JPH01225399A - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH01225399A JPH01225399A JP63051913A JP5191388A JPH01225399A JP H01225399 A JPH01225399 A JP H01225399A JP 63051913 A JP63051913 A JP 63051913A JP 5191388 A JP5191388 A JP 5191388A JP H01225399 A JPH01225399 A JP H01225399A
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- Japan
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- cassette
- section
- supply section
- box
- cassettes
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は部品装着部に供給されるテーピング部品のカセ
ットをストックする供給部と、この供給部に補給される
カセットをストックする補給部と、これら両者間でカセ
ットを移載する移載手段とを備えた部品装着装置に関す
るものである。
ットをストックする供給部と、この供給部に補給される
カセットをストックする補給部と、これら両者間でカセ
ットを移載する移載手段とを備えた部品装着装置に関す
るものである。
従来の技術
従来の装着装置は、例えば特開昭６２−８３９６４号公
報に開示されているように、供給部と補給部との間でカ
セットを移載手段によりスライドして移載する構成とな
っている。そして供給部及び補給部には、カセットのス
ライドを案内する案内溝が夫々設けられている。
報に開示されているように、供給部と補給部との間でカ
セットを移載手段によりスライドして移載する構成とな
っている。そして供給部及び補給部には、カセットのス
ライドを案内する案内溝が夫々設けられている。
発明が解決しようとする課題
しかし上記従来例では、案内溝のスライド面にテープ屑
や塵などが溜まり易いため、カセットのスムーズな交換
に支障をきたしたり、カセットの位置決め自体が不正確
になり易いという問題がある。
や塵などが溜まり易いため、カセットのスムーズな交換
に支障をきたしたり、カセットの位置決め自体が不正確
になり易いという問題がある。
又カセットの先端部は、パーツが取出された後の用済み
テープを案内する円弧状の案内部を備えているが、カセ
ットの下面全体がスライド面となるため、前記案内部を
前記下面に延設することができないなどカセットの下部
形状が規制されるという問題もある。例えば部品が装着
される基板の大きさに対応して大径のＸ−Ｙテーブルを
大径にする場合、スライド式のカセットではその下面に
案内部を延設することができないため、前記Ｘ−Ｙテー
ブルを供給部の下面に潜り込ませてマウントヘッドの大
形化を回避するということができないのである。
テープを案内する円弧状の案内部を備えているが、カセ
ットの下面全体がスライド面となるため、前記案内部を
前記下面に延設することができないなどカセットの下部
形状が規制されるという問題もある。例えば部品が装着
される基板の大きさに対応して大径のＸ−Ｙテーブルを
大径にする場合、スライド式のカセットではその下面に
案内部を延設することができないため、前記Ｘ−Ｙテー
ブルを供給部の下面に潜り込ませてマウントヘッドの大
形化を回避するということができないのである。
本発明は上記問題点に鑑み、カセットのスムーズな交換
を行うことができると共に、カセットの先端部下面の形
状を従来例に比較して自由に設計することができる部品
装着装置を提供することを目的とする。
を行うことができると共に、カセットの先端部下面の形
状を従来例に比較して自由に設計することができる部品
装着装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するため、カセットが供給部及
び補給部に対して上下方向に着脱可能であると共に、前
記移載手段がカセットを供給部及び補給部に対して上下
動可能に保持するものであることを特徴とする。
び補給部に対して上下方向に着脱可能であると共に、前
記移載手段がカセットを供給部及び補給部に対して上下
動可能に保持するものであることを特徴とする。
作用
上記構成によれば、移載手段によってカセットを供給部
及び補給部に対して上下方向に着脱させることができ、
両者間でのスライド移載を回避することができるので、
従来例のスライド溝に起因する位置決めの不正確さやス
ムーズな交換に支障をきたすなどの弊害を一挙に解消す
ることができる。
及び補給部に対して上下方向に着脱させることができ、
両者間でのスライド移載を回避することができるので、
従来例のスライド溝に起因する位置決めの不正確さやス
ムーズな交換に支障をきたすなどの弊害を一挙に解消す
ることができる。
又カセットは移載手段によって供給部及び補給部に対し
て上下方向に着脱され、両者間ではその移載手段によっ
て移載されるので、カセットの先端部下面の形状を従来
例に比較して自由に設計することができる結果、例えば
Ｘ−Ｙテーブルを供給部の下方に潜り込ませてマウント
ヘッドの大形化を回避することができる。
て上下方向に着脱され、両者間ではその移載手段によっ
て移載されるので、カセットの先端部下面の形状を従来
例に比較して自由に設計することができる結果、例えば
Ｘ−Ｙテーブルを供給部の下方に潜り込ませてマウント
ヘッドの大形化を回避することができる。
実施例
本発明の実施例を、第１図ないし第６図に基き説明する
。
。
第２図において、ｌは部品装着部で、供給部２がストッ
クするカセット３からテーピング部品をピックアップし
てマウント位置Ｍまで保持する吸着ヘッド４を備えてい
る。前記供給部２は、複数のカセット３を積載してＸ軸
方向に移動する移動台５を備えている。この移動台５は
、所定のカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。
クするカセット３からテーピング部品をピックアップし
てマウント位置Ｍまで保持する吸着ヘッド４を備えてい
る。前記供給部２は、複数のカセット３を積載してＸ軸
方向に移動する移動台５を備えている。この移動台５は
、所定のカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。
この供給部２に補糺されるカセット３は、交換ステーシ
ョン６との間に、第１移載ロボツト（移載手段）７及び
第２移載ロボツト（移載手段）８を配設し。
ョン６との間に、第１移載ロボツト（移載手段）７及び
第２移載ロボツト（移載手段）８を配設し。
ている。各ロボット７．８はカセット３を保持してＹ軸
方向及びＺ軸方向（上下方向）に移動するチャック部９
を夫々備えている。尚、Ｘ軸方向におけるピックアップ
位置Ｐと第１移載ロボツト７のチャック部９との距離は
ｍ１両ロボット７．８のチャック部９．９間の距離はｎ
である。
方向及びＺ軸方向（上下方向）に移動するチャック部９
を夫々備えている。尚、Ｘ軸方向におけるピックアップ
位置Ｐと第１移載ロボツト７のチャック部９との距離は
ｍ１両ロボット７．８のチャック部９．９間の距離はｎ
である。
交換ステーション６には、第３図に示すように複数のカ
セット３が一つのボックス１０に収納された状態で、ワ
ゴン１１によって搬入される。各カセット３及びボック
ス１０には、部品管理用にバーコードが設けられている
。カセット３はそのテープ幅に関係なく、チャック位置
ＴとボックスｌＯの隔壁１６とが所定間隔ｌ保持される
ように収納される。
セット３が一つのボックス１０に収納された状態で、ワ
ゴン１１によって搬入される。各カセット３及びボック
ス１０には、部品管理用にバーコードが設けられている
。カセット３はそのテープ幅に関係なく、チャック位置
ＴとボックスｌＯの隔壁１６とが所定間隔ｌ保持される
ように収納される。
交換ステーション６は、第４図に示すように、ワゴン１
１によって搬入されるボックス１０を受取って待機させ
る待機ポジション１２と、所定のカセット３の前記ロボ
ット７．８に対するＸ軸方向の位置決めを行う交換ポジ
ション１３と、ボックス１０を交換ステーション６から
搬出する搬出ポジション１４と、緊急に必要ｊ１部品の
カセット３が収納されたボックス１０を受取る緊急ポジ
ション１５とを備えている。
１によって搬入されるボックス１０を受取って待機させ
る待機ポジション１２と、所定のカセット３の前記ロボ
ット７．８に対するＸ軸方向の位置決めを行う交換ポジ
ション１３と、ボックス１０を交換ステーション６から
搬出する搬出ポジション１４と、緊急に必要ｊ１部品の
カセット３が収納されたボックス１０を受取る緊急ポジ
ション１５とを備えている。
待機ポジション１２ではワゴン１１からボックス１０を
受取る陣、そのバーコードを読取ると共に、交換ポジシ
ョン１３及び緊急ポジション１５に別のボックスＩＯが
ない場合、前記ボックス１０を交換ポジション１３に移
送する。
受取る陣、そのバーコードを読取ると共に、交換ポジシ
ョン１３及び緊急ポジション１５に別のボックスＩＯが
ない場合、前記ボックス１０を交換ポジション１３に移
送する。
交換ポジション１３では、ボックス１０をカセット３が
収納されている収納ピッチｐと収納順序とに従い、Ｘ軸
方向に１ピツチｐずつ移動してロボット７．８に対する
チャック位置Ｔの位置決めを行う。部品が入ったカセッ
ト３と空のカセット３との交換が終了したボックス１０
は、搬出ポジション１４からワゴン１１によって搬出さ
れる。
収納されている収納ピッチｐと収納順序とに従い、Ｘ軸
方向に１ピツチｐずつ移動してロボット７．８に対する
チャック位置Ｔの位置決めを行う。部品が入ったカセッ
ト３と空のカセット３との交換が終了したボックス１０
は、搬出ポジション１４からワゴン１１によって搬出さ
れる。
交換ポジション１３のボックス１０に収納されていない
部品が必要なとき、前記ボックス１０は待機ポジション
１２に戻され、緊急ポジション１５から必要な部品のボ
ックス１０が移送される。
部品が必要なとき、前記ボックス１０は待機ポジション
１２に戻され、緊急ポジション１５から必要な部品のボ
ックス１０が移送される。
カセット３は、第５図に示すように下面に突設された２
本の位置決めピン１７と、供給部２の移動台５にクラン
プするためのクランパ１８とを備えている。位置決めピ
ン１７は、前記移動台５に設けられた規制ピン孔１９に
嵌入し、カセット３の位置決めを行う。クランパ１８は
ピン２０により回動可能に支持され、移動台５に係着す
るフック部２１を下端に備えている、このクランパ２０
は上端に操作レバー２２を備え、図示しない付勢手段に
より前記フック部２１が係着する方向に付勢されている
。
本の位置決めピン１７と、供給部２の移動台５にクラン
プするためのクランパ１８とを備えている。位置決めピ
ン１７は、前記移動台５に設けられた規制ピン孔１９に
嵌入し、カセット３の位置決めを行う。クランパ１８は
ピン２０により回動可能に支持され、移動台５に係着す
るフック部２１を下端に備えている、このクランパ２０
は上端に操作レバー２２を備え、図示しない付勢手段に
より前記フック部２１が係着する方向に付勢されている
。
以上のように構成した部品装着装置の動作説明を、第６
図のフローチャートを基き行う。
図のフローチャートを基き行う。
ピックアップ位置Ｐのカセット３は、ステップ＃１で供
給部２の移動台５がＸ軸方向に移動（−ｍ）することに
より、第１移載ロボツト７の直下に移送される。ステッ
プ＃２で前記ロボット７のチャック部９が下降（Ｚ軸方
向）し、ステップ＃でチャッキングを行い、ステップ＃
４でクランパ１８の回動操作を行った後、ステップ＃５
で上昇する。
給部２の移動台５がＸ軸方向に移動（−ｍ）することに
より、第１移載ロボツト７の直下に移送される。ステッ
プ＃２で前記ロボット７のチャック部９が下降（Ｚ軸方
向）し、ステップ＃でチャッキングを行い、ステップ＃
４でクランパ１８の回動操作を行った後、ステップ＃５
で上昇する。
一方、交換ステーション６では、ステップ＃２１で交換
ポジション１３上のボックス１０がＸ軸方向に移動され
、所定のカセット３のチャック位置Ｔを第２移載ロボツ
ト８の直下に位置決めする。ステップ＃２２で前記ロボ
ット８のチャック部９が下降（Ｚ軸方向）し、ステップ
＃２３でチャッキングを行った後、ステップ＃２４で上
昇する。
ポジション１３上のボックス１０がＸ軸方向に移動され
、所定のカセット３のチャック位置Ｔを第２移載ロボツ
ト８の直下に位置決めする。ステップ＃２２で前記ロボ
ット８のチャック部９が下降（Ｚ軸方向）し、ステップ
＃２３でチャッキングを行った後、ステップ＃２４で上
昇する。
ステップ＃６で第１移載ロボット７のチャック部９が供
給部２から交換ステーション６に、ステップ＃２５で第
２移載ロボツト８のチャック部９が交換ステーション６
から供給部２に夫々移動（Ｙ軸方向）する。
給部２から交換ステーション６に、ステップ＃２５で第
２移載ロボツト８のチャック部９が交換ステーション６
から供給部２に夫々移動（Ｙ軸方向）する。
各チャック部９が上昇してＹ軸方向に移動する間、ステ
ップ＃７で移動台５がＸ軸方向に移動（−ｎ）すると共
に、ステップ＃２６で前記ボックス１０が交換ポジショ
ン１３上でＸ軸方向に１ピツチｐ移動される。
ップ＃７で移動台５がＸ軸方向に移動（−ｎ）すると共
に、ステップ＃２６で前記ボックス１０が交換ポジショ
ン１３上でＸ軸方向に１ピツチｐ移動される。
第１移載ロボツト７のチャック部９は、ステップ＃２７
で下降し、ステップ＃２８でカセット３をボックス１０
に収納した後、ステップ＃２９で上昇する。ステップ＃
３０では、前記ボックス１０が次の準備のため移動させ
られる。
で下降し、ステップ＃２８でカセット３をボックス１０
に収納した後、ステップ＃２９で上昇する。ステップ＃
３０では、前記ボックス１０が次の準備のため移動させ
られる。
一方、第２移載ロボツト８のチャック部９はステップ＃
８で下降し、ステップ＃９でカセット３を移動台５にセ
ットする。ステップ＃１０でクランパ１９の回動操作を
行っ亮後、ステップ＃ｌ工で上昇する。ステップ＃１２
では、この移動台５がＸ軸方向に移動（ｍ＋ｎ）Ｌ、所
定のカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。
８で下降し、ステップ＃９でカセット３を移動台５にセ
ットする。ステップ＃１０でクランパ１９の回動操作を
行っ亮後、ステップ＃ｌ工で上昇する。ステップ＃１２
では、この移動台５がＸ軸方向に移動（ｍ＋ｎ）Ｌ、所
定のカセット３をピックアップ位置Ｐに移送する。
本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。
とができる。
例えばカセットと供給部との着脱機構や、移載手段によ
るカセットの保持機構又は供給部、補給部、移載手段な
どは上記実施例に示すものに限定されず、公知のものを
採用することができる。
るカセットの保持機構又は供給部、補給部、移載手段な
どは上記実施例に示すものに限定されず、公知のものを
採用することができる。
発明の効果
本発明は上記構成、作用を有するので、カセットのスム
ーズな交換を行うことができると共に、カセットの先端
部下面の形状を従来例に比較して自由に設計することが
できる部品装着装置を提供することができる。
ーズな交換を行うことができると共に、カセットの先端
部下面の形状を従来例に比較して自由に設計することが
できる部品装着装置を提供することができる。
第１図は本発明の全体配置を示す側面図、第２図は平面
図、第３図はカセットを収納するボックスの部分断面図
、第４図は交換ステ−ションの概略斜視図、第５図はカ
セットが供給部にセットされた状態を示す斜視図、第６
図は動作を示すフローチャートである。 ２−−−−〜−・・−−−一−−・・−・−−一−−−
−−・−・−供給部３・−−−−−ｍ−・−ｍ−−−−
・・−・−−−−一−−・−・−・−カセット６−−−
−−−−・−・・−・−・・−・−−−−一−−−−−
−−−補給部７．８−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−・移載手段。 代理大潟弁理士 中足 敏男 外１名 第２図
図、第３図はカセットを収納するボックスの部分断面図
、第４図は交換ステ−ションの概略斜視図、第５図はカ
セットが供給部にセットされた状態を示す斜視図、第６
図は動作を示すフローチャートである。 ２−−−−〜−・・−−−一−−・・−・−−一−−−
−−・−・−供給部３・−−−−−ｍ−・−ｍ−−−−
・・−・−−−−一−−・−・−・−カセット６−−−
−−−−・−・・−・−・・−・−−−−一−−−−−
−−−補給部７．８−−−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−・移載手段。 代理大潟弁理士 中足 敏男 外１名 第２図
Claims (1)
- 部品装着部に供給されるテーピング部品のカセットを
ストックする供給部と、この供給部に補給されるカセッ
トをストックする補給部と、これら両者間でカセットを
移載する移載手段とを備えた部品装着装置において、カ
セットが供給部及び補給部に対して上下方向に着脱可能
であると共に、前記移載手段がカセットを供給部及び補
給部に対して上下動可能に保持するものであることを特
徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051913A JP2623646B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051913A JP2623646B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01225399A true JPH01225399A (ja) | 1989-09-08 |
| JP2623646B2 JP2623646B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=12900114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051913A Expired - Lifetime JP2623646B2 (ja) | 1988-03-04 | 1988-03-04 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2623646B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492693U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 | ||
| JPH0492694U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 | ||
| JPH04340300A (ja) * | 1991-01-16 | 1992-11-26 | Tdk Corp | チップ部品収納パックの交換方法及び装置 |
| JPH0513099U (ja) * | 1991-01-26 | 1993-02-19 | テイーデイーケイ株式会社 | チツプ部品収納パツクの交換装置 |
| JPH0548292A (ja) * | 1991-01-31 | 1993-02-26 | Tdk Corp | チツプ部品収納パツクの交換方法及び装置 |
| WO2014118995A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JP2023175028A (ja) * | 2018-06-12 | 2023-12-08 | 株式会社Fuji | 交換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63051913A patent/JP2623646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61121397A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-09 | 松下電器産業株式会社 | 部品送り装置のカセツト自動交換方法 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0513099U (ja) * | 1991-01-26 | 1993-02-19 | テイーデイーケイ株式会社 | チツプ部品収納パツクの交換装置 |
| JPH0548292A (ja) * | 1991-01-31 | 1993-02-26 | Tdk Corp | チツプ部品収納パツクの交換方法及び装置 |
| WO2014118995A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JPWO2014118995A1 (ja) * | 2013-02-04 | 2017-01-26 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
| JP2023175028A (ja) * | 2018-06-12 | 2023-12-08 | 株式会社Fuji | 交換装置 |
| JP2024152778A (ja) * | 2018-06-12 | 2024-10-25 | 株式会社Fuji | 交換装置 |
| JP2025134004A (ja) * | 2018-06-12 | 2025-09-11 | 株式会社Fuji | 交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2623646B2 (ja) | 1997-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |