JPH01227007A - 部品装着検査装置 - Google Patents
部品装着検査装置Info
- Publication number
- JPH01227007A JPH01227007A JP5327588A JP5327588A JPH01227007A JP H01227007 A JPH01227007 A JP H01227007A JP 5327588 A JP5327588 A JP 5327588A JP 5327588 A JP5327588 A JP 5327588A JP H01227007 A JPH01227007 A JP H01227007A
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- JP
- Japan
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- board
- component
- slit
- light
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、主にプリント基板に装着された部品にスリ
ット光を照射し、そのスリット光を撮像して部品の装着
状態を検出する部品装着検査装置に関するものである。
ット光を照射し、そのスリット光を撮像して部品の装着
状態を検出する部品装着検査装置に関するものである。
（０）従来の技術
従来のこの種の部品装着検査装置においては、第４図に
示すように、基板ｌ及びその上に装着された部品２の上
面で直交する２つのスリット光を、基板ｌの垂直方向か
らそれぞれθの角度を有して設置した光源３．４から照
射する。そして、基板の垂直方向上部にカメラ５を設置
して各スリット光をＸ、Ｙ軸ごとに交互に撮像し、各映
像をメモリに格納して、その各映像から部品２のＸＹ座
標に対する装着状況を検出するようにしている。
示すように、基板ｌ及びその上に装着された部品２の上
面で直交する２つのスリット光を、基板ｌの垂直方向か
らそれぞれθの角度を有して設置した光源３．４から照
射する。そして、基板の垂直方向上部にカメラ５を設置
して各スリット光をＸ、Ｙ軸ごとに交互に撮像し、各映
像をメモリに格納して、その各映像から部品２のＸＹ座
標に対する装着状況を検出するようにしている。
（ハ）発明が解決しようとする課題
ところで、従来のこのような部品装着検査装置において
は、Ｘ軸方向スリット光とＹ軸方向スリット光を光源３
，４から同時に照射すると、その各スリット光の交点部
分に、いわゆるハレーションが発生し、撮像されたスリ
ットラインが不明瞭になり部品装着状況の検出が困難に
なる。従って、光源を交互に照射しその都度撮像するこ
とが必要となり、それによって検査に時間を要する。そ
の上、２つの光源が必要とされるため、それらの光源を
精度良く配置調整することか容易ではないという問題点
があった。
は、Ｘ軸方向スリット光とＹ軸方向スリット光を光源３
，４から同時に照射すると、その各スリット光の交点部
分に、いわゆるハレーションが発生し、撮像されたスリ
ットラインが不明瞭になり部品装着状況の検出が困難に
なる。従って、光源を交互に照射しその都度撮像するこ
とが必要となり、それによって検査に時間を要する。そ
の上、２つの光源が必要とされるため、それらの光源を
精度良く配置調整することか容易ではないという問題点
があった。
この発明をこのような事情を考慮してなされた乙ので、
１つの光源を使用して１回の撮像で検査を行うことがで
き、能率的で調整操作が容易な部品装着検査装置を提供
するものである。
１つの光源を使用して１回の撮像で検査を行うことがで
き、能率的で調整操作が容易な部品装着検査装置を提供
するものである。
（ニ）課題を解決するための手段
この発明は、部品が装着された基板に上方からスリット
光を照射する光源部と、基板及び部品からの反射光を撮
像する撮像部と、撮像部の画像から部品の装着状態を検
出する検出手段からなる部品装着検査装置において、互
いに基板上で直交する色の異なったスリット光を基板の
斜め上方から照射する１つの光源と、基板及び部品から
の反射光の色を識別して撮像する１つの撮像部とを備え
たことを特徴とする部品装着検査装置である。
光を照射する光源部と、基板及び部品からの反射光を撮
像する撮像部と、撮像部の画像から部品の装着状態を検
出する検出手段からなる部品装着検査装置において、互
いに基板上で直交する色の異なったスリット光を基板の
斜め上方から照射する１つの光源と、基板及び部品から
の反射光の色を識別して撮像する１つの撮像部とを備え
たことを特徴とする部品装着検査装置である。
（ホ）作用
互いに基板上で直交する色の異なったスリット光が基板
の斜め上方から照射され、基板及び部品上面のＸ軸方向
には、例えば青色のスリットラインが形成されＹ軸方向
には例えば赤色のスリット光が明射されろ。スリットラ
インの色が異なるため各交点におけるハレーションが抑
制されるので、各スリットラインの色を識別することが
可能な撮像部によって撮影することにより、−度の撮像
でＸ軸方向スリットライン及びＹ軸方向スリットライン
が撮像され、部品の装着状態が能率良く検出される。
の斜め上方から照射され、基板及び部品上面のＸ軸方向
には、例えば青色のスリットラインが形成されＹ軸方向
には例えば赤色のスリット光が明射されろ。スリットラ
インの色が異なるため各交点におけるハレーションが抑
制されるので、各スリットラインの色を識別することが
可能な撮像部によって撮影することにより、−度の撮像
でＸ軸方向スリットライン及びＹ軸方向スリットライン
が撮像され、部品の装着状態が能率良く検出される。
（へ）実施例
以下、図面に示す実施例に基づいて、この発明を詳述す
企。これによって、この発明が限定されるものではない
。
企。これによって、この発明が限定されるものではない
。
第１図はこの発明の一実施例の配置構成を示す説明図で
あり、１１は基板、１２は基板１１に装着された部品、
１３は基板１１の垂直方向（Ｘ軸方向）からＸ−Ｚ及び
Ｙ−Ｚ平面にそれぞれ角度θだけ傾いた方向に配置され
た光源、１４は部品１ ’２の垂直上方に設置されたカ
ラーカメラである。
あり、１１は基板、１２は基板１１に装着された部品、
１３は基板１１の垂直方向（Ｘ軸方向）からＸ−Ｚ及び
Ｙ−Ｚ平面にそれぞれ角度θだけ傾いた方向に配置され
た光源、１４は部品１ ’２の垂直上方に設置されたカ
ラーカメラである。
第２図は光源１３の構成とカラーカメラの信号処理回路
を示す説明図であり、１３λは光源用ランプ、２は格子
スリットであり、格子スリット２はＸ軸に平行な青色の
スリット光を透過させろと共にＹ軸に平行な赤色のスリ
ット光を透過さＵ・、それらの交点てはマゼンダ色を透
過させ、さらに、その池の部分は緑色透過または無透過
となるよう構成されている。１３ｃは格子スリット＋３
ｂからのスリット光を基板１１及び部品１２の上面に照
射するレンズである。
を示す説明図であり、１３λは光源用ランプ、２は格子
スリットであり、格子スリット２はＸ軸に平行な青色の
スリット光を透過させろと共にＹ軸に平行な赤色のスリ
ット光を透過さＵ・、それらの交点てはマゼンダ色を透
過させ、さらに、その池の部分は緑色透過または無透過
となるよう構成されている。１３ｃは格子スリット＋３
ｂからのスリット光を基板１１及び部品１２の上面に照
射するレンズである。
このような構成において、検査される基板１及び部品２
に光源４から格子スリット状光が照射されると、カメラ
１４によって第３図に示すような映像が得られる。即ち
Ｘ軸に平行な方向に青色のスリットライン８１〜Ｂ５が
配列され、Ｙ軸に平行に赤色のスリットラインＲ１−Ｒ
７が配列されて基板表面の影像が得られると共に、Ｘ軸
方向に平行な青色のスリットラインＢＩ Ｉ、Ｂ１０と
Ｙ軸方向に平行な赤色スリットラインＲ１１〜Ｒ１３に
よって部品１２の装着位置が表示される。なお、各スリ
ットラインの交点はそれぞれマゼンダ色となり、その他
の部分は緑色または黒色（無透過）となる。そして、こ
のようにして得られた画像の赤色成分信号Ｒと青色成分
信号Ｂとは、それぞれＡ／Ｄ変換器１５．１６によって
変換され、メモリ１７．１８に一時格納された後、演算
回路１９によって演算されて基板１１に対する部品１２
の装着状態、即ち部品の有無、部品のズレなどが判定さ
れる。このように基板１１上に装着された部品１２を１
つの光源１３によって照射し１つのカラーカメラ１４で
１回撮像するだけで部品１２の装着状態が精度良く判定
できる。
に光源４から格子スリット状光が照射されると、カメラ
１４によって第３図に示すような映像が得られる。即ち
Ｘ軸に平行な方向に青色のスリットライン８１〜Ｂ５が
配列され、Ｙ軸に平行に赤色のスリットラインＲ１−Ｒ
７が配列されて基板表面の影像が得られると共に、Ｘ軸
方向に平行な青色のスリットラインＢＩ Ｉ、Ｂ１０と
Ｙ軸方向に平行な赤色スリットラインＲ１１〜Ｒ１３に
よって部品１２の装着位置が表示される。なお、各スリ
ットラインの交点はそれぞれマゼンダ色となり、その他
の部分は緑色または黒色（無透過）となる。そして、こ
のようにして得られた画像の赤色成分信号Ｒと青色成分
信号Ｂとは、それぞれＡ／Ｄ変換器１５．１６によって
変換され、メモリ１７．１８に一時格納された後、演算
回路１９によって演算されて基板１１に対する部品１２
の装着状態、即ち部品の有無、部品のズレなどが判定さ
れる。このように基板１１上に装着された部品１２を１
つの光源１３によって照射し１つのカラーカメラ１４で
１回撮像するだけで部品１２の装着状態が精度良く判定
できる。
（ト）発明の効果
この発明によれば、１つの光源から直交する色の異なっ
たスリット光を照射することにより、その交点における
ハレーションが抑制され、基板及び部品面上に形成され
る格子状のスリットラインを１つの撮像部によって１回
Ｖ＆像するだけで、基板上の部品の状態が明瞭に検出さ
れろ。
たスリット光を照射することにより、その交点における
ハレーションが抑制され、基板及び部品面上に形成され
る格子状のスリットラインを１つの撮像部によって１回
Ｖ＆像するだけで、基板上の部品の状態が明瞭に検出さ
れろ。
従って、検査装置およびその操作が単純化されると共に
、検査能率が向上する。
、検査能率が向上する。
第１図はこの発明の一実施例の配置を示す説明図、第２
図は第１図の要部構成及び信号処理回路を示す説明図、
第３図は第１図に示す実施例によって得られる画像を示
す説明図、第４図は従来例の第１図対応図である。 １１・・・・・・基板、１２・・・・・・部品、１３・
・・・・・光源、１４・・・・・・カメラ、１３ａ・・
・・・・光源用ランプ、 １３ｂ・・・・・・格子スリット、 １３ｃ・・・・・・レンズ。 第 １１ 第 ２聞 口 ３ 図 Ｒ１１Ｒ１２Ｈ］３ 第 ４ 図
図は第１図の要部構成及び信号処理回路を示す説明図、
第３図は第１図に示す実施例によって得られる画像を示
す説明図、第４図は従来例の第１図対応図である。 １１・・・・・・基板、１２・・・・・・部品、１３・
・・・・・光源、１４・・・・・・カメラ、１３ａ・・
・・・・光源用ランプ、 １３ｂ・・・・・・格子スリット、 １３ｃ・・・・・・レンズ。 第 １１ 第 ２聞 口 ３ 図 Ｒ１１Ｒ１２Ｈ］３ 第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、部品が装着された基板に上方からスリット光を照射
する光源部と、基板及び部品からの反射光を撮像する撮
像部と、撮像部の画像から部品の装着状態を検出する検
出手段からなる部品装着検査装置において、 互いに基板上で直交する色の異なったスリット光を基板
の斜め上方から照射する１つの光源と、基板及び部品か
らの反射光の色を識別して撮像する１つの撮像部とを備
えたことを特徴とする部品装着検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327588A JPH01227007A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 部品装着検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327588A JPH01227007A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 部品装着検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227007A true JPH01227007A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12938187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327588A Pending JPH01227007A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | 部品装着検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01227007A (ja) |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP5327588A patent/JPH01227007A/ja active Pending
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