JPH01228626A - プレス成形品の旋回搬送装置 - Google Patents
プレス成形品の旋回搬送装置Info
- Publication number
- JPH01228626A JPH01228626A JP5170288A JP5170288A JPH01228626A JP H01228626 A JPH01228626 A JP H01228626A JP 5170288 A JP5170288 A JP 5170288A JP 5170288 A JP5170288 A JP 5170288A JP H01228626 A JPH01228626 A JP H01228626A
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- whirling
- turning
- arm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプレスにより成形された成形品を水平方向へ
旋回させながら搬送する旋回搬送装置に関する。
旋回させながら搬送する旋回搬送装置に関する。
従来プレスラインにおいて成形された成形品を自動積込
み装置によりパレットへ積込む際、積込み姿勢の安定化
や収容枚数の効率向上、もしくは後工程の効率向上を図
るため、プレス最終工程で取出された成形品を自動積込
み装置のピックアップポイントまで搬送する途中で水平
方向に旋回することがよくある。
み装置によりパレットへ積込む際、積込み姿勢の安定化
や収容枚数の効率向上、もしくは後工程の効率向上を図
るため、プレス最終工程で取出された成形品を自動積込
み装置のピックアップポイントまで搬送する途中で水平
方向に旋回することがよくある。
従来ではこの旋回を旋回搬送装置で行っているが、従来
の旋回搬送装置には次のような不具合があった。
の旋回搬送装置には次のような不具合があった。
従来の旋回搬送装置では、直線ガイドレールの取付は角
度を変換することにより旋回軸を回転させているため、
直線ガイドレールの固定手段に高い剛性が得られず、こ
のため旋回中にガイドレールがたわんだり、撮動して円
滑な旋回動作が得られないと共に、ガイドレールを両端
で固定しているため、固定手段が２個所以上必要となっ
て構造が複雑である。 ′またガイドレールのたわ
みを最小限とするため、角度変換の回転中心がガイドレ
ールの中心付近となり、その結果右旋回時と、左旋回時
とで旋回テーブルが無旋回時に対して±９０″ずれてし
まうと共に、ガイドレールが直線のため、搬送開始と同
時に旋回動作が開始され、搬送終了点で旋回が終了する
ことになり、搬送開始時及び終了時に周辺の他装置と干
渉しやすいなどの不具合もあった。
度を変換することにより旋回軸を回転させているため、
直線ガイドレールの固定手段に高い剛性が得られず、こ
のため旋回中にガイドレールがたわんだり、撮動して円
滑な旋回動作が得られないと共に、ガイドレールを両端
で固定しているため、固定手段が２個所以上必要となっ
て構造が複雑である。 ′またガイドレールのたわ
みを最小限とするため、角度変換の回転中心がガイドレ
ールの中心付近となり、その結果右旋回時と、左旋回時
とで旋回テーブルが無旋回時に対して±９０″ずれてし
まうと共に、ガイドレールが直線のため、搬送開始と同
時に旋回動作が開始され、搬送終了点で旋回が終了する
ことになり、搬送開始時及び終了時に周辺の他装置と干
渉しやすいなどの不具合もあった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、曲線を有する固定式ガイドレールにより旋回アームの
旋回を行うようにしたプレス成形品の旋回搬送装置を提
供しようとするものである。
、曲線を有する固定式ガイドレールにより旋回アームの
旋回を行うようにしたプレス成形品の旋回搬送装置を提
供しようとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕上記目的を達成
するため、搬送レール上に往復動自在に設けられたキャ
リヤと、該キャリヤ上に旋回軸を介して支承された旋回
アームと、上記搬送レールに沿って固定され、かつキャ
リヤの移動とともに上記旋回軸に旋回動を与えるがイド
レールを有する旋回機構と、上記旋回機構に設けられ、
かつ旋回軸の旋回方向を選択するための手段とを具備し
たことにより、上記旋回機構の旋回方向選択手段により
旋回方向を選択するだけで、成形品の旋回方向が変換で
きるようにしたプレス成形品の旋回搬送装置を提供する
ものである。
するため、搬送レール上に往復動自在に設けられたキャ
リヤと、該キャリヤ上に旋回軸を介して支承された旋回
アームと、上記搬送レールに沿って固定され、かつキャ
リヤの移動とともに上記旋回軸に旋回動を与えるがイド
レールを有する旋回機構と、上記旋回機構に設けられ、
かつ旋回軸の旋回方向を選択するための手段とを具備し
たことにより、上記旋回機構の旋回方向選択手段により
旋回方向を選択するだけで、成形品の旋回方向が変換で
きるようにしたプレス成形品の旋回搬送装置を提供する
ものである。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はこの装置の本体で、プレスの最終工程で
取出された成形品（図示せず）の搬送方向に沿って互に
平行する一対の搬送レール２を有しており、これら搬送
レール２上にキャリヤ３が移動自在に載設されている。
取出された成形品（図示せず）の搬送方向に沿って互に
平行する一対の搬送レール２を有しており、これら搬送
レール２上にキャリヤ３が移動自在に載設されている。
上記搬送レール２の両端側には、各搬送レール２の間に
位置して駆動ローラ４及び従動ローラ５が設けられてい
て、これらローラ４．５の間に一部が上記キャリヤ３に
固定された無端状のベルト６が捲装されている。
位置して駆動ローラ４及び従動ローラ５が設けられてい
て、これらローラ４．５の間に一部が上記キャリヤ３に
固定された無端状のベルト６が捲装されている。
上記駆動ローラ５には減速機７を介して駆動モータ８が
接続されていて、この駆動モータ８により上記ベルト６
を正逆回転させることにより、搬送レール２１に沿って
キャリヤ３が往復動されると共に、上記キャリヤ３上に
は旋回機構９により左または右にほぼ９０″旋回される
旋回アーム２５が設けられている。
接続されていて、この駆動モータ８により上記ベルト６
を正逆回転させることにより、搬送レール２１に沿って
キャリヤ３が往復動されると共に、上記キャリヤ３上に
は旋回機構９により左または右にほぼ９０″旋回される
旋回アーム２５が設けられている。
上記旋回機構９は、搬送レール２の側方に設置されたガ
イドレール１２を有している。
イドレール１２を有している。
上記ガイドレール１２は第１図に示すように搬送開始点
（左端）よりほぼ巧工程が直線で、その後搬送レール２
と離間する方向に緩い曲線で湾曲された形状で、搬送レ
ール２を支持する架台１ａの一部に固定されていると共
に、このガイドレール１２にガイドアーム１３の先端側
下面に設けられた一対のガイドローラ１４が案内される
ようになっている。
（左端）よりほぼ巧工程が直線で、その後搬送レール２
と離間する方向に緩い曲線で湾曲された形状で、搬送レ
ール２を支持する架台１ａの一部に固定されていると共
に、このガイドレール１２にガイドアーム１３の先端側
下面に設けられた一対のガイドローラ１４が案内される
ようになっている。
上記ガイドアーム１３の他端側には一端がキャリヤ３側
に枢支されたリンク１５の他端が枢着されていると共に
、ガイドアーム１３の基端部はほぼＶ字形をなすベルク
ランク１６の一端に枢着されている。
に枢支されたリンク１５の他端が枢着されていると共に
、ガイドアーム１３の基端部はほぼＶ字形をなすベルク
ランク１６の一端に枢着されている。
上記ベルクランク１６は屈曲部がキャリヤ３に回動自在
に支承されていると共に、ベルクランク１６の他端側は
旋回軸１７に回転自在に支承された右旋回レバー１８に
連結杆１９を介して接続されている。
に支承されていると共に、ベルクランク１６の他端側は
旋回軸１７に回転自在に支承された右旋回レバー１８に
連結杆１９を介して接続されている。
上記旋回軸１７はキャリヤ３に回動自在に支承されてい
て、この旋回軸１７に上下方向に離間して一対の右旋回
レバー１８及び一対の左旋回レバー２０が回転自在に支
承されていると共に、これら旋回レバー１８．２０の間
に旋回軸１７に固着されてこれと一体に回転するほぼ扇
状の回動板２１が設けられている。
て、この旋回軸１７に上下方向に離間して一対の右旋回
レバー１８及び一対の左旋回レバー２０が回転自在に支
承されていると共に、これら旋回レバー１８．２０の間
に旋回軸１７に固着されてこれと一体に回転するほぼ扇
状の回動板２１が設けられている。
上記回動板２１には左右旋回レバー１８．２０に設けら
たピン孔１８ａ、２０ａと合致する位置にビン孔２１ａ
、２１ｂが、そしてこれらピン孔２１ａ、２１ｂ間のキ
ャリヤ３より突設されたボス３ａのビン孔３ｂと合致す
る位置にビン孔２１ｃがそれぞれ穿設されていて、これ
らビン孔２１ａないし２１ｃに選択的にピン２２を挿入
することにより、旋回軸１７の旋回方向の選択と、固定
が行えるようになっている。
たピン孔１８ａ、２０ａと合致する位置にビン孔２１ａ
、２１ｂが、そしてこれらピン孔２１ａ、２１ｂ間のキ
ャリヤ３より突設されたボス３ａのビン孔３ｂと合致す
る位置にビン孔２１ｃがそれぞれ穿設されていて、これ
らビン孔２１ａないし２１ｃに選択的にピン２２を挿入
することにより、旋回軸１７の旋回方向の選択と、固定
が行えるようになっている。
一方上記左旋回レバ２０及びベルクランク１６と一体に
設けられたレバー２３の間は連結杆２４により連結され
ていると共に、旋回軸１７の一端には旋回アーム２５の
拭端部が固着されている。
設けられたレバー２３の間は連結杆２４により連結され
ていると共に、旋回軸１７の一端には旋回アーム２５の
拭端部が固着されている。
上記旋回アーム２５にはアタッチメントの取付は部２５
ａが設けられていて、これらアタッチメント取付は部２
５ａに成形品を把持するためのネストなどのアタッチメ
ント（図示せず）が管脱自在に取付けられている。
ａが設けられていて、これらアタッチメント取付は部２
５ａに成形品を把持するためのネストなどのアタッチメ
ント（図示せず）が管脱自在に取付けられている。
次に作用を説明すると、まず成形品の形態などに応じて
旋回アー・ム２５の旋回方向を選択するが、旋回アーム
２５を右方向へ旋回させる場合は、右旋回レバー１８の
ビン孔１８ａと回動板２１のビン孔２１ａにピン２２を
挿入してこれらが一体に回動するようにセットする。
旋回アー・ム２５の旋回方向を選択するが、旋回アーム
２５を右方向へ旋回させる場合は、右旋回レバー１８の
ビン孔１８ａと回動板２１のビン孔２１ａにピン２２を
挿入してこれらが一体に回動するようにセットする。
この状態で旋回アーム２５に取付けられたアタッチメン
トが成形品を保持して搬送を開始すると、ガイドレール
１２の直線部分では旋回アーム２５は旋回されないが、
ガイドレール１２の曲線部に差しかかると、ガイドアー
ム１３を介してベルクランク１６が第１図において時計
まわり方向へ回動されるため、ベルクランク１６と連結
杆を介して連結された右旋回レバー１８も時計まわり方
向へ回動される。右旋回レバー１８と回動板２１とはピ
ン２２により結合されているため、これによって旋回軸
１７の上端に固着された旋回アーム２５が第８図に示す
矢印Ａ方向へぼは９０″右旋回され、アタッチメントに
保持された成形品もこれに伴いほぼ９０゜右旋回されて
自動積込み装置のピックアップポイントへ搬入されるよ
うになる。
トが成形品を保持して搬送を開始すると、ガイドレール
１２の直線部分では旋回アーム２５は旋回されないが、
ガイドレール１２の曲線部に差しかかると、ガイドアー
ム１３を介してベルクランク１６が第１図において時計
まわり方向へ回動されるため、ベルクランク１６と連結
杆を介して連結された右旋回レバー１８も時計まわり方
向へ回動される。右旋回レバー１８と回動板２１とはピ
ン２２により結合されているため、これによって旋回軸
１７の上端に固着された旋回アーム２５が第８図に示す
矢印Ａ方向へぼは９０″右旋回され、アタッチメントに
保持された成形品もこれに伴いほぼ９０゜右旋回されて
自動積込み装置のピックアップポイントへ搬入されるよ
うになる。
以下上記動作を繰返して、プレスの最終工程より取出さ
れた成形品を右旋回させて自動積込み装置のピックアッ
プポイントへ搬送すると共に、成形品を左旋回させて搬
送する場合は段取り時に左旋回レバー２０と回動板２１
の間にピン２２を挿入する。
れた成形品を右旋回させて自動積込み装置のピックアッ
プポイントへ搬送すると共に、成形品を左旋回させて搬
送する場合は段取り時に左旋回レバー２０と回動板２１
の間にピン２２を挿入する。
これによってベルクランク１６の右回転がレバー２３及
び連結杆２４により左旋回に変換されて左旋回レバー２
０を矢印Ｂ方向へ左旋回させるため、成形品の左旋回が
可能になると共に、成形品を旋回させずに搬送する場合
は、回動杆２１のビン孔２１ｃとキャリヤ３より突設さ
れたボス３ａのビン孔３ｂにピン２２を挿入して回動板
２１をキャリヤ３へ固定する。
び連結杆２４により左旋回に変換されて左旋回レバー２
０を矢印Ｂ方向へ左旋回させるため、成形品の左旋回が
可能になると共に、成形品を旋回させずに搬送する場合
は、回動杆２１のビン孔２１ｃとキャリヤ３より突設さ
れたボス３ａのビン孔３ｂにピン２２を挿入して回動板
２１をキャリヤ３へ固定する。
これによってキャリヤ３の移動中に左右旋回レバー２０
．１８が回動されても回動板２１はキャリヤ３側に固定
されているので、成形品を旋回させずに搬送することが
できるようになる。
．１８が回動されても回動板２１はキャリヤ３側に固定
されているので、成形品を旋回させずに搬送することが
できるようになる。
なお上記実施例ではプレスラインの最終工程と自動積込
み装置の間で成形品を搬送する場合であるが、プレスラ
インの各プレスの間での成形品の搬送にも適用できるこ
とは勿論である。
み装置の間で成形品を搬送する場合であるが、プレスラ
インの各プレスの間での成形品の搬送にも適用できるこ
とは勿論である。
この発明は以上詳述したように旋回機構に設けられたピ
ンの差し換え操作のみで旋回方向が選択できるため、旋
回方向の変更が容易に行えると共に、旋回機構のガイド
レールを従来の可動式から固定式としたため、旋回中に
ガイドレールがたわんだり振動して旋回が円滑に行えな
いなどの不具合を解消することができる。
ンの差し換え操作のみで旋回方向が選択できるため、旋
回方向の変更が容易に行えると共に、旋回機構のガイド
レールを従来の可動式から固定式としたため、旋回中に
ガイドレールがたわんだり振動して旋回が円滑に行えな
いなどの不具合を解消することができる。
またガイドレールに直線部と曲線部を設けることにより
、搬送開始点及び終了点での他装置との干渉が防止でき
ると共に、左旋回時と右旋回時とで旋回位置が無旋回時
に対して±９０゜ずれるなどの不具合も解消することが
できるようになる。
、搬送開始点及び終了点での他装置との干渉が防止でき
ると共に、左旋回時と右旋回時とで旋回位置が無旋回時
に対して±９０゜ずれるなどの不具合も解消することが
できるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同側面図、第３図は同端面図、第４図は
旋回機構の拡大平面図、第５図は同側面図、第６図は第
４図■方向からの一部切欠矢視図、第７図は第４図■方
向からの矢視図、第８図は作用説明図である。 ２は搬送レール、３はキャリヤ、９は旋回機構、１２は
ガイドレール、１７は旋回軸、１８は右旋回レバー、２
０は左旋回レバー、２１は回向板、２２はビン、２５は
旋回アーム。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
面図、第２図は同側面図、第３図は同端面図、第４図は
旋回機構の拡大平面図、第５図は同側面図、第６図は第
４図■方向からの一部切欠矢視図、第７図は第４図■方
向からの矢視図、第８図は作用説明図である。 ２は搬送レール、３はキャリヤ、９は旋回機構、１２は
ガイドレール、１７は旋回軸、１８は右旋回レバー、２
０は左旋回レバー、２１は回向板、２２はビン、２５は
旋回アーム。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、搬送レール２上に往復動自在に設けられたキャリヤ
３と、該キャリヤ３上に旋回軸１７を介して支承された
旋回アーム２５と、上記搬送レール２に沿って固定され
、かつキャリヤ３の移動とともに上記旋回軸１７に旋回
動を与えるガイドレール１２を有する旋回機構９と、上
記旋回機構９に設けられ、かつ旋回軸１７の旋回方向を
選択するための手段とを具備してなるプレス成形品の旋
回搬送装置。 ２、上記ガイドレール１２を直線部とこれに連続する曲
線部とより形成してなる請求項１記載の旋回搬送装置。 ３、旋回方向選択手段を旋回軸に固着された回動板２１
と上記ガイドレール１２により回動される左右旋回レバ
ー１８、２０及びこれら旋回レバー１８、２０の一方と
上記回動板２１を結合するピン２２により構成してなる
請求項１記載の旋回搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051702A JPH0773762B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | プレス成形品の旋回搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63051702A JPH0773762B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | プレス成形品の旋回搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01228626A true JPH01228626A (ja) | 1989-09-12 |
| JPH0773762B2 JPH0773762B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=12894228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63051702A Expired - Lifetime JPH0773762B2 (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | プレス成形品の旋回搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0773762B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146027U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | 株式会社 アマダ | トランスフア−プレスの製品旋回装置 |
| JPS6281230A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-14 | Orii:Kk | プレス加工用ワ−クの送給装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63051702A patent/JPH0773762B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146027U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | 株式会社 アマダ | トランスフア−プレスの製品旋回装置 |
| JPS6281230A (ja) * | 1985-10-07 | 1987-04-14 | Orii:Kk | プレス加工用ワ−クの送給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0773762B2 (ja) | 1995-08-09 |
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