JPH0419235A - トラクタの走行駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 二の発明は、トラクタの走行駆動制御装置に関するもの
で１作業条件、走行条件等によって、走行車輪の駆動形
態の選択を簡単な操作で行わせようとするものである。

（従来の技術、及び発明が解決しようとする課題） トラクタの走行車輪の駆動形態を、前車輪と後車輪と同
時駆動する四駆と、前車輪は駆動しないで後車輪のみ駆
動する二駆とに切換える操作形態や、又、四駆走行にお
いて、旋回時に前車輪の駆動を切りにして後車輪のみの
駆動による二駆クンへの切換操作形態や、更に又、四駆
走行において、旋回時に旋回側の前車輪の高速駆動する
スーパーフルターンへの切換操作形態等は、既に知られ
ているが、これらの操作が各別独立的操作の操作具やス
イッチ等では、迅速な選択とタイミングを要する操作に
あって、誤操作が多く、煩雑である。

（課題を解決するための手段） この発明は、前車輪１と後車輪２とを同時駆動して走行
する標準走行状態の四駆と、後車輪２のみ駆動して走行
する二駆と、旋回操作によって旋回側の前車輪１を高速
駆動するスーパーフルタンと、旋回操作によって前車輪
ｌの駆動を切りにして車輪２のみの駆動とする二駆ター
ンとに切換える駆動モードスイッチ３を設けてなるトラ
クタの走行駆動制御装置の構成とする。

（作用、及び発明の効果） トラクタは、エンジンの駆動によって通常は後車輪２と
前車輪１とが伝動駆動されて作業走行を行うことができ
る。駆動モードスイッチ３を操作することによって、例
えば、−回目の押操作では二駆を選択し、二回目の押操
作では四駆を選択し、三回目の押操作ではスーパーフル
ターンを選択し、四回目の押操作では二駆ターンを選択
するように、同一の駆動モードスイッチ３の操作でこれ
らの各駆動モードをロータリー形態に繰返切換選択する
。

このように単一の駆動モードスイッチ３の操作によって
、二駆、四駆の駆動形態と、スーパーフルターンと二駆
ターンとの旋回駆動形態とのモトを選択するものである
から、駆動モードスィッチ３自体の選択乃至持換が不要
で迅速な操作を行うことができ５例え選択モードが誤っ
ていても直ちに同じ駆動モードスイッチ３で同様の操作
で適正な駆動モードを選択することができ、的確な切換
、選択操作を行うことができる。

（実施例） なお、区制において、トラクタ車体４は、前部にエンジ
ン５を搭載し、ステアリングハンドル６によって操向す
る前車軸１を軸装し、後部には、操縦席７、及び後車輪
２を軸装して、該エンジン５から伝動装置を介して前車
輪１及び後車輪２を駆動走行する構成としている。

エンジン５後側に連結するクラッチハウジング８には、
主クラッチ９があり、二の主クラッチ９から伝動軸１０
を経て後部伝動ケース１１の変速装置１２へ伝動する。

この後部伝動ケース１１内からは、後方へ動力取出軸１
３を突出させて、車体４後方に連結する作業装置を伝動
する。変速装置１２から走行軸１４を経て後輪差動装置
１５を連動し、この後輪差動装置１５から左右の後車軸
１６を介して、後車輪２を有した後輪軸１７等を伝動す
る。１８は該後車軸１６を制動する後輪ブレーキである
。

又、変速装置１２から前駆クラッチ１９．及び前駆軸２
０を介して前輪差動装置２１を連動し、この前輪差動装
置２１からは、左右の前車軸２２等を介して、前車輪１
を有する前輪軸２３等を伝動する。

該各面車軸２２上には、この前車軸２２の回転を制動す
る前輪ブレーキ２４、この前軸２２から前輪軸２３への
伝動を人切りする前輪クラッチ２５等を設ける。

各後輪ブレーキ１８、前駆クラッチ１９、各前輪ブレー
キ２４、及び各前輪クラッチ２５等は、油圧力で作動さ
れるもので、マイクロコンピュタを有するコントローラ
ＣＰＵからの出力によって、電磁ソレノイドバルブ２６
，２７，２８．２９等の切換作動による。又、ステアリ
ングハンドル６による操向角と操向方向とをも同時に検
出する操向角センサ３０によって、この操向角が一定以
上に太き（なることによって、旋回操向とスーパーフル
ターンか、二駆ターンかのモード切換を行う二とができ
る。

駆動モードスイッチ３は、例えばステアリングハンドル
６近くのダツシュボード３２に設けられ、指先で押込む
ことによってＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの四段階のスイッチ切換が
行えるもので、この切換がロータリー形態で繰返えされ
る構成としている。

−回押込む毎に一段の切換えを行う。この駆動モトスイ
ッチ３によって選択される各モードＡ〜Ｄは、ダツシュ
ボード３２の一部に設ける表示部にデジタル表示、もし
くは点燈表示するものとして、この表示の後直ちに各モ
ードに応じたソレノイドバルブ２６〜２９を出力するよ
うに時間遅れ装置乃至遅延タイマーを設けるとよい。こ
の場合は、選択したモードが誤っているときは、表示を
見て確認してから、しかも出力部を作動させない間に、
駆動モードスイッチ３を押換えて、目的のモードを選択
することができる。

四駆モードＢがｅｌの状態であるが、このとき前駆クラ
ッチ１９が入り、左右各前輪ブレーキ２８は解放され、
又左右各前輪クラッチ２９は入すの状態にあり、変速装
置１２がら、走行軸１４、後輪差動装置１５、左右各後
車軸１６等を経て後車輪２が伝動されると共に、前駆ク
ラッチ１９の入りによって、前駆軸２０、前輪差動装置
２１、左右各前車軸２２．前輪クラッチ２５等を経て前
車輪１が伝動されて、四輪駆動による走行を行うことが
できる。

二駆モードＡは、ソレノイドバルブ２７の出力によって
前駆クラッチ１９が切りになり、左右各ソレノイドバル
ブ２９の入力によって各前輪クラッチ２５を切りにし、
左右後車輪２の駆動によって二駆走行することができる
。

スーパーフルターンモードＣは、操向角センサ３０によ
って所定以上の操向旋回の角度を検出することによって
、例えば左側旋回であるときは、右側のソレノイドバル
ブ２９の出力によって右前輪クラッチ２５が切りになり
、右ソレノイドバルブ２８の出力によって右前軸ブレー
キ２４が効きこれによって、左旋回側の前車輪１が、前
輪差動装置２１の差動によって、走行速の二倍の速度で
駆動され、右側の前車輪１は自由回転状態となって、左
側旋回を速かに行うことができる。又、右側旋回も同様
にして行われる。旋回が終ると四駆状態に戻る。

又、二駆ターンモードＤでは、操向角センサ３０によっ
て所定角以上の操向旋回の角度を検出することによって
、前駆クラッチ１９の切りと共に、左右の前輪クラッチ
２５が切りになって、四駆状態から二駆状態に切換えら
れると共に、伝動が切られた状態で前車輪１の操向によ
る旋回を行うものである。この場合、旋回を終ると、前
駆クラッチ１９及び左右の前輪クラッチ２５が入りにな
って、四駆状態に戻る。

なお、上記スーパーフルターンモードＣ１及び二駆ター
ンモードＤにおいては、旋回側の後輪ブレーキ１８をソ
レノイドバルブ２６の出力によって適宜制動力に効かせ
るようにブレーキ制御するもよい。

又、二駆ターンモードＤでは、前駆クラッチ１９は入り
にした状態で、左右両前輪クラッチ２９を切りにする構
成とするもよい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は伝動機
構を示す平面図、第２図は制御ブロック図、第３図はフ
ローチャート、第４図はトラクタの概略を示す側面図で
ある。 符号の説明 １　前車輪　　　　　　　　２　後車輪３　駆動モード
スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前車輪１と後車輪２とを同時駆動して走行する標準走行
   状態の四駆と、後車輪２のみ駆動して走行する二駆と、
   旋回操作によって旋回側の前車輪１を高速駆動するスー
   パーフルターンと、旋回操作によって前車輪１の駆動を
   切りにして車輪２のみの駆動とする二駆ターンとに切換
   える駆動モードスイッチ３を設けてなるトラクタの走行
   駆動制御装置。