JPH01203639A - スロットルバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車エンジンのスロットルバルブをモー
タにより開閉する制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、スロットルバルブ制御装置としては、アクセルペ
ダルとスロットルバルブとを機械的に連結し、アクセル
ペダルの踏込量に応じてスロットルバルブを開閉するこ
とは周知である。また、電気的にステンピングモータで
スロットルバルブの開度をアクセルペダルの踏込量と車
速に応じて制御するものとして例えば特開昭６０−１６
４６３０号および特開昭６１−２６１．６３５号公報に
開示されている。第４図はこの制御装置のブロック図を
示し、運転者のアクセル踏込量はアクセルペダル踏込量
検出手段Ｅで検出され、アクセル踏込量に対しである関
数関係でスロットルバルブＡが開閉される。すなわち、
制御装置はそれまでの平均的な車速と平均的なスロット
ル開度からアクセル踏込量とスロットル開度との関数を
決めてスロットル開度目標値を指令するような制御を行
なっている。このとき、荷重状態や上り坂、下り坂など
はスロットル開度の平均値と、車速の平均値から判断し
、スロットル開度の平均値が大きいにも拘わらず車速の
平均値が小さい場合には負荷が大きいとみなしてアクセ
ル踏込量に対してスロットル開度が大きめになるような
関数にしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のスロットルバルブ制御装置は以上のように構成さ
れているので、運転者の意志をアクセルペダルの踏込量
だけで検出し、走行の状態を車速から検出してアクセル
ペダル踏込量と車速との関係がほぼ一定になるようにし
ているため、イージードライブにはなっているが個性的
な車両とはなっていない。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、運転者が操作する複数の装置および音声から総
合的に運転パターンを判定し、運転者の好みにあった走
行を実現できるようにしたスロットルバルブ制御装置を
得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るスロットルバルブ制御装置は、アクセル
ペダルの操作量を検出する手段とブレーキ操作を検出す
る手段とハンドルの操作量を検出する手段および運転者
の音声を検出する手段から得た情報により運転パターン
を判定する手段と、アクセルペダルの踏込量と目標スロ
ットルバルブ開度との関係を判定手段によって決める関
数発生手段を備え、目標スロットル開度になるようにス
ロットルアクチュエータに信号を与えるものである。

〔作　用〕

この発明においては、アクセルペダル、ブレーキ、ハン
ドルの各操作および音声や車速の情報から運転者の運転
パターンを判定し、アクセルペダルの踏込量に対して運
転者の好みにあった関数関係でスロットルバルブを制御
することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるスロットルバルブ制御装置のブロッ
ク図を示すもので、図において、１はアクセルペダルの
操作量を検出するアクセル操作量検出手段、２はブレー
キ操作を検出するブレーキ操作検出手段、３はハンドル
の操作量を検出するハンドル操作量検出手段、４は運転
者の音声を検出する音声検出手段、７は車輌速度を検出
する車速センサである。５は関数発生手段であって、上
記各検出手段１．２．３．４および車速センサ７の信号
が入力され、運転パターンを判定し、予め定められた手
続にしたがってアクセル踏込量に対する目標スロットル
開度の関数を発生し、演算処理によって求められた目標
スロットル開度を制御手段６に指令する。なお、関数発
生手段５と制御手段６とは同一のマイクロコンピュータ
の内部で作動することが多いので全体をコンピュータ１
１としてもよい、制御手段６はスロットルアクチュエー
タ８に電気信号を出力し、スロットルバルブ９を駆動さ
せる。スロットルバルブ９の開度はスロットル開度セン
サ１０で検出され、この信号は制御手段６にフィードバ
ックされることによって目標のスロットル開度が得られ
る。

この発明の特徴は、アクセル操作量、ブレーキ操作、ハ
ンドル操作量、音声および車速センサなどの信号から運
転者の運転パターンを判定してアクセル操作量に対する
目標スロットル開度を演算する関数を発生させることに
ある０例えばある−定時間（５分間）の運転時間内での
アクセル操作の回数を数え、操作量を大、中、小に分類
し点数と回数とで評価点ｅ、を求める。また操作速度に
ついても同様の評価点ｅｔを求める。ブレーキ操作につ
いては、ブレーキの回数と共にブレーキを操作した時の
車速の変化率を大、中、小に分類し、その回数とから評
価点ｅ、を求める。ハンドル操作については、ハンドル
操作時の車速と操作量、ハンドル操作前のブレーキ操作
とから作られた表によって評価点ｅ、を求める。また、
音声については予め登録された運転者の音声による指示
の中から評価点を選ぶ０例えば「追い越し」と言えばこ
の音声を入力処理し、評価点ｅ、を与える。その上で総
合評価点ｅ＝Σｋｉ−ｅｉを求める。ここで、１＝１ ｋｉは予め定められた係数である。この総合評価点が運
転パターンに相当する。この総合評価点ｅに対してアク
セル操作量と目標スロットル開度との関係を例えば第２
図に示すように定める。なお図は横軸にアクセル操作量
（％）、縦軸に目標スロットルバルブ開度（％）である
、すなわち、ｅ−Ｑのときはアクセル操作量に対して目
標スロットル開度は直線的でヒステリシスもないが、ｅ
が大きくなるにしたがって直線からシフトしてゆき、ヒ
ステリシスも大きくなっている。

次に操作の手順を第３図に示すフローチャートにしたが
って説明する。メイン処理ルーチン１００ではスタート
してから、まずステップ１０１でセンサ類から車輌の情
報を読込み、ステップ１０２で音声評価点メモリを読込
み、ステップ１０３で読込んだデータを処理する。ここ
では例えば５分間の間に読込んだデータをメモリしてお
き、それを分類したり回数を計数したりする。また、こ
の５分間のデータは１分間毎に更新され、古い方から１
分間分のデータを削除し新しいデータを付加するような
処理も行なう０次にステップ１０４でアクセル操作評価
点演算、ステップ１０５でブレーキ操作評価点演算、ス
テップ１０６でハルドル操作評価点演算を順次行なう８
以上の評価点を総合し、ステップ１０７でアクセル風作
量と目標スロットル開度との関数を定める。その関数に
従ってステップ１０Ｂでスロットル操作量に対する目標
スロットル開度を演算し、目標スロットル開度と現在の
開度との偏差（ステップ１０８）や、現在のスロットル
の動作速度から所定の信号をスロットルアクチュエータ
に出力する（ステップ１１０）。

以上の処理がメイン処理ルーチンでくり返し実行される
が、メイン処理ルーチンを一時中断して割込処理ルーチ
ン２００が実行されるときがあるために、その処理時間
はいつも一定とは限らないので、ステップ１１１でくり
返し時間が一定になるようにタイマで所定時間を付加し
たのち、ステップ１０１へ戻る。このようにくり返しル
ープの時間を一定にすることによりスロットルアクチュ
エータや車速のフィードバック制御がやり易くなる。

割込処理ルーチン２００は、予め登録されている音声入
力があった時に実行され、ステップ２０１で音声入力読
込み後、ステップ２０２で音声入力を処理し登録されて
いる音声に対する評価点が選択され、ステップ２０３で
選択した評価点をメモリする。このメモリされた音声評
価点はメイン処理ルーチン１００のステップ１０２で読
込まれる。

なお、実施例では総合評価点を各評価点の一次結合とし
て求めたが、３次元のマツプとして求めてもよい、また
、目標スロットル開度とアクセル操作量との関数もエン
ジンや変速機の特性に合せて自由に決めることができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、アクセルペダル
の操作量を検出する手段、ブレーキ操作を検出する手段
、ハンドル操作量を検出する手段および音声を検出する
手段から得た情報により運転パターンを判定する手段、
アクセルペダルの踏込量と目標スロットルバルブ開度と
の関係を判定手段によって決める関数発生手段を備え、
目標スロットル開度になるようにスロットルアクチュエ
ータに信号を与えるようにしたので、道路状況に応じ運
転者がどのような運転パターンを示すかを判定し運転者
にとって操作しやすく、好みに合った走行をするように
スロットルバルブを駆動するため、運転のしやすい個性
的な車輌となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるスロットルバルブ制
御装置のブロック図、第２図はアクセル操作量と目標ス
ロットル開度との関数図、第３図は動作のフローチャー
ト図、第４図は従来のスロソトルバルプ制御装置のブロ
ック図である。 ｌ・・・アクセル操作量検出手段、２・・・ブレーキ操
作検出手段、３・・・ハンドル操作量検出手段、４・・
・音声検出手段、５・・・関数発生手段、６・・・制御
手段、７・・・車速センサ、８・・・スロットルアクチ
ュエータ、９・・・スロットルバルブ、１０・・・スロ
ットル開度センサ。 図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　スロットルバルブを電気信号により回転させる
   スロットルアクチュエータと、スロットルバルブの開度
   を検出する検出手段と、アクセルペダルの操作量を検出
   する検出手段と、運転者の音声を検出する検出手段と、
   アクセルペダルの操作量と目標スロットルバルブ開度と
   の関係を上記各検出手段に従って決定する関数発生手段
   と、スロットルバルブの開度が目標値に等しくなるよう
   にスロットルアクチュエータを制御する制御手段を備え
   たスロットルバルブ制御装置。
2. （２）　スロットルバルブを電気信号により回転させる
   スロットルアクチュエータと、スロットルバルブの開度
   を検出する検出手段と、アクセルペダルの操作量を検出
   する検出手段と、ブレーキ操作を検出する検出手段と、
   ハンドルの操作量を検出する検出手段と、運転者の音声
   を検出する検出手段と、これら各検出手段から運転者の
   運転パターンを判定する判定手段と、アクセルペダルの
   操作量と目標スロットルバルブ開度との関係を上記判定
   手段に従って決定する関数発生手段と、スロットルバル
   ブの開度が目標値に等しくなるようにスロットルアクチ
   ュエータを制御する制御手段を備えたスロットルバルブ
   制御装置。