JPH01218903A - ハブボルトの二次元位置検出装置 - Google Patents
ハブボルトの二次元位置検出装置Info
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- JPH01218903A JPH01218903A JP63041957A JP4195788A JPH01218903A JP H01218903 A JPH01218903 A JP H01218903A JP 63041957 A JP63041957 A JP 63041957A JP 4195788 A JP4195788 A JP 4195788A JP H01218903 A JPH01218903 A JP H01218903A
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- Japan
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- hub bolt
- distance
- rotation
- rotation angle
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動・１（等の車輪のハブボルトにタイヤを
自動的に取付けるために、ハブボルトの二次元面におけ
る位置を検出するハブボルトの二次元位置検出装置に関
するものである。
自動的に取付けるために、ハブボルトの二次元面におけ
る位置を検出するハブボルトの二次元位置検出装置に関
するものである。
（従来の技術）
従来のハブボルトの二次元位置の検出は１例えば実開閉
６０−４２５２９に開示されているように、ハブボルト
を回転させてハブボルト位置を規制した状態て検出して
いる。
６０−４２５２９に開示されているように、ハブボルト
を回転させてハブボルト位置を規制した状態て検出して
いる。
このため、４ＷＤ装着車等のように、ハブを回転させる
と他のハブも律動回転する車両の場合、このような位置
検出は困難になる。また、規制解除後にハブボルトが移
動したり、計測に時間かかかる問題もあった。
と他のハブも律動回転する車両の場合、このような位置
検出は困難になる。また、規制解除後にハブボルトが移
動したり、計測に時間かかかる問題もあった。
よって本発明は、ハブボルトを位置的に固定した状態て
二次元面、即ちＸ−Ｙ軸面の位置を簡単に検出てきるハ
ブボルトの二次元位置検出装置を提供することを目的と
する。
二次元面、即ちＸ−Ｙ軸面の位置を簡単に検出てきるハ
ブボルトの二次元位置検出装置を提供することを目的と
する。
本発明は、この問題を解決するために３標、”ｉ１３的
なハフ面（ｌａ）の中心位置部分に直交する回転軸（八
）を中心に駆動源（１２）で回転駆動され、かつハブボ
ルト（２）の側面の外側に位置して側面までの距離を測
定する距離センサ（１５）を取付けられた回転体（１０
）と、この回転体の回転基準位置（Ｒ）からの回転角を
検出する回転角センサ（１３）と、回転体（１，０）の
回転により距離センサ（Ｉ５）か順に検出した少なくと
一１Ｊ３個所の距離データ及び各検出時点における回転
角センサ（１３）か検出した回転角データを出力させる
検出データ出力子ｒＴｈ（ｚｏ）とより構成した。
なハフ面（ｌａ）の中心位置部分に直交する回転軸（八
）を中心に駆動源（１２）で回転駆動され、かつハブボ
ルト（２）の側面の外側に位置して側面までの距離を測
定する距離センサ（１５）を取付けられた回転体（１０
）と、この回転体の回転基準位置（Ｒ）からの回転角を
検出する回転角センサ（１３）と、回転体（１，０）の
回転により距離センサ（Ｉ５）か順に検出した少なくと
一１Ｊ３個所の距離データ及び各検出時点における回転
角センサ（１３）か検出した回転角データを出力させる
検出データ出力子ｒＴｈ（ｚｏ）とより構成した。
回転体（１０）の回転により、距離センサ（１５）か少
なくとも３個所のハブボルト（２）の回転角位置に順に
くると、検出データ出力手段（２０）は、ハブボルト位
置を特定てきるデータとして、距）センサ（１５）か検
出した各時点の距離データ及びその各検出時点の回転角
センサ（１３）か検出した基準回転位置に対する回転角
データを出力する。
なくとも３個所のハブボルト（２）の回転角位置に順に
くると、検出データ出力手段（２０）は、ハブボルト位
置を特定てきるデータとして、距）センサ（１５）か検
出した各時点の距離データ及びその各検出時点の回転角
センサ（１３）か検出した基準回転位置に対する回転角
データを出力する。
第１ Ｉ２１は１本発明の一実施例によるハブボルトの
二次元位置検出装置を示す。
二次元位置検出装置を示す。
同図において、ｌＯは、標準的な配置状態に在るハフ面
１ａの中心位置０に直交する回転軸Ａを中心に駆動源と
してのモータ１２により駆動されるように１本体１１の
軸受に支承された回転体である。このＬ字形の回転体の
水平フレーム部分１０ａには、ハブボルト２の側面の放
射方向外側に位置してこの側面までの圧着を測定する例
えば超音波式の距離センサ１５が１個取付けられている
。そして、回転軸Ａに向けて超音波パルスを発射し、そ
の反射信号発生時点の時間から測距を行う。
１ａの中心位置０に直交する回転軸Ａを中心に駆動源と
してのモータ１２により駆動されるように１本体１１の
軸受に支承された回転体である。このＬ字形の回転体の
水平フレーム部分１０ａには、ハブボルト２の側面の放
射方向外側に位置してこの側面までの圧着を測定する例
えば超音波式の距離センサ１５が１個取付けられている
。そして、回転軸Ａに向けて超音波パルスを発射し、そ
の反射信号発生時点の時間から測距を行う。
モータ１２には、回転基準位置Ｂ（第３図）からの回転
角を検出する回転角センサ１３か付属している。そして
、このセンサの検出信号を基に、モータ御回路＋２ａは
、距離センサ１５を測定精度に影響しない程度の回転速
度で回転基準位置Ｂ近辺から例えば連続的に一回転たけ
回転させる。
角を検出する回転角センサ１３か付属している。そして
、このセンサの検出信号を基に、モータ御回路＋２ａは
、距離センサ１５を測定精度に影響しない程度の回転速
度で回転基準位置Ｂ近辺から例えば連続的に一回転たけ
回転させる。
距離センサ１５の反射信号は、パルス発射時点の大型信
号と共に、本体１１のスリップリンタを介して検出デー
タ出力手段２０に供給される。この手段はＣＰＵより構
成され、第２図に示すように、距離センサ１５か一点鎖
線内に位置する手前側のハブボルト２の反射信号Ｅの円
中心位置のものを正規の距離信号と判断して、クロック
パルスにより基準信号との時間差を計測して、順にハブ
ボルト２Ｉ〜２、の位置ＰＩ〜Ｐ、の距離データ文１、
見２、文ユを出力する。さらに、正規の距離信号の検出
時点の回転角センサ１３の出力信号を回転角データα３
、α２、α３として出力する。
号と共に、本体１１のスリップリンタを介して検出デー
タ出力手段２０に供給される。この手段はＣＰＵより構
成され、第２図に示すように、距離センサ１５か一点鎖
線内に位置する手前側のハブボルト２の反射信号Ｅの円
中心位置のものを正規の距離信号と判断して、クロック
パルスにより基準信号との時間差を計測して、順にハブ
ボルト２Ｉ〜２、の位置ＰＩ〜Ｐ、の距離データ文１、
見２、文ユを出力する。さらに、正規の距離信号の検出
時点の回転角センサ１３の出力信号を回転角データα３
、α２、α３として出力する。
２１は同様にＣＰＵ利用の演算手段てあり、第３図に示
すように、データ出力手段２０のデータを基にハフ面１
ａの実際中心位置０１及び回転基準位置Ｂにモ行なその
基準回転位置Ｂ、に対する回転角０を演算する。即ち、
先ずハブボルト２．〜２３の位置Ｐ１（ｘｌ、ｙ＋）、
Ｐ２（Ｘ２、ｙ２）、Ｐ、（ｘｚ、ｙ：＋）を次の関係
から求める。
すように、データ出力手段２０のデータを基にハフ面１
ａの実際中心位置０１及び回転基準位置Ｂにモ行なその
基準回転位置Ｂ、に対する回転角０を演算する。即ち、
先ずハブボルト２．〜２３の位置Ｐ１（ｘｌ、ｙ＋）、
Ｐ２（Ｘ２、ｙ２）、Ｐ、（ｘｚ、ｙ：＋）を次の関係
から求める。
に、＝（Ｒ−交、）ｃｏｓ（α□−π）Ｘ２＝ （Ｒ−
１２）ｃｏｓ（ａ ２− π）ｘ＝＝（Ｒ−文、）ｃｏ
ｓ（α、−π）３’＋ ＝ （Ｒｌ ＋）ｓｉｎ ａ
＋、 ｙ２＝ （Ｒ−１２）ｓｉｎ ａ ２ｙ］＝
（Ｒ−文 コ）ｓｉｎ α コここて、Ｒセンサ回転
半径 次いて、ｐ、、ｐ、の垂直２等分線と、Ｐ２、Ｐ３の垂
直２等分線との交点として、ハフ面１ａの中心位置０、
（Ｘ、ｙ）を算出する。
１２）ｃｏｓ（ａ ２− π）ｘ＝＝（Ｒ−文、）ｃｏ
ｓ（α、−π）３’＋ ＝ （Ｒｌ ＋）ｓｉｎ ａ
＋、 ｙ２＝ （Ｒ−１２）ｓｉｎ ａ ２ｙ］＝
（Ｒ−文 コ）ｓｉｎ α コここて、Ｒセンサ回転
半径 次いて、ｐ、、ｐ、の垂直２等分線と、Ｐ２、Ｐ３の垂
直２等分線との交点として、ハフ面１ａの中心位置０、
（Ｘ、ｙ）を算出する。
そして、最初のハブボルト２１の位置Ｐ、の回転）Ｍ型
位置８１に対する回転角０１を次の関係より算出する。
位置８１に対する回転角０１を次の関係より算出する。
動作は次の通りである。
ハフ１か所定位置に搬入された状態で、モータ１２によ
り距離センサ１５か回転させられると、データ出力手段
２０は逐次ハブボルト２１〜２３までの距離データ文１
、交２、見ユを出力すると共に、各位置ての回転角デー
タα１、α２、α３を出力する。
り距離センサ１５か回転させられると、データ出力手段
２０は逐次ハブボルト２１〜２３までの距離データ文１
、交２、見ユを出力すると共に、各位置ての回転角デー
タα１、α２、α３を出力する。
演算手段２１は、これらのデータから中心位７１０ ＋
及び回転角θ、を算出して、例えばロボットにティーチ
ングすることによりタイヤを把持した口ボットアームの
ハントの回転中心位ご及び回転角を調整させ、その取付
は穴をハブボルト２に装着させる。
及び回転角θ、を算出して、例えばロボットにティーチ
ングすることによりタイヤを把持した口ボットアームの
ハントの回転中心位ご及び回転角を調整させ、その取付
は穴をハブボルト２に装着させる。
尚、前述の実施例において、場合によフては距ｇ１文１
、文２、立３、回転角α３、α２、α３のデータ自体を
ティーチングすることも考えられ、距離センサとしても
種々の方式のものを採用できる。
、文２、立３、回転角α３、α２、α３のデータ自体を
ティーチングすることも考えられ、距離センサとしても
種々の方式のものを採用できる。
以上、本発明によれば、ハフを固定したままてその二次
元面ての６９位置からのずれを検出でき、したかってハ
ブ同志が互に連動する車両の場合にも問題なく適用てき
る。しかも、実質上距離センサが１回転する時間で位置
検出か行われ、また、装置も簡単て安全性も高く、ハブ
ボルトの個数にも限定されない。
元面ての６９位置からのずれを検出でき、したかってハ
ブ同志が互に連動する車両の場合にも問題なく適用てき
る。しかも、実質上距離センサが１回転する時間で位置
検出か行われ、また、装置も簡単て安全性も高く、ハブ
ボルトの個数にも限定されない。
第１図は本発明の一実施例によるハブボルトの二次元位
置検出装置の概略構成を示す図、第２図及び第３図はそ
の動作をそれぞれ説明する図である。 １ａ・−・ハフ面、 ２・・・ハブボルト、 １０・
・・［ｉｊｊ転休５体２・・・モータ、 １３・・・回
転角センサ、１５・・・距離センサ。 代理人 福 留 正 治 第１ 図 第２図 第３図
置検出装置の概略構成を示す図、第２図及び第３図はそ
の動作をそれぞれ説明する図である。 １ａ・−・ハフ面、 ２・・・ハブボルト、 １０・
・・［ｉｊｊ転休５体２・・・モータ、 １３・・・回
転角センサ、１５・・・距離センサ。 代理人 福 留 正 治 第１ 図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 標準的なハブ面の中心位置部分に直交する回転軸を中心
に駆動源で回転駆動され、かつハブボルト側面の外側に
位置して前記側面までの距離を測定する距離センサを取
付けられた回転体と、前記回転体の回転基準位置からの
回転角を検出する回転角センサと、 前記回転体の回転により前記距離センサが順に検出した
少なくとも３個所の前記側面までの距離データ及び前記
各検出時点における前記回転角センサが検出した回転角
データを出力させる検出データ出力手段とを備えたハブ
ボルトの二次元位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041957A JPH01218903A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | ハブボルトの二次元位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041957A JPH01218903A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | ハブボルトの二次元位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01218903A true JPH01218903A (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=12622670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63041957A Pending JPH01218903A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | ハブボルトの二次元位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01218903A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108180872A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 重庆日联科技有限公司 | 轮毂通用检测机 |
| CN116989730A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 郯城鸿顺机动车检测有限公司 | 一种汽车检测用轮毂圆整度检测设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018403A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置に用いるハブボルト位置検出装置 |
| JPS6042527B2 (ja) * | 1974-12-16 | 1985-09-24 | ヘキスト アクチェンゲゼルシャフト | テープ状情報担体のリーダ |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP63041957A patent/JPH01218903A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042527B2 (ja) * | 1974-12-16 | 1985-09-24 | ヘキスト アクチェンゲゼルシャフト | テープ状情報担体のリーダ |
| JPS6018403A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置に用いるハブボルト位置検出装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108180872A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 重庆日联科技有限公司 | 轮毂通用检测机 |
| CN108180872B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-04-25 | 重庆日联科技有限公司 | 轮毂通用检测机 |
| CN116989730A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 郯城鸿顺机动车检测有限公司 | 一种汽车检测用轮毂圆整度检测设备 |
| CN116989730B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-01-02 | 郯城鸿顺机动车检测有限公司 | 一种汽车检测用轮毂圆整度检测设备 |
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