JPH0548292A - チツプ部品収納パツクの交換方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップ部品装着機のチップ部品供給部に対
し、空のチップ部品供給パックを取り出し、チップ部品
が収納された新しいチップ部品収納パックを自動的に装
着する。 【構成】 チップ部品装着機２０のチップ部品供給部１
の上方位置に、チップ部品収納パックＤＰを着脱自在に
収納する収納マガジン１０を設け、空きのチップ部品収
納パックをチップ部品供給部から落下乃至降下させ、新
しいチップ部品収納パックを収納マガジンからチップ部
品供給部に落下乃至降下させて装備する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リード線の無い小型チ
ップ部品を収納したチップ部品収納パックの交換方法及
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特願平１−１４０９９４号
において、連続的に周回した収納路をケース内部に形成
し、前記収納路にチップ部品を収納したチップ部品収納
パック(商品名：ディスクパック）を提案している。こ
のチップ部品収納パックは、部品の梱包と供給という全
く別の機能を一体化したもので、ケース内部の収納路に
チップ部品を整列状態で保管できるとともに、前記収納
路に圧縮空気を送り込むことにより収納路端部の部品送
出口よりチップ部品を整列射出することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、チッ
プ部品収納パックを用いたチップ部品装着機のチップ部
品供給部においては、チップ部品収納パックが空になっ
た場合の交換は手作業に頼っていた。しかしながらプリ
ント基板にチップ部品を装着するためのチップ部品装着
機の連続運転を実現するために、チップ部品供給部のチ
ップ部品収納パックを自動的に交換できることが要望さ
れるようになってきている。

【０００４】本発明は、上記の点に鑑み、チップ部品収
納パックの上下方向の移動を利用してチップ部品収納パ
ックを用いるチップ部品供給部に新しいチップ部品が充
填されたチップ部品収納パックを装備可能としたチップ
部品収納パックの交換方法及び装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品収納パックの交換方法は、チッ
プ部品収納パックを着脱自在に装備するチップ部品供給
部から空のチップ部品収納パックを落下乃至降下させ、
該チップ部品供給部の上方に配置されてチップ部品収納
パックを着脱自在に収納する収納マガジンから新しいチ
ップ部品収納パックを前記チップ部品供給部に降下させ
るようにしている。

【０００６】また、本発明のチップ部品収納パックの交
換装置は、チップ部品収納パックを着脱自在に装備する
チップ部品供給部の上方に、チップ部品収納パックを着
脱自在に収納する収納マガジンを配置し、前記収納マガ
ジン内のチップ部品収納パックを降下させて前記チップ
部品供給部に移し変える昇降移し変え手段を設けた構成
としている。

【０００７】

【作用】本発明においては、チップ部品供給部内の空き
チップ部品収納パックはチップ部品供給部より落下乃至
降下させることにより排出し、チップ部品が充填された
新しいチップ部品収納パックは収納マガジンからチップ
部品供給部に降下させることによって当該チップ部品供
給部に装備することができる。このように、チップ部品
収納パックを上から下方に移動させることによって、チ
ップ部品収納パックの補充を合理的かつ迅速に実行でき
る。この結果チップ部品供給部よりチップ部品を連続的
に供給でき、ひいてはチップ部品装着機の連続稼動が可
能になる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係るチップ部品収納パックの
交換方法及び装置の実施例を図面に従って説明する。

【０００９】図１乃至図５において、１はチップ部品装
着機が有するチップ部品供給部であり、複数個のチップ
部品収納パックＤＰを装備する区画２を有している。各
区画２には圧縮空気導入時に膨張し、圧縮空気排気時に
収縮するベロフラム等が配設されていてチップ部品収納
パックＤＰが着脱自在に配置可能となっている。また、
各区画２の下部にはチップ部品収納パックＤＰを落下乃
至降下自在に支持する開閉支持部材３が設けられてい
る。該開閉支持部材３はシリンダ等により水平状態(チ
ップ部品収納パック支持状態)から垂直状態(チップ部品
収納パック解放状態)に駆動されるようになっている。
このようなチップ部品供給部１は、例えばプリント基板
にチップ部品を装着するためのチップ部品装着機２０に
対して固定である。

【００１０】一方、チップ部品供給部１の上方に所定間
隔を置いて平行に配置された収納マガジン１０は、チッ
プ部品収納パックＤＰを着脱自在に収納する区画１１を
備えており、各区画１１には新しいチップ部品が詰めら
れたチップ部品収納パックＤＰが配置されている。ここ
で、各区画１１の下部にはチップ部品収納パックＤＰを
落下乃至降下自在に支持する開閉支持部材１２が設けら
れており、該開閉支持部材１２はシリンダ等により水平
状態(チップ部品収納パック支持状態)から垂直状態(チ
ップ部品収納パック解放状態)に駆動されるようになっ
ている。この収納マガジン１０はチップ部品装着機２０
に対して横方向スライダ２１を介して取り付けられる。
すなわち、チップ部品供給部１に対して水平方向に相対
移動自在である。

【００１１】図５のように、前記収納マガジン１０から
チップ部品供給部１へチップ部品収納パックＤＰを移し
変えるために昇降移し変え手段としての上下搬送ロボッ
ト３０が設置されており、該上下搬送ロボット３０は下
端部にチップ部品収納パックＤＰを保持可能なチャック
３１を有している。該ロボット３０はチップ部品供給部
１の全部の区画２にチップ部品収納パックＤＰを移し変
えることができるようにチップ部品供給部１の長手方向
（図１の紙面に垂直）に沿う水平方向位置を変えること
ができるようになっている。

【００１２】なお、空きチップ部品収納パックの受け皿
３５がチップ部品供給部１の下方に配置されている。

【００１３】今、チップ部品供給部１のある区画２のチ
ップ部品収納パックＤＰが空になった場合、その空きチ
ップ部品収納パックＤＰの位置する区画２の開閉支持部
材３が図４のように垂直状態に開いて空きチップ部品収
納パックＤＰを解放し、チップ部品収納パックＤＰを自
重で受け皿３５上に落下させる。その後、図５のように
空きとなった区画２の真上に位置する収納マガジン側区
画１１内の新しいチップ部品収納パックＤＰを上下搬送
ロボット３０のチャック３１で保持(挟持)してから当該
区画１１の開閉支持部材１２を垂直状態に開き、チャッ
ク３１の下降動作により新しいチップ部品収納パックＤ
Ｐを降下させて水平状態に復帰したチップ部品供給部側
区画２の開閉支持部材３上に載置する。その後、新しい
チップ部品収納パックＤＰはベロフラム等の働きで当該
区画２側に固定的に支持され、新しいチップ部品収納パ
ックＤＰからチップ部品がチップ部品装着機２０に供給
されることになる。

【００１４】なお、空きとなったチップ部品供給部側区
画２の真上に位置する収納マガジン側区画１１に該当す
る新しいチップ部品収納パックＤＰが存在しない場合に
は、該当する新しいチップ部品収納パックＤＰが存在す
る区画１１が真上に来るまで収納マガジン１０を移動さ
せてから図５に示す上下搬送ロボット３０の動作を実行
すればよい。

【００１５】上記実施例では、チップ部品供給部１から
の空きチップ部品収納パックＤＰの排出を自重による落
下で行ったが、空きチップ部品収納パックＤＰの排出動
作にも上下搬送ロボットを用いてチップ部品収納パック
ＤＰをチャックしながら受け皿まで降下させても良い。
なお、各区画２,１１の空きはセンサにより確認するこ
とができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
チップ部品収納パックを利用したチップ部品供給部に対
してチップ部品収納パックを上下方向に移動させること
によって新しいチップ部品収納パックを合理的かつ迅速
に補充でき、チップ部品供給部からチップ部品を継続し
て供給することができ、ひいてはチップ部品装着機の連
続運転を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品収納パックの交換方法
及び装置の実施例の概略正面図である。

【図２】実施例において用いる収納マガジンの平面図で
ある。

【図３】実施例において用いるチップ部品供給部の平面
図である。

【図４】実施例における空きチップ部品収納パックの排
出動作を説明する正面図である。

【図５】実施例における新しいチップ部品収納パックの
供給動作を説明する正面図である。 １ チップ部品供給部 ２,１１ 区画 １０ 収納マガジン ２０ チップ部品装着機 ３０ 上下搬送ロボット ３１ チャック反転アーム ＤＰ チップ部品収納パック

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品収納パックを着脱自在に装備
   するチップ部品供給部から空のチップ部品収納パックを
   落下乃至降下させ、該チップ部品供給部の上方に配置さ
   れてチップ部品収納パックを着脱自在に収納する収納マ
   ガジンから新しいチップ部品収納パックを前記チップ部
   品供給部に降下させることを特徴とするチップ部品収納
   パックの交換方法。
2. 【請求項２】 チップ部品収納パックを着脱自在に装備
   するチップ部品供給部の上方に、チップ部品収納パック
   を着脱自在に収納する収納マガジンを配置し、前記収納
   マガジン内のチップ部品収納パックを降下させて前記チ
   ップ部品供給部に移し変える昇降移し変え手段を設けた
   ことを特徴とするチップ部品収納パックの交換装置。
3. 【請求項３】 前記チップ部品供給部及び前記収納マガ
   ジンがチップ部品収納パックを落下乃至降下自在に支持
   するものである請求項２記載のチップ部品収納パックの
   交換装置。
4. 【請求項４】 前記チップ部品供給部及び前記収納マガ
   ジンが相対移動自在である請求項２記載のチップ部品収
   納パックの交換装置。