JPH01217775A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置の位置決め制御に係り、％圧
制御用電力素子の小形化に好適な速度制御法に関する。

〔従来の技術〕

従来のディスク装置のリードライト位置決め制御は目標
トラックまでの距離、つまり残トラックに対応するヘッ
ド速度を予めリードライトヘッド位置決め用アクチュエ
ータの減速カーブつまり目標ヘッド速度として記録して
おき、これに旧ってヘッドを減速する方法がとられてい
た。

なおこの種の装置として関連するものには例えば特許Ｐ
　４７−１９８１２号等があげられる。

〔発明が解決しようとする！！題〕

上記従来技術はリードライトヘッド駆動用アクチュエー
タ駆動用電力素子の゛−力負担軽減の点で配慮がされて
おらず、この成力素子の大形化の問題があった。

本発明の目的は、この駆動用電力素子の小形化にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は電源投入時あるいは位置決めエラー時の再シ
ーク前などに、゛４力素子罠印加される電圧あるいは電
力を規定値にした状態で試行的に加速減速を行ない、そ
の時の減速度を各残りトラック毎に処理記録しその後の
位置決め減速カーブとして用いることによって達成され
る。

〔作用〕

試行的加減速時に決定した減速カーブは、電源電圧や位
置決め関連部品の変動を吸収している。

よってその後の位置決めをこの減速カーブにて行なえば
電力素子に印加される電圧電力なりは試行的加減速時と
ほぼ同等となり、電力素子の電力制約が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を速度制御系のブロック図であ
る第１図によって説明する。

位置決め時、減算器１は上位装置からシーク移動量を受
け、移ｗｈ量１０１を速度命令発生器２に供給する、速
度命令発生器２は移動量１０１を後はど説明する本発明
である試行加速減速信号した第２図に示されるような速
度命令１０２に変換する。

エラーアンプ３はこの速度命令１０２とアクチュエータ
速度１０３から速度エラー信号１０４を作り、これを通
常位置決め時（Ｎ）側に倒れているパワーアンプ入力切
換スイッチ４を通しパワーアンプ５に供給する。パワー
アンプ５はボイスコイルモータ駆動磁流１０５をアクチ
ュエータのボイスコイルモータ６に供給する。アクチュ
エータ７と一体となったリードライトヘッド８及びサー
ボへクド９は磁気ディスク１０に対して第２図の破線に
示すアクチュエータ速度１０３のように移動を始める。

速度信号発生器１２および位置信号パルス変換器１５は
サーボヘッド出力１０６をサーボ信号復調器１１を通し
て受け、各々アクチュエータ速度１０３および１トラツ
ク毎の位置パルス１０７を発生する。この位置パルス１
０７は減算器１に供給され速度命令発生器２はアクチュ
エータの目標トラックへの移動に伴い、第２図の命令速
度１０２のように減じる。同時にアクチュエータ速度１
０６はエラーアンプ３にフィードバックされ第２図の破
線で示すように命令速度１０２に追随して目標トラック
に到る。

以上試行的加速減速が完了した後の通常位置決め動作を
説明したが、以降まず本発明である試行的加速減速モー
ドにおける各要素の説明をする。

電源投入時あるいは位置決めエラー時の再位置決め前な
どに、試行シーク制御回路１６は試行シーク制御信号を
上位装置から受け、第１図に示す位置決め速度系を試行
的加速減速モードに強制する。・試行的加速減速モード
にあっては、試行加速減速モード信号１０９によってパ
ワーアンプ入力切換スイッチ４はＴ側に倒され、パワー
アンプ５は試行加速減速信号１０８をアクチュエータの
ボイスコイルモータ６に供給することになる。

同時に試行シーク制御回路１６は試行加速減速モータ信
号１０９により定電圧降下器１４を動作させボイスコト
ルモータ駆動電流１０５を供給する第４図に示す電力素
子（パワートランジスタ）２０への印加電圧を規定値以
下にする。かつ試行シーク制御回路１６は試行加速減速
モード信号１０９により速度命令発生器２の記録部を書
込み可能状態にする。

なおアクチュエータ速度１０５は連間命令器２に速度情
報を記録する都合上アナログ信号からディジタル速度信
号１１０　ＶｃＡ／Ｄ変換器１７によって変換される。

零スピード検出器１８はアクチュエータの速度が零また
はある値以下になった時零速度信号１１１を発生する。

最高スピード検出器１９はアクチュエータ速度１０３が
制御最高速以上になった時位置パルス１０７の時間間隔
をみて最高速信号１１２を発生する。

では続いて試行的加速減速モードにおける動作を説明す
る。

パワーアンプ５は試行加速減速信号１０８によってアク
チュエータのボイスコイル６を最高速になるまで供電加
速する。最高速に達すると試行シーク制御回路１６は最
高速信号１１２を受けある期間ボイスコイルモータ６へ
の供″４を止める。このときのアクチュエータの動きは
第２図のアクチュエータ速度１０３のＳ−ＡおよびＡ−
Ｂによってそれぞれ示される。Ｂに達した後、試行シー
ク制御回路１６はアクチュエータ速度１０３が零になる
まで最大減速する。零速度になると試行シーク制御回路
１６は零速度信号１１１を受は試行加速減速信号１０８
をパワーアンプ入力切換スイッチ４を通してパワーアン
プ５に送るのを止め、ボイスコイルモータ６への供電を
止める。この時のアクチュエータ７の動キは、第２図Ｑ
アクチュエータ速度１０３０Ｂ　−Ｔによって示される
。このＢ−Ｔのアクチュエー夕速度１０３はんΦ変換器
１７によってディジタル速度信号１１０となり、記録部
の書込み可能状態にある速度命令発生器２に残りトラッ
ク毎忙記録され、零速度になった時点で記録を中止させ
られる。

この記録された速度情報は第３図に示すアクチュエータ
速度１０３の真中の破線のようにトラックの真中で零と
なる場合だけでなくその左右に示すようにバラツクから
記録した速度情報を残りトラック１トラツクの位置で設
計規定値ｖ１になるよう忙記録した速度情報全体をかさ
上げまたは下げるなどの処理を必要とする。

このように残りトラック毎のアクチュエータ速度を速度
命令器２に記録し第２図の速度命令１０２として以降の
位置決め時の速度命令とする。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電源変動や位置決め関連部品の変動分
を吸収した速度制御が行なえるので、本発明の主目的で
あるボイスコイルモータ駆動用電力素子の小形化はもち
ろんのこと電源変動中、位置決め関連部品の変動中の許
容範囲が拡げられ、位゛置決めマージンの向上がはかれ
る。

また付随する効果としては、その時の条件にてアクチュ
エータ速度及び速度命令が設定されるのでスピードある
いはオーバシェード等のいわゆるアクセス調整が不要と
なり生産、保守性が極めて向上する。

【図面の簡単な説明】

第１因は本発明の一実施例の速度制御系ブロック図、第
２図は移動量に対する速度命令プロファイルとアクチュ
エータ速度を示す線図、第３図は速度零近傍の第２因の
拡大図、第４図はパワアンプの電力素子周辺の説明図で
ある。 １・・・減算器、２・−速度命令発生器、３・・・速度
エラーアンプ、４−・・パワーアンプ入力切換スイッチ
、５・−パワーアンプ、６・・・アクチュエータのボイ
スコイルモータ、７・・・アクチュエータ、８・・・リ
ードライトヘッド、９・・・ナーポヘッド、１０・・・
磁気ディスク、１１−・・チーポ信号発生器、１２・・
・速度検出器、１３・・・位置信号パルス発生器、１４
・・・定電圧降下器、１５−・・パワーアンプ電源、１
６・・・試行シーク制御回路、−１７・”　Ａ／Ｄ変換
器、１８−・・零スピード検出器、１９・・・最高スピ
ード検出器、２０・・・電力素子、１０１・・・移動量
、１０２・・・速度命令、１０３・・・アクチュエータ
速度、・１０４・・・速度エラー信号、１０５・・・ボ
イスコイルモータ駆動電流、１０６・・・夛−ボヘッド
出力、１０７・・・位置パルス、１０８・・・試行加速
減速信号、１０９・・・試行加速減速モード信号、１１
０・・・ディジタル速度信号、。 １１１・・・零速度信号、１１２・・・最高速信号。 第２図 才峰動量（Ｐ！ｉリ　トラ・／７） 葛　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リードライトヘッド位置決め用アクチュエータとア
   クチュエータ駆動用電力素子とアクチュエータ速度制御
   部等からなる磁気ディスク装置において、試行加減速か
   らの速度情報をその後のアクチュエータ位置決め時の加
   減速制御するための情報として処理記録する手段を設け
   たことを特徴とする磁気ディスク装置。