JPH01218904A - ハブ面角度検出装置 - Google Patents
ハブ面角度検出装置Info
- Publication number
- JPH01218904A JPH01218904A JP63041958A JP4195888A JPH01218904A JP H01218904 A JPH01218904 A JP H01218904A JP 63041958 A JP63041958 A JP 63041958A JP 4195888 A JP4195888 A JP 4195888A JP H01218904 A JPH01218904 A JP H01218904A
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- Japan
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- hub
- angle
- face
- main body
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タイヤ取付けの自動化のために、ル輪のハブ
面の傾斜を三次元的に検出するハブ面角度検出装置に関
するものである。
面の傾斜を三次元的に検出するハブ面角度検出装置に関
するものである。
（従来の技術）
この種の従来の装置として、ハブ面に対面した基準面か
らハブ面まての距離を３個所で計測して互の距離差から
直交面、例えば水平方向及び鉛直方向の傾きを求める装
δが周知である。
らハブ面まての距離を３個所で計測して互の距離差から
直交面、例えば水平方向及び鉛直方向の傾きを求める装
δが周知である。
しかしなから、測定に際してハブボルト位置を規制しな
いと、距離センサとハブボルトか干渉する場合かあり、
へフ位置の固定を前提にした測定は不可ｆ七である。
いと、距離センサとハブボルトか干渉する場合かあり、
へフ位置の固定を前提にした測定は不可ｆ七である。
また、ハブ面に背後からボルト取付は部か取付けられる
ハブ構造では、その取付は誤差によりハブ面とボルト先
端か形成する面とは必ずしも一致せず、ハブ面の測定デ
ータを利用して自動的にタイヤ取付けを行う際に、不都
合になる場合かある。
ハブ構造では、その取付は誤差によりハブ面とボルト先
端か形成する面とは必ずしも一致せず、ハブ面の測定デ
ータを利用して自動的にタイヤ取付けを行う際に、不都
合になる場合かある。
よって［本発明は、簡単な構造て、ハブボルトを位置的
に固定した状５ｇて、その先端か形成する面の傾斜を検
出するハブ面角度検出装置を提供することを目的とする
。
に固定した状５ｇて、その先端か形成する面の傾斜を検
出するハブ面角度検出装置を提供することを目的とする
。
本発明は、この目的を達成するために、ハブ面（Ｉａ）
に向けて前進駆動される本体（１０、ＩＯａ；３２．３
５）に、全てのハブボルト（２）の先端に対接し得る面
積で、少なくとも対接面が平坦な倣い板（２０；３０）
を回転自在に支承させ、本体（１０、ＩＯａ；３２．３
５）に標準的なハブ面に平行な基準面及びこの面に直交
する基準面に対する倣い板（２０；：１０）の角度を検
出するためのセンサ（１９Ｉ〜＋９．；３４．３７）を
設け、さらに少なくとも３個のハブボルト（２）に対接
したのを検知してこの検知時点のセンサ（１９１〜１９
．；３４゜３７）か検出したデータを出力させる検出デ
ータ出力手段（１６）を付属させた。
に向けて前進駆動される本体（１０、ＩＯａ；３２．３
５）に、全てのハブボルト（２）の先端に対接し得る面
積で、少なくとも対接面が平坦な倣い板（２０；３０）
を回転自在に支承させ、本体（１０、ＩＯａ；３２．３
５）に標準的なハブ面に平行な基準面及びこの面に直交
する基準面に対する倣い板（２０；：１０）の角度を検
出するためのセンサ（１９Ｉ〜＋９．；３４．３７）を
設け、さらに少なくとも３個のハブボルト（２）に対接
したのを検知してこの検知時点のセンサ（１９１〜１９
．；３４゜３７）か検出したデータを出力させる検出デ
ータ出力手段（１６）を付属させた。
（作用）
ハブ面（１ａ）に向けて本体（１口、ｌＯａ；：１２．
３５）が前進駆動されると、倣い板（２０；３０）は回
転自在であることにより、全ての又は少なくとも３本の
ハブボルト（２）の先端に対接する。そして、この対接
なする基準面のそれぞれに対するハブ面倣い板（２（１
，：１０）の角度に依存する三次元の傾斜データを出力
させる。
３５）が前進駆動されると、倣い板（２０；３０）は回
転自在であることにより、全ての又は少なくとも３本の
ハブボルト（２）の先端に対接する。そして、この対接
なする基準面のそれぞれに対するハブ面倣い板（２（１
，：１０）の角度に依存する三次元の傾斜データを出力
させる。
（発明の実施例）
第１図及び第２図は、本発明の一実施例によるハブ面角
度検出装置の構成を示す。
度検出装置の構成を示す。
同図において、１０はこの装置の本体フレームであり、
その本体ベース１０ａに取付けらだガイドツロウク１３
が、ガイド台１５に支持されたガイド棒１２に沿って、
シリンダ１４によりハブ１に向けて前進駆動される。本
体フレーム１０の前部には、両面が平坦て全てのハブボ
ルト２を含む面積を有する円形の倣い板２０が、標準的
な位置に在るハブ面１ａの鉛直な表面の中心点を直交す
る中心線Ａの一点Ｐを回転中心とする球面軸受１８の内
部に固定されることにより、回転自在に支承されている
。
その本体ベース１０ａに取付けらだガイドツロウク１３
が、ガイド台１５に支持されたガイド棒１２に沿って、
シリンダ１４によりハブ１に向けて前進駆動される。本
体フレーム１０の前部には、両面が平坦て全てのハブボ
ルト２を含む面積を有する円形の倣い板２０が、標準的
な位置に在るハブ面１ａの鉛直な表面の中心点を直交す
る中心線Ａの一点Ｐを回転中心とする球面軸受１８の内
部に固定されることにより、回転自在に支承されている
。
本体フレームＩＯには２個及び本体ベース１０ａには１
個の距離センサ１９、〜１９３か、第２図に示すように
、中心点Ｐの直交面における鉛直線Ｂ及び水平線Ｃに対
して対称位置に共に回し距ｆｉしたけ離間して配置され
ている。これらの距離センサ１９、〜１９３は先代てあ
り、倣い板２０の裏面に向けて光照射し、その反射光の
入射角より距離を測定する。
個の距離センサ１９、〜１９３か、第２図に示すように
、中心点Ｐの直交面における鉛直線Ｂ及び水平線Ｃに対
して対称位置に共に回し距ｆｉしたけ離間して配置され
ている。これらの距離センサ１９、〜１９３は先代てあ
り、倣い板２０の裏面に向けて光照射し、その反射光の
入射角より距離を測定する。
シリンダ１４にはその駆動回路１４ａか付属しており、
倣い板２０を前進駆動させて少なくとも３個のハブボル
ト２に対接して拘束されると、そのシリンダ内室の圧力
センサ１４ｂか、過負荷による圧力り昇を検出する。そ
して、シリンダＩ４の駆動か停止されると共に、検出デ
ータ出力手段１６にその時点の距離データ立３、文２．
９．：ｌを出力させる。
倣い板２０を前進駆動させて少なくとも３個のハブボル
ト２に対接して拘束されると、そのシリンダ内室の圧力
センサ１４ｂか、過負荷による圧力り昇を検出する。そ
して、シリンダＩ４の駆動か停止されると共に、検出デ
ータ出力手段１６にその時点の距離データ立３、文２．
９．：ｌを出力させる。
これにより、演算手段１７は、第３図に示すように、鉛
直線に対する角度α、を下記の式により算出する。
直線に対する角度α、を下記の式により算出する。
し
同様に、水平線に対する角度α２を下記より算出する。
これにより、ハブボルト２の先端が形成する面の角度及
び別途の装置により検出したこの傾斜した２次元面にお
けるボルト２の二次元位置をロボットに教示することに
より、タイヤの取付けを自動的に行わせる。さらに、必
要により１本体ＩＯ１］Ｏａの前進駆動による基準位置
からの変位量も、この本体と固定位置間に設けた変位量
センサで検出して、圧力センサ１４ｂの検出時点で変位
量データを送出する。
び別途の装置により検出したこの傾斜した２次元面にお
けるボルト２の二次元位置をロボットに教示することに
より、タイヤの取付けを自動的に行わせる。さらに、必
要により１本体ＩＯ１］Ｏａの前進駆動による基準位置
からの変位量も、この本体と固定位置間に設けた変位量
センサで検出して、圧力センサ１４ｂの検出時点で変位
量データを送出する。
第４図は本発明の別の実施例によるハブ面角度検出装置
を示す。
を示す。
同図において、３０は倣い板であり、その周囲の後退面
３０ａにおいて支持板３１にねじ止めされている。この
支持板の回転軸３１ａは、コの字形の本体フレーム３２
の上端部に組み込まれた軸受３３により水平方向に支承
されている。そして、この本体フレームは、下段された
本体ベース３５にクロスローラ軸受３６により鉛直方向
に支承され、倣い板３０はその表面の中心位置Ｐ１を中
心に回転自在となっている。また、回転軸３１ａには倣
い板３０の水平面に対する回転角度を検出する回転角セ
ンサ３４か取付けられている。一方、回転軸３２ａには
鉛直面に対する回転角度を検出する回転角センサ３７が
取付けられている。
３０ａにおいて支持板３１にねじ止めされている。この
支持板の回転軸３１ａは、コの字形の本体フレーム３２
の上端部に組み込まれた軸受３３により水平方向に支承
されている。そして、この本体フレームは、下段された
本体ベース３５にクロスローラ軸受３６により鉛直方向
に支承され、倣い板３０はその表面の中心位置Ｐ１を中
心に回転自在となっている。また、回転軸３１ａには倣
い板３０の水平面に対する回転角度を検出する回転角セ
ンサ３４か取付けられている。一方、回転軸３２ａには
鉛直面に対する回転角度を検出する回転角センサ３７が
取付けられている。
これにより、本体３２．３５かハブ面１ａに向けて前進
駆動され、ハブボルト先端に倣い板３０が対接した時点
の双方の回転角センサ３４．３７の検出信号により、両
直交面、即ち標準的なハブ面１ａに対するそれぞれの傾
斜角データか得られる。
駆動され、ハブボルト先端に倣い板３０が対接した時点
の双方の回転角センサ３４．３７の検出信号により、両
直交面、即ち標準的なハブ面１ａに対するそれぞれの傾
斜角データか得られる。
（発朗の効果）
以上、本発明によれば、簡単な構造でハブを位置的に固
定した状態で、ハブボルト先端か形成する面の角度ずれ
を三次元的に計測でき、互のハブか連動する車両にも問
題なく適用される。また、ボルト先端の形成面か測定さ
れることにより、タイヤの取付は穴にボルトを挿入する
際のより精密なデータが得られる。
定した状態で、ハブボルト先端か形成する面の角度ずれ
を三次元的に計測でき、互のハブか連動する車両にも問
題なく適用される。また、ボルト先端の形成面か測定さ
れることにより、タイヤの取付は穴にボルトを挿入する
際のより精密なデータが得られる。
第１図は本発明の第１の実施例による八ツ面角度検出装
置の側面図及び部分断面図、第２図は同実施例の正面図
及び部分断面図、第３図は同実施例の動作を説明する図
並びに第４図は本発明の別の実施例によるハブ面度検出
装首の正面図及び部分断面図を示す。 １ａ・・・ハブ面、 ２・・・ハブボルト、 １９．
〜１９３・・・距離センサ、 ３４．３７・・・回転角
センサ、２０．３０・・・倣い板。 代理人 福 留 正 治
置の側面図及び部分断面図、第２図は同実施例の正面図
及び部分断面図、第３図は同実施例の動作を説明する図
並びに第４図は本発明の別の実施例によるハブ面度検出
装首の正面図及び部分断面図を示す。 １ａ・・・ハブ面、 ２・・・ハブボルト、 １９．
〜１９３・・・距離センサ、 ３４．３７・・・回転角
センサ、２０．３０・・・倣い板。 代理人 福 留 正 治
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 標準的なハブ面位置に向けて前進駆動される本体に、全
てのハブボルトの先端に対接し得る面積で、少なくとも
前記対接面が平坦な倣い板を回転自在に支承させ、 前記標準的なハブ面にほぼ平行な基準面及びこの面に対
して直交する基準面に対する前記倣い板の角度を検出す
るためのセンサを前記本体に設け、 少なくとも３個の前記先端に前記対接したのを検知した
時点で前記センサが検出したデータを出力させる検出デ
ータ出力手段を付属させたことを特徴とするハブ面角度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041958A JPH01218904A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | ハブ面角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63041958A JPH01218904A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | ハブ面角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01218904A true JPH01218904A (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=12622698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63041958A Pending JPH01218904A (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | ハブ面角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01218904A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115435A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 云南省公路科学技术研究院 | 红外线桥梁混凝土构件尺寸检测的装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018403A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置に用いるハブボルト位置検出装置 |
| JPS6018404A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置におけるハブボルト位置検出装置 |
| JPS6042527B2 (ja) * | 1974-12-16 | 1985-09-24 | ヘキスト アクチェンゲゼルシャフト | テープ状情報担体のリーダ |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP63041958A patent/JPH01218904A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042527B2 (ja) * | 1974-12-16 | 1985-09-24 | ヘキスト アクチェンゲゼルシャフト | テープ状情報担体のリーダ |
| JPS6018403A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置に用いるハブボルト位置検出装置 |
| JPS6018404A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | タイヤ自動取付装置におけるハブボルト位置検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105115435A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 云南省公路科学技术研究院 | 红外线桥梁混凝土构件尺寸检测的装置 |
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