JPH01223073A - 自動車の操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の操舵装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の自動車はステアリングホイール、すなわち環状の
ハンドルによって操舵していた。

（発明が解決しようとする課題） 従来の車の操舵装置はステアリングホイールを用いてい
たが、ステアリングホイールは剛体であり、運転者に向
かって円環状に突き出しているために、運転者は窮屈で
あり、衝突時にはこれが凶器となフて運転者を傷つけた
。２また怪我を軽減させるためのエアーパックも、効果
的に作動させられないなどの問題があった。

本発明は自動車の安全な操舵装置、すなわち危険で窮屈
なステアリングホイールを用いない操舵装置を提供する
ことを第１の目的とする。そして従来の装置に慣れた運
転者が本発明の装置による運転技術を時間をかけて十分
に習得し、従来のステアリングホイールによる運転も必
要に応じて行えるように構成した自動車の操舵装置を提
供することを第２の目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の自動車の操舵装置は次のように構成する。すな
わち第１図に示すように９本発明の操舵装置は前後にシ
フトして変速するフロアタイプオートマチックトランス
ミッション柄１を左右に傾斜し、その変位により例えば
サーボ弁２を操作い油圧シリンダまたは油圧モータ３の
出力軸を変位させて操舵する。すなわちいわゆるサーボ
機構によりパワーステアリング装置を作動させて車輪４
を操舵する。

本発明の自動車の操舵装置はフロアタイプオートマチッ
クトランスミッション柄ｌの左右への変位量と車輪４の
操舵量とがほぼ比例するようにパワーステアリング装置
を構成する０例えば油圧サーボ機構を用いる場合につい
て説明すると、第１図においてフロアタイプオートマチ
ックトランスミッション柄１を矢印６の方向に操作する
と、油圧サーボ弁２のスプールが右へ押されて、油圧配
管内を圧力油が矢印８の方向に流れて、油圧シリンダま
たは油圧モータ３を作動させて、タイロッド９を矢印ｌ
Ｏの方向に移動して、車輪４を矢印７の方向に操舵する
。この車輪４の操舵は小さな力で可能なようにパワース
テアリング装置によって行うように構成しておけば良く
、パワーステアリング装置として９例えば電気的に出力
軸の回転角の位置制御が容易な、市販のステッピングモ
ータやダイレクトドライブモータシステムを用いること
もできる。

本発明の自動車の操舵装置は、運転技術習得過程や、車
が複数の運転者により運転されることを考慮して２次の
ように構成するのが望ましい、すなわち第２図に示すよ
うに２前後にシフトして変速するフロアタイプオートマ
チックトランスミッション柄ｌを矢印６のように傾斜し
、この柄ｌの変位量と車輪の操舵量とがほぼ比例するよ
うにパワーステアリング装置を構成した操舵装置と、ス
テアリングホイール５を回転し、このステアリングホイ
ール５の回転量と車輪４の操舵量とがほぼ比例するよう
にパワーステアリング装置を構成し。

かつフロアタイプオートマチックトランスミッション柄
１の変位量とステアリングホイール５の回転量とがほぼ
比例して連動するように構成した自動車の操舵装置であ
る。

例えば油圧サーボ機構を用いる場合について説明ｒると
、第２図においてフロアタイプオートマチックトランス
ミッション柄ｌを矢印６の方向に操作すると、油圧サー
ボ弁２のスプールが右へ押されて、油圧配管内を圧力油
が矢印８の方向に流れて、油圧シリンダまたは油圧モー
タ３を作動させて、タイロッド９を矢印ｌＯの方向に移
動して。

車輪４を矢印７の方向に操舵する。また同様にステアリ
ングホイール５を矢印１２の方向に゛操作すると、サー
ボ弁１１内のスプールが移動して圧力油が油圧シリンダ
または油圧モータ３内に流入して、タイロッド９を矢印
１０の方向に移動して。

車輪４を矢印７の方向に操舵する。

このようにフロアタイプオートマチックトランスミッシ
ョン柄１とステアリングホイール５とから操作する場合
には、その片方が変位すると、この変位量にほぼ比例し
て他方が変位する様に例えばサーボ機構によって両者を
連動させる。このよなパワーステアリングシステムは油
圧の他に２例えば電気的に出力軸の回転角の位置制御が
容易な。

市販のステッピングモータやダイレクトドライブモータ
システムを用いることができる。

フロアタイプオートマチックトランスミッション柄ｌと
ステアリングホイール５０両方をＨ’ｔｆ４する操舵装
置において、運転者がフロアタイプオートマチックトラ
ンスミッション柄１による運転操作技術を十分に習得し
た場合には、ステアリングホイール５は不必要となり、
これを撤去する。従フてステアリングホイールは容易に
着脱可能な構造で装着することが望ましい。

（作用） 上述のように構成した本発明の自動車の操舵装置は、フ
ロアタイプオートマチックトランスミッション柄による
操舵に熟練の後には、ステアリングホイールを用いない
ために、運転者の前方に十分な空間があり快適であり、
衝突時にはステアリングホイールが凶器となって運転者
を傷つけることはなくなる。また怪我を軽減させるため
のエアーバックを車内の前壁に取り付け、効果的に作動
させて緊急時の安全が向上できる。

（発明の効果） 本発明は以上のように構成するので１次の効果を奏する
１本発明は危険で窮屈なステアリングホイールを用いな
いので安全で快適である。そして従来の装置に慣れた運
転者が本発明の装置による運転技術を時間をかけて十分
に習得し、従来のステアリングホイールによる運転も必
要に応じて行える。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２図は本発明の自動車の操舵装置の説明
図である。 １：フロアタイプオートマチックトランスミッション柄
。 ２．１１：　サーボ弁。 ３：油圧シリンダまたは油圧モータ。 ４：　車輪。 ５：　ステアリングホイール。 ６．１０．１２：　操作方向。 ７：操舵方向。 ８：圧力油の流れの方向。 ９：　タイロッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前後にシフトして変速するフロアタイプオートマチ
   ックトランスミッション柄を左右に傾斜し、この柄の変
   位量と車輪の操舵量とがほぼ比例するようにパワーステ
   アリング装置を構成した自動車の操舵装置。 ２、前後にシフトして変速するフロアタイプオートマチ
   ックトランスミッション柄を左右に傾斜し、この柄の変
   位量と車輪の操舵量とがほぼ比例するようにパワーステ
   アリング装置を構成した操舵装置と、ステアリングホイ
   ールを回転し、このステアリングホイールの回転量と車
   輪の操舵量とがほぼ比例するようにパワーステアリング
   装置を構成し、かつフロアタイプオートマチックトラン
   スミッション柄の変位量とステアリングホイールの回転
   量とがほぼ比例して連動するように構成した自動車の操
   舵装置。 ３、請求項２記載の操舵装置において、ステアリングホ
   イールを容易に着脱可能な構造で装着したことを特徴と
   する自動車の操舵装置。