JPH01219336A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents
スロットルバルブ制御装置Info
- Publication number
- JPH01219336A JPH01219336A JP4825888A JP4825888A JPH01219336A JP H01219336 A JPH01219336 A JP H01219336A JP 4825888 A JP4825888 A JP 4825888A JP 4825888 A JP4825888 A JP 4825888A JP H01219336 A JPH01219336 A JP H01219336A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- throttle opening
- throttle valve
- accelerator
- throttle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は車両のエンジンのスロットルバルブをモータ
などにより開閉するスロットルバルブ制御装置に関する
ものである。
などにより開閉するスロットルバルブ制御装置に関する
ものである。
（従来の技術）
従来のスロットルバルブ制御装置においては、アクセル
ペダルとスロットルバルブとを機械的にリンクし、アク
セルペダルの踏込量に応じてスロットルバルブを開閉す
るようになっている。又、特開昭６１−２６１６３５号
公報には、アクセルペダルの踏込量と車速に応じてステ
ンピングモータにより電気的にスロットルバルブの開度
を制御するものが示されており、これを第２図に示す。
ペダルとスロットルバルブとを機械的にリンクし、アク
セルペダルの踏込量に応じてスロットルバルブを開閉す
るようになっている。又、特開昭６１−２６１６３５号
公報には、アクセルペダルの踏込量と車速に応じてステ
ンピングモータにより電気的にスロットルバルブの開度
を制御するものが示されており、これを第２図に示す。
第２図において、Ａはスロットルバルブ、Ｂはスロット
ルアクチュエータ、Ｃは制御手段、Ｄは関数発生手段、
Ｅはアクセルペダル踏込量検出手段、Ｆはスロットル開
度センサ、Ｇはスロットルバルブ開度平均値算出手段、
Ｈはアクセル感度算出手段、Ｉは車速平均値算出手段、
Ｊは車速センサである。
ルアクチュエータ、Ｃは制御手段、Ｄは関数発生手段、
Ｅはアクセルペダル踏込量検出手段、Ｆはスロットル開
度センサ、Ｇはスロットルバルブ開度平均値算出手段、
Ｈはアクセル感度算出手段、Ｉは車速平均値算出手段、
Ｊは車速センサである。
次に、上記構成の動作について説明する。運転者のアク
セル踏込量はアクセルペダル踏込量検出手段Ｅで検出さ
れ、アクセルの、踏込量に対しである関数関係でスロッ
トルバルブが開閉される。即ち、スロットル開度センサ
Ｆと車速センサＪはそれぞれスロットル開度と車速を検
出し、平均値算出手段Ｇ、Ｉはそれぞれの平均値を算出
し、アクセル感度算出手段Ｈはアクセル感度を算出する
。
セル踏込量はアクセルペダル踏込量検出手段Ｅで検出さ
れ、アクセルの、踏込量に対しである関数関係でスロッ
トルバルブが開閉される。即ち、スロットル開度センサ
Ｆと車速センサＪはそれぞれスロットル開度と車速を検
出し、平均値算出手段Ｇ、Ｉはそれぞれの平均値を算出
し、アクセル感度算出手段Ｈはアクセル感度を算出する
。
関数発生手段りはアクセル踏込量とアクセル感度とから
定まる所定の関数即ち目標スロットル開度を指令し、制
御手段Ｃは目標のスロワ）ル開度と実際のスロットル開
度との偏差に応じてスロットルアクチュエータＢを駆動
し、スロットルバルブを駆動する。このように従来の制
御装置では、平均車速と平均スロットル開度とからアク
セル踏込量とスロットル開度との関数を定めてスロット
ル開度の目標値を指令するようにしている。このとき、
荷重の状態や上り坂、下り坂などはスロットル開度の平
均値と車速の平均値から判断し、スロットル開度の平均
値が大きいにもかかわらず車速の平均値が小さい場合に
は負荷が大きいとみなして、アクセル踏込量に対してス
ロットル開度が太き目になるような関数にしている。
定まる所定の関数即ち目標スロットル開度を指令し、制
御手段Ｃは目標のスロワ）ル開度と実際のスロットル開
度との偏差に応じてスロットルアクチュエータＢを駆動
し、スロットルバルブを駆動する。このように従来の制
御装置では、平均車速と平均スロットル開度とからアク
セル踏込量とスロットル開度との関数を定めてスロット
ル開度の目標値を指令するようにしている。このとき、
荷重の状態や上り坂、下り坂などはスロットル開度の平
均値と車速の平均値から判断し、スロットル開度の平均
値が大きいにもかかわらず車速の平均値が小さい場合に
は負荷が大きいとみなして、アクセル踏込量に対してス
ロットル開度が太き目になるような関数にしている。
従来のスロットルバルブ制御装置は以上のような制御を
行っており、運転者の意志はアクセルペダルの踏込量だ
けで検出し、また走行状態を車速から検出し、アクセル
ペダルの踏込量と車速の関係がほぼ一定となるように制
御しているため、イージードライブにはなっているが個
性的な運転を行うことができなか９た。
行っており、運転者の意志はアクセルペダルの踏込量だ
けで検出し、また走行状態を車速から検出し、アクセル
ペダルの踏込量と車速の関係がほぼ一定となるように制
御しているため、イージードライブにはなっているが個
性的な運転を行うことができなか９た。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、運転者の好みに合った個性的な運転を可能
にするスロットルバルブ制御装置を得ることを目的とす
る。
ものであり、運転者の好みに合った個性的な運転を可能
にするスロットルバルブ制御装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係るスロットルバルブ制御手段は、アクセル
ペダルの操作量を検出する手段、変速機またはクラッチ
の操作時間を検出する手段、このアクセルペダル操作量
と変速機またはクラッチの操作時間とから運転者の運転
パターンを判定し、この判定に従ってアクセルペダル操
作量と目標スロットル開度との関係を決定する関数発生
手段を設けたものである。
ペダルの操作量を検出する手段、変速機またはクラッチ
の操作時間を検出する手段、このアクセルペダル操作量
と変速機またはクラッチの操作時間とから運転者の運転
パターンを判定し、この判定に従ってアクセルペダル操
作量と目標スロットル開度との関係を決定する関数発生
手段を設けたものである。
この発明における関数発生手段は、アクセルペダル操作
量と変速機またはクラッチの操作時間とから運転者の運
転パターンを判定し、この運転パターンに従ってアクセ
ルペダル操作量と目標スロットル開度との関係を決定し
、目標スロットル開度を出力する。
量と変速機またはクラッチの操作時間とから運転者の運
転パターンを判定し、この運転パターンに従ってアクセ
ルペダル操作量と目標スロットル開度との関係を決定し
、目標スロットル開度を出力する。
（実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図において、１はアクセル操作量を検出する手段、２は
ブレーキ操作を検出する手段、３はハンドル操作量を検
出する手段、４は変速機またはクラッチの操作時間を検
出する手段である。
図において、１はアクセル操作量を検出する手段、２は
ブレーキ操作を検出する手段、３はハンドル操作量を検
出する手段、４は変速機またはクラッチの操作時間を検
出する手段である。
又、５は関数発生手段、６は制御手段で、これらはマイ
クロコンピュータ１１として一つにまとめることができ
る。７は車速を検出する車速センサ、８はスロットルバ
ルブを駆動スるスロットルアクチュエータ、９はスロッ
トルバルブ、１ｏはスロットル開度を検出するスロット
ル開度センサである。
クロコンピュータ１１として一つにまとめることができ
る。７は車速を検出する車速センサ、８はスロットルバ
ルブを駆動スるスロットルアクチュエータ、９はスロッ
トルバルブ、１ｏはスロットル開度を検出するスロット
ル開度センサである。
上記構成において、検出手段１〜４及び車速センサ７の
出力は関数発生手段５に入力され、関数発生手段５は運
転パターンを判定し、予め定められた手続に従ってアク
セル踏込量に対する目標スロットル開度の関数を発生し
、演算処理によって求められた目標スロットル開度を制
御手段６に指令する。制御手段６はこの目標スロットル
開度と開度センサｌＯが検出した実際のスロットル開度
との偏差に応じてスロットルアクチュエータ８に電気信
号を出力し、スロットルバルブ９を目標スロットル開度
まで駆動する。
出力は関数発生手段５に入力され、関数発生手段５は運
転パターンを判定し、予め定められた手続に従ってアク
セル踏込量に対する目標スロットル開度の関数を発生し
、演算処理によって求められた目標スロットル開度を制
御手段６に指令する。制御手段６はこの目標スロットル
開度と開度センサｌＯが検出した実際のスロットル開度
との偏差に応じてスロットルアクチュエータ８に電気信
号を出力し、スロットルバルブ９を目標スロットル開度
まで駆動する。
この実施例の特徴は、アクセル操作量、ブレーキ操作、
ハンドル操作量、変速操作（変速機操作時間あるいはク
ラッチ操作時間）及び車速などの信号から運転者の運転
パターンを判定し、アクセル操作量に対する目標スロッ
トル開度を演算する関数を発生させるところにある０例
えばある一定時間（５分間）の運転時間内でのアクセル
操作の回数を数え、操作量を大、中、小に分類し、点数
と回数とで評価点ｅ、を求める。又、操作速度について
も同様の評価点ｅ８を求める。ブレーキ操作については
、ブレーキの回数とともにブレーキを操作した時の車速
の変化率を大、中、小と分類し、その回数とから評価点
ｅ、を求める。ハンドル操作量については、ハンドル操
作時の車速と操作量、ハンドル操作前のブレーキ操作と
から作られた表によって評価点ｅ４を求める。クラッチ
操作時間については、変速機操作時のクラッチペダルを
踏んでいる時間を大、中、小に分類し、評価点ｅｓを求
める。その上で総合評価点ｅ−ΣＫｉ 。
ハンドル操作量、変速操作（変速機操作時間あるいはク
ラッチ操作時間）及び車速などの信号から運転者の運転
パターンを判定し、アクセル操作量に対する目標スロッ
トル開度を演算する関数を発生させるところにある０例
えばある一定時間（５分間）の運転時間内でのアクセル
操作の回数を数え、操作量を大、中、小に分類し、点数
と回数とで評価点ｅ、を求める。又、操作速度について
も同様の評価点ｅ８を求める。ブレーキ操作については
、ブレーキの回数とともにブレーキを操作した時の車速
の変化率を大、中、小と分類し、その回数とから評価点
ｅ、を求める。ハンドル操作量については、ハンドル操
作時の車速と操作量、ハンドル操作前のブレーキ操作と
から作られた表によって評価点ｅ４を求める。クラッチ
操作時間については、変速機操作時のクラッチペダルを
踏んでいる時間を大、中、小に分類し、評価点ｅｓを求
める。その上で総合評価点ｅ−ΣＫｉ 。
ｅｉ を求める。ここで、Ｋｉ は予め定められた係数
である。この総合評価点が運転パターンに相当する。こ
の総合評価点ｅに対してアクセル操作量と目標スロット
ル開度との関係を、例えば第３図に示すように定める。
である。この総合評価点が運転パターンに相当する。こ
の総合評価点ｅに対してアクセル操作量と目標スロット
ル開度との関係を、例えば第３図に示すように定める。
即ち、６−＋−Ｑのときはアクセル操作量に対して目標
スロットル開度は直線的でヒステリシスもないが、ｅが
大きくなるに従って直線からシフトしてゆき、ヒステリ
シスも太き（なっている。
スロットル開度は直線的でヒステリシスもないが、ｅが
大きくなるに従って直線からシフトしてゆき、ヒステリ
シスも太き（なっている。
次に、操作の手順を第４図のフローチャートによって説
明する。ステップ１０１ではセンサ類からの情報を読み
込む、ステップ１０２では読み込んだデータの処理を行
う、ここでは、例えば５分間に読み込んだデータをメモ
リしておき、その分類をしたり、回数を計数したりする
。又、この５分間のデータは１分間ごとに更新され、古
い方から１分間分のデータを削除し、新しいデータを付
加するような処理を行う、ステップ１０３ではクラッチ
操作の評価点の演算を行い、ステップ１０４ではアクセ
ル操作評価点演算を行い、ステ、ブ１０５ではブレーキ
操作評価点演算を行い、ステップ１０６ではハンドル操
作評価点演算を行う。
明する。ステップ１０１ではセンサ類からの情報を読み
込む、ステップ１０２では読み込んだデータの処理を行
う、ここでは、例えば５分間に読み込んだデータをメモ
リしておき、その分類をしたり、回数を計数したりする
。又、この５分間のデータは１分間ごとに更新され、古
い方から１分間分のデータを削除し、新しいデータを付
加するような処理を行う、ステップ１０３ではクラッチ
操作の評価点の演算を行い、ステップ１０４ではアクセ
ル操作評価点演算を行い、ステ、ブ１０５ではブレーキ
操作評価点演算を行い、ステップ１０６ではハンドル操
作評価点演算を行う。
ステップ１０７では、以上の評価点を総合・し、アクセ
ル操作量と目標スロットル開度との関数を定める。ステ
ップ１０８では、この関数に従ってアクセル操作量に対
する目標スロットル開度を演算し、ステップ１０９では
目標スロットル開度と現在の開度との偏差を算出し、ス
テップ１１０ではこの偏差や現在のスロットルの動作速
度から所定の信号をスロットルアクチエエータ８に出力
する。
ル操作量と目標スロットル開度との関数を定める。ステ
ップ１０８では、この関数に従ってアクセル操作量に対
する目標スロットル開度を演算し、ステップ１０９では
目標スロットル開度と現在の開度との偏差を算出し、ス
テップ１１０ではこの偏差や現在のスロットルの動作速
度から所定の信号をスロットルアクチエエータ８に出力
する。
以上の処理が繰り返されることになっているが、割り込
み等の処理があるためにこの処理時間は常に一定とは限
らず、ステップ１１１では繰り返し時間が一定となるよ
うにタイマで所定時間を付加した後、最初にもどる。こ
のように繰り返しループの時間を一定にすることにより
スロットルアクチュエータ８や車速のフィードバックＩ
ＩＩｍが行い易くなる。
み等の処理があるためにこの処理時間は常に一定とは限
らず、ステップ１１１では繰り返し時間が一定となるよ
うにタイマで所定時間を付加した後、最初にもどる。こ
のように繰り返しループの時間を一定にすることにより
スロットルアクチュエータ８や車速のフィードバックＩ
ＩＩｍが行い易くなる。
なお、上記実施例では、総合評価点を各評価点の一次結
合として求めたが、三次元のマツプとして求めても良い
、又、目標スロットル開度とアクセル操作量との関数も
エンジン回転数や変速機の変速位置に応じて変更できる
のはもちろんである。
合として求めたが、三次元のマツプとして求めても良い
、又、目標スロットル開度とアクセル操作量との関数も
エンジン回転数や変速機の変速位置に応じて変更できる
のはもちろんである。
以上のようにこの発明によれば、道路状況に応じて運転
者がどのような運転パターンを示すかを判定し、その運
転者にとうて操縦し易い、好みに合った走行をするよう
にスロットル弁を駆動しており、運転者に合せて運転し
易い個性的な車両が得られる。
者がどのような運転パターンを示すかを判定し、その運
転者にとうて操縦し易い、好みに合った走行をするよう
にスロットル弁を駆動しており、運転者に合せて運転し
易い個性的な車両が得られる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図は従来装置の構
成図、第３図はこの発明による関数発生手段が発生する
関数の一例を示す図、第４図はこの発明の動作を示すフ
ローチャートである。 １・・・アクセル操作量検出手段、４・・・変速機また
はクラッチ操作時間検出手段、５・・・関数発生手段、
６・・・制御手段、８・・・スロットルアクチエエータ
、９・・・スロットルバルブ、１０・・・スロットルバ
ルブ。 ・ 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 第３図 − アクセル操作量 （％） 第４図
成図、第３図はこの発明による関数発生手段が発生する
関数の一例を示す図、第４図はこの発明の動作を示すフ
ローチャートである。 １・・・アクセル操作量検出手段、４・・・変速機また
はクラッチ操作時間検出手段、５・・・関数発生手段、
６・・・制御手段、８・・・スロットルアクチエエータ
、９・・・スロットルバルブ、１０・・・スロットルバ
ルブ。 ・ 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第２図 第３図 − アクセル操作量 （％） 第４図
Claims (1)
- スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度セ
ンサ、アクセルペダル操作量を検出する手段、変速機ま
たはクラッチの操作時間を検出する手段、アクセルペダ
ル操作量と変速機またはクラッチの操作時間とから運転
者の運転パターンを判定し、この判定に従ってアクセル
ペダルの操作量と目標スロットル開度との関係を決定す
る関数発生手段、関数発生手段から出力される目標スロ
ットル開度と実際のスロットル開度との偏差に応じてス
ロットルバルブを制御する制御手段を備えたことを特徴
とするスロットルバルブ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4825888A JPH01219336A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | スロットルバルブ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4825888A JPH01219336A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | スロットルバルブ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01219336A true JPH01219336A (ja) | 1989-09-01 |
Family
ID=12798417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4825888A Pending JPH01219336A (ja) | 1988-02-29 | 1988-02-29 | スロットルバルブ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01219336A (ja) |
-
1988
- 1988-02-29 JP JP4825888A patent/JPH01219336A/ja active Pending
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