JPH01219340A - 内燃機関用排気系部品の温度推定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １豆Ω亘皿 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の排気系に配設された、例えば、酸
素濃度センサ等の排気系部品の温度を推定するのに有効
な内燃機関用排気系部品の温度推定装置に関する。

［従来の技Ｗ１］ 通常の空燃比フィードバック制御装置、所謂、シングル
酸素濃度センサシステムでは、酸素濃度を検出する空燃
比センサとしての酸素濃度センサを燃焼室近傍に配設す
るため、触媒コンバータの上流側である排気マニホール
ドに設けている。しかし、酸素濃度センサの出力特性の
固体差により、空燃比の制御精度向上には限界があった
。そこで、上記酸素濃度センサの出力特性の固体差、さ
らに、燃料噴射弁等の構成部品の固体差、経時変化、経
無変化等に起因する制御精度低下に対する対策として、
触媒コンバータの下流側に下流側酸素濃度センサを配設
し、上記触媒コンバータの上流側に配設された下流側酸
素濃度センサを使用した空燃比フィードバック制御に加
えて、上記下流側酸素）温度センサを用いた空燃比フィ
ードバック制御を実行する、所謂、ダブル酸素濃度セン
サシステムが知られている。該ダブル酸素濃度センサシ
ステムでは、下流側酸素濃度センサの応答性は、上流側
酸素濃度センサの応答性より低いが、次のような理由に
より、出力特性が比較的安定している。

（ａ）　　触媒コンバータの下流側の排気温度は上流側
に比べて低いので、下流側酸素濃度センサに対する熱的
悪影響が比較的少ない。

（ｂ）　　酸素濃度センサの出力特性に悪影響を及ぼす
排気中の有害物質は、触媒コンバータ内部で吸着される
ので、下流側の排気から酸素濃度センサが悪影響を受け
ることは比較的少ない。

（Ｃ）　　触媒コンバータの下流側の排気は、充分混合
されているため、排気中の酸素濃度はほぼ平衡状態に近
いので、酸素濃度センサにより比較的正確に検出できる
。

このため、２つの酸素濃度センサの出力に基づく空燃比
フィードバック制御（所謂、ダブル酸素濃度センサシス
テム）は、上流側酸素）温度センサの出力特性の悪化を
、下流側酸素濃度センサの検出信号により補正できる。

すなわち、第２３図に黒塗で示すように、ダブル酸素濃
度センサシステムでは、上流側酸素濃度センサの出力特
性が悪化しても、排気中の有害成分（ＨＣ，Ｃｏ、Ｎ０
Ｘ）の排出量はほとんど増加せず、排気特性の悪化は見
られない。一方、同図に白抜きで示すように、出力特性
悪化時のシングル酸素濃度センサシステムでは、排気中
の有害成分がかなり増加し、排気特性の悪化が顕著に現
れる。このように、ダブル酸素濃度センサシステムでは
、下流側酸素濃度センサの出力が安定していれば、良好
な排気特性が補償される。

上述のようなダブル酸素濃度センサシステムで、下流側
酸素濃度センサの検出信号による空燃比フィードバック
制御実行中に、上流側酸素濃度センサの検出信号に基づ
いて求めた空燃比補正係数ＦＡＦの制御定数、例えば、
リッチスキップ量Ｒ３Ｒ、リーンスキップ量Ｒ５Ｌ等を
下流側酸素濃度センサの検出信号に基づいて変更する技
術が提案されている。例えば、 （１）　下流側空燃比センサの出力に応じて空燃比フィ
ードバック制御定数であるスキップ量を演算し、該スキ
ップ量を用いて上流側空燃比センサの出力に応じた空燃
比補正量を演算して機関の空燃比を調整し、上流側空燃
比センサの劣化に伴う応答速度の低下を防止する「内燃
機関の空燃比制御装置」　（特開昭６１−２３４２４１
号公報）。

（２）　触媒の劣化が検出されたときには、下流側空燃
比センサによる空燃比フィードバック制御定数の演算を
停止し、空燃比制御の乱れを防止する「内燃機関の空燃
比制御装置」　（特開昭６１−２８６５５０号公報）。

さらに、下流側酸素濃度センサの出力が安定する時期、
すなわち、始動時から所定時間経過後、下流側酸素濃度
センサが充分活性化した時期以降に、空燃比フィードバ
ック制御を開始する改良技術も知られている。このよう
な改良技術は、始動時から所定時間（例えば、１００　
［ｓ　ｅｃ］　）経過後に、吸入空気量に応じて定めら
れた所定補正値ずつ、カウンタの計数値を更新し、該カ
ウンタの計数値が、所定判定値以上まで増加すると、下
流側酸素濃度センサの検出信号による空燃比フィードパ
・ンク制御を開始するよう構成されている。

ここで、上記所定時間、所定補正値および所定判定値等
、下流側酸素濃度センサの活性化を判定する各値は、内
燃機関の運転環境と無関係に、予め定められた一定値に
設定されていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、一般に、内燃機関の排気系部品の温度は、該
内燃機関が運転される環境の外気温度の影響を受ける。

例えば、排気系部品である、下流側酸素濃度センサを一
例として説明すると、第２４図に示すように、酸素濃度
センサ素子温度Ｔ。

は、内燃機関の始動時刻ＴＩＧ以後の経過時間に応じて
上昇する。ここで、外気温度が高い場合は、同図に実線
で示すように、酸素温度センサ素子温度ＴＯは、時間経
過に応じて比較的速やかに高温度まで上昇するが、外気
温度が低い場合は、同図に備線で示すように、酸素濃度
センサ素子温度ＴＯは、時間が経過しても徐々にしか上
昇せず、しかも、上記外気温度が高い場合に比較して低
い温度までしか上昇しない。しかし、上記従来技術では
、酸素温度センサの活性化を推定するための計時禁止時
間は、外気温度が変化しでも常時一定時間に設定されて
いた。このため、外気温度の変化′時、特に、低下時に
は、酸素濃度センサ等の排気系部品の温度上昇および温
度降下の推定精度が低下するという問題点があった。

このことは、例えば、排気系部品である酸素濃度センサ
の温度上昇も、外気温度の変化を考慮することなく推定
しており、該酸素濃度センサが活性状態にあるか否かを
正確に判定できなかった。

したがって、外気温度の低下に起因して酸素濃度センサ
の素子温度Ｔｏが低く、未だ正確な検出信号を出力でき
ない時期でも、該酸素濃度センサの活性化の早期誤判定
により、上記酸素潤度センサの検出結果に基づく空燃比
フィードバック制御が開始されてしまう。このため、制
御精度の低下により、空燃比の過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）
への過補正を招き易いので、内燃機関の排気特性が悪化
すると共に、触媒排気臭気が発生するという問題もあっ
た。

このように、排気系部品の温度の推定が不正確であると
、特に、下流側酸素濃度センサの活性化不充分による不
正確な検出信号により、ダブル酸素潤度センサシステム
の高い制御精度を充分に発揮できないという問題点もあ
った。

本発明は、外気温度の変化時にも、排気系部品の温度を
好適な精度で推定可能な、内燃機関用排気系部品の温度
推定装置の提供を目的とする。

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、 内燃機関Ｍｌの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
段Ｍ２と、 少なくとも、上記吸入空気量検出手段Ｍ２の検出した吸
入空気量に応じて定まる補正値を時間の経過に伴って積
算し、積算値を算出する積算手段Ｍ３と、 上記内燃機関Ｍ１の排気系部品Ｍ４の温度が、上記積算
手段Ｍ３の算出した積算値が所定値以上のときは上昇し
たと、一方、積算値が所定値未満のときは降下したと推
定する推定手段Ｍ５と、を具備した内燃機関用排気系部
品の温度推定装置において、 さらに、上記内燃機関Ｍ１の外気温度を検出する気温検
出手段Ｍ６と、 該気温検出手段Ｍ６の検出した外気温度の低下に伴って
、上記積算手段Ｍ３の積算する積算値の減少補正、もし
くは、上記推定手段Ｍ５の所定値の増加補正の少なくと
も一方の補正を行なう補償手段Ｍ７と、 を愉えたことを特徴とする内燃機関用排気系部品の温度
推定装置を要旨とするものである。

吸入空気量検出手段Ｍ２とは、内燃機関Ｍ１の吸入空気
量を検出するものである。例えば、周知のエアフロメー
タ、カルマン渦センサ、熱線式センサ等の各種流量セン
サにより実現できる。また、例えば、内燃機関Ｍ１の吸
気管圧力を測定する吸気管圧力センサと回転速度を検出
する回転速度センサとの雨検出結果に基づいて、吸入空
気量を検出するよう構成できる。

積算手段Ｍ３とは、少なくとも、吸入空気量検出手段Ｍ
２の検出した吸入空気量に応じて定まる補正値を時間の
経過に伴って積算し、積算値を算出するものである。例
えば、吸入空気の体積流量、あるいは、重量流量と内燃
機関Ｍ１の負荷とに基づいて補正値を決定し、該補正値
を所定時間経過毎に積算値に加算、もしくは、減算して
積算値を算出するよう構成できる。なお、上記積算は、
例えば、内燃機関Ｍ１の始動時から所定禁止時間経過後
に開始するよう構成しても良い。

推定手段Ｍ５とは、内燃機関Ｍ１の排気系部品Ｍ４の温
度が、積算手段Ｍ３の算出した積算値が所定値以上のと
きは上昇したと、一方、積算値が所定値未満のときは降
下したと推定するものである。ここで、排気系部品とは
、例えば、排気通路に配設された三元触媒を内蔵した触
媒コンバータ、三元触媒の上流側、または、下流側の排
気通路に配設されて排気中の酸素濃度、−酸化炭素等の
特定成分濃度を検出する各種のガスセンサ等である。

上記推定手段Ｍ５は、例えば、積算値が予め定められた
計数判定値以上のときは空燃比センサ等が活性化したと
推定し、一方、積算値が計数判定値未満のときは空燃比
センサ等が未だ活性化していないと推定するよう構成で
きる。

気温検出手段Ｍ６とは、内燃機関Ｍ１の外気温度を検出
するものである。例えば、内燃機関Ｍ１の吸気系に配設
された吸気温センサにより実現できる。また、例えば、
外気温度測定専用に配設された、サーミスタ、半導体等
から成る各種の温度センサにより構成しても良い。

補償手段Ｍ７とは、気温検出手段Ｍ６の検出した外気温
度の低下に伴って、積算手段Ｍ３の積算する積算値の減
少補正、もしくは、推定手段Ｍ５の所定値の増加補正の
少なくとも一方の補正を行なうものである。例えば、積
算開始時期を遅延する積算禁止時間を、外気温度の低下
に応じて延長するよう構成できる。また、例えば、吸入
空気量に応じて定まり、積算値に積算される補正値を、
外気温度の低下に応じて減少変更するよう構成しても良
い。さらに、例えば、判定時に積算値と比較される所定
値を、外気温度の低下に応じて増加変更する構成であっ
ても良い。

上記積算手段Ｍ３、推定手段Ｍ５および補償手段Ｍ７は
、例えば、各々独立したディスクリートな論理回路によ
り実現できる。また、例えば、周知のＣＰＵを始めとし
てＲＯＭ、ＲＡＭおよびその他の周辺回路素子と共に論
理演算回路として構成され、予め定められた処理手順に
従って上記各手段を実現するものであってもよい。

［作用］ 本発明の内燃機関用排気系部品の温度推定装置は、第１
図に例示するように、吸入空気量検出手段Ｍ２の検出し
た内燃機関Ｍ１の吸入空気量に応じて定まる補正値を、
時間の経過に伴って積算する積算手段Ｍ３により算出さ
れた積算値が、所定値以上のときは、該内燃機関Ｍ１の
排気系部品Ｍ４の温度は上昇したと、一方、上記積算値
が所定値未満のときは、上記温度は降下したと、推定手
段Ｍ５が推定するに際し、気温検出手段Ｍ６の検出した
外気温度の低下に伴って、上記積算手段Ｍ３の積算する
積算値の減少補正、もしくは、上記推定手段Ｍ５の所定
値の増加補正の少なくとも一方の補正を、補償手段Ｍ７
が行なうよう働く。

すなわち、内燃機関Ｍ１の排気系部品Ｍ４の温度上昇お
よび温度降下の推定に際し、吸入空気量に応じた補正値
を積算した積算値が、該積算値に対して設定した所定値
以上まで増加するときの増加時間を、外気温度の低下に
伴って延長補正し、上記排気系部品Ｍ４の温度が上昇し
たと推定されるまでの時間を、外気温度の低下に応じて
遅延するのである。

従って、本発明の内燃機関用排気系部品の温度推定装置
は、外気温度が変化しても、排気系部品Ｍ４の温度を正
確に推定するよう働く。

以上のように本発明の各構成要素が作用することにより
、本発明の技術的課題が解決される。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の第１実施例であるエンジンの空燃比制御
装置のシスう１ム構成を第２図に示す。

同図に示すように、エンジンの空燃比制御装置ｌは、エ
ンジン２およびこれを制御する電子開扉装置（以下、単
にＥＣＵと呼ぶ。）３から構成されている。

エンジン２は、シリンダ４、ピストン５およびシリンダ
ヘッド６から燃焼室７を形成し、該燃焼室７には点火プ
ラグ８が配設されている。

該エンジン２の吸気系は、上記燃焼室７と吸気バルブ９
を介して連通ずる吸気ボー）１０、吸気管１１、吸入空
気の脈動を吸収するサージタンク１２、アクセルペダル
１３に連動して吸入空気量を調節するスロットルバルブ
１４およびエアクリーナ１５から構成されている。

上記エンジン２の排気系は、上記燃焼室７と排気バルブ
１６を介して連通ずる排気ボート１７、排気マニホール
ド１８、触媒コンバータ１９および排気管２０から構成
されている。

上記エンジン２の点火系は、点火に必要な高電圧を出力
するイグニッションコイルを備えたイグナイタ２１およ
び図示しないクランク軸に連動して上記イグナイタ２１
で発生した高電圧を点火プラグに分配供給するディスト
リビュータ２２より構成されている。

上記エンジン２の燃料系統は、燃料を貯蔵するためのフ
ューエルタンク２３、該燃料を圧送するフューエルポン
プ２４、圧送された燃料を上記吸気ボート１０近傍に噴
射する電磁式の燃料噴射弁２５から構成されている。

エンジンの空燃比制御装置１は検出器として、上述した
吸気管１１のスロットルバルブ１４上流側に設けられて
吸入空気量を計測するエアフロメータ３１、該エアフロ
メータ３１内部に設けられて吸入空気温度を測定する吸
気温センサ３２、上記スロットルバルブ１４に連動して
該スロットルバルブ１４０開度を検出するスロットルポ
ジションセンサ３３、上記スロットルバルブ１４の全開
状態を検出するアイドルスイッチ３４、シリンダブロッ
ク４ａの冷却系統に配設されて冷却水温度を検出する水
温センサ３５、排気マニホールド１日内に設けられて活
性化促進用ヒータ３６ａを内蔵し、上記触媒コンバータ
１９に流人する前の排気中の残存酸素濃度を検出する上
流側酸素濃度センサ３６、排気管２０内に設けられて活
性化促進用ヒータ３７ａを内蔵し、上記触媒コンバータ
１９から流出した排気中の残存酸素濃度を検出する下流
側酸Ｓ［度センサ３７、上述したディストリビュータ２
２のカムシャフトの１回転毎に、すなわち、図示しない
クランク軸の２回転毎に基準信号を出力する気筒判別セ
ンサ３８、上記ディストリビュータ２２のカムシャトフ
トの１／２４回転毎に、すなわち、クランク角０°から
３０６の整数倍毎に回転角信号を出力する回転速度セン
サを兼ねた回転角センサ３９を備えている。

上記各センサおよびスイッチの検出信号はＥＣＵ３に入
力され、該ＥＣＵ３はエンジン２を制御する。ＥＣＵ３
は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３ｃ、バックアッ
プＲＡＭ３ｄ、　　タイマ３ｅを中心に論理演算回路と
して構成され、コモンバス３ｆを介して人出力ボート３
ｇに接続されて外部との人出力を行なう。ＣＰＵ３ａは
、上述したエアフロメータ３１、吸気温センサ３２、ス
ロットルポジションセンサ３３の検出信号をＡ／Ｄ変換
器３ｈおよび人出カポ−）３ｇを介して、アイドルスイ
ッチ３４の検出信号を入出カポ−）３ｇを介して、気筒
判別センサ３８、回転角センサ３９の検出信号を波形整
形回路３１および人出カポ−）３ｇを介して、水温セン
サ３５、上流側酸素濃度センサ３６、下流側酸素濃度セ
ンサ３７の検出信号をＡ／Ｄ変換器３Ｊおよび人出力ボ
ート３ｇを介して、各々人力す名。一方、ＣＰＵ３ａは
、人出力部３ｇおよび駆動回路３ｋを介してヒータ３６
ａ、３６ｂを駆動制御する。また、ＣＰＵ３ａは、人出
力部３ｇおよび駆動回路３ｍを介してイグナイタ２１を
駆動制御する。さらに、ＣＰＵ３ａは人出力部３ｇ、ダ
ウンカウンタ３ｎ、フリップフロップ回路３ｐおよび駆
動回路３ｒを介して燃料噴射弁２５を駆動制御する。す
なわち、ＣＰＵ３ａで算出された燃料噴射量ＴＡＵに相
当する１直がダウンカウンタ３ｎにブリセ・ントされる
と共に、フリップフロップ回路３ｐもセットされる。

このため、駆動回路３ｒが燃料噴射弁２５を開弁じ、燃
料噴射が開始される。一方、ダウンカウンタ３ｎがクロ
ック信号を計数し、最後にそのキャリアウド端子がハイ
レベル（１）になると、フリップフロップ回路３ｐがセ
ットされて駆動回路３ｒは燃料噴射弁２５を閉弁し、燃
料噴射が終了する。このように、燃料噴射量ＴＡＵに応
じた量の燃料がエンジン２に供給される。なお、上記Ｅ
ＣＵ３は、イグニッションスイッチ４０を介して車載バ
ッテリ４１から電力の供給を受けて作動する。

次に、上記ＥＣＵ３の実行する計時処理を第３図の、活
性化推定処理を第５図の、第１の空燃比フィードバック
制御処理を第７図（１）、　　（２）の、第２の空燃比
フィードバック制御処理を第９図（１）、　　（２）の
、燃料噴射制御処理を第１０図の、各フローチャートに
基づいて説明する。

第３図に示す計時処理は、ＥＣＵ３の起動後、所定時間
毎に開始される。まず、ステップ１００では、既述した
各センサ検出結果を読み込む処理が行われる。続くステ
ップ１１０では、上記ステップ１００で読み込んだアイ
ドルスイッチ信号、回転角信号、冷却水温度ＴＨＷ等に
基づいて、エンジン２が始動時に有るか否かを判定し、
肯定判断されるとステップ１２０に、一方、否定判断さ
れるとステップ１５０に、各々進む。始動時にあるとき
に実行されるステップ１２０では、吸入空気温度ＴＨＡ
を読み込む処理が行われる。続くステップ１３０では、
予めＲＯＭ３ｂ内部に記憶されている、第４図に示すマ
ツプに従って、吸入空気温度ＴＨＡに基づき、カウント
アツプ禁止時間相当値Ａを算出する処理が行われる。第
４図に示すように、カウントアツプ禁止時間相当値Ａは
、吸入空気温度ＴＨＡの低下に伴って増加するよう規定
されている。次にステップ１４０に進み、カウント開始
デイレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴを値０にリセットする
処理を行った後、−旦、本計時処理を終了する。一方、
上記ステップ１１０で、始動時でないと判定されたとき
に実行されるステップ１５０では、カウント開始デイレ
イカウンタＣＴ　ＨＡＣＵ　Ｔの計数値に値１を加算す
る処理が行われる。続くステップ１６０では、上記ステ
ップ１５０で加算されたカウント開始デイレイカウンタ
ＣＴＨＡＣＵＴの計数値を、予め定められた最大値と最
小値との範囲内に制限する処理を行った後、−旦、本計
時処理を終了する。以後、本計時処理は、上記ステップ
１００〜ステツプ１６０を、所定時間毎に繰り返して実
行する。

次に、活性化推定処理を第５図に示すフローチャートに
基づいて説明する。本活性化推定処理は、ＥＣＵ３の起
動後、所定時間毎に実行される。まず、ステップ２００
では、既述した各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ２１０では、上述した計時処理でカウントア
ツプされるカウント開始デイレイカウンタＣＴＨＡＣＵ
Ｔの計数値が、上記計時処理で算出されたカウントアツ
プ禁止時間相当値Ａ以上であるか否かを判定し、肯定判
断されるとステップ２３０に、一方、否定判断されると
ステップ２２０に、各々進む。カウント開始デイレイカ
ウンタＣＴＨＡＣＵＴの計数値が、未だカウントアツプ
禁止時間相当値Ａ未満であるときに実行されるステップ
２２０では、下流側酸素温度センサ活性化フラグＸ５Ｆ
Ｂｌｉ：Ｉｎにリセットする処理を行った後、−旦、本
活性化推定処理を終了する。一方、上記ステップ２１０
で、カウント開始デイレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴの計
数値が、既に、カウントアツプ禁止時間相当値Ａ以上で
あると判定されたときに実行されるステップ２３０では
、吸入空気量Ｑを読み込む処理が行われる。続くステッ
プ２４０では、予めＲＯＭ３ｂ内部に記憶されている、
第６図に示すマツプに従い、吸入空気量Ｑ、エンジン負
荷Ｑ／Ｎｅ、エンジン回転速度Ｎｅに基づいて補正値Δ
ｃｓｏｘＴを算出する処理が行われる。次にステップ２
５０に進み、活性化推定カウンタＣ９０ＸＴの計数値に
上記ステップ２４０で算出した補正値△Ｃ３ＯＸＴを加
算して更新する処理が行われる。続くステップ２６０で
は、上記ステ・ンプ２５０で加算更新された活性化推定
カウンタＣ５ＯＸＴの計数値が、活性化判定値Ｂ以上で
あるか否かを判定し、肯定判断されるとステップ２７０
に、一方、否定判断されると、上述したステップ２２０
を経て、−旦、本活性化推定処理を終了する。上記ステ
ップ２６０で、始動後の充分な時間経過により下流側酸
素濃度センサ３７が活性化したと判定されたときに実行
されるステップ２７０では、下流側酸素潤度センサ活性
化フラグＸ５ＦＢｌｉ：値１にセットする処理を行った
後、−旦、本活性化推定処理を終了する。以後、本活性
化推定処理は、上記ステップ２００〜ステツプ２７０を
、所定時間毎に繰り返して実行する。

次に、第１の空燃比フィードバック制御処理を第７図（
１）、　　（２）に示すフローチャートに基づいて説明
する。氷菓１の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣ
Ｕ３の起動後、所定時間（例えば、４　［ｍｓ　ｅｃ］
　）Ｈに実行される。まず、ステップ３０２では、既述
した各センサの検出信号に基づく各データを読み込む処
理が行われる。続くステップ３０６では、第１の空燃比
フィードバック制御実行条件が成立するか否かを判定し
、肯定判断されるとステップ３０８に進み、一方、否定
判断されると、空燃比補正係数ＦＡＦの値を前回の制御
終了時の値とし、−旦、氷菓１の空燃比フィードバック
制御処理を終了する。なお、空燃比補正係数ＦＡＦの値
を、一定値、前回の制御終了までの平均値、バックアッ
プＲＡＭ３ｄに記憶されている学習値等に設定しても良
い。ここで、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（例
えば、６０　［’　ＣＦ　）以下のとき、始動状態、始
動後増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中、
パワー増量中、上流側酸素濃度センサ３６の出力信号ｖ
１が一度も第１の比較電圧ＶＲＩを構切っていないとき
、等は何れも第１の空燃比フィードバック制御実行条件
不成立である。上記各条件に該当しない、第１の空燃比
フィードバック制御実行条件成立時に実行されるステッ
プ３０８では、上流側酸素潤度センサ３６の検出信号ｖ
１をＡ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる。続くステ
ップ３１０では、上流側酸素温度センサ３６の検出信号
■１が第１の比較電圧ＶＲＩ（例えは、０゜４５　［Ｖ
］　’）以下であるか否かを判定し、肯定判断されると
空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）であるとしてステップ３１
２に、一方、否定判断されると空燃比が過濃側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）であるとしてステップ３２４に各々進む。空燃
比が希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステッ
プ３１２では、デイレイカウンタＣｒ）ＬＹの計数値の
正負を判定し、正のときはステップ３１４でデイレイカ
ウンタＣＤＬＹの計数値を値０にリセットした後ステッ
プ３１６に進み、一方、負のときは、そのままステップ
３１６に進む。ステップ３１６では、デイしイカウンタ
ＣＤＬＹの計数値を値１だけ減算し、続くステップ３１
８．３２０で該デイレイカウンタＣＤＬＹの計数値を最
小値ＴＤＬに制限し、デイレイカウンタＣＤ　Ｌ、　Ｙ
の値が最小値ＴＤＬまで減少したときは、ステップ３２
２で空燃比フラグＦ１を値０（希薄側（Ｌｅａｎ））に
リセットした後、ステップ３４０に進む。なお、最小値
ＴＤＬは、上流側酸素潤度センサ３６の検出信号ｖ１が
過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）
に変化しても、過濃側（Ｒｉｃｈ）であるとの判断を保
持するためのリーン遅延時間であって、負の値に定義さ
れている。一方、上記ステップ３１０で、空燃比が過濃
側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であると判定されたときに実行され
るステップ３２４では、デイレイカウンタＣＤＬＹの計
数値の正負を判定し、負のときはステップ３２６でデイ
レイカウンタＣＤＬＹの計数値をｆｉＯにリセットした
後ステップ３２８に進み、一方、正のときは、そのまま
ステップ３２８に進む。ステップ３２８では、デイレイ
カウンタＣＤＬＹの計数値を値１だけ加算し、続くステ
ップ３３０．３３２で該デイレイカウンタＣＤＬＹの計
数値を最大値ＴＤＲに制限し、デイレイカウンタＣＤＬ
Ｙの計数値が最大値ＴＤＲまで増加したときは、ステッ
プ３３４で空燃比フラグＦ１を値１（過濃側（Ｒｉｃｈ
））にセットした後、ステップ３４０に進む。なお、最
大値ＴＤＲは、上流側酸素濃度センサ３６の検出信号■
１が希薄側（Ｌｅａｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化
しても、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるとの判断を保
持するためのり・ソチ遅延時間であって、正の値に定義
されている。

続くステ・ンプ３４０では、空燃比フラグＦ１の値が反
転したか否かを判定し、肯定判断されるとステップ３４
２に、一方、否定判断されるとステップ３４８に、各々
進む。空燃比フラグＦ１の値が反転したときに実行され
るステップ３４２では、過１Ｍ１ｌｌ！ｌ　（Ｒｉ　ｃ
　ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）への反転か、希薄側（Ｌ
ｅａｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転かを判定する
処理が行われる。過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希薄側（
Ｌｅａｎ）への反転時に実行されるステップ３４４では
、空燃比補正係数ＦＡＦにリッチスキップ量Ｒ９Ｒを加
算してスキップ的に増加させ、一方、希薄側（Ｌｅａｎ
）から過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転時に実行されるステ
ップ３４６では、空燃比補正係数ＦＡＦからリーンスキ
ップ量Ｒ８Ｌｌｉ算してスキップ的に減少させ、各々ス
テップ３５６に進む。また、上記ステップ３４０で空燃
比フラグＦ１の値が反転しないときに実行されるステッ
プ３４８では、希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）であるか、過
濃側（Ｒｉｃｈ）であるかを判定する処理が行われる。

希薄側（Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステップ３
５０では、空燃比補正係数ＦＡＦにリッチ積分定数ＫＩ
Ｒを加算して徐々に増加させ、一方、過濃側（Ｒｉ　ｃ
　ｈ）であるときに実行されるステップ３５２では、空
燃比補正係数ＦＡＦからリーン積分定数ＫＩＬを減算し
て徐々に減少させ、各々ステップ３５６に進む。ここで
、両積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬは、両スキップ量Ｒ９Ｒ，
Ｒ９Ｌに比較して充分小さく設定されている。従って、
ステップ３４４．３４６では燃料噴射量は迅速に増減補
正され、一方、ステップ３５０．３５２では燃料噴射量
は徐々に増減補正される。続くステップ３５６゜３５８
では、上記空燃比補正係数ＦＡＦの値を、例えば、最大
値１．２以下に制限し、さらに、続くステップ３６０，
３６２では、最小値０．　８以上に制限し、空燃比補正
係数の値ＦＡＦが何等かの原因により過大、あるいは、
過小になった場合でも、空燃比のオーバリッチ状態、も
しくは、オーバリーン状態への移行を防止する。次にス
テップ３６４に進み、上記のように算出された空燃比補
正係数ＦＡＦをＲＡＭ３ｃに記憶した後、−旦、氷菓１
の空燃比フィードバック制御処理を終了する。以後、氷
菓１の空燃比フィードバック制御処理は所定時間毎に、
上記ステップ３０２〜３６４を繰り返して実行する。

次に、上記制御の様子の一例を、第８図のタイミングチ
ャートに従って説明する。時刻ｔ１に、上流側酸素潤度
センサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆが希薄側（Ｌ
ｅａｎ）から過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化すると、デイレ
イカウンタＣＤＬＹの計数値はリセット後、カウントア
ツプされ、リッチ遅延時間ＴＤＲ経過後の時刻ｔ２に最
大値ＴＤＲに到達する。すると、遅延処理後の空燃比信
号Ａ／Ｆｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、希薄側（Ｌ　
ｅ　ａ　ｎ）かろ過濃側（Ｒｉｃｈ）に変化する。

また、時刻ｔ３に、上流側酸素濃度センサ検出信号に基
づく空燃比信号Ａ／Ｆが過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）から希
薄側（Ｌｅａｎ）に変化すると、デイレイカウンタＣＤ
ＬＹの計数値はリセット後、カウントダウンされ、リー
ン遅延時間（−ＴＤＬ）経過後の時刻ｔ４に最小［ＴＤ
Ｌに到達する。すると、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
ｄ（空燃比フラグＦ１の値）が、過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ
）から希薄側（Ｌｅａｎ）に変化する。しかし、例えば
、上流側酸素濃度センサ検出信号に基づく空燃比信号Ａ
／Ｆが、時刻ｔ５．ｔ６．ｔ７のようにリッチ遅延時間
ＴＤＲより短い耐量で反転すると、デイレイカウンタＣ
ＤＬＹの計数値が最大値ＴＤＲへ到達する時間が延長さ
れ、時刻ｔ８に至って遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆｄ
が反転する。すなわち、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ
ｄ（空燃比フラグＦ１の傾）は、上流側酸素濃度センサ
検出信号に基づく空燃比信号Ａ／Ｆよりも安定した値と
なる。

このように、比較的安定した遅延処理後の空燃比信号Ａ
／Ｆｄに基づいて、空燃比補正係数ＦＡＦが決定される
。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理について説
明する。第２の空燃比フィードバック制御処理は、第１
の空燃比フィードバック制御処理の制御定数であるスキ
・ンプ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅
延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比較電圧ＶＲＩを変
更する制御を行なうものと、第２の空燃比補正係数ＦＡ
Ｆ２を算出する制御を行なうものがある。

制御定数であるスキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ３Ｌ、積分定数Ｋ
ＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬおよび第１の比
較電圧ＶＲＩを変更する制御では、例えば、リッチスキ
ップ量Ｒ３Ｒの増加補正、あるいは、リーンスキップ量
Ｒ５Ｌの減少補正により空燃比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ
）に制御でき、一方、リッチスキップ量Ｒ５Ｒの減少補
正、あるいは、リーンスキップ量Ｒ５Ｌの増加補正によ
り空燃比を希薄側（Ｉ、ｅａｎ）に制御できる。従って
、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号に応じてリッチ
スキップ量Ｒ９Ｒ１あるいは、リーンスキップ量Ｒ３Ｌ
の少なくとも一方を補正すると空燃比を制御できる。ま
た、例えば、リッチ積分定数ＫＩＲの増加補正、あるい
は、リーン積分定数ＫＩＬの減少補正により空燃比を過
濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に制御でき、一方、リッチ積分定
数ＫＩＲの減少補正、あるいは、リーン積分定数ＫＩＬ
の増加補正により空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）に
制御できる。

このように、下流側酸素濃度センサ３７の検出信号に応
じてリッチ積分定数ＫＩＲ１あるいは、リーン積分定数
Ｋ　Ｉ　１．の少なくとも一方を補正すると空燃比を制
御できる。さらに、例えば、リッチ遅延時間ＴＤＲをリ
ーン遅延時間（−ＴＤＬ）より相対的に大きく設定する
と、空燃比を過濃側（Ｒｉｃｈ）に制御でき、一方、リ
ッチ遅延時間ＴＤＲをリーン遅延時間ＴＤＬより相対的
に小さく設定すると、空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ
）に制御できる。すなわち、下流則酸素澗度センサ３７
の検出信号に応じてリッチ遅延時間ＴＤＲ５あるいは、
リーン遅延時間ＴＤＬの少なくとも一方を補正すると空
燃比を制御できる。また、例えば、第１の比較電圧ＶＲ
Ｉを低下補正すると、空燃比を希薄側（Ｌｅａｎ）に制
御できる。そこで、下流側酸素温度センサ３７の検出信
号に応じて第１の比較電圧ＶＲＩを補正しても、空燃比
を制御できる。ところで、上記スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９
Ｌ、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ
および第１の比較電圧ＶＲＩを下流側酸素濃度センサ３
７の検出信号に応じて変更すると、例えば、遅延時間Ｔ
ＤＲ，ＴＤＬの補正は非常に微妙な空燃比制御を可能に
し、スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌは、上記遅延時間ＴＤＲ
，ＴＤＬのように空燃比フィードバック制御周期の延長
を伴うことなく高い応答性を保持した制御が可能になる
。従って、複数の上記制御定数を組み合わせた制御が有
効である。

次に、第２の空燃比フィードバック制御処理を第９図（
１）、（２）に示すフローチャートに基づいて説明する
。氷菓２の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣＵ３
の起動後、所定時間（例えば、５１２［ｍ５ｅｃコ）毎
に実行され、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ５Ｌを補正演算する
。まず、ステップ４０２では、既述した各センサの検出
信号に基づく各データを読み込む処理が行われる。続く
ステップ７１０４では、第２の空燃比フィードバック制
御処理実行条件が成立するか否かを判定し、肯定判断さ
れるとステップ４０６に進み、一方、否定判断されると
、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ３Ｌの値を前回の制御ｌ終了時
の値とし、−旦、氷菓２あ空燃比フィードバック制御処
理を終了する。なお、スキ・ツブ量Ｒ３Ｒ，Ｒ９Ｌの値
を、前回の制御終了までの平均値、バックアップＲＡＭ
３ｄに記憶されている学習値等に設定しても良い。ここ
で、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（例えば、６
０［’Ｃ］）以下のとき、始動状態、始動後増量中、暖
機増量中、加速増量（非同期噴射）中、パワー増量中、
上流側酸素潤度センサ３６の検出信号ｖ１が一度も第１
の比較電圧ＶＲＩを横切っていないとき、等は何れも第
２の空燃比フィードバック制御処理実行条件不成立であ
る。上記各条件に該当しない、第２の空燃比フィードバ
ック制御処理実行条件成立時にはステップ４０６〜ステ
ツプ４１４に進み、冷却水温度ＴＨＷが７０［。

Ｃ］を上回るか否か（ステップ４０６）、スロットルバ
ルブ非全閉状態であるか否か（ステップ４０８）、下流
側酸素濃度センサ活性化フラグＸ５ＦＢが値１にセット
されているか否か（既述した計時処理および活性化推定
処理の実行により、始動後、吸入空気温度ＴＨＡに応じ
て定まるカウントアツプ禁止時間と活性化推定カウンタ
の計数値が活性化判定［８以上になるまでの時間とを加
えた時間が経過し、下流側酸素濃度センサ３７が活性化
したと判定されたとき）　（ステップ４１０）、下流側
酸素濃度センサ３７が正常であるか否か（すなわち、下
流側酸素潤度センサ３７のダイアグノーシス信号が正常
を示すとき）　（ステップ４１２）、エンジン２の負荷
が所定負荷以上であるか否か（ステップ４１４）、を各
々判定し、すべて肯定判断されると第２の空燃比フィー
ドバック制御を実行するためにステップ４２０以下に進
み、一方、何れかのステップで否定判断されると、スキ
ップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ５Ｌの値を前回の制御終了時の値とし
、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理を終了
する。

上記第２の空燃比フィードバック制御処理実行条件成立
時に実行されるステップ４２０では、下流側酸素濃度セ
ンサ３７の検出信号ｖ２をＡ／Ｄ変換して読み込む処理
が行われる。続くステップ４２１では、前回算出された
スキップ量Ｒ５Ｒ。

Ｒ９Ｌを読み込む処理が行われる。続くステップ４２２
では、下流側酸素潤度センサ３７の検出信号ｖ２が第２
の比較電圧ＶＲ２（例えば、０．５５　［Ｖ］　）以下
であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が希薄
側（Ｌｅａｎ）であるとしてステップ４２４に、一方、
否定判断されると空燃比が過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）であ
るとしてステップ４４４に各々進む。空燃比が希薄側（
Ｌｅａｎ）であるときに実行されるステップ４２４では
、リッチスキップ量ＲＳ　Ｒの値を一定値ΔＲ３だけ加
算し、続くステップ４２６．４２８で該リッチスキップ
量Ｒ５Ｒの値を最大値ＲＭＡＸ以下の量に制限し、さら
に、ステップ４３０では、リーンスキップ量Ｒ９Ｌの値
を一定値ΔＲ９だけ減算し、続くステップ４３２，４３
４で該リーンスキップ量Ｒ８Ｌの値を最小値ＬＭＩＮ以
上の量に制限する。ここで、例えば、最大値は７．５［
％］、最小値は２．５［％］である。なお、最大値は空
燃比の変動によりドライバビリティが悪化しない範囲の
値であり、最小値は過渡追従性が低下しない範囲の値で
ある。このように、リッチスキップ量Ｒ５Ｒを増加補正
すると共に、リーンスキップ量Ｒ５Ｌｔｌ−減少補正し
て空燃比を過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に移行させ易くする
。次にステップ４３６に進み、上記のように補正したリ
ッチスキップ量Ｒ９Ｒおよびリーンスキップ量Ｒ３Ｌを
ＲＡＭ３ｃおよびバックアップＲＡＭ３ｄに記憶した後
、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理を終了
する。

一方、上記ステップ４２２で、空燃比が過濃側（Ｒｉ　
ｃ　ｈ）であると判定されたときに実行されるステップ
４４４では、リッチスキップ量Ｒ９Ｒの値を一定値△Ｒ
３だけ減算し、続くステップ４４６．４４８で該リッチ
スキップ量Ｒ５Ｒの値を最小値ＲＭＩＮ以上の量に制限
し、次にステップ４５０に進み、リーンスキップ量Ｒ８
Ｌの値を一定値ΔＲ９だけ加算し、続くステップ４５２
．　４５４で該リーンスキップ量Ｒ９Ｌの値を最大値Ｌ
ＭＡＸ以下の量に制限する。このように、リッチスキッ
プ量ＲＳＲｔ−減少補正すると共に、リーンスキップ量
Ｒ８Ｌを増加補正して空燃比を希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ
）に移行し易くする。その後、上述したステップ４３６
を経て、−旦、本箱２の空燃比フィードバック制御処理
を終了する。以後、本箱２の空燃比フィードバック制御
処理は所定時間毎に、上記ステップ４０２〜４５４を繰
り返して実行する。

次に、燃料噴射制御処理を第１０図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。本燃料噴射制御処理は、ＥＣＵ
３の起動後、所定クランク角度毎（例えば、３６０　［
’　ＣＡＩ　’）に実行される。まず、ステップ５００
では、既述した各データを読み込む処理が行われる。続
くステップ５１０では、基本燃料噴射量ＴＡＵＯを、定
数α、吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎｅから、次式（１
）のように算出する処理が行われる。

ＴＡＵＯ＝　　ａ　　Ｘ　　Ｑ　　／　　Ｎｅ　　＝−
（１）続くステップ５２０では、暖機増量係数ＦＷＬを
、冷却水温度ＴＨＷに応じて、ＲＯＭ３ｂに記憶されて
いる、第１１図に示すマツプに従った補間計算により算
出する処理が行われる。次に、ステップ５３０に進み、
実燃料噴射量ＴＡＵを次式（２）のように算出する処理
が行われる。但し、β、γは、他の運転状態パラメータ
に従って定まる補正係数である。

ＴＡＵ　　＝ ＴＡＵＯ中　ＦＡＦ　　◆　（ＦＷＬ　＋β＋　１）　
＋γ・・・　　（２） 続くステップ５４０では、上記ステップ５３０で算出さ
れた実燃料噴射量ＴＡＵを、ダウンカウンタ３ｎにセッ
トすると共に、フリップフロップ回路３ｐをセットする
制御信号を出力して燃料噴射を開始させた後、−旦、本
燃料噴射制御処理を終了する。なお、既述したように、
実燃料噴射量ＴＡＵに相当する時間が経過すると、ダウ
ンカウンタ３ｎのキャリアウド信号により、フリップフ
ロップ３ｐがリセットされて燃料噴射は終了する。

以後、本燃料噴射制御処理は所定クランク角度毎に、上
記ステップ５００〜５４０を繰り返して実・行する。

なお本第１実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１
に、エアフロメータ３１が吸入空気量検出手段Ｍ２に、
各々該当し、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３の実行する処理
（ステップ２３０〜ステツプ２５０）が積算手段Ｍ３と
して機能し、下流側酸素濃度センサ３７が排気系部品Ｍ
４に該当し、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３の実行する処理（
ステップ２２０、ステップ２６０、ステップ２７０）が
推定手段Ｍ５として機能する。また、吸気温センサ３２
が気温検出手段Ｍ６に該当し、ＥＣＵ３およびＥＣＵ３
の実行する処理（ステップ１００〜ステツプ１６０、ス
テップ２１０）が補償手段Ｍ７として機能する。

以上説明したように本第１実施例によれば、外気温度に
相当する吸入空気温度ＴＨＡが低下すると、下流側酸素
濃度センサ３７の活性化を判定する活性化推定カウンタ
Ｃ３ＯＸＴの計数を開始するまでの禁止時間を計時する
カウント開始デイレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴの計数値
を判定するカウントアツプ禁止時間相当（ｉＡを増加補
正するため、外気温度が低下しても、下流側酸素温度セ
ンサ３７の活性化を高精度で推定できる。

すなわち、第１２図のタイミングチャートに示すように
、外気温度（吸入空気温度ＴＨＡ）が常温である時刻ｔ
ｌｌにエンジン２を始動すると、下流側酸素濃度センサ
活性化フラグＸ５ＦＢは値０にリセットされており、同
時刻ｔｌｌからカウント開始デイレイカウンタＣＴＨＡ
ＣＵＴの計数が開始される。やがて、該カウント開始デ
イレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴの計数値が、常温である
吸気温度ＴＨＡに対応するカウントアツプ禁止時間相当
値Ａ１まで増加する時刻ｔ１２（上記時刻ｔｌｌからカ
ウントアツプ禁止時間ＡＴｌｕ過後）に、活性化推定カ
ウンタＣ９０ＸＴの計数が開始される。その後、該活性
化推定カウンタｃｓｏｘＴの計数値が活性化判定値Ｂを
上回る時刻ｔ１３に、下流側酸素温度センサ３７は活性
化したものと推定され、該時刻ｔ１３に活性化酸素濃度
センサ活性化フラグＸ５ＦＢが値１にセットされる。

同図に示すように、下流側酸素濃度センサ素子温度ＴＯ
は始動時（時刻ｔ１１）から上昇し始め、上記時刻ｔ１
３には、活性化温度ＴＯＡに到達する。したがって、下
流側酸素濃度センサ３７は、同時刻ｔ１３から正確な検
出信号を出力する。−方、外気温度（吸入空気温度ＴＨ
Ａ）が低温である時刻ｔ１４にエンジン２を始動すると
、下流側酸素濃度センサ活性化フラグＸ５ＦＢは値Ｏに
リセットされており、同時刻ｔ１４からカウント開始デ
イレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴの計数が開始される。や
がて、該カウント開始デイレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴ
の計数値が、低温である吸気温度ＴＨＡに対応するカウ
ントアツプ禁止時間相当値Ａ２まで増加する時刻ｔ１６
（上記時刻ｔ１４からカウントアツプ禁止時間ＡＴ２ｕ
過後）に、同図に実線で示すように、活性化推定カウン
タＣ９０ＸＴの計数が開始される。その後、該活性化推
定カウンタＣ９０ＸＴの計数値が活性化判定値Ｂを上回
る時刻ｔ１８に、下流側酸素濃度センサ３７は活性化し
たものと推定され、該時刻ｔ１８に活性化酸素濃度セン
サ活性化フラグＸ５ＦＢが埴１にセットされる。同図に
示すように、下流側酸素濃度センサ素子温度ＴＯは始動
時（時刻ｔ１４）から上昇し始め、上記時刻ｔ１８には
、活性化温度ＴＯＡに到達する。したがって、下流側酸
素濃度センサ３７は、同時刻ｔｌＢから正確な検出信号
を出力する。ちなみに、従来技術では、外気温度に無関
係にカウントアツプ禁止時間が一定に定められていたの
で、低温時には、時刻ｔ１５にカウント開始デイレイカ
ウンタＣＴＨＡＣＵＴの計数値が、一定値であるカウン
トアツプ禁止時間相当値Ａ１まで増加しく上記始動時刻
ｔ１４からカウントアツプ禁止時間ＡＴ１ｕ過後）、同
図に破線で示すように、活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴ
の計数が開始される。やがて、該活性化推定カウンタＣ
９０ＸＴの計数値が活性化判定値Ｂを上回る時刻ｔ１７
に、下流側酸素濃度センサ３７は活性化したものと推定
されＣしまっていた。しかし、同図に示すように、下流
側酸素濃度センサ素子温度ＴＯは同時刻ｔ１７には、未
だ、活性化温度ＴＯＡに到達しない。したがって、下流
側酸素濃度センサ３７は、同時刻ｔ１７からは正確な検
出信号を出力できなかった。

このように、下流側酸素濃度センサ３７の活性化を、外
気温度の変化に影響されることなく正確に推定できるた
め、該下流側酸素潤度センサ３７に基づく第２の空燃比
フィードバック制御処理の精度向上により、空燃比補正
係数Ｆ　Ａ　Ｆ”の制御定数であるスキップ量Ｒ９Ｌ、
Ｒ９Ｒを最適な値に設定できるので、外気温度低下時に
、空燃比Ａ／Ｆの過濃側（Ｒｉｃｈ）への過補正が無く
なり、エンジン２の排気中の有害成分排出量を低減でき
ると共に、触媒排気臭気の発生も防止できる。

なお、上記第１実施例では、計時処理によりカウントア
ツプ禁止時間相当値Ａを吸入空気温度ＴＨＡの低下に応
じて延長補正した。しかし、例えは、カウントアツプ禁
止時間相当（ｆｉＡを一定値に定め、活性化推定処理の
活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの計数値を判定する活性
化判定値Ｂを、第１２図のタイミングチャートに二点鎖
線で示すように、吸入空気温度ＴＨＡの低下に応じて値
Ｂ１まで増加補正するよう構成しても、上記第１実施例
と同様な効果を奏する。あるいは、カウントアツプ禁止
時間相当値Ａを吸入空気温度ＴＨＡの低下に応じて延長
補正すると共に、活性化判定値Ｂを吸入空気温度ＴＨＡ
の低下に応じて増加補正するよう構成するとより高水準
な温度補償ができる。

また、補正値ΔＣ９０ＸＴを、負荷Ｑ／Ｎｅ、エンジン
回転速度および吸入空気量Ｑから算出したが、負荷とし
て、例えば、吸気管圧力ＰＭ、あるいは、スロットルバ
ルブ開度θ等を用いることもできる。

さらに、触媒コンバータ１９の下流側にのみ酸素濃度セ
ンサを配設して空燃比フィードバック制御を行なう、所
謂、シングル酸素濃度センサシステムでは、上記第１の
空燃比フィードバック制御処理で算出される空燃比補正
係数ＦＡＦに代えて、第２の空燃比フィードバック制御
処理で算出されるリッチスキップ量Ｒ５Ｒおよびリーン
スキップ量Ｒ３Ｌを空燃比補正係数ＦＡＦとして空燃比
フィードバック制御を実行する構成、もしくは、第２の
空燃比フィードバック制御処理で検出される下流側酸素
濃度センサ検出信号ｖ２に、エンジン２の運転状態に応
じた周波数の方形波を重畳して得られる空燃比補正係数
に基づく空燃比フィードバック制御を行なう構成に加え
て、上記計時処理および活性化推定処理を実行しても上
記第１実施例と同様な効果が得られる。

また、所謂、ダブル酸素濃度センサシステムであれば、
上流側酸素潤度センサ３６による第１の空燃比フィード
バック制御処理で使用される他の制御定数、すなわち、
遅延時間ＴＤＬ、ＴＤＲ１積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ，第
１の比較電圧ＶＲＩ等を、下流側酸素濃度センサ３７の
検出信号Ｖ２により補正するよう構成したもの、また、
第１の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦと第２の空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ２とを併用する構成
をなすものに対して、上記計時処理および活性化推定処
理を付加すると、同様の効果を実現できる。

さらに、スキップ量Ｒ５Ｒ，Ｒ３Ｌ、遅延時間ＴＤＬ、
ＴＤＲ１積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ１第１の比較電圧ＶＲ
Ｉの内、複数の制御定数を同時に補正するよう構成した
ものに対して、上記第１実施例の計時処理および活性化
推定処理を適用すると、制御精度および応答性・追従性
をより一層向上できる。

また、スキップ量Ｒ９Ｒ，Ｒ９Ｌ、遅延時間ＴＤＬ、Ｔ
ＤＲ，積分定数ＫＩＬ、ＫＩＲ５第１の比較電圧ＶＲＩ
Ｏ内、過温側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）、もしくは、希薄側（Ｌ
　ｅ　ａ　ｎ）の何れか一方を一定値とし、他方だけを
下流側酸素濃度センサ３７の検出信号ｖ２に基づいて変
更する構成に対して上記第１実施例の計時処理および活
性化推定処理を適用しても同様な利点が得られる。

さらに、上述の第１実施例では、酸素潤度センサ３６．
３７を使用したが、例えば、−酸化炭素ＣＯを検出する
ガスセンサ、あるいは、所謂、リーンミクスチャセンサ
等を使用しても良い。

また、上述の第１実施例では、吸入空気量センサとして
、エアフロメータを使用したが、例えば、カルマン渦セ
ンサ、ヒートワイヤセンサ等を使用しても良い。

さらに、上述の第１実施例では、吸入空気量およびエン
ジン回転速度に基づいて燃料噴射量を算出するよう構成
したが、例えば、吸入空気管圧力およびエンジン回転速
度、あるいは、スロットルバルブ開度およびエンジン回
転速度にしたがって燃料噴射量を算出するよう構成でき
る。

また、上述の第１実施例では、燃料噴射弁２５により燃
料噴射量を制御するエンジンの空燃比制＆ＩＩＩ装置１
について説明した。しかし、例えば、気化器を備えたエ
ンジンであって、エアコントロールバルブ（ＥＡＣＶ）
により吸入空気量を制御するエンジン、ブリードエアコ
ントロールバルブにより気化器のブリードエア量を調節
してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導入に
より空燃比を制御するエンジン、排気系に供給される２
次空気の量を調節するエンジン等にも適用できる。

このように、気化器を備えたエンジンでは、基本燃料噴
射量が気化器の特性から定まり、所望の空燃比を実現す
る供給空気量を演算により算出して空燃比制御を行なう
のである。

（以下　余白） 次に本発明第２実施例を図面に基づいて、詳細に説明す
る。本第２実施例と既述した第１実施例との相違点は、
酸素濃度センサ素子温度と吸入空気重量との関係を考慮
し、活性化推定処理および第１の空燃比フィードバック
制御処理を変更したことであり、装置構成およびその他
の処理は全く同一であるため、同一部分は同一符号で示
し、説明を省略する。

一般に、酸素濃度センサ素子温度と吸入空気重量とは、
第１３図に示すような関係がある。すなわち、酸素温度
センサ素子温度ＴＯは、吸入空気重量Ｇａの増加に伴っ
て上昇する。そこで、本第２実施例では、吸入空気量ｆ
ｆ１Ｇａに応じて、酸素濃度センサの活性判定に使用す
る活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの補正値へＣ９０ＸＴ
を算出するよう構成した。

次に、本第２実施例で実行される活性化推定処理を第１
４図に、第１の空燃比フィードバック制御処理を第１６
図（１）、　　（２）に、各々示すフローチャートに基
づいて説明する。

第１４図に示す活性化推定処理は、ＥＣＵ３の起動後、
所定時間毎に開始される。まず、ステップ６００では、
既述した各データを読み込む処理が行われる。続くステ
ップ６１０では、第１実施例で既述した計時処理でカウ
ントアツプされるカウント開始デイレイカウンタＣＴＨ
ＡＣＵＴの計数値が、上記計時処理で算出されたカウン
トアツプ禁止時間相当値Ａ以上であるか否かを判定し、
肯定判断されるとステップ６３０に、一方、否定判断さ
れるとステップ６２０に、各々進む。カウント開始デイ
レイカウンタＣＴＨＡＣＵＴの計数値が、未だカウント
アツプ禁止時間相当値Ａ未満であるときに実行されるス
テップ６２０では、下流側酸素濃度センサ活性化フラグ
Ｘ５ＦＢを値０にリセットする処理を行った後、−旦、
本活性化推定処理を終了する。一方、上記ステップ６１
０で、カウント開始デイレイカウンタＣＴＨＡＣＵＴの
計数値が、既に、カウントアツプ禁止時間相当値Ａ以上
であると判定されたときに実行されるステップ６３０で
は、吸入空気体積流量Ｑを読み込む処理が行われる。続
くステップ６４０では、吸入空気体積流量Ｑ、空燃比反
転時の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値を
なまし処理したなまし処理値ＦＡＦＡＶＳ、高地学習値
ＦＧＨＡＣから、吸入空気重量Ｇａを、次式（３）のよ
うに算出する処理が行われる。

Ｇａ　＝　Ｑ　Ｘ　（ＦＡＦＡＶＳ　＋　ＦＧＨＡＣ）
・・・　（３） 次にステップ６５０に進み、予めＲＯＭ３ｂ内部に記憶
されている、第１５図に示すマツプに従い、吸入空気重
量Ｇａに基づいて補正値ΔＣ３ＯＸＴを算出する処理が
行われる。続くステップ６６０に進み、活性化推定カウ
ンタＣ９０ＸＴの計数値に上記ステップ６５０で算出し
た補正値へＣ３ＯＸＴを加算して更新する処理が行われ
る。次にステップ６７０に進み、上記ステップ６６０で
加算更新された活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの計数値
が、活性化判定値Ｂ以上であるか否かを判定し、肯定判
断されるとステップ６８０に、一方、否定判断されると
、上述したステップ６２０を経て、−旦、本活性化推定
処理を終了する。上記ステップ６７０で、始動後の充分
な時間経過により下流側酸素潤度センサ３７が活性化し
たと判定されたときに実行されるステップ６８０では、
下流側酸素濃度センサ活性化フラグＸ５ＦＢを）直１に
セットする処理を行った後、−旦、本活性化推定処理を
終了する。以後、本活性化推定処理は、上記ステップ６
００〜ステツプ６８０を、所定時間毎に繰り返して実行
する。

次に、第１の空燃比フィードバック制御処理を第１６図
（１）、（２）に示すフローチャートに基づいて説明す
る。本箱１の空燃比フィードバック制御処理は、ＥＣＵ
３の起動後、所定時間（例えば、４［ｍ５ｅｃ］）毎に
実行される。まず、ステップ７００では、既述した各セ
ンサの検出信号に基づく各データを読み込む処理が行わ
れる。

続くステップ７０５では、第１の空燃比フィードバック
制御実行条件が成立するか否かを判定し、肯定判断され
るとステップ７１０に進み、一方、否定判断されると、
ステップ７０７に進んで空燃比補正係数ＦＡＦの値を埴
１．０とした後、ステップ７８０に進む。

ここで、例えば、冷却水温度ＴＨＷが所定温度（例えば
、６０　［’　Ｃ］　）以下のとき、始動状態、始動後
増量中、暖機増量中、加速増量（非同期噴射）中、パワ
ー増量中、上流側酸素濃度センサ３６の出力信号■１が
一度も第１の比較電圧ＶＲＩを横切っていないとき、等
は何れも第１の空燃比フィードバック制御実行条件不成
立である。上記各条件に該当しない、第１の空燃比フィ
ードバック制御実行条件成立時に実行されるステップ７
１０では、上流側酸素濃度センサ３６の検出信号■１を
Ａ／Ｄ変換して読み込む処理が行われる。続くステップ
７１５では、上流側酸素濃度センサ３６の検出信号■１
が第１の比較電圧、本実施例では０．　４５　［Ｖ］以
上であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が過
濃側（Ｒｉｃｈ）であるとしてステップ７２０に、一方
、否定判断されると空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）である
としてステップ７３０に、各々進む。空燃比が過濃側（
Ｒｉｃｈ）であるときに実行されるステップ７２０では
、上流側酸素潤度センサ３６の前回の検出信号ＶＩＢが
第１の比較電圧、本実施例では０．４５［ｖ］以上であ
るか否かを判定し、肯定判断されると空燃比が継続して
過濃側（Ｒｉｃｈ）にあるとしてステップ７２５に、一
方、否定判断されると空燃比が希薄側（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ
）かろ過濃側（Ｒｉｃｈ）に反転したとしてステップ７
４０に各々進む。空燃比が継続して過濃側（Ｒｉｃｈ）
にあるときに実行されるステップ７２５では、空燃比補
正係数ＦＡＦからリーン積分定数ＫＩＬｔｉ−減算して
徐々に減少させる処理を行った後、ステップ７８０に進
む。一方、上記ステップ７１５で空燃比が希薄側（Ｌｅ
ａｎ）であると判定されたときに実行されるステップ７
３０では、上流側酸素濃度センサ３６の前回の検出信号
ＶＩＢが第１の比較電圧、本実施例では０．　４５　［
Ｖ］未満であるか否かを判定し、肯定判断されると空燃
比が継続して希薄側（Ｌｅａｎ）にあるとしてステップ
７３５に、一方、否定判断されると空燃比が過瀾側（Ｒ
ｉ　ｃ　ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）に反転したとして
ステップ７７０に、各々進む。空燃比が継続して希薄側
（Ｌ　ｅ　ａ　ｎ）にあるときに実行されるステップ７
３５では、空燃比補正係数ＦＡＦにリーン積分定数ＫＩ
Ｌを加算して徐々に増加させる処理を行った後、ステッ
プ７８０に進む。

上記ステップ７２０で、空燃比が希薄側（Ｌｅａｎ）か
ら過濃側（Ｒｉ　ｃ　ｈ）に反転したときに実行される
ステップ７４０では、前回反転時の空燃比補正係数ＦＡ
ＦＯと今回反転時の空燃比補正係数ＦＡＦとの平均値Ｆ
ＡＦＡＶＥを算出する処理が行われる。続くステップ７
４５では、上記ステップ７４０で算出した平均値ＦＡＦ
ＡＶＥと前回算出したなまし処理値ＦＡＦＡＶＳとの重
み付き平均演算により、今回のなまし処理値ＦＡＦＡｖ
Ｓを算出する処理が行われる。次にステップ７５０に進
み、過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転回数を計数する反転カ
ウンタＣＧＡの計数値に値１を加算する処理が行われる
。続くステップ７５２では、上記反転カウンタＣＧＡの
計数値が値４以上か否かを判定し、肯定判断されるとス
テップ７５６に、一方、否定判断されるとステップ７５
４に、各々進む。未だ、過濃側（Ｒｉｃｈ）への反転回
数が４回未満であるときに実行されるステップ７５４で
は、空燃比補正係数ＦＡＦからリーンスキップ量Ｒ９Ｌ
を減算し′Ｃスキップ的に減少させた後、ステップ７８
０に進む。一方、上記ステップ７５２で、過濃側（Ｒｉ
　ｃ　ｈ）への反転回数が４回以上であるときに実行さ
れるステップ７５６では、反転カウンタＣＧＡを値Ｏに
リセットする処理が行われる。続くステップ７５８では
、平均値ＦＡＦＡＶＥが１．０＋α１（定数）以上であ
るか否かを判定し、肯定判断されるとステップ７６０に
、一方、否定判断されるとステップ７６２に進む。

平均値ＦＡＦＡＶＥが１．０＋α１（定数）以上である
ときに実行されるステップ７６０では、高地学習＠ＦＧ
ＨＡｃに定数γ１を加算して増加補正する処理を行った
後、既述したステップ７５４を経てステップ７８０に進
む。一方、上記ステップ７５８で、平均値ＦＡＦＡＶＩ
ＩＥが１．０＋α１（定数）未満であると判定されたと
きに実行されるステップ７６２では、平均値ＦＡＦＡＶ
Ｅが１゜０−β１（定数）以下であるか否かを判定し、
肯定判断されるとステップ７６４に、一方、否定判断さ
れると上述したステップ７５４を経てステップ７８０に
進む。平均値Ｆ　Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　Ｅ　）！）’ｆ　１
　、　０−β１（定数）以下であるときに実行されるス
テップ７６４では、高地学習値ＦＧＨＡＣから定数γ１
を減算して減少補正する処理を行った後、既述したステ
ップ７５４を経てステップ７８０に進む。

また、上記ステップ７３０で、空燃比が過濃側（Ｒｉｃ
ｈ）から希薄側（Ｌｅａｎ）に反転したと判定されたと
きに実行されるステップ７７０では、前回反転時の空燃
比補正係数ＦＡＦＯを今回反転時の空燃比補正係数ＦＡ
Ｆに更新する処理が行われる。続くステップ７７５では
、空燃比補正係数ＦＡＦにリッチスキップ量Ｒ５Ｒを加
算してスキップ的に増加させた後、ステップ７８０に進
む。ステップ７８０では、空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの値を予め定められた最大値と最小値との範囲
内に制限する処理が行われる。続くステップ７８５では
、次回の処理に備えて、前回の検出信号ＶＩＢを今回検
出した上流側酸素濃度センサ検出信号■１に更新する処
理が行われる。

次にステップ７９０に進み、上記のように算出された空
燃比補正係数ＦＡＦをＲＡＭ３ｃ、バックアップＲＡＭ
３ｄに記憶した後、−旦、本箱１の空燃比フィードバッ
ク制御処理を終了する。以後、本箱１の空燃比フィード
バック制御処理は、所定時間毎に、上記ステップ７００
〜ステツプ７９０を繰り返して実行する。

なお本第２実施例において、ＥＣＵ３および該ＥＣＵ３
の実行する処理のうちステップ（６３０〜６６０）が積
算手段Ｍ３として、ステップ（６７０，６８０）が推定
手段Ｍ５として、ステップ（６１０，６２０）が補償手
段Ｍ７として、各々機能する。

以上説明したように本第２実施例によれば、既述した第
１実施例の各効果に加えて、次のような効果を奏する。

すなわち、吸入空気重量Ｇａに応じて、補正値△Ｃ３Ｏ
ＸＴを算出する構成をなしているので、吸入空気密度が
変化する場合にも、下流側酸素濃度センサ３７の活性化
を正確に判定できる、所謂、高度補償が可能になる。

次に、本発明の第３実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本第３実施例と既述した第１実施例との相違点は
、計時処理および活性化推定処理が異なることで、装置
構成およびその他の処理は全く同一であるため、同一部
分は同一符号で示し、説明を省略する。

本第３実施例で実行される活性化推定処理を第１７図に
示すフローチャートに基づいて説明する。

第１７図に示す活性化推定処理は、ＥＣ（Ｊ３の起動後
、所定時間毎に開始される。

まず、ステップ８００では、既述した各データを読み込
む処理が行われる。続くステップ８０５では吸入空気体
積流量Ｑを算出する処理が行われる。次にステップ８１
０に進み、吸入空気体積流量Ｑ、空燃比反転時の空燃比
補正係数ＦＡＦの平均値をなまし処理したなまし処理［
Ｆ　ＡＦ　ＡＶ　Ｓ、高地学習値ＦＧＨＡＣから、吸入
空気重量Ｇａを、次式（４）のように算出する処理が行
われる。

Ｇａ　＝　　Ｑ　Ｘ　（ＦＡＦＡＶＳ　＋　ＦＧＨＡＣ
）・・・　（４） 次にステップ８１５に進み、予め８０Ｍ３ｂ内部に記憶
されている、第１８図に示すマツプに従い、吸入空気重
量Ｇａに基づいて補正値△Ｃ３ＯＸＴを算出する処理が
行われる。続くステップ８２０に進み、上記ステップ８
１５で算出した補正値ΔＣ９０ＸＴの値が正であるか否
かを判定し、肯定判断されるとステップ８２５に、一方
、否定判断されるとステップ８４０に、各々進む。補正
埴へＣ３ＯＸＴの埴が正であるときに実行されるステッ
プ８２５では、予め８０Ｍ３ｂ内部に記憶されている、
第１９図に示すマツプに従い、吸入空気温度ＴＨＡに基
づいて補正係数ｆ１を算出する処理が行われる。続くス
テップ８３０では、上記ステップ８１５で算出された補
正値ΔｃｓｏｘＴに上記補正係数ｆ１を掛けて温度補償
用に増加補正した補正値へＣＳ　ＯＸ　１’を算出する
処理を行った後、ステップ８５０に進む。一方、上記ス
テップ８２０で、補正値△Ｃ５ＯＸＴの値が負であると
きに実行されるステップ８４０では、予め８０Ｍ３ｂ内
部に記憶されている、第２０図に示すマツプに従い、吸
入空気温度ＴＨＡに基づいて補正係数ｆ２を算出する処
理が行われる。続くステップ８４５では、上記ステップ
８１５で算出された補正値へＣ３ＯＸＴに上記補正係数
ｆ２を掛けて温度補償用に減少補正した補正値へＣ９０
ＸＴを算出する処理を行った後、ステップ８５０に進む
。ステップ８５０では、活性化推定カウンタＣｓ　ｏ　
ｘ　’ｒの計数値に上記ステップ８３０、または、ステ
ップ８４δで補正演算した補正値ΔｃｓｏｘＴを加算し
て更新する処理が行われる。次にステップ８５５に進み
、上記ステップ８５０で加算更新された活性化推定カウ
ンタＣ３ＯＸＴの計数値が、活性化判定ｆ＋１以上であ
るか否かを判定し、肯定判断されるとステップ８６５に
、一方、否定判断されると、ステップ８６０に、各々進
む。末だ、活性化推定カウンタＣ９０ＸＴの計数値が、
活性化判定［８未満のときに実行されるステップ８６０
では、下流側酸素濃度センサ活性化フラグＸ５ＦＢｔ−
［０にリセットする処理を行った後、−旦、本活性化推
定処理を終了する。一方、上記ステップ８５５で、始動
後の充分な時間経過により下流側酸素濃度センサ３７が
活性化したと判定されたときに実行されるステップ８６
５では、下流側酸素温度センサ活性化フラグＸ５ＦＩ３
を値１にセットする処理を行った後、−旦、本活性化推
定処理を終了する。以後、本活性化推定処理は、上記ス
テップ８００〜ステツプ８６５を、所定時間毎に繰り返
して実行する。

なお本第３実施例において、ＥＣｔＪ３および該ＥＣＵ
３の実行する処理のうちステップ（８００〜８１５，８
５０）が積算手段Ｍ３として、ステップ（８５５〜８６
５）が推定手段Ｍ５として、ステップ（８２０〜８４５
）が補償手段Ｍ７として、各々機能する。

以上説明したように本第３実施例によれば、吸入空気重
量Ｇａに応じて算出した補正値ΔＣ８ＯＸＴの正負に基
づいて、吸入空気温度ＴＨＡに応じた補正係数ｆ１．ｆ
２を決定し、該補正係数ｆ１、ｆ２により補正値へＣ９
０ＸＴを増減補正して活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの
計数値を更新するので、計時処理を行なうことなく、吸
入空気温度ＴＨＡを考慮した活性化推定を実現できる。

なお、本第３実施例のエンジンの空燃比制御装置１は、
第２１図に示すように、下流側酸素潤度センサ３７にヒ
ータ３７ａを内蔵すると共に、ＥＣＵ３の駆動回路３に
内部に駆動用トランジスタ５１を備えて構成されている
。したがって、上記活性化推定処理で更新される下流側
酸素温度センサ３７の活性化推定カウンタＣ９０ＸＴの
計数値に基づいて上記ヒータ３７ａを駆動制御し、下流
側酸素濃度センサ３７を加熱することにより、活性化を
促進することができる。このような活性化の促進は、Ｅ
ＣＵ３が、第２２図のフローチャートに示すヒータ制御
処理を実行することにより実現される。該ヒータ制御処
理は、ＥＣＵ３の起動に伴って、所定時間毎に繰り返し
て実行される。

まず、ステップ９００では、各データを読み込む処理が
行われる。続くステップ９１０では、上述した活性化推
定処理で更新される活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの計
数値が、加熱判定値Ｚを上回るか否かを判定し、肯定判
断されるとステップ９３０に、一方、否定判断されると
ステップ９２０に、各々進む。上記ステップ９１０で、
活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの計数値が加熱判定値Ｚ
以下であると判定されたときに実行されるステップ９２
０では、未だ、下流側酸素濃度センサ３７が活性化され
ていないので、加熱により活性化を促進するために、上
述した駆動用トランジスタ５１に制御信号を出力し、ヒ
ータ３７ａに通電する処理を行った後、−旦、本ヒータ
制御処理を終了する。一方、上記ステ・ンブ９１０で、
活性化推定カウンタＣ３ＯＸＴの計数値が加熱判定値Ｚ
を上回ると判定されたときに実行されるステップ９３０
では、既に、下流側酸素濃度センサ３７が活性化したの
で、加熱する必要が無くなったものとして、上述した駆
動用トランジスタ５１に制御信号を出力し、ヒータ３７
ａへの通電を停止する処理を行った後、−旦、本ヒータ
制御処理を終了する。

以後、本ヒータ制御処理は、所定時間毎に、上記ステッ
プ９００〜ステツプ９３０を繰り返して実行する。

上記ヒータ制御処理の実行によれば、下流側酸素温度セ
ンサ３７を迅速に活性化できるので、外気温度（吸入空
気温度ＴＨＡ）が低い場合等、環境条件が悪化したとき
でも、高い制御精度を発揮するダブル酸素潤度センサシ
ステムによる空燃比フィードバック制御を速やかに開始
できるという利点も生じる。

以上本発明のいくつかの実施例について説明したが、本
発明はこのような実施例に同等限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態
様で実施し得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳記したように本発明の内燃機関用排気系部品の温
度推定装置は、内燃機関の排気系部品の温度上昇および
温度降下の推定に際し、吸入空気量に応じた補正値を積
算した積算値が、該積算値に対して設定した所定値以上
まで増加するときの増加時間を、外気温度の低下に伴っ
て延長補正し、上記排気系部品の温度が上昇したと推定
されるまでの時間を、外気温度低下に応じて遅延するよ
う構成されている。このため、外気温度が変化しても、
排気系部品の温度上昇および温度降下を高精度で推定で
きるという優れた効果を奏する。

従って、例えば、排気系部品である空燃比検出器の温度
上昇も、外気温度の変化に影響されることなく高精度で
推定し、該空燃比検出器が活性状態にあるか否かを正確
に判定できるため、上記空燃ｔヒ検出器の検出結果に基
づく空燃比フィードバック制御の精度向上により、空燃
比の過温側（Ｒｉｃｈ）への過補正が無くなるので、内
燃機関の排気特性の改善および触媒排気臭気の発生防止
が、より一層確実に達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明第１実施例のシステム構成図、第３図
は同じくその制御を示すフローチャート、第４図は同じ
くそのマツプを示すグラフ、第５図は同じくその制御を
示すフローチャート、第６図は同じくそのマツプを示す
グラフ、第７図（１）、　　（２）は同じくその制御を
示すフローチャート、第８図は同じくその制御の様子を
示すタイミングチャート、第９図（１）、（２）、第１
０図は同じくその制御を示すフローチャート、第１１図
は同じくそのマツプを示すグラフ、第１２図は同じくそ
の制御の様子を示すタイミングチャート、第１３図は酸
素濃度センサ素子温度と吸入空気重量との関係を示すグ
ラフ、第１４図は本発明第２実施例の制御を示すフロー
チャート、第１５図は同じくそのマツプを示すグラフ、
第１６図（１）、　　（２）は同じくその制御を示すフ
ローチャート、第１７図は本発明第３実施例の制御を示
すフローチャート、第１８図、第１９図、第２０図は同
じくそのマツプを示すグラフ、第２１図は同じくその主
要部の概略装置構成図、第２２図は同じくその制御を示
すフローチャート、第２３図は従来技術の排気特性を示
すグラフ、第２４図は酸素濃度センサ素子温度と時間と
の関係を示すグラフである。 Ｍｌ　・・・　内燃機関 Ｍ２　・・・　吸入空気量検出手段 Ｍ３　・・・　積算手段 Ｍｌ　・・・　排気系部品 Ｍ５　・・・　推定手段 Ｍ６　・・・　気温検出手段 Ｍｌ　・・・　補償手段 １　・・・　エンジンの空燃比制御装置２　・・・　エ
ンジン ３　・・・　電子開扉装置（ＥＣＵ） ３ａ　・・・　ＣＰＵ ３１　・・・　エアフロメータ ３２　・・・　吸気温センサ ３３　・・・　スロットルポジションセンサ３４　・・
・　アイドルスイッチ ３６　・・・　上流側酸素濃度センサ ３７　・・・　下流側酸素濃度センサ ３７ａ　　・・・　ヒータ ３９　・・・　回転角センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
   段と、 少なくとも、上記吸入空気量検出手段の検出した吸入空
   気量に応じて定まる補正値を時間の経過に伴って積算し
   、積算値を算出する積算手段と、上記内燃機関の排気系
   部品の温度が、上記積算手段の算出した積算値が所定値
   以上のときは上昇したと、一方、積算値が所定値未満の
   ときは降下したと推定する推定手段と、 を具備した内燃機関用排気系部品の温度推定装置におい
   て、 さらに、上記内燃機関の外気温度を検出する気温検出手
   段と、 該気温検出手段の検出した外気温度の低下に伴って、上
   記積算手段の積算する積算値の減少補正、もしくは、上
   記推定手段の所定値の増加補正の少なくとも一方の補正
   を行なう補償手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関用排気系部品の温度
   推定装置。