JPH01220628A

JPH01220628A - 窯炉耐火ライニング用耐火煉瓦搬送方法

Info

Publication number: JPH01220628A
Application number: JP63048136A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Fukami; 一幸深見; Hirobumi Yamaguchi; 博文山口
Original assignee: KUCHIKU KOGYO KK
Current assignee: KUCHIKU KOGYO KK
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-04
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825618B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は金属精錬を始めとし、各種産業分野において定
形耐火煉瓦をライニングとする窯炉の築造および補修の
際の耐火煉瓦搬送方法に関する。

〔従来の技術］さて、定形耐火煉瓦を利用する窯炉の築造や補修におい
ては、−船釣に、該耐火煉瓦の数量が多く、かつ重量物
であるため取り扱いに危険が伴うことと、能率も良くな
いため、人力による搬送を避け、機械的搬送手段を採用
するようになった。

而して、鉄鋼業における転炉を例にとると、耐火煉瓦の
使用量が極めて多く、前述のように炉内搬入に多くの人
手を要することと、作業能率が低いために、あらかじめ
炉外で築造プログラム順に耐火煉瓦を並べ、コンベヤ装
置を用いて搬入する方法が開発されている。

たとえば、特開昭５２−１３３８０４号公報には耐火煉
瓦をプログラム順にコンベヤ装置を用いて転炉内に搬送
する手段が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明者等は転炉炉内に耐火煉瓦を搬入するトレーエレ
ベータを備えた築炉タワーを用いてライニング築造を行
なうにあたり、次のような課題があることを知った。

即ち、耐火煉瓦１は転炉のような断面円形のライニング
に用いる場合は、第３図に示すように炉壁に近い側面２
（以下説明の都合上、底部と云う）が広く、炉内側の側
面３（以下説明の都合上、頭部と云う）が狭い台錐形を
している。

而して、耐火煉瓦１を移送する場合は、通常搬送効率か
ら第４図に示すように個々の耐火煉瓦１を互い違いに並
べ、それを複数層積み上げた立体パイル４として移送す
る。

そこで築造にあたり、該立体パイル４から個々に耐火煉
瓦１をコンベヤ装置に払い出した場合は、第５図に示す
ように、底部２と頭部３が互い違いになって移送される
。

従って、築造の作業効率上からコンベヤ装置の途中に煉
瓦搬送姿勢反転装置を設け、移送される耐火煉瓦を築造
に適した姿勢に統一するように逐次反対姿勢の耐火煉瓦
を反転する手段が開発され前記特開昭５２−１３３８０
４号公報にも記載されており、該煉瓦搬送姿勢反転装置
（以下反転装置と云う）を人手で回したり、あるいは作
業者が反転すべき煉瓦を判定した場合にのみ反転装置を
電気的に駆動している。

ところが、近時築造期間を短縮する要求が大きくなった
ことに加えて、耐火煉瓦の寿命延長を目的として単量が
４０〜８０ｋｇで、長さが１０００〜１２００ｍｍに達
する大形の耐火煉瓦が採用されるようになったため、人
力で短時間に該人形耐火煉瓦を反転することは危険にな
り、また作業者が制御スイッチをその度に操作すること
は耐火煉瓦の搬送時間間隔に著しい差異がでるため、搬
送う°インの各場所で渋滞が発生すると云う課題が生じ
た。

即ち、転炉を例にすると、３〜４日の工期中に２万個以
上の耐火煉瓦を搬入せねばならぬため、たとえば５秒間
に１個の割合で、しかも±０．２秒の誤差範囲内での搬
送が必要とされる。

しかしながら従来の周知方法では、そのような短時間内
に正確に反転すべき耐火煉瓦と反転する要の無い耐火煉
瓦を判別して適確な反転を行い姿勢を統一し、しかも略
一定時間間隔で耐火煉瓦を搬送する方法は見当らない。

本発明の目的は、あらかじめ設定された略一定時間内に
おいて、反転の要否を判定すると共に適切な反転を行な
い搬送に遅速を生じさせない窯炉耐火ライニング用耐火
煉瓦搬送方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕本発明は前記課題を解決し、目的を達成するための手段
として、窯炉耐火ライニング築造に際して、あらかじめ
築造プログラム順に耐火煉瓦を搬送するにあたり、搬送
系路中に煉瓦搬送姿勢判定装置を設け、ついで前後に可
変速コンベヤ装置を備えた煉瓦搬送姿勢反転装置を設け
て、前記姿勢判定装置により反転すべき煉瓦を検出した
とき、前記可変速コンベヤ装置の増速制御を行って反転
操作を実施することにより略一定時間間隔で耐火煉瓦を
搬送する窯炉耐火ライニング用耐火煉瓦搬送方法を提供
すると共に、前記可変速コンベヤ装置の増速制御指令と
同時に計時制御を開始し、設定時間以下での次工程搬送
を制限する窯炉耐火ライニング用耐火煉瓦搬送方法を提
供するものである。

〔作用〕

本発明の方法は、搬送系路中に煉瓦搬送姿勢判定装置を
設け、自動的に移動中の耐火煉瓦の姿勢判定を短時間に
行うので、搬送に渋滞を生ずることが無いうえに、全く
人手を必要とせず、また誤判定率が非常に少ないので、
能率が高い。

また、煉瓦搬送姿勢反転装置の前後に可変速コンベヤ装
置を設け、姿勢反転の必要の無い耐火煉瓦はあらかじめ
設定された時間で通過させ、反転すべき耐火煉瓦の場合
は、反転に費される時間を考慮して反転装置の前後に設
けている可変速コンベヤ装置の増速制御を行ない耐火煉
瓦の搬送を一定時間にするので、耐火煉瓦の搬送に停滞
が生ずる恐れが無（、搬送能率を高くすることが可能に
なり、築造作業も安定し、かつ安全性も高められさらに
、前記可変速コンベヤ装置の増速制御指令と同時に計時
制御を開始し、設定時間以下での次工程搬送を制限する
ことにより、危険な搬送速度で耐火煉瓦が送られる恐れ
を無くすことを可能とする。

（実施例〕第１図は本発明の方法を実施するための装置の１例にか
かる概略説明図で、５は煉瓦搬送姿勢反転装置（以下反
転装置と云う）であって、正逆転自在なベルトコンベヤ
６を備えている。

次にコンベヤ７．８．９は反転装置５の前方即ち入側に
設けられ、コンベヤ１０，１１．１２は反転装置５の後
方即ち出側に設けられている。

而してコンベヤ９．１０．１１は可変速コンベヤ装置に
構成されているが、本発明では以下他のコンベヤと同様
にコンベヤと略称する。

次に１３〜１８は減速機で、１９〜２４はコンベヤ７〜
１２の駆動電動機である。

また、２５〜３２は光電スイッチ、３３は煉瓦搬送姿勢
判定装置（以下判定装置と云う）であって、線光源ラン
プ３４、描像装置３５、判定ユニット３６から構成され
ている。

３７はコンベヤ７〜１２、判定装置３３、反転装置５の
総合制御装置である。

次に３８．３９．４０は速度制御用インバータで、４１
は反転装置５の転回用電動機、４２は反転制御リミット
スイッチ、４３は正転制御リミットスイッチ、４４．４
５はベルトコンベヤ６の駆動電動機および減速機である
。

次に本発明の方法を第１図および第２図のフローチャー
トに従って説明する。

さて、総合制御装置３７の自動運転押釦をＯＮ操作する
ことにより、コンベヤ６〜１２はあらかじめ設定された
一定速度（以下定速と云う）で運転される。

図示していない搬送装置からコンベヤ７上に移送された
耐火煉瓦１（以下煉瓦と云う）矢印４６の方向に搬送さ
れ、その先端たとえば頭部が光電スイッチ２５を遮光す
ると判定装置３３が作動して、当該煉瓦１の反転の要・
不要を判定する。

而して前記光電スイッチ２５は第２図では、Ｐ２５と表
示し、以上の光電スイッチも同様に表示する。

また、前記判定装置３３は線光源ランプ３４を遮蔽する
煉瓦幅を設定時間をおいて二度走査し、得られた信号を
減算処理して、その正負により姿勢判定するものである
が、目的を逸脱しない範囲において類似の周知判定装置
を利用できることは云うまでも無い。

さて、姿勢反転の必要が無いと判定された煉瓦１は定速
で運転されているコンベヤ６〜１２によって、設定時間
で搬送され、次の搬送装置たとえばトレーエレベータ（
図示せず）に連絡する他のコンベヤ装置（図示せず）に
送られる。

次に姿勢反転の要ありと判定された場合は、当該煉瓦が
光電スイッチ２６を遮光した時点で、コンベヤ９を高速
運転に切換える。

而して高速運転については、本発明者等は定速運転の１
．３〜１．７倍として良い結果を得た。

たとえば定速運転速度を２０ｍ／分とし、高速運転速度
を３０ｍ／分とした。

さて、煉瓦が次に光電スイッチ２７を遮光した時点テ反
転装ｆｆ５のコンベヤ６を高速運転として煉瓦の受は入
れを早め、光電スイッチ２８の遮光と通光によりコンベ
ヤ９の運転速度を定速化すると共に光電スイッチ２９の
遮光によりコンベヤ６を停止し、転回用電動機４１　（
第２図ではＭ４１と表示する）を起動して、反転制御リ
ミットスイッチ４２を作動するまで、即ち１８０°反転
するまで転回すると共に該反転制御リミットスイッチ４
２の作動信号により駆動電動機４４、減速機４５を逆転
駆動してコンベヤ６を高速運転し、次のコンベヤ１０に
煉瓦を送り出す。

而して、コンベヤ１０は前記光電スイッチ２８の遮光に
よって高速運転状態になっているので、前記コンベヤ６
から高速で移動してくる煉瓦を支障なく受は入れること
が出来る。

次に光電スイッチ３０の遮光および通光によって煉瓦の
移送が支障なく実行できたことを確認したのち、コンベ
ヤ６は定速に戻される。

次に、煉瓦がコンベヤ１０からコンベヤ１１に移動せし
められる際に光電スイッチ３１は遮光および通光状態と
なり、その信号によって、コンベヤ１０を定速に戻す。

ついで、制御系に偉績性が高い場合や搬送速度に裕度が
ある場合は、コンベヤ１１，１２を介して煉瓦をそのま
ま次工程に搬送するが、制御系に高額な投資を行なうこ
とは経済的に不利な場合がある。

そこで制御系を簡素化し、しかも搬送速度を略一定に保
つには、反転操作を設定時間より、やや早目に終わるよ
うに設計し、反転した煉瓦を一時待機させ、設定時間経
過を待うて搬送する方が経済的に有利で、かつ搬送系路
における渋滞も少なく、作業も安全に行える。

そこで、総合制御装置３７にタイマー（図示せず）を設
け、前記光電スイッチ２６による増速制御指令と共に計
時をスタートさせ、あらかじめ設定された時間後に閉路
するように構成し、該回路をコンベヤ１１の再起動回路
に直列接続しておけば、目的を達成することが出来る。

第２図はコンベヤｌｌ上の煉瓦が光電スイッチ３２を遮
光した際に、該コンベヤ１１を停止し、煉瓦をコンベヤ
ｌｌ上に待機させ、前記タイマーの計時完了を待って、
コンベヤ１１を運転し、次にコンベヤ１２に煉瓦を移送
するフローを示している。

これを本発明では計時制御を行うと云う。

〔発明の効果〕

本発明の方法は、煉瓦搬送姿勢判定と姿勢反転を自動的
に実施することを可能とするので、作業姥率が高く省力
化と共に作業の安定性および安全性について著しい効果
がある。

さらに、姿勢反転装置の前後に増減速自在なコンベヤを
設け、反転時の損失時間を実質的に皆無とするので、搬
送時間を短縮し、搬送系路における渋滞を無くすことが
できる。

また、計時制御によって、設備的負担を軽くすると共に
正確な搬送間隔を保たせるので、作業効率が良く、経済
的に極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法にかかる実施例装置の概略説明図
、第２図は本発明方法の実施例にかかるフローチャート
、第３図は耐火煉瓦の概略斜視図、第４図は立体パイル
の概略斜視図、第５図は搬送中の耐火煉瓦の姿勢説明図
である。〔符号の説明〕１・−・−・・・−・耐火煉瓦、２・・・・・・・・・
・・側面（底部）３・・−・・・・・・・側面（頭部）
、４・〜・・・・・・・・−立体パイル、５・−・・・
−・・−煉瓦搬送姿勢反転装置、６〜１２・−・・・・
・・・〜コンベヤ、１３〜１８−・・・・・・・・減速
機、１９〜２４・・・・−・・・・・−駆動電動機、２
５〜３２−・−・−・−・・光電スイッチ、３３・・・
・・・・−・・−煉瓦搬送姿勢判定装置、３４・・・・
・・・・−・線光源ランプ、３５・−・・・・・・・・
・撮像装置、３６・・・・・・・・・・−判定ユニット
、３７・・・・・・・・・・・総合制御装置、３８・−
・・−・−・・インバータ、３９−・・・・・・−・イ
ンバータ、４０・・−・−・−・−・・インバータ、４
１・−・・−・・・・−転回用電動機、４２・−・−・
・−一・反転制御リミットスイッチ、４３・・・・・・
・・・・−正転制御リミットスイッチ、４４・−・−・
−・・−・駆動電動機、４５・・・・・・・・・・・減
速機、４６・・・・・・・−・・・搬送方向矢印代理人
　　弁理士　中筒　冨士男

Claims

【特許請求の範囲】

（１）窯炉耐火ライニング築造に際して、あらかじめ築
造プログラム順に耐火煉瓦を搬送するにあたり、搬送系
路中に煉瓦搬送姿勢判定装置を設け、ついで前後に可変
速コンベヤ装置を備えた煉瓦搬送姿勢反転装置を設けて
、前記姿勢判定装置により反転すべき煉瓦を検出したと
き、前記可変速コンベヤ装置の増速制御を行って反転操
作を実施することにより略一定時間間隔で耐火煉瓦を搬
送する窯炉耐火ライニング用耐火煉瓦搬送方法。
（２）前記可変速コンベヤ装置の増速制御指令と同時に
計時制御を開始し、設定時間以下での次工程搬送を制限
する請求項１記載の窯炉耐火ライニング用耐火煉瓦搬送
方法。