・光読み取り装置 ５６・・・光束（レーザービーム） ６０・・・光拡散面の画成装置（反射部材）６０Ａ、１
３０Ｂ・・・光拡散面 出願人 ウェスチングハウス・エレクＦＩＧ、７ ＦＩＧ、 ８ ＦＩＧ、旧
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）核燃料棒の識別システムにおいて、同核燃料棒の表
面部分に直接エッチングされたバーコードを読み取る方
法であって、 （ａ）直接エッチングされた前記バーコードを有する前
記表面部分が光拡散面に隣接して該光拡散面と光読み取
り装置との間に置かれるように前記燃料棒を位置決めし
、 （ｂ）光束が前記表面部分上の前記バーコードで前記光
拡散面に向かって反射されるように前記光束を前記バー
コードに指向させ、 （ｃ）前記バーコードから前記光拡散面を経て前記光読
み取り装置に達した反射光を受信し読み取る、 燃料棒のバーコードの読み取り方法。 ２）核燃料棒の識別システムにおいて、同核燃料棒の表
面部分に直接エッチングされたバーコードを読み取る装
置であって、 （ａ）光拡散面を画成する画成装置と、 （ｂ）前記光拡散面に面するように配設された光読み取
り装置と、 （ｃ）直接エッチングされた前記バーコードを有する前
記表面部分が前記光拡散面に隣接して該光拡散面と前記
光読み取り装置との間に置かれるように前記燃料棒を位
置決めする位置決め装置とを備え、 （ｄ）前記光読み取り装置は、光束が前記表面部分上の
前記バーコードで前記光拡散面に向かって反射されるよ
うに前記光束を前記バーコードに指向させるべく動作可
能であり、（ｅ）前記光読み取り装置は、更に、前記バ
ーコードから反射し前記光拡散面を経た光を受信し読み
取るように動作可能である、 燃料棒のバーコードの読取装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/152,288 US4960984A (en) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | Method and apparatus for reading lased bar codes on shiny-finished fuel rod cladding tubes |
| US152,288 | 1988-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217293A true JPH01217293A (ja) | 1989-08-30 |
| JP2575857B2 JP2575857B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=22542287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017844A Expired - Lifetime JP2575857B2 (ja) | 1988-02-04 | 1989-01-30 | 燃料棒のバーコードの読取方法及び装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4960984A (ja) |
| EP (1) | EP0326796B1 (ja) |
| JP (1) | JP2575857B2 (ja) |
| KR (1) | KR890013580A (ja) |
| DE (1) | DE68911328D1 (ja) |
| ES (1) | ES2047581T3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03237389A (ja) * | 1990-02-14 | 1991-10-23 | Nuclear Fuel Ind Ltd | 原子燃料棒の管理番号識別方法 |
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|---|---|---|---|---|
| FR2664073A1 (fr) * | 1990-06-29 | 1992-01-03 | Thomson Csf | Moyens de marquage d'objets, procede de realisation et dispositif de lecture. |
| JPH0736284Y2 (ja) * | 1990-10-05 | 1995-08-16 | 東亜医用電子株式会社 | 検体容器の検体識別コード読取装置 |
| FR2678408B1 (fr) * | 1991-06-26 | 1993-09-24 | Inotec Bois | Dispositif pour l'identification d'objets allonges pouvant avoir des sections transversales differentes. |
| EP0610504B1 (en) * | 1991-10-29 | 2001-12-12 | Denso Corporation | Information reading apparatus |
| US5825011A (en) * | 1994-12-26 | 1998-10-20 | Kabushiki Kaisha Tec | Handle like reading unit for use in code reading apparatus and having plural light reflectors and direct light shielding plate |
| RU2106011C1 (ru) * | 1996-01-24 | 1998-02-27 | Конструкторско-технологический институт научного приборостроения | Способ помехоустойчивой записи и считывания кодовой информации |
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| WO1998002888A2 (en) * | 1996-07-15 | 1998-01-22 | Remote Ocean Systems | Underwater inspection system for nuclear power facilities |
| US5821524A (en) * | 1996-08-19 | 1998-10-13 | Pharmacopeia, Inc. | Method and apparatus for reading bar coded tubular members such as cylindrical vials |
| US5811779A (en) * | 1996-08-22 | 1998-09-22 | General Electric Company | Laser bar code reader system for a fuel rod in a boiling water nuclear reactor |
| JP3228197B2 (ja) * | 1997-10-15 | 2001-11-12 | 株式会社デンソー | 光学情報読取装置および記録媒体 |
| ES2188212T3 (es) * | 1998-08-19 | 2003-06-16 | Oxoid Ltd | Aparato de adquisicion de imagenes. |
| RU2183030C2 (ru) * | 2000-05-15 | 2002-05-27 | Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН | Считыватель кода с поверхности тел вращения |
| WO2002029706A1 (en) * | 2000-10-03 | 2002-04-11 | Motorola, Inc. | Electronic bar code defined by polymer printing process |
| US6854650B2 (en) * | 2002-04-10 | 2005-02-15 | Microscan Systems, Inc. | Mirrored surface optical symbol scanner |
| RU2256222C2 (ru) * | 2003-07-03 | 2005-07-10 | Конструкторско-технологический институт научного приборостроения Сибирского отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) | Считыватель кода с поверхности тел вращения |
| US20060118586A1 (en) * | 2004-12-04 | 2006-06-08 | Ramin Heravi | Vehicular cargo carrier with adaptable multi-platforms |
| US8803028B1 (en) | 2005-04-13 | 2014-08-12 | Genlyte Thomas Group, Llc | Apparatus for etching multiple surfaces of luminaire reflector |
| AR050177A1 (es) | 2005-07-21 | 2006-10-04 | Siderca Sa Ind & Com | "un conjunto de tubo metalico y de etiquetas de identificacion por radiofrecuencia (rfid)" |
| US20080023553A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-01-31 | Robert Jones | Optical reader having integral lens and diffuser |
| RU2348076C2 (ru) * | 2007-04-02 | 2009-02-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Технической Физики имени академика Е.И. Забабахина" (ФГУП "РФЯЦ-ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина") | Способ помехоустойчивой записи и считывания кодовой информации |
| RU2459250C1 (ru) * | 2011-02-28 | 2012-08-20 | Сергей Юрьевич Моссаковский | Способ помехоустойчивой записи и считывания кодовой информации |
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