JPH01225576A

JPH01225576A - 記録装置

Info

Publication number: JPH01225576A
Application number: JP63049748A
Authority: JP
Inventors: Haruhisa Kato; 晴久加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は手動により記録媒体上に画像記録を行なう記録
装置に関するものである。

［従来の技術］今日、ワードプロセッサ等の文書処理装置が広く普及し
ており、これら文書処理装置の簡易形の出力装置として
、紙などの記録媒体上を手動により走査さ仕て、数字や
文字等の記録を行なう記録装置が商品化され・ている。

このような手動の記録装置では、記録媒体に記録を行な
う記録ヘッド、走査距離を検出する移動検出器、記録指
令を与える記録スイッチ等で構成されている。

［発明がｊ１￥決しようとしている課題］しかしながら
、上記従来例に示された手動記録装置では、記録ヘッド
が単一であるため、例えば重ね記録等を１回の手動走査
で行うことはできなかった。この様な重ね記録は、１回
の手動走査の後、その記録された記録情報の上に重ねて
２回目の記録走査を行うことにより理論的には達成でき
るが、手動による走査のため、２回目の走査記録を１回
目の走査軌跡に丁度合せることは非常にむずかしい、。

またこのような重ね記録は、色や材質の異なるインクを
但ね、例えば多色記録等を行うためになされるが、従来
のこのような記録装置では、例えば２回の重ね記録を行
うためには、１回目と２回目の記録走査でインクを交換
しなければならないか、或いは異なる色で記録できる少
なくとも２台の記録装置を必要としていた。しかし、い
ずれの場合でも１回目の走査軌跡と２回目の走査とを完
全に一致させることは極めて困難である。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、手動走査
方向に複数の記録ヘッドを設け、１回の手動走査で記録
媒体の上に重ね記録を行うことができる記録装置を提供
することを目的とする。

また本発明は手動走査方向に複数色の記録ヘッドを設け
、各記録ヘッドの記録色を変えることにより、１回の手
動走査で記録媒体の上に多色記録を行うことができる記
録装置を提供することを目的とする１゜［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、手動により記録媒体上を走査して記録を行う記録装置で
あって、前記走査方向に配された複数の記録ヘッドと、
記録開始を指示する指示手段と、記録開始後、前記走査
に応動してタイミング信号を出力する信号出力手段と、
前記タイミング信号　　　−に同期して、前記複数の記
録ヘッドを記録情報に対応して駆動する駆動手段とを備
える。

また上記目的を達成するために他の発明の記録装置は以
下の様な構成からなる。即ち、手動により記録媒体上を
走査して記録を行う記録装置であって、それぞれが異な
る色で記録可能で前記走査方向に配された複数の記録ヘ
ッドと、記録開始を指示する指示手段と、記録開始後、
前記走査に応動してタイミング信号を出力する信号出力
手段と、前記タイミング信号に同期して、前記複数の記
録ヘッドを記録情報に対応して駆動する駆動手段とを備
える。

［作用］以上の構成において、記録開始を指示する指示手段によ
り記録開始が指示され、記録開始後、走査に応動してタ
イミング信号を出力する。このタイミング信号を複数の
記録ヘッドを記録情報に従って駆動し、１回の手動走査
で重ね記録が行えるように動作する。

また他の構成によれば、それぞれが異なる色で記録可能
な複数の記録ヘッドを備え、記録開始を指示する指示手
段により記録開始が指示され、記録開始後、走査に応動
してタイミング信号を出力する。このタイミング信号を
複数の記録へ・ンドを記録情報に従２て駆動し、１回の
手動走査で多色記録が行えるように動作する。

′　　［実施例〕以下、添付図面を参照して本発明の好適な実２ｉ色例を
詳細に説明する。

［記録装置の説明　（第２図、第３図）］第３図は実施
例の記録装置の記録部の斜視図である。

図に於いて、Ａは装置本体であり、上ケース１と下ケー
ス２とがビス等で一体的に固着されており、上ケース１
には蓋体３が回転自在に蝶着されている。この蓋体３の
両側には係止爪３ａが設けられ、それぞれが上ケース１
の対応する両側に設けられた係止凹部１ａと係合するよ
うになっている。そして、上ケース１内にはリボンカセ
ット４．４’　　（４’　は図示せず）をそれぞれ収納
可能なカセット収納部６，６′が設けである。

また、上下ケース１．２の間には装置本体Ａの移動量を
検出する検出機構、インクリボン１７の搬送機構、記録
ヘッド１８．１８′を含む記録機構が収納され、装置本
体Ａを第２図に示す如く、記録媒体（紙やプラスチック
シート等、以下「記録紙」という）５に押し当て、これ
を手動により矢印Ｆ方向に移動することで所定の記録が
できるように構成されている。

ここで本体ＡのＢ動量を検出する検出機構は、光源、フ
ォト・センサ及びこれらの光路上に配された回転式スリ
ット・エンコード板等で構成されており、本体Ａの穆勅
（走査）に伴なう回転部材７の回転がギヤ機構等でエン
コード板に伝達される。したがって、本体Ａを移動する
と回転部材７が回転して、その回転がエンコード板に伝
わり、フォト・センサがパルスを発生する。このパルス
をカウントすることで本体Ａの移動距離を検出すること
ができる。

リボン１７の搬送機構は、前述の移動検出手段より得た
移動量に応じて、クラッチ機構等を用いて巻取り１ｌｉ
ｄｌ１６及び１６′を回転させることにより行なわれる
。インクリボンカセット４を上ケース６内に装填したと
きに、カセット４の繰出しリール４ａは支軸１５に回転
自在に支持され、巻取りリール４ｂは巻取り軸１６に対
して回転不能に嵌合されている。同様にして、インクリ
ボンカセット４′を上ケース６′内に装填すると、その
繰出、しリールと巻取りリールはそれぞれ支軸１５′、
巻取り軸１６′に嵌合される。

インクリボンカセット４では、繰出しリール４ａと巻取
りリール４ｂには、転写媒体であるインクリボン１７が
巻き付けられ、巻取りリール４ｂが回転するとインクリ
ボン１７が繰出しリール４ａから巻取りリール４ｂへと
順次繰り出される。

またインクリボンカセット４′の図は省略するが同一の
構造であり同番に°“′”を付して同部材を示す。

インクリボン１７．１７’　は、ポリエチレンテレフタ
レートフイルム等よりなるベースフィルム上に、加熱に
よって溶融若しくは低粘度化するインクを塗布してなる
ものであり、後述する記録ヘッド１８または１８′でベ
ースフィルム側から押圧されて、インク塗布面が記録紙
に接触し得るように装填される。尚、装置本体Ａの走査
方向の前後側には、本体Ａの８動をガイドする為のガイ
ドローラ３０ａ、３０ｂが回転自在に取り付けられてい
る。

次に記θゑヘッド噴ついて説明する。ヘッド基板１８ａ
及び１８ａ′にはそれぞれ通電により個々に発熱する複
数の発熱素子１８ｂ、１８ｂ’　が走査方向に直交して
一列に配列されて記録ヘッド１８．１８′を形成してお
り、発熱素子１８ｂ、１８ｂ′がそれぞれインクリボン
１７．１７′のベースフィルム面に圧接されるようにな
ってし）る。

［制御回路の説明　（第１図〜第３図）］第１図は実施
例の記録装置の概略構成を示すブロック図で、本体Ａの
記録データの処理は第１図の制御機器３１により制御さ
れる。

本体Ａ及び制御機器３１は第１図に示すように構成され
、−点鎖線で囲まれた制御機器３１はワードプロセッサ
等の回路である。制御機器３１において、電源２４はＣ
ＰＵ２５．メモリ２６、フォトセンサ１１１　ドライバ
２８．２８′に供給される。メそり２６はＣＰＵ２５の
制御プログラムや各種データを不揮発に記憶するＲＯＭ
や、ＣＰＵの動作に伴なってワークエリアとして使用さ
れるＲＡＭ等を備えている。また、キーボード２７から
人力された記録情報は、ＣＰＵ２５の制御のもとにメモ
リ２６に格納される。

そして本体への記録開始スイッチ２１が押されて、本体
Ａが記録紙５上を８勤すると、回転部材７が回転してエ
ンコード板１０を回転させ、フォトセンサ１１から順次
パルス信号１２がＣＰＵ２５に入力される。このＣＰＵ
２５はフォトセンサ１１からの信号１２に同期して、予
めメモリ２６内に収納されていた記録情報を読み出し、
記録ヘッド１８．１８′を駆動する為のドライバ２８．
２８′に記録信号を出力する。これにより記録ヘッド１
８．１８′の発熱素子１８ｂ、１８ｂ’　を画像パター
ンに対応して発熱させ、それぞれインクリボン１７．１
７′のインクを記録紙５に転写記録する。。

記録後のインクリボン１７．１７′は、回転部材７の回
転力を、それぞれ摩擦クラッチ２９．２９′を介して巻
取りｌＩｈ１６．１６′に伝えることにより、巻取りリ
ール４６．４６′により巻取られるように構成されてい
る。

次に、上記の如く構成された記録装置を使用した例を説
明する。

第２図に示すように、ワードプロセッサ或は電子タイプ
ライタ等の、記録情報を入力する制御機器３１と装置本
体Ａとがコード３３で電気的に接続されている。

そして、例えば制御機器３１のキーボード２７で入力さ
れ、表示部３２に表示された入力情報を記録する場合に
は、まずノート等の記録紙５にインクリボン１７．１７
′のインク面が接触するように装置本体Ａを押しつける
。これにより、記録ヘッド１８．１８′がインクリボン
１７．１７′を記録紙５に押圧する。

この状態で、記録開始スイッチ２１を押しながら装置本
体Ａを手動によって矢印Ｆ方向に移動させると、記録紙
５と接触した回転部材７が回転し、その回転量及び回転
速度がエンコード板１０及びフォトセンサ１１によって
検出される。

即ち、記録開始スイッチ２１が押下されてからフォトセ
ンサ１１より入力されるパルス信号１２のパルス数によ
って装置本体Ａの移動量が検出され、このペルス信号１
２のパルス周期によって移動速度が検出される。この検
出結果に対応してメモリ２６内に格納した記録情報を読
み出し、該情報に応じて記録ヘッド１８．１８′を駆動
する。

従って、装置本体Ａの移動速度が変化しても、常にその
速度に対応して画像記録がなされる。

また、面述したように、装置本体Ａの穆勅に伴う回転部
材７の回転によって、巻取り軸１６．１６′が回転し、
記録後のインクリボン１７．１７′が巻取りリール４ｂ
、４ｂ’　にそれぞれ順次巻き取られるが、インクリボ
ン１７．１７’　を巻き取るに従って、巻取りリール４
ｂ、４ｂ’　に巻き取られたインクリボン１７の径が変
化する。このため、装置本体Ａの移動量に対する巻取り
リール４ｂ及び４ｂ’の回転量をその径に対応させて変
化させる必要があるが、前述の如く巻取り軸１６には摩
擦クラッチ２９．２９′を介し、回転部材７の回転量に
対応した回転トルクが伝達される。このため、インクリ
ボン１７，１７’　はインクリボンを巻取った巻取りリ
ールの径の変化に関わらず、回転部材７の回転量に対応
した量だけ巻取りリール４ｂ、４ｂ’　にそれぞれ巻き
取られることになる。

Ｃ転写記録時の動作説明（第４図〜第６図）コ次に転写
記録の動作を第４図〜第６図に従って説明する。。

第６図に示す表示部３２には転写記録される画像パター
ンが表示されており、上段には転写ヘット１８′で記録
を行う画像パターン４３が表示され、下段には転写ヘッ
ド１８で記録を行う画像パターン４４が表示されている
。

第４図は本体Ａの移動による転写動作を示すものである
。記録紙Ｓ上に破線で示す本体Ａを冒き、転写開始位置
Ｋに転写ヘッド１８′の位置を示すマーク４０を合わせ
、記録開始スイッチ２１を押しながら矢印Ｆ方向に本体
を！３動じ、記録紙５への転写記録を開始する。転写記
録Ｐ′はマーク４０でその位置を示された記録ヘッド１
８′が行ない、転写記録Ｐはマーク４１でその位置を示
された記録ヘッド１８が行なう。従って、移動方向に先
行している記録ヘッド１８′による転写記録Ｐ′の上に
、後から来る記録ヘッド１８による転写記録Ｐが重ねて
記録される。この記録結果が第５図に示すものであり、
インクカセット４．４′に、例えばそれぞれ黒と赤のイ
ンクリボンを用いれば、赤い斜線のベース上に黒文字の
転写記録が行われて多色記録が可能になる。

ところで第４図に示したように、記録ヘッド１８は、記
録ヘッド１８′と移動方向Ｆに対し距離Ｌ　１ｆｆｉｆ
ｆれて配置されている。したがって記録ヘッド１８．１
８′の転写位置を揃える為の制御が必要であり、以下図
に従って説明する。

［制御動作の説明　（第７図〜第１０図）］第１０図の
ＶＲＡＭ０．ＶＲＡＭＩはメモリ２６のＲＡＭに設けら
れた画像メモリで、ＶＲＡＭ０には転写ヘッド１８′で
記録を行う画像パターン４３が記憶されており、ＶＲＡ
ＭＩには転写へラド１８で記録を行う画像パターン４４
が配子、０されている。、ＭＡＯＯ〜ＭＡＯＸ、ＭＡＩ
Ｏ〜ＭＡ１ｘはそねぞれＶＲＡＭＯｌＶＲＡＭＩのアド
レスを示し、ＭＡＯＯ〜ＭＡＯＮ、ＭＡＩ　Ｑ〜ＭＡＩ
Ｓには転写する画像パターン４３．４４がそれぞｈ格納
され、ＭＡＯＮ＋１〜ＭＡＯＸ％ＭＡＩＳ＋１〜ＭＡＩ
Ｘには転写すべきデータがなく、全て“０°°が格納さ
れている。ここでＮ、Ｓは、０≦Ｎ≦Ｘ２０≦Ｓ≦Ｘの
任意の整数であり、ＸはＶＲＡＭ０１Ｖ、ＲＡＭ１（７
）最終アドレスである。従って、Ｎ、Ｓを求めるには、
それぞれＭＡＯｘ％ＭＡＩＸから順次各アドレスをデク
リメントして、そのアドレスのデータが“Ｏ°′である
か検証する３、こうしてデータが“°Ｏ″でないアドレ
スを発見すると、そのアドレスがＭＡＯＮ、ＭＡＩＳと
して求まる。

転写ヘッド１８′ではＶＲＡＭ０のアドレスＭＡＯＯの
データから順次記録を行ない、アドレスＭＡＯＮまでの
データ記録を行なう。同様に、転写ヘッド１８ではＶＲ
ＡＭＩのアドレスＭＡＩＯのデータから順次記録を行な
い、アドレスＭＡＩＳまでのデータの記録を行なう。こ
れを第７図の制御フローチャートを用いて詳しく説明す
る。

尚、この制御を実行する制御プログラムはメモリ２６の
ＲＯＭに格納されている。

ステップＳ１では転写記録を行う記録データをメモリ２
６内の画像、（−［−リＶＲＡＭＯ１ＶＲＡＭ１に格納
する等の前処理を行い、ステップＳ２では前に述べたよ
うに、記録する画像データ４３．４４の最終アドレスＭ
ＡＯＮ、ＭＡ　Ｉ　Ｓを求める。

次にステップＳ３で記録開始スイッチ２１が押されるま
で待機し、スイッチ２１が押されるとステップＳ４に進
み、本体Ａの走査が開始されてパルス信号１２が人力さ
れるのを待つ。パルス信号が入力されるとステップＳ５
に進み、ドライバ２８′に記録データが出力されて記録
ヘッド１８′が駆動され、ＶＲＡＭ０に格納されている
データの記録が行われる。そしてステップＳ６で本体Ａ
の記録開始位置よりの走査距離が記録ヘッド１８と１８
′の距１ｉＬに等しくなったかを、パルス信号１２の計
数を基に判定し、Ｌ以下であればステップＳ４に戻り、
ＶＲＡＭ０の記録データが順次本体Ａの６勤に従って転
写記録Ｐ′を行う。

記録が進み８動距離がＬ以上となった時点でステップＳ
７へ進み、ＶＲＡＭＩのデータを基に記録ヘッド１８を
駆動して、転写記録Ｐを行なう。

従って１．移動距離がＬ以上になると記録ヘッド１８と
１８′が同時に駆動されて記録が行われることになる。

ステップＳ８では記録開始スイッチ２１がオフされたか
を検証し、オフされていれば記録停止指令としてステッ
プＳ１２に進むが、一方、ステップＳ８でスイッチ２１
が押下されたままのときはステップＳ９に進み、ＶＲＡ
Ｍ０のデータの記録が終了したか、即ち、アドレスＭＡ
ＯＮのデータまで記録されたかをみる。ＶＲＡＭ０のデ
ータ記録が終了していなければステップＳ４に戻り、引
糸売き記録ヘッド１８と１８′によりＶＲＡＭ０とＶＲ
ＡＭＩの記録を続行する。

ステップＳ９でＶＲＡＭ０のデータ出力が終了すると記
録ヘッド１８′による記録動作を停止し、ステップＳＩ
ＯでＶＲＡＭＩのデータ出力が終了したか、即ち、ＶＲ
ＡＭＩのアドレスＭＡＩＳのデータが読出されたかを調
べ、終了していなければステップＳ１１とステップＳ７
により記録ヘッド１８によるＶＲＡＭＩのデータの記録
を行う。こうようにして、ＶＲＡＭ０とＶＲＡＭＩの全
てのデータの記録が終了すればステップＳ１７に進む。

ステップＳ８で記録開始スイッチ２１がオフされるとス
テップＳ１２に進み、記録ヘッド１８′による記録動作
を停止した後、ステップＳ１３で記録開始スイッチ２１
がオフされた後の本体Ａの移動距離が、ヘッド１８と１
８′間の距離りに等しくなったかをみる。距離り以下の
ときはステップ３１４に進み、パルス信号１２を人力す
るとステップ５１５に進み、記録ヘッド１８により記録
動作を実行する。

ステップＳ１３で、記録停止指令位置からの本体Ａの８
動距離が記録ヘッド１８．１８′間の距１１ｉ１Ｌ以上
になるとステップＳ１６へ進み、ヘッド１８の駆動を停
止して転写記録Ｐを終了する。

このうようにして、スイッチ２１がオフされたときは、
後続の記録ヘッド１８′による記録が、先行する記録ヘ
ッド１８による最終記録位置まで行われる。また、スイ
ッチ２１が押下されたままであれば、ＶＲＡＭＯｌＶＲ
ＡＭＩの読出しアドレスがそれぞれＭＡＯＮ％ＭＡＩＳ
より大きいか否か、即ち全記録データの出力が終了した
かを検証する。こうして、ＶＲＡＭ０の全データが出力
されるとヘッド１８′の駆動を停止する。同様にして、
ＶＲＡＭＩの全データが出力されると、ヘッド１８の駆
動を停止するようにしている。

以上説明したようにこの実施例によれば、記録ヘッド１
８による記録は、記録ヘッド１８′に対して距１１ｆＬ
を置いて、即ち本体の移動方向に距離したけ遅れて行な
われる。これにより、記録ヘッドの位置の差を補正しな
がら記録できる。また、記録を途中で中止した場合でも
、転写記録ＰとＰ′の記録停止位置を一致させている。

［他の実施例　（第８図、第９図）］次に、他の実施例を第８図から第９図を参照して説明す
る。

８１はインクジェットプリンタの吐出ノズルであり、こ
の実施例では８木を縦一列に疎に備えている。８２は、
第１の実施例と同様のサーマルヘッド等の転写記録ヘッ
ドであり、縦一列に１２ドツトを密に備えている。これ
らヘッドを走査する穆勤検出機構等も、第１の実施例と
同様に本体や制御機器等に備えられている。こうして、
ノズル８１と転写ヘッド８２は、記録走査方向８３に距
離しだけ趙れて本体に配されている。

記録動作時には、まずノズル８１により第９図に示す横
線８４が記録され、ノズル８１によって記録が行われた
後本体が距ｌＩ！ｔＬ８動すると、転写ヘッド８２によ
ってキャラクタ８５の記録が開始される。従って、横線
８４及びキャラクタ８５がそれぞれ記録され、重ね記録
部分では横線８４の上にキャラクタ８５が記録される。

このようにして、インクジェットプリンタに、例えば赤
インクを用い、転写記録のカセットインクに青インクを
用いれば赤い下地に青色の文字の重ね記録が本体の一走
査で行なえる。

またメモリ２６も画像パターンを記憶するのではなく、
文字コードや文字フォント等を用いてもよく・、転写記
録時は本体の移動に応じ文字コードをメモリ２６より順
次読み出し、該文字コードに対応する文字フォントに従
って記録を行なうこともできる。更に、記録する文字コ
ードの最後に、記録終了を示す特殊コードを付加してメ
モリ２６に記憶しておけば、転写記録動作時において、
順次文字コードを読み出して記録を行ない、最後の文字
を記録後、その特殊コードを読み出すと転写記録の終了
を検知するようにしてもよい。

以上説明したように本実施例によれば、複数の記録ヘッ
ドを走査方向に備えることにより、１回の手動走査で重
ね記録や多色記録を行うことができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、走査方向に複数の
記録ヘッドを備えることにより、１回の走査で、例えば
重ね記録を行うことができる効果がある。

また、各記録ヘッドの記録色をそれぞれ異なる色にする
ことにより、１回の走査で多色記録ができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のハンドプリンタの概略構成を示すブロ
ック図、第２図は実施例のハンドプリンタの外観図、第３図は実
施例の本体部の外観斜視図、第４図は実施例のハンドプ
リンタにおける記録動作を示す図、第５図は印字結果の一例を示す図、第６図は表示部への表示例を示す図。第７図は実施例の記録動作処理を示すフローチャート、第８図は他の実施例の記録ヘッド配置を示す図、第９図は他の実施例の記録例を示す図、そして第１０図
はメモリのビデオＲＡＭの記録データの構成を示す図で
ある。図中、１・・・上シート、２・・・下シート、３・・・
蓋、４．４′・・・インクリボンカセット、５・・・記
録紙、７・・・回転部材、１０・・・エンコード板、１
１・・・フォトセンサ、１２・・・パルス信号、１６．
１６’・・・巻取り軸、１７．１７’　・・・インクリ
ボン、１８．１８′・・・記録ヘッド、２１・・・記録
開始スイッチ、２４・・・電源、２５・・・ＣＰｔＪ、
２６・・・メモリ、２７・・・キーボード、２９．２９
’　・・・クラッチ、３１・・・制御機器、３２・・・
表示部、３３・・・コード、４０．４１・・・マークで
ある。特許出願人　　キャノン株式会社：１代理人　弁理士　　犬塚康徳゛（他１名）、：、・第７
図（Ｂ）ロー−Ｌ　−一一一一第８図第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）手動により記録媒体上を走査して記録を行う記録
装置であつて、前記走査方向に配された複数の記録ヘッドと、記録開始
を指示する指示手段と、記録開始後、前記走査に応動し
てタイミング信号を出力する信号出力手段と、前記タイ
ミング信号に同期して、前記複数の記録ヘッドを記録情
報に対応して駆動する駆動手段とを備えることを特徴と
する記録装置。
（２）手動により記録媒体上を走査して記録を行う記録
装置であつて、それぞれが異なる色で記録可能で前記走査方向に配され
た複数の記録ヘッドと、記録開始を指示する指示手段と
、記録開始後、前記走査に応動してタイミング信号を出
力する信号出力手段と、前記タイミング信号に同期して
、前記複数の記録ヘッドを記録情報に対応して駆動する
駆動手段とを備え、１回の手動走査で多色記録ができることを特徴とする記
録装置。