JPH01227835A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH01227835A JPH01227835A JP63055246A JP5524688A JPH01227835A JP H01227835 A JPH01227835 A JP H01227835A JP 63055246 A JP63055246 A JP 63055246A JP 5524688 A JP5524688 A JP 5524688A JP H01227835 A JPH01227835 A JP H01227835A
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- fuel ratio
- sensor
- voltage
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は内燃機関の空燃比制御装置に関するものであ
る。
る。
内燃機関、特に三元触媒を用いて排気ガス浄化対策が施
された車両用エンジンにおいては、排気ガスの空燃比を
＠密に理論空燃比近傍に保持する必要があり、そのため
、例えば、排気ガス中の酸素濃度から排気空燃比を検知
する酸素濃度センサと、燃料噴射量を制御することによ
ってエンジン燃焼室内に供給される混合気の空燃比を制
御する電子間？ｆｆｌ燃料噴射装置からなる吸気空燃比
制御手段と、上記酸素濃度出力から求められる排気空燃
比に応じて空燃比が理論空燃比近傍となるよう燃料噴射
量をフィードバンク制ｊＩｌする電子制御装置とを備え
た空燃比側？１１装置が実用化されている。
された車両用エンジンにおいては、排気ガスの空燃比を
＠密に理論空燃比近傍に保持する必要があり、そのため
、例えば、排気ガス中の酸素濃度から排気空燃比を検知
する酸素濃度センサと、燃料噴射量を制御することによ
ってエンジン燃焼室内に供給される混合気の空燃比を制
御する電子間？ｆｆｌ燃料噴射装置からなる吸気空燃比
制御手段と、上記酸素濃度出力から求められる排気空燃
比に応じて空燃比が理論空燃比近傍となるよう燃料噴射
量をフィードバンク制ｊＩｌする電子制御装置とを備え
た空燃比側？１１装置が実用化されている。
このような空燃比制御装置によれば、空燃比を理論空燃
比近傍となるようにフィードバック制御することができ
、排気系に配設される三元触媒における排気ガス浄化性
能を十分に高めることができるという特徴を有する。
比近傍となるようにフィードバック制御することができ
、排気系に配設される三元触媒における排気ガス浄化性
能を十分に高めることができるという特徴を有する。
しかしながら、上記した空燃比制御装置においては、排
気ガス浄化性能を高めることはできるが、常に空燃比を
理論空燃比近傍に制御するようにしているため、リーン
空燃比でも実用上差支えない運転状態においても理論空
燃比が維持され、燃費性能を十分に向上できない場合が
あった。又、エンジン全開域のようにリッチ空燃比とし
てトルクを出したい領域ではフィードバック制御するこ
とができず、経時変化あるいは部品のバラツキ等でリッ
チ空燃比が変動しても正確な補正を行うことができなか
った。特に過給機付エンジンにおいてはこの問題が深刻
であり、所定のリッチ空燃比よりリッチ側にずれ過ぎる
と可燃範囲を越えて失火に至り、又逆にリーン側にずれ
すぎると排気温が高温になり過ぎ、エンジン部品の破損
の恐れがあった。
気ガス浄化性能を高めることはできるが、常に空燃比を
理論空燃比近傍に制御するようにしているため、リーン
空燃比でも実用上差支えない運転状態においても理論空
燃比が維持され、燃費性能を十分に向上できない場合が
あった。又、エンジン全開域のようにリッチ空燃比とし
てトルクを出したい領域ではフィードバック制御するこ
とができず、経時変化あるいは部品のバラツキ等でリッ
チ空燃比が変動しても正確な補正を行うことができなか
った。特に過給機付エンジンにおいてはこの問題が深刻
であり、所定のリッチ空燃比よりリッチ側にずれ過ぎる
と可燃範囲を越えて失火に至り、又逆にリーン側にずれ
すぎると排気温が高温になり過ぎ、エンジン部品の破損
の恐れがあった。
上記のような課題を解決すべく、理論空燃比だけでなく
排気ガスの特定成分に応じて空燃比をリーン側からリッ
チ側まで連続的に測定するセンサ（以後広域空燃比セン
サと称する。）を用いて、エンジン空燃比を任意の空燃
比でフィードバック制御する試みがなされている。
排気ガスの特定成分に応じて空燃比をリーン側からリッ
チ側まで連続的に測定するセンサ（以後広域空燃比セン
サと称する。）を用いて、エンジン空燃比を任意の空燃
比でフィードバック制御する試みがなされている。
このような広域空燃比センサの一つに、被測定ガスを導
入する間隙部、この間隙部内の酸素分圧を制御する固体
電解質酸素ポンプ部、間隙部内の酸素分圧と基準ガス（
例えば大気）の酸素分圧に対応した起電力を発生する固
体電解質酸素センサ部から成る有底筒状素子のセンサが
ある。このセンサにおいて、固体電解質酸素ポンプ部に
電流を流すと電解質を通じて酸素を一方向に移動させる
ことができるが、酸素ポンプ部の酸素送出能力よりも少
量の酸素を送入する微細孔の拡散律速部を間隙部に設け
ることにより、ある印加電圧域でその電流値を一定の値
に維持できる。この一定電流値が限界を流値であり、こ
の限界電流値は酸素濃度に比例してほぼ直線的に変化す
るため、限界電流値の変化がら空燃比を連続的に検出す
ることができる。
入する間隙部、この間隙部内の酸素分圧を制御する固体
電解質酸素ポンプ部、間隙部内の酸素分圧と基準ガス（
例えば大気）の酸素分圧に対応した起電力を発生する固
体電解質酸素センサ部から成る有底筒状素子のセンサが
ある。このセンサにおいて、固体電解質酸素ポンプ部に
電流を流すと電解質を通じて酸素を一方向に移動させる
ことができるが、酸素ポンプ部の酸素送出能力よりも少
量の酸素を送入する微細孔の拡散律速部を間隙部に設け
ることにより、ある印加電圧域でその電流値を一定の値
に維持できる。この一定電流値が限界を流値であり、こ
の限界電流値は酸素濃度に比例してほぼ直線的に変化す
るため、限界電流値の変化がら空燃比を連続的に検出す
ることができる。
〔発明が解決しようとする課題］
ところで、上記した限界電流値は数ｗ＋Ａと小さく、か
つ電流信号は直接には電子制御装置のコンピュータに読
み込めないため、を波信号を電圧信号に変換しかつ増幅
した後の電圧信号を空燃比信号としてコンピュータに取
込むようにしている。しかし、電流信号を電圧信号に変
換する電子回路及び微小電圧信号を増幅する増幅回路に
は個々の電子部品のバラツキ等により中心値に対して誤
差が生じ、例えば可変抵抗で増幅率等を調整してもいく
らかの調整幅が残り、誤差をゼロとすることは困難であ
り、結果として広域空燃比センサの出力信号がバラつく
ことになる。このバラついた出力信号に基づいて空燃比
フィードバックを行なった場合、目標空燃比に正確に制
御できなくなると共に、広域空燃比センサの出力信号が
基準特性よりり−ン側の場合には目標空燃比よりリッチ
側に制御されてしまい、燃費性能が悪化し、排気ガス中
の有害成分の濃度が増大する。逆に、広域空燃比センサ
の出力信号が基準特性よりリッチ側の場合目標空燃比よ
りリーン側に制御されてしまい、機関運転性能、燃費性
能が悪化するという課題があった。
つ電流信号は直接には電子制御装置のコンピュータに読
み込めないため、を波信号を電圧信号に変換しかつ増幅
した後の電圧信号を空燃比信号としてコンピュータに取
込むようにしている。しかし、電流信号を電圧信号に変
換する電子回路及び微小電圧信号を増幅する増幅回路に
は個々の電子部品のバラツキ等により中心値に対して誤
差が生じ、例えば可変抵抗で増幅率等を調整してもいく
らかの調整幅が残り、誤差をゼロとすることは困難であ
り、結果として広域空燃比センサの出力信号がバラつく
ことになる。このバラついた出力信号に基づいて空燃比
フィードバックを行なった場合、目標空燃比に正確に制
御できなくなると共に、広域空燃比センサの出力信号が
基準特性よりり−ン側の場合には目標空燃比よりリッチ
側に制御されてしまい、燃費性能が悪化し、排気ガス中
の有害成分の濃度が増大する。逆に、広域空燃比センサ
の出力信号が基準特性よりリッチ側の場合目標空燃比よ
りリーン側に制御されてしまい、機関運転性能、燃費性
能が悪化するという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、広域空燃比センサの出力電流を電圧に変換
しかつ増幅する電子回路のバラツキにも拘らず、容易に
空燃比を目標値に正確に制御することができる内燃機関
の空燃比制御装置を得ることを目的とする。
ものであり、広域空燃比センサの出力電流を電圧に変換
しかつ増幅する電子回路のバラツキにも拘らず、容易に
空燃比を目標値に正確に制御することができる内燃機関
の空燃比制御装置を得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この発明に係る内燃機関の空燃比制御装置は、広域空燃
比センサのポンプ電流を変換増幅する変換増幅手段を較
正する較正手段を設けたものである。
比センサのポンプ電流を変換増幅する変換増幅手段を較
正する較正手段を設けたものである。
Ｃ作 用〕
広域空燃比センサのポンプ、電流を電圧に変換して増幅
する変換増幅手段の出力は構成電子部品の特性のバラツ
キにより誤差を含んだものとなる。
する変換増幅手段の出力は構成電子部品の特性のバラツ
キにより誤差を含んだものとなる。
較正手段は、この誤差を修正して正しい空燃比信号に較
正する。
正する。
（実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図において、エアクリーナ１から吸入された空気は絞り
弁３、サージタンク４、吸気ポート５及び吸気弁６を含
む吸気通路１２を介して機関本体７の燃焼室８へ送られ
る。吸気通路１２には負圧センサ４８が設けられており
、この負圧センサ４８は電子制御部４０に接続されてい
る。絞り弁３は運転室のアクセルペダル１３に連動する
。
図において、エアクリーナ１から吸入された空気は絞り
弁３、サージタンク４、吸気ポート５及び吸気弁６を含
む吸気通路１２を介して機関本体７の燃焼室８へ送られ
る。吸気通路１２には負圧センサ４８が設けられており
、この負圧センサ４８は電子制御部４０に接続されてい
る。絞り弁３は運転室のアクセルペダル１３に連動する
。
燃焼室８はシリンダへラド９、シリンダブロック１０及
びピストン１１によって区画され、混合気の燃焼によっ
て生成された排気ガスは排気弁１５、排気ポート１６、
排気多岐管１７及び排気管１８を介して大気に放出され
る。バイパス通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク
４とを接続し、バイパス流量制御弁２２はバイパス通路
２１の流通断面積を制御して、アイドリング時の機関回
転速度を一定に維持する。吸気温センサ２８は吸気通路
１２に設けられて吸気温を検出し、スロットル位置セン
サ２９は絞り弁３の開度を検出する。又、水温センサ３
０はシリンダブロック１０に取り付けられて冷却水温度
を検出し、空燃比検出装置３１は排気多岐管１７の集合
部に取り付けられてバッテリ已にスイッチ７９を介して
接続され、集合部における空燃比を検出する。クランク
角センサ３２は機関本体７のクランク軸に結合する配電
器３３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角及び
クランク軸回転数を検出する。３６は変速機、３７はパ
ンテリである。
びピストン１１によって区画され、混合気の燃焼によっ
て生成された排気ガスは排気弁１５、排気ポート１６、
排気多岐管１７及び排気管１８を介して大気に放出され
る。バイパス通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク
４とを接続し、バイパス流量制御弁２２はバイパス通路
２１の流通断面積を制御して、アイドリング時の機関回
転速度を一定に維持する。吸気温センサ２８は吸気通路
１２に設けられて吸気温を検出し、スロットル位置セン
サ２９は絞り弁３の開度を検出する。又、水温センサ３
０はシリンダブロック１０に取り付けられて冷却水温度
を検出し、空燃比検出装置３１は排気多岐管１７の集合
部に取り付けられてバッテリ已にスイッチ７９を介して
接続され、集合部における空燃比を検出する。クランク
角センサ３２は機関本体７のクランク軸に結合する配電
器３３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角及び
クランク軸回転数を検出する。３６は変速機、３７はパ
ンテリである。
吸気温センサ２８、スロットル位置センサ２９、水温セ
ンサ３０、バッテリ３７、負圧センサ４８、空燃比検出
装置３１及びクランク角センサ３２の出力は電子制御部
４０へ送られる。燃料噴射弁４１は各気筒に対応して各
吸気ボート５の近傍に設けられ、ポンプ４２は燃料を燃
料タンク４３から燃料通路４４を介して燃料噴射弁４１
へ送る。電子制御部４０は各センサからの入力信号をパ
ラメータとして燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射
量に対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁４１へ
送る。この燃料噴射弁４１は上記パルス幅に応じて開弁
し、燃料を噴射する。
ンサ３０、バッテリ３７、負圧センサ４８、空燃比検出
装置３１及びクランク角センサ３２の出力は電子制御部
４０へ送られる。燃料噴射弁４１は各気筒に対応して各
吸気ボート５の近傍に設けられ、ポンプ４２は燃料を燃
料タンク４３から燃料通路４４を介して燃料噴射弁４１
へ送る。電子制御部４０は各センサからの入力信号をパ
ラメータとして燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射
量に対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁４１へ
送る。この燃料噴射弁４１は上記パルス幅に応じて開弁
し、燃料を噴射する。
電子制御部４０はまたバイパス流量制御弁２２、点火コ
イル４６を制御する。この点火コイル４６の２次側は配
電器３３へ接続されている。
イル４６を制御する。この点火コイル４６の２次側は配
電器３３へ接続されている。
この第１図の電子制御噴射式内燃機関のシステムはＤ−
Ｊ方式の燃料噴射システムであり、少なくとも負圧セン
サ４８の出力値とエンジン回転検出センサ３２との出力
値に基づいて、基本噴射パルス時間を演算し、この基本
噴射パルス時間に吸気温センサ２８からの信号による補
正、過渡補正ならびに空燃比センサフィードバック補正
などが行われて、燃料噴射弁４１の燃料噴射が目標空燃
比になるように決定される。
Ｊ方式の燃料噴射システムであり、少なくとも負圧セン
サ４８の出力値とエンジン回転検出センサ３２との出力
値に基づいて、基本噴射パルス時間を演算し、この基本
噴射パルス時間に吸気温センサ２８からの信号による補
正、過渡補正ならびに空燃比センサフィードバック補正
などが行われて、燃料噴射弁４１の燃料噴射が目標空燃
比になるように決定される。
第２図は電子制御部４０の詳細を示すブロック回である
。電子制御部４０はマイクロプロセッサからなり、演算
ならびに制御を行うＣＰＵ （中央処理装置）５６、後
述する補正処理プログラムおよびその他のバイパス流量
制御処理などを行うためのプログラムが格納されるＲＯ
Ｍ （リード・オンリ・メモリ）５７、演算途中のデー
タを一時的に記憶するＲＡＭ５ Ｂ、機関停止時にも補
助電源より供給を受けて、必須のデータの記憶を保持す
る不揮発性記憶素子としての第２のＲＡＭ５９、Ａ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換器６０、ｌ１０（入力
／出力）器６１及びバス６２から成る。スロットル位置
センサ２９、負圧センサ４８、吸気温センサ２８、水温
センサ３０、空燃比検出装置３１の出力３８．３９およ
びバッテリ３７の出力はＡ／Ｄ変換器６０へ送られる。
。電子制御部４０はマイクロプロセッサからなり、演算
ならびに制御を行うＣＰＵ （中央処理装置）５６、後
述する補正処理プログラムおよびその他のバイパス流量
制御処理などを行うためのプログラムが格納されるＲＯ
Ｍ （リード・オンリ・メモリ）５７、演算途中のデー
タを一時的に記憶するＲＡＭ５ Ｂ、機関停止時にも補
助電源より供給を受けて、必須のデータの記憶を保持す
る不揮発性記憶素子としての第２のＲＡＭ５９、Ａ／Ｄ
（アナログ／ディジタル）変換器６０、ｌ１０（入力
／出力）器６１及びバス６２から成る。スロットル位置
センサ２９、負圧センサ４８、吸気温センサ２８、水温
センサ３０、空燃比検出装置３１の出力３８．３９およ
びバッテリ３７の出力はＡ／Ｄ変換器６０へ送られる。
また、クランク角センサおよび回転数センサ３２の出力
は１１０器６１へ送られ、バイパス流量制御弁２２、空
燃比検出装置３１、燃料噴射弁４１、点火コイル４６は
Ｉ１０器６１を介してＣＰＵ５６から入力を受けるよう
になっている。
は１１０器６１へ送られ、バイパス流量制御弁２２、空
燃比検出装置３１、燃料噴射弁４１、点火コイル４６は
Ｉ１０器６１を介してＣＰＵ５６から入力を受けるよう
になっている。
第３図は空燃比検出装置３１の構成を示し、広域空燃比
センサ８０と空燃比検出回路８１とからなる。広域空燃
比センサ８０は、基準ガス（大気）と内燃機関の排気ガ
スの酸素濃度の差に応じた起電力を発生する固体電解質
酸素センサ部８２と、この酸素センサ部８２の出力電圧
が所定値になるようにポンプ電流を流す固体電解質酸素
ポンプ部８３とから成る。又、空燃比検出回路８１は、
酸素センサ部８２の起電力の差値検出回路８４、ポンプ
電’ａ ｉＰの供給回路８５、電流電圧変換回路８６及
び電圧増幅回路８７から成る。
センサ８０と空燃比検出回路８１とからなる。広域空燃
比センサ８０は、基準ガス（大気）と内燃機関の排気ガ
スの酸素濃度の差に応じた起電力を発生する固体電解質
酸素センサ部８２と、この酸素センサ部８２の出力電圧
が所定値になるようにポンプ電流を流す固体電解質酸素
ポンプ部８３とから成る。又、空燃比検出回路８１は、
酸素センサ部８２の起電力の差値検出回路８４、ポンプ
電’ａ ｉＰの供給回路８５、電流電圧変換回路８６及
び電圧増幅回路８７から成る。
次に、第３図に示した空燃比検出装置３１の動作を説明
する。差値検出回路８４は酸素センサ部８２の起電力と
基準値との差を検出し、差値に応じた出力信号をポンプ
電流供給回路８５に送る。
する。差値検出回路８４は酸素センサ部８２の起電力と
基準値との差を検出し、差値に応じた出力信号をポンプ
電流供給回路８５に送る。
ポンプ電流供給回路８５は上記差信号に応じて酸素ポン
プ部８３に流すポンプ電流ｉｐの大きさ及び方向をコン
トロールする。ポンプ電流により酸素が運ばれると酸素
センサ部８２の起電力が変り、基準値と一致した所で定
常状態となり、そのときの電流値が空燃比に対応する。
プ部８３に流すポンプ電流ｉｐの大きさ及び方向をコン
トロールする。ポンプ電流により酸素が運ばれると酸素
センサ部８２の起電力が変り、基準値と一致した所で定
常状態となり、そのときの電流値が空燃比に対応する。
この電流値は電流電圧変換回路８６により電圧に変換さ
れ、電圧増幅回路８７により増幅される。ここで、ポン
プ電流がゼロのとき即ち理論空燃比のとき、電圧増幅回
路８７の出力即ち空燃比信号は一定値例えば２．５■出
力されるように設定（ＤＣオフセント分である。、）さ
れており、これを基準にしてポンプ電流が酸素ポンプ部
８３から流し出されるとき（即ち空燃比がリーンで酸素
が余っているとき）ポンプ電流の大きさに応じて２．５
■以上の値が出力され、空燃比がリッチの場合には逆の
動作となる。空燃比信号は第２図のＡ／Ｄコンバータ６
０に送られてＣＰＵ５６に読み込まれ、実運転状態での
空燃比が検知される。又、ポンプ電流供給回路８５はＣ
ＰＵ５６からＩ１０器６１を介してコントロール信号を
受け、ｔｉ供給を強制的に停止する機能が内蔵されてい
る。又、広域空燃比センサ８０には活性化するために加
熱するヒータ（図示せず）が設けられており、機関始動
後このヒータが高温になるまでの過渡期はＣＰＵ５６か
らの指令でポンプ電流を停止し、空燃比フィードパ・ン
クを行わないようにしている。従って、このときは空燃
比信号はＤＣオフセットとして２．５■が出力されるは
ずである。しかし、実際には、電流電圧変換回路８６及
び電圧増幅回路８７におけるバラツキにより２．５■と
ならない場合がある。従って、電子制御部４０において
これを較正する。
れ、電圧増幅回路８７により増幅される。ここで、ポン
プ電流がゼロのとき即ち理論空燃比のとき、電圧増幅回
路８７の出力即ち空燃比信号は一定値例えば２．５■出
力されるように設定（ＤＣオフセント分である。、）さ
れており、これを基準にしてポンプ電流が酸素ポンプ部
８３から流し出されるとき（即ち空燃比がリーンで酸素
が余っているとき）ポンプ電流の大きさに応じて２．５
■以上の値が出力され、空燃比がリッチの場合には逆の
動作となる。空燃比信号は第２図のＡ／Ｄコンバータ６
０に送られてＣＰＵ５６に読み込まれ、実運転状態での
空燃比が検知される。又、ポンプ電流供給回路８５はＣ
ＰＵ５６からＩ１０器６１を介してコントロール信号を
受け、ｔｉ供給を強制的に停止する機能が内蔵されてい
る。又、広域空燃比センサ８０には活性化するために加
熱するヒータ（図示せず）が設けられており、機関始動
後このヒータが高温になるまでの過渡期はＣＰＵ５６か
らの指令でポンプ電流を停止し、空燃比フィードパ・ン
クを行わないようにしている。従って、このときは空燃
比信号はＤＣオフセットとして２．５■が出力されるは
ずである。しかし、実際には、電流電圧変換回路８６及
び電圧増幅回路８７におけるバラツキにより２．５■と
ならない場合がある。従って、電子制御部４０において
これを較正する。
次に、この較正動作も含めて第１図に示した装置の動作
を第４図のフローチャートによって説明する。このフロ
ーチャートはＲＯＭ５７に記憶されたプログラムにより
ＣＰＵ５６で実行される。
を第４図のフローチャートによって説明する。このフロ
ーチャートはＲＯＭ５７に記憶されたプログラムにより
ＣＰＵ５６で実行される。
ステップ１０１〜１０３では、機関の運転状態に応じて
回転数、吸気管負圧、水温、吸気温等の状態パラメータ
を読み込む、ステップ１０４では、読み込まれた回転数
と吸気管圧力より燃料噴射弁４１を駆動するための基本
パルス幅を演算する。
回転数、吸気管負圧、水温、吸気温等の状態パラメータ
を読み込む、ステップ１０４では、読み込まれた回転数
と吸気管圧力より燃料噴射弁４１を駆動するための基本
パルス幅を演算する。
ステップ１０５では、基本パルス幅を水温、吸気温等の
値により補正する。ステップ１０６では、機関始動後所
定時間経過したか否かを判定する。
値により補正する。ステップ１０６では、機関始動後所
定時間経過したか否かを判定する。
所定時間経過していない場合には、広域空燃比センサ８
０がヒータにより所定の活性化温度まで加熱されていな
いので、ステップ１０７に進んでポンプ電流を強制的に
停止させる。ステップ１０８では、このとき電圧増幅回
路８７から出力される空燃比（Ａ／Ｆ’）信号を読み込
む、このときの出力は本来ならば２．５■であるが、誤
差がある場合にはステップ１０９でその偏差を算出し、
ＲＡＭ５８．５９にストアする。ステップ１１０では、
ステップ１０５までで計算したパルス幅で燃料噴射弁４
１をオープンループで駆動する。ステップ１０５では始
動後所定時間経過した場合には、ステップ１１１へ進ん
でポンプｔｉ強制停止を解除し、実際の空燃比に対応し
た信号が得られるようにする。ステップ１１２ではこの
空燃比信号を読み込み、ステップ１１３では読み込んだ
空燃比信号をステップ１０９で演算した偏差で較正し較
正後の空燃比信号を算出する。ステップ１１４では目標
空燃比を算出し、ステップ１１５では目標空燃比と較正
後の実空燃比の偏差に応じて燃料パルス幅補正係数を算
出し、ステップ１１６では算出された補正係数によって
パルス幅を補正し、ステップ１１０で補正したパルス幅
で燃料噴射弁４１を駆動する。
０がヒータにより所定の活性化温度まで加熱されていな
いので、ステップ１０７に進んでポンプ電流を強制的に
停止させる。ステップ１０８では、このとき電圧増幅回
路８７から出力される空燃比（Ａ／Ｆ’）信号を読み込
む、このときの出力は本来ならば２．５■であるが、誤
差がある場合にはステップ１０９でその偏差を算出し、
ＲＡＭ５８．５９にストアする。ステップ１１０では、
ステップ１０５までで計算したパルス幅で燃料噴射弁４
１をオープンループで駆動する。ステップ１０５では始
動後所定時間経過した場合には、ステップ１１１へ進ん
でポンプｔｉ強制停止を解除し、実際の空燃比に対応し
た信号が得られるようにする。ステップ１１２ではこの
空燃比信号を読み込み、ステップ１１３では読み込んだ
空燃比信号をステップ１０９で演算した偏差で較正し較
正後の空燃比信号を算出する。ステップ１１４では目標
空燃比を算出し、ステップ１１５では目標空燃比と較正
後の実空燃比の偏差に応じて燃料パルス幅補正係数を算
出し、ステップ１１６では算出された補正係数によって
パルス幅を補正し、ステップ１１０で補正したパルス幅
で燃料噴射弁４１を駆動する。
以上のようにこの発明によれば、広域空燃比センサのポ
ンプ電流を変換増幅し、この除土じた誤差を較正手段に
より較正しており、正しい空燃比信号が得られる。従っ
て、空燃比のフィードバック制御を行った際に目標値に
正しく制御することができ、空燃比がリーン側又はリッ
チ側にずれることはなく、燃費、排ガス、ドライバビリ
ティの悪化を防止することができる。
ンプ電流を変換増幅し、この除土じた誤差を較正手段に
より較正しており、正しい空燃比信号が得られる。従っ
て、空燃比のフィードバック制御を行った際に目標値に
正しく制御することができ、空燃比がリーン側又はリッ
チ側にずれることはなく、燃費、排ガス、ドライバビリ
ティの悪化を防止することができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明によ
る電子制御部の構成図、第３図はこの発明による空燃比
検出装置の構成図、第４図はこの発明装置の動作を示す
フローチャートである。 ２８・・・吸気温センサ、２９・・・スロットル位置セ
ンサ、３０・・・水温センサ、３１・・・空燃比検出装
置、３２・・・クランク角センサ、４０・・・電子制御
部、４１・・・燃料噴射弁、４８・・・負圧センサ、８
０・・・広域空燃比センサ、８１・・・空燃比検出回路
、８２・・・酸素センサ部、８３・・・酸素ポンプ部、
８６・・・電流電圧変換回路、８７・・・電圧増幅回路
。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 ４８：負圧センサ 第２図 ざコ Ｏｒ 手続補正書（自発）
る電子制御部の構成図、第３図はこの発明による空燃比
検出装置の構成図、第４図はこの発明装置の動作を示す
フローチャートである。 ２８・・・吸気温センサ、２９・・・スロットル位置セ
ンサ、３０・・・水温センサ、３１・・・空燃比検出装
置、３２・・・クランク角センサ、４０・・・電子制御
部、４１・・・燃料噴射弁、４８・・・負圧センサ、８
０・・・広域空燃比センサ、８１・・・空燃比検出回路
、８２・・・酸素センサ部、８３・・・酸素ポンプ部、
８６・・・電流電圧変換回路、８７・・・電圧増幅回路
。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 ４８：負圧センサ 第２図 ざコ Ｏｒ 手続補正書（自発）
Claims (1)
- 基準ガスと内燃機関の排気ガスの酸素濃度の差に応じた
電圧を発生する酸素センサ部とこの電圧が所定値となる
ようにポンプ電流を流す酸素ポンプ部からなる広域空燃
比センサを有し、かつ上記ポンプ電流を電圧信号に変換
して増幅する変換増幅手段を設けられた空燃比検出装置
と、上記変換増幅手段の出力を較正する較正手段と、較
正手段の出力に基づいて空燃比が目標値となるよう混合
気生成手段をフィードバック制御する制御部を備えたこ
とを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63055246A JP2752629B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63055246A JP2752629B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227835A true JPH01227835A (ja) | 1989-09-12 |
| JP2752629B2 JP2752629B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=12993239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63055246A Expired - Fee Related JP2752629B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2752629B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7608176B2 (en) | 2002-10-10 | 2009-10-27 | Denso Corporation | Gas concentration detecting apparatus |
| CN117005960A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-11-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 燃油系统的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198750A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比検出装置 |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63055246A patent/JP2752629B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198750A (ja) * | 1986-02-26 | 1987-09-02 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7608176B2 (en) | 2002-10-10 | 2009-10-27 | Denso Corporation | Gas concentration detecting apparatus |
| CN117005960A (zh) * | 2023-08-01 | 2023-11-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 燃油系统的控制方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2752629B2 (ja) | 1998-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |