JPH01224198A

JPH01224198A - 電気溶接用自走式台車

Info

Publication number: JPH01224198A
Application number: JP5186988A
Authority: JP
Inventors: Shoichiro Fujihira; 正一郎藤平; Masami Yamamoto; 山本　壮美
Original assignee: KATAYAMA TEKKOSHO KK; RIKEN KOKI KK
Current assignee: KATAYAMA TEKKOSHO KK; RIKEN KOKI KK
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ミス肉溶接に用いられる電気溶接用自走式
台車に関し、特にトーチノズルの溶接姿接を右勝手と左
勝手とのどちらにでも切換え得るようにするものである
。

（従来の技術）スミ肉溶接に用いられる電気溶接用自走式台車としては
、従来より例えば第７図及び＃１８図に示すものが知ら
れでいる（特公昭５６−１７９９９号）。

それは、車枠１０２に自給式溶接トーチ１０７を把持す
るクランプ装置１４０を搭載し、母材を構成する横板６
１及び縦板６２の表面を転勤するローラ１０３〜１０６
を有して成り、上記転動ローラとして、縦板側を転勤す
る前後２個の駆動ローラ１０５．１０６と、当該駆動ロ
ーラ１０５．１０６と大略直角方向でかつ駆動ローラ１
０５．１０６の外側に配置する前後２個の横板側を転動
するローラ１０３，１０４とを設け、また、上記ローラ
１０３〜１０６を全てマググネットローラで構成し、上
記トーチ１０７を把持するクランプ装置１４０を溶接線
Ｈと平行で且つ台車断面において溶接部と対角位置をな
す最も遠いローラに取り付けて構成されている。

（発明解決しようとする課題）上記従来の自走式台車は、走行申開が比較的狭い場合や
、母材である横板６１と縦板６２とのスミ肉溶接線Ｈが
比較的長い場合に好適であるが、次の問題がある。

（イ）　トーチ支持用クランプ装置１４０がスミ肉溶接
部Ｃ３と対角をなす最も遠い位置に衣付けられており、
第８図より明らかなように、トーチノズル１０８が斜め
前下右横向きの右勝手溶接姿勢Ａしかとり得ない。

従って、例えば第８図において、縦板６２の裏面側のス
ミ肉溶接ｕＣ２を溶接する場合には、当該台車を逆向き
にし、右勝手姿勢Ａのまま（第８図紙面垂直方向へ）前
進させながら溶接する必要がある。

しかるに、第８図の仮想線で示すように、別の横板６３
と縦板６４とが仮止部材６５を介して仮り止めされてい
るような状態では、電気溶接用ケーブルや溶接ワイヤ用
のフンジットケーブル（図示せず）を牽引している台車
をそのまま逆向きにして走行させることは不可能である
。従って、従来では、縦板６２の一側のスミ肉溶接部Ｃ
，を液溶したら、−担その台車を後進させて走行空間か
ら取り出し、当該母材（６１〜６５）の他端側へ台車を
持ち運び、縦板６２の他側のスミ肉溶接部Ｃ２【同様に
右勝手溶接姿勢Ａで走らせて溶接しなければならない、
このため台車を母材の他端側へ持ち運ぶ手間を要し、作
業能率が着しく低下するという問題がある。

（ロ）　また、上記従来例では、トーチ支持層クランプ
装ａ１４０で支持されているトーチ本体１０７の位置は
スミ肉溶接部Ｃ１と対角をなす最も遠い位置に固定され
ているため、トーチノズル８の狙い角θは一定値に固定
されている。

ちなみに、横板６１を水平状態にして溶接するフラット
溶接では狙い角θを略６０°に設定すること、また、横
板６１及び縦６２を４５”傾斜させてトーチノズル８を
下向きにした状態で溶接する下向き溶接では狙い角θは
略４５°に設定することが溶接部の８！械的性質の面で
優れている。しかし、上記従来例のものは、狙い角θを
７ラツト溶接姿勢と下向き溶接姿勢とに適宜変更するこ
とはできない。

（ハ）　さらに、上記従来例のものは、縦板６２１ｕｌ
ｌを転勤するローラ１０５，１０６を駆動用ローラとし
、かつ、全てのローラ１０３〜１０６をマグネットロー
ラで構成しているため下記のような理由により、走行時
に台車の蛇行やスリップを生ずるおそれがある。

即も、この種の自走式台車では、トーチノズル８に溶接
ワイヤ（図示せず）を自動供給する関係上、トーチノズ
ル８で溶接しながら、台車を前進させるのが一般的であ
り、上記従来例では、マグネットローラで構成した横板
用ローラ１０３．１０４が溶接時に飛散したスパッタを
吸着したり、スパッタに乗り上げて上下振動を生じ、か
つ台車の走行抵抗を伴ない、これが起因して台車の蛇行
が生じる。

また、縦板用ローラ１０５．１０６のみが駆動ローラで
あるから、横板用ローラ１０３．１０４がスパッタに乗
り上げて走行抵抗を受けると当該駆動ローラ１０Ｓ、１
０６にスリップが生ずる。

かかる溶接時の台車の蛇行は、溶接ビードの蛇行を生じ
、また、上記スリップは溶接ビードの細りゃ太りを生じ
るだけでなく、過熱による母材の強度低下をもたらし、
いずれも溶接ビードを安定よく、均一にして溶接精度を
高めるという点で難点がある。

第１発明の目的は、溶接姿勢を右勝手と左勝手のどちら
でも＠換え可能にすることである。

第２発明の目的はさらにトーチノズルの狙い角を７ラツ
ト溶接姿勢と下向き溶接姿勢とに応じて適宜変更しうる
ようにするこである。

第３発明の目的は第１の目的に加えて、走行時の蛇行及
びスリップを極力なくして、溶接ビードを安全よく均一
にして溶接精度を高めることである。

（課題を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、次のように構成さ
れる。

即ち、！ｓ１の発明は電気溶接用自走式台＄１の車枠２
を前後方向に長い形に形成し、車枠２の下部の前部に横
板接当用前輪３を、後部に横板接当用後輪４を設Ｊす、
車枠２の横側部の前部に縦板接当用前ロー２５を、後部
に縦板接当用後ローラ６を設け、前ロー、う５及び後ロ
ーラ６は発磁体から成り、車枠２に駆動モータ１４を設
け、前輪３、゛　後輪４、前ローラ５及後ローラ６の少
なくとも−つを駆動モータ１４に連動連結し、車枠２に
溶接トーチ７を前後方向に走らせた状態でトーチ支持装
置１ｉ４０により支持させ、溶接トーチ７のトーチノズ
ル８を車枠２の前側で斜め前下横向きに方向づけて固定
して構成した電気溶接用自走式台車において、トーチ支
持装置４０は溶接トーチ７を前後方向軸心２を支点とし
て変角可能に支持するとともに、その前後方向軸心Ｚを
車枠２の左右幅のほぼ中央部に位置させて、トーチノズ
ル８を斜め府下右横向きの右勝手溶接姿勢Ａと斜め府下
左横向きの左勝手溶接姿勢Ｂとに切換え可能に構成し、
前ローラ５と後ローラ６とを車枠２の右横側部と左横側
部とに左右位置切換え可能に構成したことを特徴とする
ものである。

そして第２の発明は電気溶接用自走式台車１１の車枠２
を前後方向に長い形に形成し、車枠２の下部の前部に横
板接当用前輪３を、後部に横板接当用後輪４を設け、車
枠２の横側部の前部に縦板接当用前ローラ５を、後部に
縦板接当用後ローラ６を設け、前ローラ５及び後ローラ
６は発磁体から成り、車枠２に駆動モータ１４を設け、
前輪３、後輪４、前ローラ５及後ローラ６の少なくとも
一つを駆動モータ１４に連動連結し、車枠２に溶接トー
チ７を前後方向に走らせた状態でトーチ支持装置４０に
より支持させ、溶接トーチ７のトーチノズル８を車枠２
の前側で斜め前下横向きに方向づけて固定して構成した
電気溶接用自走式台車において、トーチ支持装置１４０
は溶接トーチ７を前後方向軸心Ｚを支持として変角可能
に支持するとともに、その前後方向軸心Ｚを車枠２の左
右幅のほぼ中央部に位置させて、トーチノズル８を斜め
府下右横向きの右勝手溶接姿勢Ａと斜め府下左横向きの
左勝手溶接姿勢Ｂとに切換え可能に構成し、さらに、Ｙ
−チ支持装置４０は溶接トーチを母材のスミ肉溶接部Ｃ
に向かうトーチノズル８の狙い角θ６０°付近となるフ
ラット溶接姿勢と、その狙い角θが４５°付近となる下
向き溶接姿勢とに姿勢切換可能に構成したことを特徴と
するものである。

さらに第３の発明は電気溶接用自走式台車１の車枠２を
前後方向に長い形に形成し、車枠２の下部の前部に横板
接当用前輪３を、後部に横板接当用後輪４を設け、車枠
２の横ｆｌＩ１１部の前部に縦板接当用前ローラ５を、
後部に縦板接当用後口−２６を設け、前ロー５及び後ロ
ーラ６は発磁体から成り、車枠２に駆動モータ１４を設
け、前輪３、後輪４、前ローラ５及後ローラ６の少なく
とも一つを駆動モータ１４に連動連結し、車枠２に溶接
トーナマを前後方向に走らせた状態でトーチ支持装ａ４
０により支持させ、溶接トーチ７のトーチノズル８を車
枠２の前側で斜め前下横向島に方向づけて固定して構成
した電気溶接用自走式台車において、トーチ支持装置４
０は溶接トーチ７を前後方向軸心Ｚを支点として変角可
能に支持するとともに、その前後方向軸心２を車枠２の
左右幅のほぼ中央部に位置させて、Ｆ−千７ズル８を斜
め府下右横向きの右勝手溶接姿勢Ａと斜め府下左横向き
の左勝手溶接姿勢Ｂとに切換え可能に構成し、横板接当
用前輪３及び後ｆ＆４をゴムタイヤ車輪で構成するとと
もに、当該前輪３、後輪４、上記前ローラ５及び後ロー
ラ６を駆動モータ１４に連動連結して、全輪駆動するよ
うに構成したことを特徴とするものである。

（作　用）第１の発明では、縦板６２の一側のスミ肉溶接部Ｃ１を
溶接する場合には、トーチノズル８が斜め府下右横向き
となる右勝手溶接姿勢Ａとなるようにトーチ支持装置を
切換えるとともに、前ローラ５及び後ローラ６の位置を
車枠２の右ｉ１１１ｇＩ１１部へ切換えて、台車１を自
走させてスミ肉溶接部Ｃ１を溶接する０次いで一担台車
を後進させた後、今度はトーチノズル８及び前後ローラ
５，６を右勝手に切換えて、他側のスミ肉溶接部Ｃ２を
溶接する。従って台車を母材の他端側へ持ち運びする必
要はない。

第２の発明では７ラツト溶接か、下向き溶接かのいずれ
かに応じて、トーチ支持装５１４０で支持するトーチノ
ズル８の姿勢を７ラツト溶接姿勢りと、下向き溶接姿勢
Ｅとに切換える。これにより、トーチノズル８の狙い角
θを望ましいとされる角度に設定して溶接することがで
きる。

第３の発明では、縦板６２に接当する前方ローラ５及び
後方ローラ６のみが発磁体（マグネットローラ）から成
り、横板接当用前輪３及び後輪４はゴムイヤ車輪で構成
されており、走行時に前輪３及び後輪４がスパッタを吸
着して振動するおそれはない、Ｌｆｉ９′に、これらの
車輪３，４がスパッタを踏み付けたとしても、ゴムタイ
ヤ車輪で振動を吸収する。これにより、台車の振動やス
パッタへの乗り上げに伴なう走行抵抗に起因する台車の
蛇行は防止される。＊た、ゴムタイヤ車輪の摩擦力が大
きいこと、台車の自重により前後車輪３゜４の接地圧が
大きいこと及びゴムタイヤ車輪が弾性変形することでス
パッタへの乗り上げ抵抗が小さいことは、全体として台
車の走行抵抗を小さくし、しかも、全輪駆動機構を採用
することでスリップが防止される。

（実　施　例）第１図〜第６図は本発明に係る実施例を示し、第１図は
電気溶接用自走式台車の正面図、第２図は第３図の■−
■線矢視縦断面図、第３図は上記台車の要部を破断して
示す側面図である。

第３図において、符号１は自走式台車（以下単に台車と
称する）全体を示し、この台車１は前後方向へ長い形に
形成した車枠２と、車枠２の下部の前部と後部とに設け
られ、それぞれゴムタイヤで構成した横板接当用の一対
の前輪３，３及び−対の後輪４，４と、車枠２の横ｆ１
１１１部の前部と後部とに設けられ、それぞれマグネッ
トローラで構成した縦板接当用の前ローラ５及び後ロー
ラ６と、これら前後輪３．４及び前・後ローラ５，６の
全部を駆動主軸１５を介して回転駆動する駆動装置１０
と、溶接トーチ本体７を前後方向に走らせた状態で支持
するトーチ支持装置４０とを具備して成り、トーチノズ
ル８を車枠２の前側で斜め前下横向きに方向づけて固定
し、横板６１と縦板６２とのスミ肉溶接部Ｃ１をトーチ
ノズル８で溶接しながら前方（矢印Ｆ方向）へ自走する
ように構成されている。なお第３図中台車の前方の符号
９は自動停止用リミットスイッチである。

駆動装置１０は第５図に示すように、車枠２の後端面へ
固定した伝動用クラッチ装置１１と、伝動用クラッチ装
置１１に減速装置１３を介して固定された駆動モータ１
４とを具備して成り、車枠２の内部に前後方向へ走らせ
て回転自在に枢支した駆動主軸１５、複数のねし歯車１
６〜２４．２６〜３４より成る伝動機構を介して前記前
・後輪３．４及び前・後ローラ５，６を回転駆動するよ
うに構成されている。なお符号１２はクラッチ切換用レ
バーである。

駆動主軸１５には、前輪３，３及び荊ローラ５へ回転力
を伝動する前方主動歯車１６と、後輪４゜４及び後ロー
ラ６へ回転力を伝動する後方主動歯車２６が固定されて
いる。そして前方主動歯車１６には下側より前輪駆動用
歯車１７が、上側より前ローラ駆動用歯車２０が噛み合
い、前輪駆動用歯車１７は、前輪支軸１８を介して一対
の前輪３゜３を回転し、前ローラ駆動用歯車２０は支軸
２１を介して一対の伝動歯車２２．２２を回転するとと
もに、その伝動歯車２２．２２にそれぞれ噛み合う伝動
歯車２３．２３を介して差替え可能に設けられた前ロー
ラ５を回転するように構成されている。

また、後輪４，４及び後ローラ６の駆動力伝動機構も上
記と同様になっており、その説明を省く。

前ローラ５はローラ支軸３５の上端部に固定されており
、第２図に示すように、回転自在に立設支持された筒軸
２４ａ内にローラ支軸２５を上方より差し込んで掛止ピ
ン３６を筒軸上端部の掛合溝２４ｄに掛止させ、筒軸２
４ａに固定した上記伝動歯車２３を介して当該前ローラ
５を回転するように構成されている。

なお、第２図中符号２５はローラ支軸３５の抜は止め用
クリックストップであり、後ローラ６も上記前ローラ５
と同様に構成されている。

これらのローラ５，６は後述するように溶接姿勢が右勝
手Ａの場合には進行方向右側の筒軸２４ａに、左勝手Ｂ
の場合には左側の筒軸２４ｂに差替え可能になっている
。なお、これらのローラ５゜６は左右両側へ装着して使
用する場合には溶接姿勢を切換える場合でも差替える必
要はないが、例えば第１図の仮想線で示すようにローラ
５ｂｈｔＵｉ止め部材６５と干渉するような狭い走行空
間を走行する場合には、能力の不要なローラ５１１１を
はじめから取外しておけばよい。

こうすることで、走行空間が狭い場合でも溶接が可能に
なる。

トーチ支持装置４０は第１図及び第３図に示すように、
溶接トーチ本体７の前部をクランプハンドル４１を介し
て締結可能に挟持するクランプ４２と、クランプ４２の
支持板４３を支軸４４及び締結レーバ４５を介して前傾
角調節可能に固定した左右移動台４６と、左右移動台４
６を左右位置調節用ハンドル４７を介して左右移動可能
に案内する上下移動台４８と、上下移動台４８を上下位
置調節用ハンドル４９を介して昇降移動可能に案内し得
るよう車枠２の前面に固設された昇降案内用基枠５０と
を具備して成り、後述するように溶接トーチ本体７を、
その前後方向軸心Ｚを支点として変角可能に支持すると
ともに、トーチノズル８の溶接姿勢を右勝手Ａと左勝手
Ｂとに切換え可能かっ、スミ肉溶接部である目標位！ｌ
ｌＣ，を中心としてトーチノズル８の狙い角θを７ラツ
ト溶接姿勢りと下向き溶接姿勢Ｅとに切換え可能に構成
されている。

即ち、右勝手溶接姿勢Ａでは第１図の実線で示すように
、トーチノズル８を斜め前下右横向きにして、狙い角θ
は約６０＠に設定してクランプ１１で固定する。同様に
左勝手溶接姿勢Ｂではトーチノズル８を斜め前下左横向
きにして狙い角は約６０”に設定する。なお、右勝手姿
勢Ａと左勝手姿勢Ｂとに切換える場合には溶接トーチ７
の前後方向軸心２は車枠２の左右幅のほぼ中央部に位置
しており、原則としてクランプ１１の左右方向の位置は
変更する必要がない、また、上記前後方向軸心Ｚは必ず
しもクランプ１１の支持軸心Ｇを意味しない９例えば、
狙い角θが４５°の場合には、第４図に示すように前後
方向軸心Ｚはクランプ１１の支持軸心Ｇより下方に移動
することになるが、上記同様車枠２の左右幅のほぼ中央
部に位置している。

なお、第１図は横板６１を水平状態にして溶接するフラ
ット溶接姿勢りを示し、第４図は狙いθを４５゛に設定
するとともに、横板６１及び縦板６２を４５′に傾斜さ
せてトーチノズル８を下向きにした状態で溶接する下向
き溶接姿勢Ｅを示している。

フラット溶接姿勢りで溶接するには、先ず、トーチノズ
ル８を第１図に示す右勝手溶接姿勢Ａに固定するととも
に、縦板接当用の前後のローラ５゜６を右側の筒袖２４
ａに挿入し、台車１を前進させて一側のスミ肉溶接部Ｃ
１を溶接線Ｈに沿って溶接する１次いで、台車１を後進
させて引き戻した後、左勝手溶接姿勢Ｂにして、他側の
スミ肉溶接部Ｃ２を同様に溶接する。こうすることで、
台車」を母材（６１〜６５）の他端側へ持ち運びする必
要もなくなる。

ＷＡ１図の７ラツト溶接姿勢りから、第４図の下向き溶
接姿勢Ｅへ移行するには次のようにする。

先ず、左右位置調節用ハンドル４７を操作して正面視右
側へ左右移動台４６を移動させる０次いでクランプハン
ドル４１を操作してトーチノズル８の狙いθを４５９に
設定する。そして上下位置１Ｉｌｎ用ハンドル４９を操
作して上下移動台４８を下降させるとともに、再び左右
位置調節ハンドル４７を操作して最終的にトーチノズル
８の位置を設定する。あとは上記同様、台車１を自走さ
せて溶接する。

Ｍ４６図は、トーチノズル８の溶接姿勢Ａ、Ｂに対応さ
せて、縦板接当用ローラ５，６を左右に切換える場合の
別実施例を示す斜視図である。

この実施例では車枠２の上面に揺動アーム５１゜５２を
水平揺動可能に設け、揺動アーム５１，５２の先端部に
それぞれ前ローラ５、後ローラ６を転勤自在に設け、右
勝手溶接姿勢Ａ″Ｃｈは実線の位置へ、左勝手溶接姿勢
Ｂでは仮想線の位置へ両ローラ５，６を切換えるように
構成されている。なお、両口−２５，６は単なる転勤ロ
ーラでもよいが、駆動ローラとして構成するのが望まし
い。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明によれば次のよう
な効果を奏する。

イ、第１の発明によれば、溶接姿勢を右勝手と左勝手の
どちらでも切換えることができるので、単に母材の一端
側から台車を走らせて、縦板の両側へ溶接することがで
き、台車を母材の他端側へ持ち運ぶ必要がない、これに
より、作業性が大幅に向上する。

しかも、縦板接当用ローラを左右に切換えろことにより
、仮止め部材等と干渉することなく、狭い走行空間を走
行しながら溶接することができる。

口、第２の発明によれば、トーチノズルの狙−４角を適
宜切り換えすることができるので、フラット溶接姿勢と
下向き溶接姿勢のどちらでも望ましい狙い角で溶接する
ことができる。

ハ、第３の発明によれば、横板接当用前・後輪をゴムタ
イヤ車輪で構成し、縦板接当用前・後ローラを発磁体で
構成することで、走行時にスパッタを吸着することもな
く、横板接当用前・後輪がスパッタに乗り上げても、振
動を吸収し、走行抵抗を少なくし得るので、台車の蛇行
を有効に防止する。また、ゴムタイヤ車輪の摩擦力の増
大、全輪駆動方式の採用により、スリップを極力防止す
るようにしたので、溶接ビードを安定よく均一にして溶
接精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明に係る実施例を示し、第１図は
電気溶接用自走式台車の正面図、第２図は第３図の■−
■線矢視縦断正面図、第３図は上記台車の要部破断側面
図、第４図は下向き溶接を例示する正面図、第５図は全
輪駆動機構を例示する斜視図、第６図は縦板接当用ロー
ラの左右切換８！構の別実施例を示す斜視図、第７図は
従来例に係る自走式台車の側面図、第８図はその台車の
正面図である。１・・・電気溶接用自走式台車、　２・・・車枠、３・
・・横板接当用前輪、　４・・・横板接当用後輪、５・
・・縦板接当用前ローラ、　６・・・縦板接当用後ロー
ラ、　　７・・・溶接トーチ、　　訃・・トーチノズル
、１４・・・駆動モータ、　　４０・・・トーチ支持装
置、Ａ・・・右勝手溶接姿勢、　Ｂ・・・左勝手溶接姿
勢、Ｃ，、Ｃ，・・・スミ肉溶接部、　Ｄ・・・フラッ
ト溶接姿勢、　Ｅ・・・下向溶接姿勢、　Ｚ・・・前後
方向軸心。特許出願人　　株式会社片山鉄工所同　　　　理研工機株式会社

Claims

【特許請求の範囲】１、電気溶接用自走式台車（１）の車枠（２）を前後方
向に長い形に形成し、車枠（２）の下部の前部に横板接
当用前輪（３）を、後部に横板接当用後輪（４）を設け
、車枠（２）の横側部の前部に縦板接当用前ローラ（５
）を、後部に縦板接当用後ローラ（６）を設け、前ロー
ラ（５）及び後ローラ（６）は発磁体から成り、車枠（
２）に駆動モータ（１４）を設け、前輪（３）、後輪（
４）、前ローラ（５）及後ローラ（６）の少なくとも一
つを駆動モータ（１４）に連動連結し、車枠（２）に溶
接トーチ（７）を前後方向に走らせた状態でトーチ支持
装置（４０）により支持させ、溶接トーチ（７）のトー
チノズル（８）を車枠（２）の前側で斜め前下横向きに
方向づけて固定して構成した電気溶接用自走式台車にお
いてトーチ支持装置（４０）は溶接トーチ（７）を前後
方向輪心（Ｚ）を支点として変角可能に支持するととも
に、その前後方向輪心（Ｚ）を車枠（２）の左右幅のほ
ぼ中央部に位置させて、トーチノズル（８）を斜め前下
右横向きの右勝手溶接姿勢（Ａ）と斜め前下右横向きの
左勝手溶接姿勢（Ｂ）とに切換え可能に構成し、前ローラ（５）と後ローラ（６）とを車枠（２）の右横
側部と左横側部とに左右位置切換え可能に構成したこと
を特徴とする電気溶接用自走式台車２、電気溶接用自走式台車（１）の車枠（２）を前後方
向に長い形に形成し、車枠（２）の下部の前部に横板接
当用前輪（３）を、後部に横板接当用後輪（４）を設け
、車枠（２）の横側部の前部に縦板接当用前ローラ（５
）を、後部に縦板接当用後ローラ（６）を設け、前ロー
ラ（５）及び後ローラ（６）は発磁体から成り、車枠（
２）に駆動モータ（１４）を設け、前輪（３）、後輪（
４）、前ローラ（５）及後ローラ（６）の少なくとも一
つを駆動モータ（１４）に連動連結し、車枠（２）に溶
接トーチ（７）を前後方向に走らせた状態でトーチ支持
装置（４０）により支持させ、溶接トーチ（７）のトー
チノズル（８）を車枠（２）の前側で斜め前下横向きに
方向づけて固定して構成した電気溶接用自走式台車にお
いて、トーチ支持装置（４０）は溶接トーチ（７）を前
後方向軸心（Ｚ）を支点として変角可能に支持するとと
もに、その前後方向軸心（Ｚ）を車枠（２）の左右幅の
ほぼ中央部に位置させて、トーチノズル（８）を斜め前
下右横向きの右勝手溶接姿勢（Ａ）と斜め前下左横向き
の左勝手溶接姿勢（Ｂ）とに切換え可能に構成し、さら
に、トーチ支持装置（４０）は溶接トーチ（７）を母材
のスミ肉溶接部（Ｃ）に向かうトーチノズル（８）の狙
い角（θ）が６０゜付近となるフラット溶接姿勢と、そ
の狙い角（θ）が４５゜付近となる下向き溶接姿勢とに
姿勢切換可能に構成したことを特徴とする電気溶接用自
走式台車３、電気溶接用自走式台車（１）の車枠（２）を前後方
向に長い形に形成し、車枠（２）の下部の前部に横板接
当用前輪（３）を、後部に横板接当用後輪（４）を設け
、車枠（２）の横側部の前部に縦板接当用前ローラ（５
）を、後部に縦板接当用後ローラ（６）を設け、前ロー
ラ（５）及び後ローラ（６）は発磁体から成り、車枠（
２）に駆動モータ（１４）を設け、前輪（３）、後輪（
４）、前ローラ（５）及後ローラ（６）の少なくとも一
つを駆動モータ（１４）に連動連結し、車枠（２）に溶
接トーチ（７）を前後方向に走らせた状態でトーチ支持
装置（４０）により支持させ、溶接トーチ（７）のトー
チノズル（８）を車枠（２）の前側で斜め前下横向きに
方向づけて固定して構成した電気溶接用自走式台車にお
いて、トーチ支持装置（４０）は溶接トーチ（７）を前
後方向軸心（Ｚ）を支点として変角可能に支持するとと
もに、その前後方向輪心（Ｚ）を車枠（２）の左右幅の
ほぼ中央部に位置させて、トーチノズル（８）を斜め前
下右横向きの右勝手溶接姿勢（Ａ）と斜め前下左横向き
の左勝手溶接姿勢（Ｂ）とに切換え可能に構成し、横板接当用前輪（３）及び後輪（４）をゴムタイヤ車輪
で構成するとともに、当該前輪（３）、後輪（４）、上
記前ローラ（５）及び後ローラ（６）を駆動モータ（１
４）に連動連結して、全輪駆動するように構成したこと
を特徴とする電気溶接用自走式台車