JPH01220679A - 綾振り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、糸条を連続的に巻取りパッケージを形成する
巻取り機における綾振り装置に関する。

特に、本発明は糸条のパッケージの良好な巻姿を得るた
めの綾振り装置に関する。

〔従来の技術〕

連続的に供給される糸条は通常、綾振り装置により綾振
りながらボビン上にパッケージとして巻取る。

綾振り装置として、従来、特開昭６０−１６７８５５号
公報に記載されているように、円筒の外周に成形した螺
旋溝にスライダを係合させて、該スライダに固着したト
ラバースガイドを往復動させるストロークの長さを数種
類組合せたものや、特開昭６０−６７３６３号公報に記
載されているように円筒の外周に成形した螺旋溝にスラ
イダを係合させ、該スライダにＬ字型アームを係合させ
て、該り字型アームを揺動させてストロークを変化させ
る方式のものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、特開昭６０−１６７８５５号公報記載の
ものでは、円筒カムに成形されるストロークの種類が限
られるため、パッケージの端部の糸の積重ねが少なくな
って、綾外れが発生するという問題があった。

一方、特開昭６０−６７３６３号公報記載のものは、質
量の大きなＬ字型ガイドを高速で往復動させており、こ
のＬ字型ガイドの慣性を円筒カムの溝と係合摺動するス
ライダが受けるため、円筒カムの溝やスライダの寿命が
短く、加えて溝とスライダのガタにより綾振り端部位置
が変動してパッケージに綾外れが発生するという問題が
あった。

本発明は、かかる従来の問題を解決すべくなされたもの
であり、端面に凸部がなく、硬度が均一で綾外れがない
パッケージを高速で巻き取ることができ、寿命の長い綾
振り装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の糸条の綾振り装置の原理は、第１１図に示すよ
うに歯車１１が固定設置され、固定歯車１１の軸心Ａの
回りに回転可能に回転板２が配設され、回転板２の回転
中心Ａから綾振り装置の綾振りストロークのほぼ１／４
の距離隔てた回転板２上の位置に歯車１４が回転可能に
支承されており、前記固定歯車１１と歯車１４とは歯車
比が２：１で且つアイドル歯車２６を介して噛合してお
り、回転板２に支承された歯車１４にはアーム１５が一
体的に止着されている。

更に、アーム１５は前記歯車の回転中心から前記綾振り
ストロークの１／４の距離にほぼ等しい距離隔てた位置
Ｃに回動支点１７ａを有している。

回動支点１７ａに回動可能にガイドアーム１７が支承さ
れ、ガイドアーム１７は第１０図に示すように、回動支
点１７ａの近傍に摺動支点３５を有し、回動支点１７ａ
と摺動支点３５とを結ぶ直線に交差して延在するホルダ
ー３２を介してガイドアーム１７にヤーンガイド３ｏが
取着されている。

摺動支点３５は綾振り方向に緩いＳ字形状をした溝カム
３６ａに係合し、または、前記回転板２の回転中心Ａの
近傍を中心として揺動可能に配設された溝カム３６ａに
係合している。

〔作用〕

本発明においては、固定設置された固定歯車１１の軸心
Ａの回りに回転可能に回転板２が配設され、回転板２に
歯車１４が回転可能に支承されており、前記固定歯Ｔｓ
、１１と歯車１４とは回転板２に回転可能に支承された
アイドル歯車２６を介して噛合している。このため、回
転板２を固定歯車１１の回りに例えば反時計方向に回動
させると、アイドル歯車２６は固定歯車１１の回りに回
転板２の回動方向と同方向に回転し、該アイドル歯車に
噛合している歯車１４はアイドル歯車２６と反対方向、
すなわち、回転板２と反対に時計方向に回転する。

また、固定歯車１１と歯車１４とは歯車比が２：１のた
め、歯ｌ１１４は回転板２の回動角度の２倍の角度回転
する。

従って、回転板２の回転中心Ａから歯車１４の回転中心
Ｂまでの距離を１として、歯車１４にアーム１５を一体
的に取着し歯車１４の回転中心Ｂから距離Ｊの点Ｃの運
動軌跡を見ると、ΔＡＢＣは二等辺三角形であり、＜Ａ
ＢＣの外角が＜ＢＡＣの２倍となっているので、底辺Ａ
Ｃは常時一定の直線りの上にある。すなわち、点Ｃは、
第１２図（ａ）〜（ｆ）に示すように、直線り上を移動
し、そのストロークは４Ｊとなる。

しかし、点Ｃに綾振り糸ガイドを直結した場合にはアー
ム１５の向きにより糸ガイドの向きが大きく変動し、ま
た綾振り速度も一様とならない。

そこで、点Ｃを回動支点とし、回動支点に回動可能にガ
イドアームを支承するとともに回動支点がら小路ｌ１１
ｔＩｉれた位置を摺動支点として、摺動支点を緩いＳ字
形状をした溝カムに係合させ、回動支点と摺動支点とを
結ぶ直線に交差して延在するホルダーを介してガイドア
ームに糸ガイドを取着することにより（アームと摺動支
点と糸ガイドとはＬ字型となる）、第９図（ａ）に示す
ように、糸ガイドの向きを大きく変化させることなく、
はぼ直線状に案内でき且つ等速運動させることができる
。また、ホルダーを介して糸ガイドを取着することによ
り、糸ガイドを糸条パッケージまたはコンタクトローラ
の周面に近付けて位置させることができ、綾振り時の糸
揺れが低減できる。

なお、上記点Ｃ位置でアーム１５と糸ガイドを枢着し糸
ガイドを直線状の案内に沿って移動させることにより糸
ガイドの向きの変動は防止できるが、糸ガイドと糸条パ
ッケージの局面との距離が開き、綾振りの折返し位置で
の糸のフラツキにより糸条パッケージの端部が耳高とな
り易い。この対策として、点Ｃ位置の近傍に設けた摺動
支点を前記回転板の中心近傍を中心として揺動可能に配
設された溝カムに係合させて糸条の巻取位置を分散させ
て耳高を防止させてもよい。

更に、実施例に示すように上述の雨対策を同時に実現さ
せてもよい。

〔実施例〕

以下、本発明に係る綾振り装置の実施例について図面を
参照して説明する。

第１図は、本発明に係る２本の糸条を綾振るようにした
綾振り装置のカバー４２．４３を外した状態の正面図で
あり、図中、右側に示したものでは第２因のＢ−Ｂ線に
沿って切断したと同様に一部部材を切除している。第２
図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は、第１因のＣ−
Ｃ断面図、第４図は第１図のＤ−Ｄ断面図、第５図は第
２図のＥ−Ｅ断面図である。

第１図において、フレーム１は箱形状をしている。第２
因に示すように、円板とそれに連なる円筒とからなる回
転板２がベアリング６．７によりフレーム１に回転可能
に支承されている。なお、回転板２は第１１図では１字
状のレバー形状に示していたが、実施例においては製作
容易性などから円板形状としている。

回転板２の中空部に固定軸３が貫挿されベアリング８．
９で支承され、キー３３によって止着されている。なお
、廻り止め４はポルト４ａによりフレーム１に止着され
ている。

タイミングプーリ５がキー３４により回転板２の円筒部
に止着され、回転板２の円筒部左端にナツト１０が螺合
されている。

第２因において、固定軸３の右端に歯車１１がキー１２
により一体的に止着されている。従って、歯車１１は固
定軸３、廻り止め４を介してフレーム１に回転不能に止
着されている。

回転板２の円板部上の軸心から、綾振り装置のｔｉｆｆ
ｉリフトローりのほぼ１／４の距１ｍ、ｆだけ離れた位
置に小孔が形成され、この小孔にビン１３が貫挿され、
その根元部にナツト１３ａが螺合され回転板２に回転不
能に止着されている。

１ｍ！１４がニードルベアリング１６を介してビン１３
に回転可能に支承されている。なお、歯車１４の歯数は
固定歯車１１の歯数の１／２としている。

歯車１４と一体的にアーム１５が取着されている。アー
ム１５の外側から押え板２０がビン１３に当てがわれ、
ボルト２０ａでビン１３に止着され、歯車１４と一体的
に形成されたアーム１５が軸方向に抜けることが防止さ
れている。

アーム１５のピン１３支承部と反対側（第２図参照）に
、ピン１３支承部から距１１４だけ離れた位置に、第３
図に示すように、ビン１７の軸部１７ａがニードルベア
リング１９を介して回転可能に支承されている。

ビン１７は第１０図に示すように、本体から裏面に突出
した軸部１７ａと、軸部１７ａから僅かの距離離れた位
置で後述のように表面側に回転可能に支承されたカムフ
ォロア３５からなり、軸部１７ａとカムフォロア３５と
の間に切込み１７Ｃが形成され、この切込み１７Ｃにホ
ルダー３２が嵌合されている。ホルダー３２の先端部は
わずかに曲げられ、その先にヤーンガイド３０が取着さ
れている。なお、ホルダー３２の先端部は真直ぐのまま
としてもよい。

第３図に示すように、ビン１７の軸部１７ａの先端に押
え板２１がボルト２１ａにより止着され、ビン１７がア
ーム１５から軸方向に抜けることが防止されている。

第２区に示すように、ビン１７の軸部１７ｂに、カムフ
ォロア３５がニードルベアリング１８を介して前述のよ
うに回転可能に取付けられている。

ビン１７の軸部１７ｂ先端に押え板２２がボルト２２ａ
により止着され、カムフォロア３５が軸方向に抜けるこ
とが防止されている。

カムフォロア３５はカム３６に成形した溝３６ａと係合
している。カム３６の溝３６ａは、第８図に示すように
、綾振り方向に引き延ばされた緩いＳ字形状をしている
。

カム３６は第１図、第２図に示すように、支点２３にボ
ルト２３ａによって止着され、支点２３はブラケット２
４に揺動可能に取付けられている。

なお、ブラケット２４は、ボルト２４ａによりフレーム
１に止着され、支点２３の揺動中心となっている。

第５図に示すように、回転板２に歯車１１．１４に噛合
するアイドル歯車２６が回転可能に支承されている。す
なわち、第４図に示すように、ビン２５がナツト２５ａ
により回転板２に止着されている。ビン２５の先端に、
アイドル歯車２６がニードルベアリング２７により回転
可能に支承されている。押え板２８がボルト２８ａによ
りビン２５の先端に止着され、アイドル歯車２８が軸方
向へ移動することが防止されている。

前述のように、ビン１７にホルダー３２が取着され、ボ
ルト３２ｂによって止着されている（第３図参照）。ホ
ルダー３２の先端に穴３２ａが成形されており、この穴
３２にヤーンガイド３０付のホルダー２９が取着されて
いる。本実施例ではホルダー２９はナイロン等の樹脂で
成形している。

ヤーンガイド３０は磁器で製作され、糸条を規制する溝
３０８が成形されている。

流体圧シリンダ３１は糸条の巻取り中、カム３６を揺動
させるものである。流体圧シリンダ３１のロッド３１ａ
にジヨイント３７が止着され、ビン３８、ジヨイント３
９、ビン４０（第８図参照）を介して、カム３６に連結
されている。前述のように、カム３６は支点２３で揺動
可能に支承されており、流体圧シリンダ３１を作動する
ことにより、カム３６は支点２３の回りで揺動される。

第２図において、カバー４１が回転板３にボルト４１ａ
によって止着されている。また、カバー４２．４３はケ
ース１の前面を覆い糸条が回転するアームに巻付いたり
、風面が入るのを防止しており、カバー４２とカバー４
３の間にはヤーンガイド３０が左右方向へ移動できるよ
うに、小隙間のスリットＳが形成されている。

モータ４４が、第１図の右側部分のフレーム１にボルト
４４ａにより取着されている。モータ４４の軸にタイミ
ングプーリ４５が止着されている。フレーム１の左部分
にはタイミングプーリ４６がベアリング（図示せず）を
介してビンにより回転可能に支承されている。また、タ
イミングプーリ４７が同様にしてフレーム１に支承され
ている。タイミングベルト４８がタイミングプーリ４５
．４６．４７およびタイミングプーリ５に巻掛けられて
いる。

第１図に示したストッパー４９はカム３６と係合して、
ヤーンガイド３０が所定のストロークを往復するように
、取付位置が調整、設定されている。

第２図中、符号５０はカラー、５１はデイスタンスピー
ス、５２ａ、５２ｂおよび５３は止め輪、５４はカバー
、５４ａはボルトである。

以上の構成からなる綾振り装置の作動を以下に説明する
。

糸条巻取り中に、モータ４４（第１図）が所定の回転数
で第１図で反時計方向に回転され、モータ４４のシャフ
トに止着されたタイミングプーリ４５によりタイミング
プーリ４５．４６間に巻掛けられたタイミングベルト４
８を駆動し、タイミングプーリ５とともに回転板２を第
１図で時計方向に回転させる。なお、巻取中、モータ４
４の回転数を所定の振幅、周期で変動させることにより
、綾振り速度を変化させて鬼綾ができることを防止する
ことが好ましい。

回転板２が時計方向に回転すると、回転板２に止着され
たビン２５が回転板２の軸心のまわりに時計方向に回転
し、ビン２５に回転可能に支承されたアイドル歯車２６
は回転不能に支承された歯車１１との噛合により時計方
向に回転し、このアイドル歯車２６と噛合する歯１１１
４（歯車１１と歯車１４との歯車比２：１）は回転板２
に止着されたビン１ｊのまわりに反時計方向に回転され
、固定歯ｌ！１１と歯ｌ！１４とは歯車比が２：１のた
め、歯車１４は回転板２の回動角度の２倍の角度回転す
る。

従って、前述のように、ビン１７の軸部１７ａは第１図
に示すＸｌｌ上を左右方向に往復動じ、そのストローク
は４Ｊとなる。

カム３６の溝３６ａと係合するカムフォロア３５は該溝
３６ａ内を回転しつつ往復する。なお、溝３６ａを綾振
り方向に引き延ばされた緩いＳ字形状としているので、
ビン１７に取着されたホルダ３２の先端に止着されたヤ
ーンガイド３ｏは、往復動するときに、第９１ｍ（ａ）
に示すように、はぼ等速運動し、しかもその向きを大き
く変動させない。

糸条巻取り中、予めコンピュータにプラグラミングされ
た信号により電磁切換弁（図示せず）が作動されて、圧
空がエアシリンダ３１に供給され、カム３６が所定の速
度で第１５１Ｙ矢印方向へ移動される。カム３６は所定
量移動すると、元の位置へ所定の速度で戻される。

従って、第９９　（ｂ）に示すように、カム３６の溝３
６８と係合するカムフォロア３５の位置が変化し、ヤー
ンガイド３０がビン１７の軸１７ａを回転中心として揺
動する距離が変化し、ストロークが所定のストロークよ
り短（なる。前記操作を複数回、連続的にまたは断続的
に繰り返して行う。その結果、トラバースの折り返し部
における糸条の留りが分散される。

以上の説明は、第６図に示すトラバースストローク線図
のように、巻取り中にストロークを変化させる方法につ
いて行ったものである。しかし第７図に示すように、巻
太りにつれて徐々に巻幅を変化させることもできる。こ
の方法によれば、綾外れの生じ易い糸条の巻取りにおい
ても綾外れを防止することができる。

本実施例では、流体圧シリンダによってカムを揺動させ
、綾振りストロークを変化させていたが、ステッピング
モータ、サーボモータ等の駆動手段によってカムを揺動
させてもよい。

本実ＦＭ＠では、ボビンホルダに２個のボビンをＨ着し
て２個のパッケージを巻取るようにしたトラバース装置
についても説明したが、本発明は１個または３個以上の
パッケージを巻くものについても実施できる。

〔発明の効果〕

本発明による綾振り装置によると、トラバース折り返し
部の衝撃を剛性が大きい軸受で受けることができるため
、高速においても長寿命の綾振り装置を得ることができ
る。

本発明装置は、各可動部分をベアリングで構成できるた
め、各部材間の隙間を僅少にすることが可能となり、綾
外れのないパッケージを得ることができる。

本発明の装置では、回転板の回転半径の約４倍の綾振り
ストロークが得られ、装置が比較的コンパクトとなる。

また、巻取り中、パッケージのトラバース幅を所定のス
トロークより短くすることもできるため、耳高のない良
好な巻姿のパッケージを得ることができる。

更に、本発明装置によれば、パッケージの巻太りに従っ
て、徐々に巻幅を減少するようにすることもできるため
、極ＩＢＤｅ１単糸デニールの大きい（モノフィラメン
ト）等の綾外れのし易い糸条の巻取りにおいても、綾外
れのないパッケージを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の綾振り装置の正面図、第２図は第１図
のＡ−Ａ断面図、第３図は第１区のＣ−Ｃ断面図、第４
図は第１図のＤ−Ｄ断面図、第５図は第２図のＥ−Ｅ断
面図、第６図、第７図は本発明の装置を使用した巻取り
方法の例を示す時間（［軸）に対し綾振りストロークを
示した線図、第８図はカムの正面図、第９図（ａ）（ｂ
）は本発明装置の作動を示す線図、第１０図はビンの斜
視図、第１１図は本発明の詳細な説明するための平面図
、第１２図（ａ）〜（ｆ）は本発明の装置の作動を時系
列的に示した第１図である。 ２・・・回転板、　　　　　５・・・タイミングプーリ
、１１．１４・・・歯車、　１７・・・ビン、２６・・
・アイドル歯車、３０・・・ヤーンガイド、３１・・・
流体圧シリンダ、 ３５・・・カムフォロア、３６・・・カム、３６ａ・・
・溝カム、　　４４・・・モータ、４５．４６．４７・
・・タイミングプーリ、４８・・・タイミングベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、歯車が固定設置され、該固定歯車の軸心の回りに回
   転可能に回転板が配設され、該回転板の回転中心から綾
   振りストロークのほぼ１／４の距離隔てた回転板上の位
   置に歯車が回転可能に支承されており、前記固定歯車と
   該歯車とは歯車比が２：１で且つアイドル歯車を介して
   噛合しており、該歯車にはアームが止着され、該アーム
   は前記歯車の回転中心から前記綾振りストロークの１／
   ４の距離にほぼ等しい距離隔てた位置に回動支点を有し
   、該回動支点に回動可能にガイドアームが支承され、該
   ガイドアームは該回動支点から小距離離れた位置に摺動
   支点を有し、該摺動支点が溝カムに係合するとともに、
   回動支点と摺動支点とを結ぶ直線に交差して延在するホ
   ルダーを介してガイドアームにヤーンガイドが取着され
   ており、前記溝カムが綾振り方向に緩いＳ字形状をして
   いることを特徴とする綾振り装置。 ２、歯車が固定設置され、該固定歯車の軸心の回りに回
   転可能に回転板が配設され、該回転板の回転中心から綾
   振りストロークのほぼ１／４の距離隔てた回転板上の位
   置に歯車が回転可能に支承されており、前記固定歯車と
   該歯車とは歯車比が２：１で且つアイドル歯車を介して
   噛合しており、該歯車にはアームが止着され、該アーム
   は前記歯車の回転中心から前記綾振りストロークの１／
   ４の距離にほぼ等しい距離隔てた位置に摺動支点を有す
   るとともに綾振りガイドを具備し、該摺動支点は前記回
   転板の中心近傍を中心として揺動可能に配設された溝カ
   ムに係合し、該溝カムが揺動部材に連結されていること
   を特徴とする綾振り装置。 ３、歯車が固定設置され、該固定歯車の軸心の回りに回
   転可能に回転板が配設され、該回転板の回転中心から綾
   振りストロークのほぼ１／４の距離隔てた回転板上の位
   置に歯車が回転可能に支承されており、前記固定歯車と
   該歯車とは歯車比が２：１で且つアイドル歯車を介して
   噛合しており、該歯車にはアームが止着され、該アーム
   は前記歯車の回転中心から前記綾振りストロークの１／
   ４の距離にほぼ等しい距離隔てた位置に回動支点を有し
   、該回動支点に回動可能にガイドアームが支承され、該
   ガイドアームは該回動支点から小距離離れた位置に摺動
   支点を有し、該摺動支点が前記回転板の中心近傍を中心
   として揺動可能に配設された溝カムに係合するとともに
   、回動支点と摺動支点とを結ぶ直線に交差して延在する
   ホルダーを介してガイドアームにヤーンガイドが取着さ
   れており、前記溝カムが綾振り方向に緩いＳ字形状をし
   ているとともに揺動部材に連結されていることを特徴と
   する綾振り装置。