JPH01227923A - 多点記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数の入力信号の大きさをそれぞれドツトパ
ターンとして記録する多点記録装置に関するものであり
、詳しくは多点の測定記録の高速化に関するものである
。

（従来の枝術） 本願出マｐ人は、ａ！す定記録の高速化を改善した多点
′記録装置として、特願昭５９−８１６３２（以下先願
という）を出願している。

この先ｐ、ｊは、それまでの多点記録装置が１個のマイ
クロプロセッサで制御されていたことによる欠点を解決
するために、２個のマイクロプロセッサを用い、少なく
とも記録部の制御をその他の演算制御から分離して第１
のマイクロプロセッサで行わせるとともに記録部の制御
以外のその他の演算制御を第２のマイクロプロセッサで
行わせるようにしたものである。

このように構成することにより、例えば３０チヤンネル
の測定信号を測定条件変更動作の影響を受けることなく
麦定に２５０ｍｍ幅の記録紙に６秒間で記録することが
でき、１個のマイクロプロセンサで制御する場合の不都
合をかなりの程度まで改善することができた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このように２個のマイクロプロセッサを用いた
装置では、さらに多数（例えば３００チヤンネル）の入
力信号を高速（例えば２秒）にＪｉｌｌ定記録し、かつ
それらのＦｌ定１直に対して各種の演算処）里を施すこ
とは困難である。また、入力信号としてアナログ信号を
１及うのみて′あり、デジタル１言−号をｊ及うことは
て・きなか−）た。

本発明は、このような点に着目したものであ−）で、そ
の目的は、アナログ信号だけではなくデジタル信号も含
むより多数の入力信号をより高速で安定に記録できる多
点記録装置を提供することにある。

（問題点を解決するための千Ｆ２　） 本発明の多点記録装置は、 装置本体に設けられているスキャナおよび装置本体と通
信手段を介して接続されるリモートスキャナから選択的
に送出される入力Ｇζ号の人ささをデジタル表示すると
ともにドツトパターンによりアナログ的に記録する多点
記録装置において、前記リモートスキャナとして、入力
部がパルス入力専用に構成されたパルス入力専用リモー
トスキャナとアナログ入力専用に構成されたアナログ入
力専用リモーＩ・スキャナを設けたことを特徴とする。

（実施例） 以下、１７１面を用いて本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の概念ブロック図である。第１図にお
いて、ＤＲは装置本体、Ｒ３Ｐは入力部かパルス入力専
用に構成されたパルス入力専用リモートスキャナ、ＲＳ
　Ａは入力部かアナログ入力専用に構成されたアナログ
入力専用リモートスキャナであり、これらはシリアルバ
スよりなるリモート通信バスケーブルＣＡを介して直列
接続されている。なお、パルス入力専用リモートスキャ
ナＲ３Ｐとアナログ入力専用リモートスキャナＲ３Ａの
組み合わせは、用途に応じて任意に構成できる。

第２図は第１図の各ブロツクの一実施例を示す構成説明
図であり、（ａ）は装置本体ＤＲを示し、（ｂ）はアナ
ログ入力専用リモートスキャナＲ３Ａを示し、（ｃ）は
パルス入力専用リモートスキャナＲ５Ｐを示している。

ます、第２図（ａ＞の装７η本Ｉ　Ｉ）　Ｒについて説
明する。

ＩＴｌ、ＩＴ２はそれぞれ複数のアナログ入力信号か加
えられる入力端子であり、各入力端子ＩＴｌ、ＩＴ２に
加えられるアナログ人力ｆエケを順次選択して送出する
スキャナＳＣＩ、ＳＣ２に接続されている。スキャナＳ
Ｃ１，ＳＣ２から選択的に出力されるアナログ人力１３
号は増幅８ＰＡ１゜ＰＡ２に加えられ、所定の大きさに
増幅される。

なお、これら増幅器ＰＡ１．．ＰＡ２としてはプログラ
マブルゲイン増幅器を用いる。ＡＤＩ、ＡＣ３は増幅器
ＰＡＩ、ＰＡ２の出力信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器である。これらスキャナＳＣＩ、増幅器ＰＡ
ＬおよびＡ／Ｄ変換器ＡＤ１はバスＢ１を介して第１の
マイクロプロセッサμＰ１の入出カポ−ト１０１に接続
され、スキャナＳＣ２，増幅器ＰＡ２およびＡ／Ｄ変換
器ＡＤ２はバスＢ２を介して第１のマイクロプロセンサ
ｔｔ　Ｐ　１の入出カポ−トｌ　０１に接続されている
。

この入出力ボートＩＯ１には、第１のマイクロプロセッ
サμＰ１のハスＢ　３を介して第１のマイクロプロセッ
サμＰ１．メモリ■えＯＭＩ、メモリＲＡＭＩおよび割
込み信号発生回路Ｉ　ＲＣＴ１が接続されている。ここ
で、メモリＲＯＭ　１には第１のマイクロプロセンサμ
Ｆ）１の動作プログラム。

リニアライス用データなどが格納されている。Ｒ、ＡＭ
ｌには第１のマイクロプロセンサμＰ１に固有のエリア
と第３のマイクロプロセッサμＰ３と共有するエリアと
が設けられていて、固有エリアにはＡ／Ｄ変換器ＡＤＩ
、ＡＣ３の出力信号が測定データとして一時的に格納さ
れ、共有エリアには第３のマイクロブＸ７セツサμＰ　
３から測定コマンドおよび測定粂件データが転送格納さ
れるとともに測定データに対するリニアライス演算や基
準接点補償演算などの必要な演算を行ってそれらの演算
結果か一時的に格納される。なお、割込み信号発生回路
ＩＲＣＴＩからは第３のマイクロプロセンサμＰ３に割
込み信号ＩＲＩか送出される。

すなわち、第１のマイクロプロセッサ）ｔ　Ｐ　１は、
測定ブロフクを制御する。

１０２は第２のマイクロブ１７セノサμＰ　２の入出力
ボートである。入出カポ−１〜Ｉ　Ｏ２には、例えば幅
方向に染め分けられたカラーリボンとこのカラーリボン
の各色帯に対応するように設けられた複数のドツト記録
ワイヤとの組み合せによりアナログ入力信号に対応した
所定の色により記録紙に多色ドツト記録を行う記録ヘッ
ドが搭載されたキャリッジを記録紙の送り方向と直交す
る方向にラスタースキャンさせるモータＭ１を１１区動
するドライバＤＲＶＩ、記録紙を１行させるモータＭ２
を駆動するドライバＩ）　ＲＶ　２　、記録ヘンドを構
成するインクリボンを走行させるモータＭ３を駆動する
ドライバＤ　）（＼ｒ３および記録ヘン）＜を構成する
ドツト記録ワイヤのソレノイドＳＤを駆動するドライバ
Ｄ　ＲＶ　４が接続されるとともに、第２のマイクロプ
ロセッサμＰ２のバスＦ３・１を介して第２のマイクロ
プロセンサ、ｕ　Ｐ　２　、メモリＲＯλ１２゜メモリ
Ｒ，Ａ　Ｍ　２および割込みはす発生回路ＪＲＣＴ２が
接続されている。ここで、メモリＲＯＭ　２には第２の
マイクロプロセンサμＰ２の動作プログラム、文字や記
号のコードデータなどが格納されている。ＲＡ　Ｍ　２
には第２のマイクロプロセッサμＰ２に固有のエリアと
第３のマイクロプロセッサμＰ３と共有するエリアとか
設けられていて、固有エリアにはＲＡ　Ｍ　２の共通エ
リアに格納されている演算データを各アナログ入力信号
に割り当てられた所定の色でドツト記録するための第２
のマイクロブ１７セノサμＰ２による演算結果か記録デ
ータとして一時的に格納され、共有エリアには第３のマ
イクロプロセンサμＰ　３から記録Ｑｆ″１データおよ
び記録コマンドが転送格納されるとともにＲＡ　Ｍ　２
の共通エリアに格納されている演算データがｉ５ム送さ
れて一時的に格納される。なお、割込み！’＋”；”’
ｊ介生囲路ＩＲＣＴ２からは第３のマイクロブ１７セノ
サμＰ３に割込み借り１丁（１が送出される。すなわち
、第２のマイクロプロセッサμｍ−）２は、記録ブロッ
クを制御する。

１０・１は第４のマイクロプロセッサノｌＩ”４の入出
力ボートである０入出力ボートＩ　Ｏ１１には、通信用
ドライバ／レシーバ■）＼７ＲＶ１を介してリモートス
キャナ通イ菖用の二１ネクタＩ＋−″ＣＮＩ、ＩＦ−゛
ＣＮ２か接続されている。また、人出力ボートＩ０４に
は、第Ｚ１のマイクロプロセッサ）ｔ　Ｐ　４のバスＢ
６を介して第４のマイクロプロセッサμＰ１１゜メモリ
ＲＯＭ　４　、メモリ制御回路［３Ｆ　ＣＴ　、メモリ
バッファ回路ＢＦ　１および割込み信号発生回路ＩＲＣ
’Ｔ’３か接続されている。メモリＲＯＭＰには第４の
マイクロプロセンサμＰ４の動作プログラムが格納され
ている。メモリバッファ回路Ｙ１（ＦｌにはバスＢ７を
介してメモリＲＡＭ４が接続され、メモリＲＡ　Ｍ　４
にはバスＢ　８を介してメモリバッファ回路ＢＦ２が接
続されている。なお、メモリバッファ回路Ｆ３Ｆ１．Ｂ
Ｐ２にはメモリ制御回路Ｂ　Ｆ　Ｃ’ｒから制御信号が
加えられていて、これらメモリバッファ回路ＢＦＩ、Ｔ
３Ｆ２．メモリ制御回ＲＢ　Ｆ　ＣＴおよびメモリＲＡ
　Ｍ　４はデュアルポートメモリを構成している。割込
み信号発生回路Ｉ　ＲＣＴ　Ｂからは第３のマイクロプ
ロセ・ソサμＰ３に割込み１５５号１１（３が送出され
る。すなわち、第・′１のマイク１′７プロセツサμＦ
）４は、装置本１水Ｉ）　Ｒとリモ−１−スキャナＲ８
との間で通信を行うクモ−１−スＡヤナ通ｋｒブロンク
を制御する。

１０３は第３のマイクロブ１７セノサμ■−）３の入出
カポ−トである。入出力ボ−ト１０３には、キーボード
インタフェースＫｌを介して入力ｆ二号の種類、測定範
囲、記録範囲、警報の設定値、記録紙の送り速度等を設
定するための寺−ポードＫＢが接続され、測定に関連し
た情報をデジタル表示する表示器Ｄ　ＰがドライバＤＲ
Ｖ５を介して接続され、ドライバＩ）　ＲＶ　６を介し
て内部出力リレ−ＲＬおよび出力端子Ｏ′Ｆが接続され
、外箱出力リレーインタフェースＥＲＩを介して外箱出
力リレー制御ｆハリ：７ネクタＥＴが接続され、リモー
ト制御インタフェースＲＣＩを介してリモート制御用入
力端子ＲＴが接続されている。また、入出力ボ−ト１０
３には、第３のマイクロプロセンサμＰ３のハスｒ３５
を介して第３のマイクロプロセッサμＰ３．メモリＲＯ
Ｍ　３　、メモリＲＡＭ　１　、　ＲＡＭ　２　、　Ｒ
ＡＭ　３　、制御イ８号テコード回Ｈｓ　ｕ　ｃ　′ｒ
１，５ＵＣＴ２．メモリ制御回路ＢＦＣＴおよびメモリ
バッファ回ｉ？８８　Ｆ　２が接続されている。メモリ
ＲＯＭ３には、第３のマイクロプロセッサμＰ３の動作
プログラム、四則演算、統言Ｉ処理などのプログラムが
格納されている。ＲＡＭ３には、キーボードＫＢから入
力さ１する測定染イ′ｔデータ。

記録条件データ、演算対象となる測定データ、それらの
演算結果９表示器ＤＰで表示される表示データなどが一
時的に格納される。なお、制御信号デコード回路５ＵＣ
ＴＩがらは第１のマイクロプロセッサμＰ１にホールド
要求信号ｔｌ　ＯＬ　Ｉ）　１および割込み信号Ｓ　Ｕ
　Ｉ　Ｒ１が送出され、制御信号デコード囲路５ＵＣＴ
２からは第２のマイクロプロセッサμＰ２にホールド要
求１３号ＨＯＬ　Ｄ　２および割込み信号Ｓ　Ｕ　Ｉ　
Ｒ，２が送出され、メモリ制御図ｆ？８ＢＦｃＴからは
第４のマイクロプロセンサμＰ４にレディ信号ＲＤＹお
よび割込み信り５ｔＪＩＲ３が送出される。すなわち、
第３のマイクロプロセッサμＰ３は、第１のマイクロプ
ロセッサｔｔ　Ｆ’　１で制御されろａｎ１定ブロック
、第２のマイク１７プロセツサμＰ　２て゛制御される
記録ブロックおよび第４のマイクロプロセッサμＰ４で
制御されるリモートスキャナ通信ブロック以外の共通ブ
ロックを制御する。

次に、第２図（ｂ）のアナログ入力専用リモートスキャ
ナＲ３Ａについて説明する。

本実施例の場合、装置本体ＤＲにはアナログ人力１、ｖ
用リモートスキャナＲ３Ａｔなはパルス入力専用リモー
トスキャナＲＳ　Ｐを最大４台接続することができるが
、第２図（ｂ）ではアナログ入力専用リモートスキャナ
ＲＳ　Ａの構成のみを示している。

１０５は第５のマイクロプロセッサμＩゝ５の入出力ボ
ートである。人出力ボート１０５には、通１３用ドライ
バ／レシーバＤＶＲＶ２を介してリモートスキャナ通信
用のコネクタＩＦＣＮ３．ＩＦＣＮ４カ月妾続されてい
る。コネクタＩ　＋−゛ＣＮ　３は装置本体のコネクタ
ＩＦＣＮＩと通信ケーブルＣＡ１を介して１妾傘克され
、コネクタＩ　ＦＣＮ４はｆ也のリモートスキャナＲ３
２のコネクタと通信ケーブルＣＡ２を介して接続されて
いる。また、入出力ボートＩＯ５には、第５のマイクロ
プロセッサμＰ５のバスＢ９を介して第５のマイクログ
ロセソサμＰ５．メモリＲＯＭ５．ＦえＡＭ５．制御信
号デコード回路５ＵＣＴ３およびメモリＲＡ　Ｍ　６か
接続されている。ここで、第５のマイクロプロセッサμ
Ｐ５は装置本体ＤＲとリモートスキャナＲ３Ｉとの間で
通信を行う通信ブロックを制御するものであり、メモリ
ＲＯＭ５には第５のマイクロプロセッサμＰ５の動作プ
ログラムが格納され、メモリＲＡＭ５には装置本体ＤＲ
から転送される測定条件や測定コマンドが格納されると
ともにリモートスキャナＲ８Ｉから装置本体ＤＲに転送
されるａ］定データが格納される。

ＩＯ２は第６のマイクロ１０セツサμＰ６の入出力ボー
トである。入出力ボートｌＯ６には、入力端子ＩＴ３．
スキャナＳＣ３，増幅器ＰＡ３およびＡ／Ｄ変換器ＡＤ
３よりなるＡ／Ｄ変換系統が接続されるとともに入力端
子Ｉ　Ｔ　Ｊ　、スキャナＳＣ４，増幅器１）　Ａ　４
およびＡ／Ｄ変換器ＡＤ４よりなるＡ／Ｄ変換系統が接
続されている。これらＡ／Ｄ変換系統は装置本体Ｄ　Ｒ
のＡ／Ｄ変換系統と同様に構成されている。また、入出
力ボート１０６には、第６のマイクロプロセッサμＰ６
のバスＢＩＯを介して第６のマイクロプロセッサμＰ６
．メモリＲＯＭ６．ＲＡＭ６および割込み信号発生間ｉ
ＭＩＲｃ′ｒ４が接続されている。ここで、第６のマイ
クロプロセッサμＰ　６は、装置本体ＤＲの第１のマイ
クロプロセッサμＰ１と同様に、Ａ／Ｄ変換系によつ構
成される測定ブロックを制御する。メモリＲＯＭ　６に
は第６のマイクロプロセッサμＰ６の動作プログラム、
リニアライス用データなどの演算データが格納されてい
る。ＲＡＭ６には第６のマイクロプロセッサμ丁）６に
固有のエリア′と第５のマイクロプロセッサμＰ５と共
有するエリアとか設けられていて、固有エリアにはＡ／
Ｄ変換器、八Ｄ３．ＡＤ４の出力信号か測定データとし
て一時的に格納され、共有エリアには第５のマイクロプ
ロセッサμＰ５から測定コマンドおよび測定条件データ
が転送格納されるとともに測定データに対するリニアラ
イス演算や基準接点補償演算などの必要な演算を行って
それらの演算結果が一時的に格納される。なお、別込み
１８号発生回路Ｉ　ＲＣ”ｒ”　３からは第５のマイク
ロプロセンサμＰ５に割込み信号］Ｒ４が送出される。

また、制ｔＴＮ二号デコード回路Ｓ　ｔＪ　ＣＴ　３か
らは第６のマイクロプロセッサμＰ６にホールド要求信
号ＨＯＬＤ３および割込み１ハ号５ＵＩＲ＝１が送出さ
れる。

次に、第２図（Ｃ）のパルス入力専用リモートスキャナ
ＲＳ　））について説明する。このパルス入力専用リモ
ートスキャナＲＳ　Ｐとアナログ入力専用リモートスキ
ャナＲＳ　Ａの異なる点は、入力部のみである。すなわ
ち、第２図（ｃ）において、ｐＨ〜Ｐ　Ｉ　ｎはパルス
入力信号の入力端子であり、各入力端７−Ｐ　Ｉ　１〜
Ｐｌｎは波形整形用のフィルタＦ１〜Ｆ　ｎに接続され
ている。各フィルタＦｌ〜Ｆｎの出力信号は制御凹ｌｌ
＠ＣＴＬＩ　〜ＣＴＬｎに加えられ、測定対象に応じて
パルス積算または時間積算か選択される。各制御四路Ｃ
Ｔ　１．、１〜ＣＴＬ　ｎの出カイΔ号はカウンタＣ′
ｒＲ１〜Ｃ′ｒＲｎに加えられて計数され、各計数周期
毎に図示しないラッチ回路にラッチされ格納される。な
お、これら入力部を構成する回路要素は入出力ボート１
０６を介してマイクロプロセンサμＰ６により制御され
るものであり、各フィルタＦ１〜Ｆ　ｎはオン、オフ制
御され、各制御回路ＣＴ　Ｌ　１〜ＣＴＬｎは切換制御
され、ラッチ回路にラッチされている各カウンタＣＴＲ
Ｉ〜ＣＴ　Ｒｎの３１数値は適宜読み出される。

このように構成された装置の動作について説明する。

まず、装置本体ＤＲにおけるＩｖＩ定ブ冒・ツクおよび
記録ブロツクの動作を説明する。

第１のマイクロプロセッサμＰ１は、メモリＲＡＭＩの
第３のマイクロプロセッサμＰ３との共有エリアに格納
されている測定条件データおよび測定コマンドに基づい
てスキャナＳＣＩ、ＳＣ２゜増幅器ＰＡＩ、ＰＡ２およ
びＡ／Ｄ変換器ＡＤＩ。

ＡＣ３を制御する。入力端子ＩＴＩに加えられるアナロ
グ入力信号はスキャナＳＣＩで選択されて増幅器ＰＡＩ
に加えられ、増幅器［）Ａ１で予め設定された測定レン
ジに基ついて増幅された後Ａ／Ｄ変換器ＡＤＩに加えら
れてデジタル信号に変換される。また、入力端子ＩＴ２
に加えられるアナログ入力信号はスキャナＳＣ２で選択
されて増幅３ＰＡ２に加えられ、増幅器ＰＡ２で予め設
定された測定レンジに基づいて増幅された後Ａ／Ｄ変換
器ＡＤ２に加えられてデジタルへ↓３に変換される。こ
れら２系統の動作は並列的に行われる。

第１のマイクロプロセッサμＰ１は、このようにして変
換されデジタル信号に対して、Ａヤリブレーション演算
、リニアライズ演算、基準接点補償演算、スフ−リング
演算、ドツト記録位置演算。

アラーム演算などの所定の演算を行い、それらの演算結
果をメモリＲＡ　Ｍ　１の第３のマイクロプロセッサμ
Ｐ　３との共有エリアに格納する。

１測定周期の演算終了後、第３のマイクロプロセッサμ
Ｐ３はこれらの演算データを３己５染コマンドとともに
メモリＲＡ　Ｍ　２の共有エリアに格納する。

第２のマイク１７プロセツサμＰ２は、メモリ■工ＡＭ
２に格納されたこれらのデータに基つき、各モータＭｌ
、Ｍ２．Ｍ３およびソレノイドＳ　Ｄを制御して所望の
ドツト記録を得る。

さらに、第３のマイクロブロセ・ソサμＰ　３は、前述
の測定データを表示する表示器Ｄ　Ｐ、測定条件、アラ
ーム条件、記録条件などの設定を行うキーボードＫ　Ｂ
、内部出力リレ−ＲＬ、外箱出力リレー、リモートスタ
ート／ストップなどのリモート入力制御などを行う。

なお、これら各マイクロプロセッサμＰ１〜）１Ｐ３の
動作は並列的に行われる。

第３図はこのような一連の動作を示すタイミングチャー
　トであり、（ａ）はＡ　、／　Ｉ）変換の期間を示し
、（ｂ）は割込み信号発生回路ＩＲＣＴＩから第３のマ
イクロプロセッサμＰ　３に送出される割込みｆ１４号
ＩＲＩを示し、（ｃ）は第３のマイクロプロセンサ）ｔ
　Ｐ　３から第１のマイクロプロセッサμ））１に送出
されるホールド要求１ス号）１０　Ｌ　Ｄｌを示し、（
ｄ）はメモリＲＡ　Ｍ　１の共有エリアへのアクセスタ
イミングを示し、（ｅ）は第３のマイクロプロセッサμ
Ｆ）３から第１のマイクロプロセッサμＰ１に送出され
る割込み信号Ｓ　ＬＪ　Ｉ　Ｒ１を示し、（ｆ）はＡ／
Ｄ変換のスタートのタイミングを示し、（ｇ）は記録動
作の期間を示し、＜ｈ）は割込み信号発生Ｗｌ路Ｉ　Ｒ
ＣＴ２から第３のマイクロプロセッサμＰ３に送出され
る割込み信号ＩＲ２を示し、（ｉ）は第３のマイクロプ
ロセッサμＰ３から第２のマイクロプロセッサμＰ２に
送出されるホール１で要求信−号）１０ｆ　Ｉ）　２を
示し、（ｊ）はメモリＲＡＭ２の共有エリアへのアクセ
スタイミングを示し、（ｋ）は第３のマイクロプロセッ
サμＰ　３から第２のマイクロプロセンサμＰ２に送出
される割込み信ｔｊ　Ｓ　ＬＪ　Ｉ　Ｒ２を示している
。

まず、測定ブロックにおいて、前回のスキャンに関連し
たＡ／Ｄ変換ＡＤ（ｎ−１）が終了すると、第１のマイ
クロプロセッサμＰ１から第３のマイクロプロセンサμ
Ｐ３に割込み信号Ｉ　Ｒ１が送１１：される。第３のマ
イク−７プロセツサμＰ３はこの割込み信りＩ　Ｒ１を
受けると第１のマイクロプロセッサμＰ１にホールド要
求信号ＨＯＬ　Ｄ　１を送出する。第１のマイクロプロ
セッサμＰ１はホール１を要求信号Ｉ　ＯＬ　Ｄ　１を
受けてバスＢ３を解放し、第３のマイクロプロセッサＢ
　Ｐ　３によるメモリＲＡＭＩの共有エリアのアクセス
を可能にする。第３のマイクロプロセッサμＰ３はメモ
リＲＡＭＩの共有エリアに今回のスキャンに関連したＡ
　／′Ｉ）変換ＡＩ）（ｎ）の測定コマンドを格納する
とともに前回（ｎ−１）のスキャンにおける測定データ
を格納する。第３のマイクロプロセッサＢ　Ｐ　３はメ
モリＲＡＭ１の共通エリアへのアクセスか完了するとボ
ールドを解除し、第１のマイクロプロセンサμＰ１に割
込み信号Ｓ　ＩＪ’　Ｉ　Ｒ１を送出する。そして、第
１のマイクロプロセッサμＰ１はこの割込みｆλ’、３
　Ｓ　Ｕ　Ｉ　Ｒ１を受けることによって今回のスキャ
ンのＡ／Ｄ変換ＡＤ　（Ｎ）を開始する。

一方、記録ブロックにおいて、前前回のスキャン分の記
録動作が終了すると、第２のマイクロプロセッサμＰ２
から第３のマイクロプロセッサμＰ３に割込み信号ＩＲ
２が送出される。第３のマイクロプロセッサμＩ）　３
はこの割込み信号ＩＲ２を受けると第２のマイクロプロ
セッサμＰ２にホールド要求信号ＨＯ１，、Ｄ　２を送
出する。第２のマイクロプロセッサμＰ２はホールド要
求信号ｌ０ＬＤ２を受けてバスＢ４を解放し、第３のマ
イクロプロセッサμＰ３によるメモリＲＡ　Ｍ　２の共
有エリアのアクセスを可能にする。第３のマイクロプロ
セッサμＰ３はメモリＲＡ　Ｍ　２の共有エリアに前回
のスキャン（ｎ−１）の測定データとその記録に関連し
た記録コマンドを格納する。第３のマイクロプロセッサ
μＰ３はメモリＲＡＭ２の共通エリアへのアクセスが完
了するとホールド要求を解除し、第２のマイクロプロセ
ッサμＰ２に割込みｔ３号ＳＵ　Ｉ　Ｒ２を送出する。

そして、第２のマイクロプロセッサμＰ２はこの割込み
ｆａ　”ｆ　Ｓ　ＬＪＩＲ２を受けることによって前回
のスキャン（ｎ−１）における測定データの記録を開始
する。

このように構成することにより、本実施例ではＡ／Ｄ変
換１系統で３０チヤンネルのアナログ人力１計りを取り
込み、２系統で６０チャンネル／２秒の測定記録速度を
得ている。

次に、第３のマイクロプロセッサμＰ３と第４のマイク
ロプロセッサμＰ４間のデータ転送について説明する。

装置本体ＤＲとリモートスキャナＲ，Ｓ　ＡまたはＲＳ
　Ｐとの間のデータ転送処理は、リモートスキャナ四か
らの要求で行われることから、第３のマイクロプロセッ
サ）ｔ　Ｐ　３と第４のマイクロプロセッサμＰ４との
データ転送を優先させることはできない。そこで、メモ
リバッファ回路ＢＦ１．ＢＰ２．メモリ制御回路Ｂ　Ｆ
　ＣＴおよびメモリＲＡ　Ｍ　４でデュアルボー？−メ
モリを構成し、常時筒３のマイクロプロセッサμＰ３と
第４のマイクロプロセッサμＰ４のアクセスを受は付け
るようにしている。

第４図はこのようなデータ転送の動作を説明するための
タイミングチャートであり、リモートスキャナとしてア
ナログ入力専用リモートスキャたＲ３Ａを用いる例を示
している。第４図において、（ａ）は装置本体Ｄｌ側で
のＡ／Ｄ変換の期間を示し、（ｂ）は割込み１３号発生
回路ＩＲｃ”Ｆｌがら第３のマイクロプロセッサμＰ３
に送出される割込み信号ＩＲＩを示し、（ｃ）は第３の
マイクロプロセッサμＰ３から第１のマイクロプロセッ
サμＰ１に送出されるホールド要求信号Ｉ　ＯＬ　Ｄｌ
を示し、（ｄ）はメモリＲＡＭ１の共有エリアへのアク
セスタイミングを示し、（ｅ）は第３のマイクロプロセ
ッサμＰ３から第１のマイクロプロセッサμＰ１に送出
される割込み信号Ｓ　ｔＪ　Ｉ　Ｒ１を示し、（ｆ）は
メモリＲＡ　Ｍ　４の共有エリアへのアクセスタイミン
グを示し、（ｇ）はメモリ制御回路Ｉ３　Ｆ　ＣＴから
第４のマイクロプロセンサμＰ４に送出される割込み信
号ＳｔＪ　Ｉ　Ｒ３を示し、（ｈ）はコマンドおよびデ
ータ転送のタイミングを示し、（ｉ）は第５のマイクロ
プロセッサμＰ５から第６のマイクロプロセッサμＰ６
に送出されるホールド要求信号Ｉ　ＯＬ　Ｄ　３を示し
、（ｊ）はメモリＲＡ　Ｍ６の共有エリアへのアクセス
タイミングを示し、（ｋ）は第５のマイクロプロセッサ
μｌ）　５から第６のマイクロプロセッサμＰ６に送出
される割込み信号ＳＵ　Ｉ　Ｒ４を示し、（２）はリモ
ートスキャナＲ３Ａ側でのＡ／Ｄ変換の期間を示し、（
ｍ）は割込み信号発生回路ＩＲＣ’Ｔ’４から第５のマ
イクロプロセッサμＰ５に送出される割込み信号ＩＲ４
を示し、（ｎ）は割込み信号発生回路ＩＲＣ′Ｖ３から
第３のマイクロプロセンサμＰ３に送出される割込み信
号ＩＲ３を示している。

装置本体ＤＲの測定ブロックにおいて、前回のスキャン
に関連したＡ／Ｄ変換が終了すると、第１のマイクロプ
ロセッサμＰ１から第３のマイクロプロセッサμＰ３に
割込み信号ＩＲＩが送出される。第３のマイクロプロセ
ッサμＰ３はこの割込み信号ＩＲＩを受けると第１のマ
イクロプロセンサμＰ１にホールド要求信号ＨＯＬ　Ｄ
　１を送出する。第１のマイクロプロセンサμＰ１はホ
ールド要求信号ＨＯＬＤ　１を受けてバスＢ３を解放し
、第３のマイクロプロセッサμＰ３によるメモリＲＡＭ
Ｉの共有エリアのアクセスを可能にする。第３のマイク
ロプロセッサμＰ３はメモリＲＡ　Ｍ　１の共有エリア
に今回のスキャンに関連したＡ／Ｄ変換の測定コマンド
を格納するとともに前回のスキャンにおける測定データ
をメモリＲＡＭ３に格納する（■）、第３のマイクロプ
ロセッサμＰ３はメモリＲＡＭ１の共通エリアへのアク
セスが完了するとホールド要求を解除し、第１のマイク
ロプロセッサμＰ１に割込み信号５ＵＩＲＩを送出する
。第１のマイクロプロセッサμＰ１はこの割込み信号５
ＵＩＲＩを受けることによって今回のスキャンのＡ／Ｄ
変換を開始する。

なお、装置本体ＤＲの記録ブロックでは前述のように測
定ブロックの測定動作と並行して記録動作が行われるか
、第４図では省略している６測定スキヤンに同期した作
意のタイミングでメモリＲＡＭ４の共有エリアがアクセ
スされ、第３のマイクロプロセッサμＰ３がらリモート
スキャナＲ３Ａに関連した測定コマンドが転送格納され
る（■）、メモリＲＡＭ４に測定コマンドが格納された
後、メモリ制御回路Ｂ　Ｆ　ＣＴから第４のマイクロプ
ロセッサμＰ４に割込み信号Ｓ　Ｕ　Ｉ　Ｒ３が加えら
れ、装置本体ＤＲからリモートスキャナＲ８Ａに測定コ
マンドが転送される（■）。リモートスキャナＲ８Ａに
おいて、第５のマイクロプロセッサμＰ５から第６のマ
イクロプロセッサμＰ６にホールド要求信号ＨＯＬＤ３
を送出する。

第６のマイクロプロセッサμＰ６はホールド要求信号Ｈ
ＯＬＤ３を受けてバスＢＩＯを解放し、第５のマイクロ
プロセッサμＰ５によるメモリＲＡＭ６の共有エリアの
アクセスを可能にする。第５のマイクロプロセッサμＰ
５はメモリＲ，Ａ　Ｍ　６の共有エリアに測定コマンド
を格納する（■）、第５のマイクロプロセッサμＰ５は
メモリＲＡＭ　６の共通エリアへのアクセスが完了する
とホールド要求を解除し、第６のマイクロプロセッサμ
Ｐ６に割込み信号Ｓ、ＵＩＲ４を送出する。第６のマイ
クロプロセッサμＰ６はこの割込み信号５ｔＪＩＲ・１
を受けることによって今回のスキャンのＡ／Ｄ変換を開
始する。そして、リモートスキャナＦｉ　ＳＡから装置
本体ＤＲの第４のマイクロプロセッサμＰ４に対してＡ
／Ｄ変換動作を開始したことを示す応答コマンドを送出
する（■）。装置本体■）Ｒはこの応答コマンドを受け
た後、リモートスキャナＲ８Ａに対して前回のスキャン
の測定データを要求するコマンドを送出する（■）、第
６のマイクロプロセッサＡＬＰ　６は測定データ要求コ
マンドに応じて第５のマイクロプロセッサμＰ５に割込
み信号ＩＲ４を送出する。第５のマイクロブ１７センサ
μＰ５は割込み信号ＩＲ４を受けることによって第６の
マイクロプロセッサμＰ６にホールド要求信すＨＯＬＤ
３を送出する。第６のマイクロプロセッサμＰ６はホー
ルド要求信ｒｆｊ−ＨＯＬ、　Ｄ３を受けてバスＢＩＯ
を解放し、第５のマイクロプロセッサμＰ５によるメモ
リＲＡＭ６の共有エリアのアクセスを可能にする。第５
のマイクロプロセッサμＰ５はメモリＲＡＭ６の共有エ
リアから前回のスキャンの測定データを読み出してＲＡ
Ｍ５に格納するく■）、第５のマイクロプロセッサＢ　
Ｐ　５はメモリＲＡ　Ｍ　６の共通エリアへのアクセス
が完了するとホールド要求を解除する。その後、メモリ
ＲＡＭ５に格納されている前回のスキャンの測定データ
はｖｅｖ本体ＤＲに転送され、メモリＲＡ　Ｍ　１１に
格納される（■）。このようにしてリモートスキャナＲ
８Ａから測定データが転送格納された後、第４のマイク
ロプロセッサμＰ４は第３のマイクロプロセッサμＰ３
に対して割込み信号Ｉ　Ｒ３を送出する。第３のマイク
ロプロセッサμＰ３は割込み信号ＩＲ３を受けた後メモ
リＲＡＭ４に転送格納されているリモートスキャナＲ８
Ａの前回の測定データを読み出してメモリＲＡ　Ｍ　３
に格納する〈■）。

なお、これら装置本体ＤＲとリモートスキャナＲ３Ａと
の間のデータ伝送にけう信号の授受は各信号毎にそれぞ
れのリモートスキャナに対して直列的に行われ、装置本
体Ｉ）　Ｒおよび各リモートスキャナにおける測定動作
は並列的に実行される。

これにより、本実施例では、最大３００チヤンネルのア
ナログ人力信号を２秒の周期で測定記録することができ
る。

第５図はアナログ入力専用リモートスキャナＲ８Ａを用
いた場合の装置各部の動作タイミングの関係を示すタイ
ミングチャートであり、（ａ）は装置本体ＤＲの測定ブ
ロックおよびリモートスキャナＲ８ＡにおけるＡ／Ｄ変
換のタイミングを示し、（ｂ）は装置本体ＤＲとリモー
トスキャナＲ８Ａとの間での通信のタイミングを示し、
（Ｃ）は装置本体ＤＲの共通ブロックにおける演算処理
のタイミングを示し、（ｄ）は装置本体ＤＲの記録ブロ
ックにおける記録のタイミングを示している。

すなわち、各Ａ／Ｄ変換系統におけるＡ／Ｄ変換動作は
１．６７秒で行われ、装置本体ＤＲと各リモートスキャ
ナＲ３との間での通信は４００ミリ秒で行われ、演算処
理は約１秒で行われ、記録動作は１，８秒で行われる。

なお、記録にあたっては、３００チヤンネルの測定ｋ　
”ＦＴとこれら測定信号に対する６０チヤンネルの演算
結果よりなる最大３６０チヤンネルの記録が行われる。

第６図はパルス入力専用リモー　トスキャナＲ３Ｐを用
いた場合の装置各部の動作タイミングの関佇を示すタイ
ミングチャートであり、（ａ）はパルス入力専用リモー
トスキャナＲ３ＰのカウンタＣ’ＦＲの動作状態を示し
、＜ｂ）は装置本体ＤＲとリモートスキャナＲ８Ｐとの
間での通信のタイミングを示し、（ｃ）は装置本体ＤＲ
の共通ブロックにおける演算処理のタイミングを示し、
（ｄ）は装置本体ＤＲの記録ブロックにおける記録のタ
イミングを示している。

すなわち、各カウンタ系統における３４数動作は所定の
周期で連続的に行われ、最新の計数値が各ｄｌ数周期毎
にラッチ回路に更新格納される。装に本体ＤＲと各リモ
ートスキャナＲ３Ｐとの間での通信、演算処理および記
録動作はアナログ入力専用リモートスキャナＲ３Ａと同
一の時間関係で行われ、ランチ回路に格納されている最
新の計数値が逐次読み出されて演算処理および記録動作
が行われる。５台のパルス入力専用リモートスキャナＲ
３Ｐを用いた場合には、最大１５０チャンネルのパルス
ＪＦＩ定信号とこれら測定信すに対する６０チヤンネル
の演算結果よりなる最大２１０チヤンネルの記録が行わ
れることになる。

このように構成することにより、複数のマイクロプロセ
ッサによる分散処理構成になっていることから、全機能
を有するシステム構成から一部機能を省略したシステム
構成まで１を意の構成の′Ａ置を容易に横築することが
できる０例えば、記録ブロックを取り除いてデータ１７
ガーとして構成することもできる。また、装置本体から
測定ブロックを取り除き、測定機能はすべてリモートス
キャナに設けるようにしてらよい。

また、装置本体とリモートスキャナとで測定ブロフクに
関連したハードウェアを共通化でき、コストを下げるこ
とができる。

また、リモートスキャナやＡ／Ｄ変換系統の数は実施例
に限定されるものではなく、必要に応じて増減できる。

また、上位通信インタフェースを設けることにより、デ
ータ収録ターミナルとして用いることもできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、複数のマイクロ
プロセッサによる最適分散処理構成としていることから
、アナログ化月だけではなくデジタル信号も含むより多
数の入力信号をより高速で安定に記録できる多点記録装
置が実現 できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念ブロック図、第２図は第１図の各
ブロックの一実施例を示す構成説明図、第３図は第１図
の装置本体の動作を説明するためのタイミングチャート
、第４図は第１図の装置本体とリモートスキャナとの間
でのデータ伝送の動作を説明するだめのタイミングチャ
ート、第５図はアナログ入力専用リモートスキャナを用
いた場合の各部の動作のタイミングを説明するだめのタ
イミングチャート、第６図はパルス入力専用リモートス
キャナを用いた場合の各部の動作のタイミングを説明す
るためのタイミングチャートである。 ＤＲ・・・装置本体、Ｒ５Ａ・・・アナログ入力専用リ
モートスキャナ、Ｒ３ｌ３・・・パルス入力専用リモー
トスキャナ、ＣＡ・・・通信ケーブル。 第１図 第２図 ｃｏ） 第２図 （Ｏ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体に設けられているスキャナおよび装置本体と通
   信手段を介して接続されるリモートスキャナから選択的
   に送出される入力信号の大きさをデジタル表示するとと
   もにドットパターンによりアナログ的に記録する多点記
   録装置において、前記リモートスキャナとして、入力部
   がパルス入力専用に構成されたパルス入力専用リモート
   スキャナとアナログ入力専用に構成されたアナログ入力
   専用リモートスキャナを設けたことを特徴とする多点記
   録装置。