JPS6089877A - 磁気ヘツド移動制御装置 - Google Patents
磁気ヘツド移動制御装置Info
- Publication number
- JPS6089877A JPS6089877A JP19707483A JP19707483A JPS6089877A JP S6089877 A JPS6089877 A JP S6089877A JP 19707483 A JP19707483 A JP 19707483A JP 19707483 A JP19707483 A JP 19707483A JP S6089877 A JPS6089877 A JP S6089877A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- target speed
- speed
- track
- objective
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、磁気ディスク装置に用いられる磁気ヘッド移
動制御装置に関する。
動制御装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
° 一般的に、磁気ディスク装置ではシーク動作と称す
る磁気ヘッドの位置決め動作が行われて、磁気ディスク
上の所定の位置に対してデータの記録または再生が行わ
れる。シーク動作の制御には、通常磁気ヘッドを磁気デ
ィスク上の所定の目標トラックへ移動させる際の速度制
御及びその目標１〜ラツク上に磁気ヘッドを高精度に位
置決めを行なう位置制御の両者がある。また上記のよう
な速度制御から位置制御へ移行する際、過度制御動作が
行われる方式もある。
る磁気ヘッドの位置決め動作が行われて、磁気ディスク
上の所定の位置に対してデータの記録または再生が行わ
れる。シーク動作の制御には、通常磁気ヘッドを磁気デ
ィスク上の所定の目標トラックへ移動させる際の速度制
御及びその目標１〜ラツク上に磁気ヘッドを高精度に位
置決めを行なう位置制御の両者がある。また上記のよう
な速度制御から位置制御へ移行する際、過度制御動作が
行われる方式もある。
ところで、上記のようなシーク動作制御のうち速度制御
は、通常第１図に示すような制御Ｉ装置により行われる
。先ず、磁気ディスク１１のサーボ面１０には、予め１
〜ラック位置に対応して勺−ボデータが記録されている
。データ記録・再生用ヘッド１２及びザーボヘッド（サ
ーボデータ再生用ヘッド）１３は、キレリッジ２６によ
り磁気ディスク１１上を一体となって移動する。ザーボ
ヘッド１３により再生されたサーボデータ信号は、増幅
器１４により増幅された後タイミング作成回路１５及び
サンプルホールド回路１６に供給される。
は、通常第１図に示すような制御Ｉ装置により行われる
。先ず、磁気ディスク１１のサーボ面１０には、予め１
〜ラック位置に対応して勺−ボデータが記録されている
。データ記録・再生用ヘッド１２及びザーボヘッド（サ
ーボデータ再生用ヘッド）１３は、キレリッジ２６によ
り磁気ディスク１１上を一体となって移動する。ザーボ
ヘッド１３により再生されたサーボデータ信号は、増幅
器１４により増幅された後タイミング作成回路１５及び
サンプルホールド回路１６に供給される。
タイミング作成回路１５は、サーボデータ信号に含まれ
るタイミング信号を検出し、これに通常ＰＬＬ（ｐｈａ
ｓｅ １ｏｃｋｅｄ １ｏｏｐ）を用いて同期発振して
サーボデータを取出すためのサンプル信号を作成し、サ
ンプルホールド回路１Ｇへ供給する。サンプルホールド
回路１６は、タイミング作成回路１５からのサンプル信
号に基づいてサーボデータ信号から位置情報を取出して
ホールドする。位置信号作成回路１７は、サンプルホー
ルドされた位置情報信号を合成し、第２図に示すような
位置信号Ｓ１を作成する。この位置信号Ｓ１は、振幅の
中心Ｚｌ乃至ｚ５のとき磁気ヘッドが１へラックの中心
に位置することを意味し、振幅のピークＰ１乃至Ｐ４の
とき磁気ヘッドがトラック間の中央に位置していること
を意味している。
るタイミング信号を検出し、これに通常ＰＬＬ（ｐｈａ
ｓｅ １ｏｃｋｅｄ １ｏｏｐ）を用いて同期発振して
サーボデータを取出すためのサンプル信号を作成し、サ
ンプルホールド回路１Ｇへ供給する。サンプルホールド
回路１６は、タイミング作成回路１５からのサンプル信
号に基づいてサーボデータ信号から位置情報を取出して
ホールドする。位置信号作成回路１７は、サンプルホー
ルドされた位置情報信号を合成し、第２図に示すような
位置信号Ｓ１を作成する。この位置信号Ｓ１は、振幅の
中心Ｚｌ乃至ｚ５のとき磁気ヘッドが１へラックの中心
に位置することを意味し、振幅のピークＰ１乃至Ｐ４の
とき磁気ヘッドがトラック間の中央に位置していること
を意味している。
トラック検出回路１８は、位置信号Ｓ１を第２図に示す
一定レベル１１．１２でスライスして、位置信号Ｓ１が
レベル１１，１２間にあるときは「１」、それ以外のと
きは「０」になるように検出し、第２図に示すようなト
ラックパルスＴＲをデータ処理装置（ＣＰＵ）２５に出
力する。トラックパルスＴＲは、磁気ヘッドがトラック
の中央を横切るとき「１」となるようなパルス信号であ
る。
一定レベル１１．１２でスライスして、位置信号Ｓ１が
レベル１１，１２間にあるときは「１」、それ以外のと
きは「０」になるように検出し、第２図に示すようなト
ラックパルスＴＲをデータ処理装置（ＣＰＵ）２５に出
力する。トラックパルスＴＲは、磁気ヘッドがトラック
の中央を横切るとき「１」となるようなパルス信号であ
る。
一方、位置信号作成回路１７で作成される位置信号Ｓ２
は速度検出回路１９にも供給される。この位置信号Ｓ２
は、速度信号作成の都合上位置信号Ｓ１の他に位相の異
なる数種類の位置信号を含んでいる。速度検出回路１９
は、位置信号Ｓ２を微分することにより第２図に示すよ
うな速度信号■を作成する。この速度信号Ｖの絶対値が
速度を表わすことになる。
は速度検出回路１９にも供給される。この位置信号Ｓ２
は、速度信号作成の都合上位置信号Ｓ１の他に位相の異
なる数種類の位置信号を含んでいる。速度検出回路１９
は、位置信号Ｓ２を微分することにより第２図に示すよ
うな速度信号■を作成する。この速度信号Ｖの絶対値が
速度を表わすことになる。
ところで、磁気ヘッドが移動すべき目標トラックは、図
示しないコントローラからシリンダレジスタ２０に設定
される。データ処理装置２５は、シリンダレジスタ２０
の内容を読出してシーク先のアドレスを認識し、磁気ヘ
ッドの現在位置からの距離をトラック数として算出する
。データ処理装置２５は、予めトラック数に対応した目
標速度を速度表の形で格納しており、シークするトラッ
ク数に応じた目標速度Ｍ Ｖを取出して目標速度レジス
タ２１に設定する。この場合、シークするトラック数は
目標トラック数から上記トラックパルスＴＲに応じたト
ラック数が減算されてめられる。目標速度レジスタ２１
に設定された目標速度ＭＶは、Ｄ−Ａ変換回路２２によ
りアナログ信号（電圧信号）■ｍに変換され、差動アン
プ２３に供給される。差動アンプ２３は、目標速度信号
■ｍ及び速度信号Ｖとの差を検出して増幅する。パワー
アンプ２４は、差動アンプ２３の出力信号を増幅してキ
ャリッジ２６に供給し、キャリッジ２６を駆動すること
になる。
示しないコントローラからシリンダレジスタ２０に設定
される。データ処理装置２５は、シリンダレジスタ２０
の内容を読出してシーク先のアドレスを認識し、磁気ヘ
ッドの現在位置からの距離をトラック数として算出する
。データ処理装置２５は、予めトラック数に対応した目
標速度を速度表の形で格納しており、シークするトラッ
ク数に応じた目標速度Ｍ Ｖを取出して目標速度レジス
タ２１に設定する。この場合、シークするトラック数は
目標トラック数から上記トラックパルスＴＲに応じたト
ラック数が減算されてめられる。目標速度レジスタ２１
に設定された目標速度ＭＶは、Ｄ−Ａ変換回路２２によ
りアナログ信号（電圧信号）■ｍに変換され、差動アン
プ２３に供給される。差動アンプ２３は、目標速度信号
■ｍ及び速度信号Ｖとの差を検出して増幅する。パワー
アンプ２４は、差動アンプ２３の出力信号を増幅してキ
ャリッジ２６に供給し、キャリッジ２６を駆動すること
になる。
上記のような制御装置において、例えば磁気へラドが第
３図（ａ）に示すＤ点の位置からへ点ヘシークされる場
合、Ｇに示された目標速度ＭＶが目標速度レジスタ２１
に設定されたとする。キャリッジ２６ば最初加速されて
曲線■１のように速度を増大していき、Ｂ点に於いて目
標速度Ｍ Ｖに到達する。さらに磁気ヘッドがＦ点に到
達すると、目標速度ＭＶは減少しＡ点で０となる。この
ときキャリッジ２６を駆動する駆動電流Ｉは第３図（ｂ
）に示すようになる。また、第３図（ａ）においてＢ点
からＡ点に至るシークでは、最初に目標速度ＭＶはＨに
設定され、磁気ヘッドが始動する。データ処理装Ｍ２５
はトラックパルスＴＲに応じて目標速度ＭＶをＨからＣ
へと設定する。このとき、磁気ヘッドは曲線Ｖ２のよう
に速度を増大し、０点に於いて目標速度ＭＶに到達しそ
の後曲線Ｃ−Ａのように目標速度ＭＶに沿って移動する
。この場合の駆動電流Ｉは第３図（Ｃ）に示すようにな
る。
３図（ａ）に示すＤ点の位置からへ点ヘシークされる場
合、Ｇに示された目標速度ＭＶが目標速度レジスタ２１
に設定されたとする。キャリッジ２６ば最初加速されて
曲線■１のように速度を増大していき、Ｂ点に於いて目
標速度Ｍ Ｖに到達する。さらに磁気ヘッドがＦ点に到
達すると、目標速度ＭＶは減少しＡ点で０となる。この
ときキャリッジ２６を駆動する駆動電流Ｉは第３図（ｂ
）に示すようになる。また、第３図（ａ）においてＢ点
からＡ点に至るシークでは、最初に目標速度ＭＶはＨに
設定され、磁気ヘッドが始動する。データ処理装Ｍ２５
はトラックパルスＴＲに応じて目標速度ＭＶをＨからＣ
へと設定する。このとき、磁気ヘッドは曲線Ｖ２のよう
に速度を増大し、０点に於いて目標速度ＭＶに到達しそ
の後曲線Ｃ−Ａのように目標速度ＭＶに沿って移動する
。この場合の駆動電流Ｉは第３図（Ｃ）に示すようにな
る。
上記のようなシーク動作において、磁気ヘッドの移動距
離が非常に小さい場合には、最初に設定される目標速度
ＭＶが小さいために磁気ヘッドの始動が非常に緩やかと
なる。このため、速度検出回路１９での速度検出が不正
確になったり、制御の切快えに起因する信号の遅れ等の
影響にＪ：り位置信号作成回路１７から位置信号８１．
８２が正確に出力されない事態が発生することがある。
離が非常に小さい場合には、最初に設定される目標速度
ＭＶが小さいために磁気ヘッドの始動が非常に緩やかと
なる。このため、速度検出回路１９での速度検出が不正
確になったり、制御の切快えに起因する信号の遅れ等の
影響にＪ：り位置信号作成回路１７から位置信号８１．
８２が正確に出力されない事態が発生することがある。
また、トラック検出回路１８での１へラックパルスＴＲ
検出が不正確になったり、シーク動作が不安定になる欠
点があった。
検出が不正確になったり、シーク動作が不安定になる欠
点があった。
［発明の目的］
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、磁気ヘッド
の移動距離が非常に小さい短いシークの場合でも、確実
なシーク動作を実現することができる磁気ヘッド移動制
御装置を提供することを目的とする。
の移動距離が非常に小さい短いシークの場合でも、確実
なシーク動作を実現することができる磁気ヘッド移動制
御装置を提供することを目的とする。
［発明の概要］
本発明では、磁気ヘッドが移動すべき距離に応じた目標
速度を予め記憶する目標速度記憶手段及び移動距離に対
応した上記目標速度より大きくて磁気ヘッドの移動開始
時に用いられる初期目標速度を予め記憶する初期目標速
度記憶手段の両者が設けられる。データ処理装置では、
サーボ情報に基づく磁気ヘッドの位置検出結果及び目標
トラックに基づいて磁気ヘッドの移動開始時には上記初
期目標速度値を一定期間出力し一定期間経過後は上記目
標速度記憶手段から得られる目標速度値が出力されるよ
うに構成される。このデータ処理手段からの速度値及び
磁気ヘッドの移動速度の検出結果に基づいて、磁気ヘッ
ドが駆動制御手段により駆動制御・される。
速度を予め記憶する目標速度記憶手段及び移動距離に対
応した上記目標速度より大きくて磁気ヘッドの移動開始
時に用いられる初期目標速度を予め記憶する初期目標速
度記憶手段の両者が設けられる。データ処理装置では、
サーボ情報に基づく磁気ヘッドの位置検出結果及び目標
トラックに基づいて磁気ヘッドの移動開始時には上記初
期目標速度値を一定期間出力し一定期間経過後は上記目
標速度記憶手段から得られる目標速度値が出力されるよ
うに構成される。このデータ処理手段からの速度値及び
磁気ヘッドの移動速度の検出結果に基づいて、磁気ヘッ
ドが駆動制御手段により駆動制御・される。
これにより、磁気ヘッドはスムーズに始動し、確実なシ
ーク動作が実行される。
ーク動作が実行される。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第４
図は一実施例に係わる磁気ヘッド移動制御装置の構成を
示すブロック図である。第４図に８３いて、４０はデー
タ処理装置である。このデータ処理装置４０は、マイク
ロプロセッサ（ＣＰＵ）４１及びメモリＡ、Ｂを備えて
いる。メモリＡは、磁気ヘッドが移動すべき距離に応じ
た目標速度ＭＶを予め速度テーブルとして記憶する目標
速度メモリ４２である。またメモリＢは、移動距離に対
応した上記目標速度より大きくて磁気ヘッドの移動開始
時に用いられる初期目標速度ＦＶを予め記１ｍする初期
目標速度メモリ４３である。尚、他の溝底は上記第１図
と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
図は一実施例に係わる磁気ヘッド移動制御装置の構成を
示すブロック図である。第４図に８３いて、４０はデー
タ処理装置である。このデータ処理装置４０は、マイク
ロプロセッサ（ＣＰＵ）４１及びメモリＡ、Ｂを備えて
いる。メモリＡは、磁気ヘッドが移動すべき距離に応じ
た目標速度ＭＶを予め速度テーブルとして記憶する目標
速度メモリ４２である。またメモリＢは、移動距離に対
応した上記目標速度より大きくて磁気ヘッドの移動開始
時に用いられる初期目標速度ＦＶを予め記１ｍする初期
目標速度メモリ４３である。尚、他の溝底は上記第１図
と同様であるため同一符号を付して説明を省略する。
上記のような・構成の装置において、第５図及び第６図
を参照してその動作を説明する。先ず、上記のように図
示、しないコントローラから磁気ヘッドが移動すべき目
標トラックがシリンダレジスタ２０に設定される。ＣＰ
Ｕ ４１は、シリンダレジスタ２０からの目標トラッ
ク及びトラック検出回路１８からのトラックパルスＴＲ
に基づいて、磁気ヘッドの現在位置から目標１・、ラッ
クまでの距離をトラック数として算出する。即ち、第５
図に示すように磁気ヘッドの移動トラック数ｄが算出さ
れたことになる。さらに、ｃ ｐ Ｕ ４１は算出した
移動トラック数ｄに基づいて、目標速度メモ１月２から
所定の目標速度ＭＶを読出してレジスタ等に一時記憶す
る。次に、読出された目標速度ｔｖｌ Ｖに基づいて、
初期目標速度メモリ４３から初期目標速度ＦＶが読出さ
れて目標速度レジスタ２１に格納される。この初期目ｔ
ｌＡ速度ＦＶは、目標速度Ｍ Ｖに対して所定の値ｙｘ
を増分された速度である。この場合、初期目標速度ＦＶ
はキャリッジ２６を駆動するボイスコイルの力定数に基
づいて設定され、通常上記移動トラック数ｄの２トラツ
ク数先の目標速度Ｍ Ｖに相当する速度である。
を参照してその動作を説明する。先ず、上記のように図
示、しないコントローラから磁気ヘッドが移動すべき目
標トラックがシリンダレジスタ２０に設定される。ＣＰ
Ｕ ４１は、シリンダレジスタ２０からの目標トラッ
ク及びトラック検出回路１８からのトラックパルスＴＲ
に基づいて、磁気ヘッドの現在位置から目標１・、ラッ
クまでの距離をトラック数として算出する。即ち、第５
図に示すように磁気ヘッドの移動トラック数ｄが算出さ
れたことになる。さらに、ｃ ｐ Ｕ ４１は算出した
移動トラック数ｄに基づいて、目標速度メモ１月２から
所定の目標速度ＭＶを読出してレジスタ等に一時記憶す
る。次に、読出された目標速度ｔｖｌ Ｖに基づいて、
初期目標速度メモリ４３から初期目標速度ＦＶが読出さ
れて目標速度レジスタ２１に格納される。この初期目ｔ
ｌＡ速度ＦＶは、目標速度Ｍ Ｖに対して所定の値ｙｘ
を増分された速度である。この場合、初期目標速度ＦＶ
はキャリッジ２６を駆動するボイスコイルの力定数に基
づいて設定され、通常上記移動トラック数ｄの２トラツ
ク数先の目標速度Ｍ Ｖに相当する速度である。
−この通常の目標速度〜１ｖより大きい初期目標速度Ｆ
Ｖは、ＣＰＵ４１により一定時間を目標速度レジスタ２
１に出力される。これにより、キャリッジ２６は、一定
時間ｔの期間第６図（Ｃ）に示すように初期目標速度Ｆ
Ｖに基づいて急激に加速された＊ｌ１Ｖ３で駆動される
。尚、このときの駆動電流Ｉは同図（ｄ）に示す。モし
てＣｐ ＩＪ ４１Ｇよ、一定時間を後に目標速度メモ
リ４２から通常の目標速度ＭＶを目標速度レジスタ２１
に設定する。ここで、一定時間ｔは例えば磁気ヘッドが
最初のトラックを横切るまでの時間の半分程度、即ら半
トランク分の移動時間である。一定時間を経過後のキャ
リッジ２６は、上記第１図を用いて説明した場合と同様
に目標速度ＭＶに基づいて駆動制御が行われることにな
る。
Ｖは、ＣＰＵ４１により一定時間を目標速度レジスタ２
１に出力される。これにより、キャリッジ２６は、一定
時間ｔの期間第６図（Ｃ）に示すように初期目標速度Ｆ
Ｖに基づいて急激に加速された＊ｌ１Ｖ３で駆動される
。尚、このときの駆動電流Ｉは同図（ｄ）に示す。モし
てＣｐ ＩＪ ４１Ｇよ、一定時間を後に目標速度メモ
リ４２から通常の目標速度ＭＶを目標速度レジスタ２１
に設定する。ここで、一定時間ｔは例えば磁気ヘッドが
最初のトラックを横切るまでの時間の半分程度、即ら半
トランク分の移動時間である。一定時間を経過後のキャ
リッジ２６は、上記第１図を用いて説明した場合と同様
に目標速度ＭＶに基づいて駆動制御が行われることにな
る。
このようにして、磁気ヘッドの始動時の一定時間ｔの期
間、本来の目標速度ＭＶより大きい初期目標速度ＦＶに
基づいてキャリッジ２Ｇ（即ち磁気ヘッド）が駆動され
る。そして一定時間を経過後、通常の目標速度Ｍ■に基
づいて磁気ヘッドが駆動される。これにより、磁気ヘッ
ドの始動時においては、第６図（ａ）に示すような通常
の目標速度ＭＶに基づく駆動の場合に比較して磁気ヘッ
ドは急激に加速されることになる。従って、短いシーク
の場合でも、磁気ヘッドの始動時の駆動をスムーズに行
なうことができ、シーク動作を確実に行なう事ができる
。
間、本来の目標速度ＭＶより大きい初期目標速度ＦＶに
基づいてキャリッジ２Ｇ（即ち磁気ヘッド）が駆動され
る。そして一定時間を経過後、通常の目標速度Ｍ■に基
づいて磁気ヘッドが駆動される。これにより、磁気ヘッ
ドの始動時においては、第６図（ａ）に示すような通常
の目標速度ＭＶに基づく駆動の場合に比較して磁気ヘッ
ドは急激に加速されることになる。従って、短いシーク
の場合でも、磁気ヘッドの始動時の駆動をスムーズに行
なうことができ、シーク動作を確実に行なう事ができる
。
［発明の効果コ
以上詳述したように本発明によれば、磁気ヘッドのシー
ク動作制御において始動時の磁気ヘッドの駆動を大きな
加速によりスムーズに行なうことができる。従って、磁
気ヘッドの移動距離が非常に小さい短いシークの場合で
も、確実なシーク動作を実現することができるものであ
る。
ク動作制御において始動時の磁気ヘッドの駆動を大きな
加速によりスムーズに行なうことができる。従って、磁
気ヘッドの移動距離が非常に小さい短いシークの場合で
も、確実なシーク動作を実現することができるものであ
る。
第１図は従来の磁気ヘッド移動制御装置の構成を示すブ
ロック図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図の磁気ヘ
ッド移動制御装置の動作を説明するための波形図、第４
図は本発明の一実施例に係わる磁気ヘッド移動制御装置
の構成を示すブロック図、第５図は第４図の磁気ヘッド
移動制御装置の動作を説明するためのフローチャー１・
、゛第６図は第４図の磁気ヘッド移動制御装置の動作を
説明するための波形図である。 １１・・・磁気ディスク、１３・・・サーボヘッド、１
７・・・位置信号作成回路、１８・・・トラック検出回
路、１９・・・速度検出回路、４１・・・ＣＰＵ、４２
・・・目標速度メモリ、４３・・・初期目標速度メモリ
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦ゝ 第６図 Ｖ
ロック図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図の磁気ヘ
ッド移動制御装置の動作を説明するための波形図、第４
図は本発明の一実施例に係わる磁気ヘッド移動制御装置
の構成を示すブロック図、第５図は第４図の磁気ヘッド
移動制御装置の動作を説明するためのフローチャー１・
、゛第６図は第４図の磁気ヘッド移動制御装置の動作を
説明するための波形図である。 １１・・・磁気ディスク、１３・・・サーボヘッド、１
７・・・位置信号作成回路、１８・・・トラック検出回
路、１９・・・速度検出回路、４１・・・ＣＰＵ、４２
・・・目標速度メモリ、４３・・・初期目標速度メモリ
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦ゝ 第６図 Ｖ
Claims (1)
- 磁気ディスク上に記録されたサーボ情報に基づいて磁気
ヘッドを目ＩＩ ｌ−ラックまでシーク制御を行なう磁
気ヘッド移動制御装置において、上記サーボ情報に基づ
いて磁気ヘッドの位置を検出する位置検出手段と、この
位置検出手段の検出結果に基づいて磁気ヘッドの速度を
検出する速度検出手段と、上記磁気ヘッドが移動すべき
距離に応じた目標速度を予め記憶する目標速度記憶手段
と、移動距離に対応した上記目標速度より大きくて磁気
ヘッドの移動開始時に用いられる初期目標速度を予め記
憶する初期目標速度記憶手段と、短いシーク動作の場合
上記磁気ヘッドの移動開始時には上記初期目標速度値を
一定期間出力し一定期間経過後は上記目標速度記憶手段
から得られる目標速度値を出力するデータ処理手段と、
このデータ処理手段から得られる速度値及び上記速度検
出手段から得られる検出速度値に基づいて上記磁気ヘッ
ドを駆動制御する駆動制御手段とを具備したことを特徴
とする磁気ヘッド移動制御ｌ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19707483A JPS6089877A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 磁気ヘツド移動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19707483A JPS6089877A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 磁気ヘツド移動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089877A true JPS6089877A (ja) | 1985-05-20 |
| JPH0256750B2 JPH0256750B2 (ja) | 1990-12-03 |
Family
ID=16368280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19707483A Granted JPS6089877A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 磁気ヘツド移動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089877A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263977A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-20 | Magnetic Peripherals Inc | ヘッド・サーボ制御装置及びヘッド移動方法 |
| JPH02201783A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| JPH02202391A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-10 | Fujitsu Ltd | ディスク装置のサーボ回路 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP19707483A patent/JPS6089877A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01263977A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-20 | Magnetic Peripherals Inc | ヘッド・サーボ制御装置及びヘッド移動方法 |
| JPH02201783A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| JPH02202391A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-10 | Fujitsu Ltd | ディスク装置のサーボ回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0256750B2 (ja) | 1990-12-03 |
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