JPH0773762B2 - プレス成形品の旋回搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプレスにより成形された成形品を水平方向へ
旋回させながら搬送する旋回搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来プレスラインにおいて成形された成形品を自動積込
み装置によりパレットへ積込む際、積込み姿勢の安定化
や収容枚数の効率向上、もしくは後工程の効率向上を図
るため、プレス最終工程で取出された成形品を自動積込
み装置のピックアップポイントまで搬送する途中で水平
方向に旋回することがよくある。

従来ではこの旋回を旋回搬送装置で行っているが、従来
の旋回搬送装置には次のような不具合があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の旋回搬送装置では、直線ガイドレールの取付け角
度を変換することにより旋回軸を回転させているため、
直線ガイドレールの固定手段に高い剛性が得られず、こ
のため旋回中にガイドレールがたわんだり、振動して円
滑な旋回動作が得られないと共に、ガイドレールを両端
で固定しているため、固定手段が２個所以上必要となっ
て構造が複雑である。

またガイドレールのたわみを最小限とするため、角度変
換の回転中心がガイドレールの中心付近となり、その結
果右旋回時と、左旋回時とで旋回テーブルが無旋回時に
対して±90゜ずれてしまうと共に、ガイドレールが直線
のため、搬送開始と同時に旋回動作が開始され、搬送終
了点で旋回が終了することになり、搬送開始時及び終了
時に周辺の他装置と干渉しやすいなどの不具合もあっ
た。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、曲線を有する固定式ガイドレールにより旋回アーム
の旋回を行うようにしたプレス成形品の旋回搬送装置を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

上記目的を達成するため、搬送レール上に往復動自在に
設けられたキャリヤと、該キャリヤ上に旋回軸を介して
支承された旋回アームと、上記搬送レールに沿って固定
され、かつキャリヤの移動とともに上記旋回軸に旋回動
を与えるガイドレールを有する旋回機構と、上記旋回機
構に設けられ、かつ旋回軸の旋回方向を選択するための
手段とを具備したことにより、上記旋回機構の旋回方向
選択手段により旋回方向を選択するだけで、成形品の旋
回方向が変換できるようにしたプレス成形品の旋回搬送
装置を提供するものである。

〔実 施 例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１はこの装置の本体で、プレスの最終工程で
取出された成形品（図示せず）の搬送方向に沿って互に
平行する一対の搬送レール２を有しており、これら搬送
レール２上にキャリヤ３が移動自在に載設されている。

上記搬送レール２の両端側には、各搬送レール２の間の
位置して駆動ローラ４及び従動ローラ５が設けられてい
て、これらローラ4,5の間に一部が上記キャリヤ３に固
定された無端状のベルト６が捲装されている。

上記駆動ローラ５には減速機７を介して駆動モータ８が
接続されていて、この駆動モータ８により上記ベルト６
を止逆回転させることにより、搬送レール２に沿ってキ
ャリヤ３が往復動されると共に、上記キャリヤ３上には
旋回機構９により左または右にほぼ90゜旋回される旋回
アーム25が設けられている。

上記旋回機構９は、搬送レール２の側方に設置されたガ
イドレール12を有している。

上記ガイドレール12は第１図に示すように搬送開始点
（左端）よりほぼ1/3工程が直線で、その後搬送レール
２と離間する方向に緩い曲線で湾曲された形状で、搬送
レール２を支持する架台1aの一部に固定されていると共
に、このガイドレール12にガイドアーム13の先端側下面
に設けられた一対のガイドローラ14が案内されるように
なっている。

上記ガイドアーム13の他端側には一端がキャリヤ３側に
枢支されたリンク15の他端が枢着されていると共に、ガ
イドアーム13の基端部はほぼＶ字形をなすベルクランク
16の一端に枢着されている。

上記ベルクランク16は屈曲部がキャリヤ３に回動自在に
支承されていると共に、ベルクランク16の他端側は旋回
軸17に回転自在に支承された右旋回レバー18に連結杆19
を介して接続されている。

上記旋回軸17はキャリヤ３に回動自在に支承されてい
て、この旋回軸17に上下方向に離間して一対の右旋回レ
バー18及び一対の左旋回レバー20が回転自在に支承され
ていると共に、これら旋回レバー18,20の間に旋回軸17
に固着されてこれと一体に回転するほぼ扇状の回動板21
が設けられている。

上記回動板21には左右旋回レバー18,20に設けらたピン
孔18a,20aと合致する位置にピン孔21a,21bが、そしてこ
れらピン孔21a,21b間のキャリヤ３より穿設されたボス3
aのピン孔3bと合致する位置にピン孔21cがそれぞれ穿設
されていて、これらピン孔21aないし21cに選択的にピン
22を挿入することにより、旋回軸17の旋回方向の選択
と、固定が行えるようになっている。

一方上記左旋回レバ20及びベルクランク16と一体に設け
られたレバー23の間は連結杆24により連結されていると
共に、旋回軸17の一端には旋回アーム25の基端部が固着
されている。

上記旋回アーム25にはアタッチメントの取付け部25aが
設けられていて、これらアタッチメント取付け部25aに
成形品を把持するためのネストなどのアタッチメント
（図示せず）が着脱自在に取付けられている。

次に作用を説明すると、まず成形品の形態などに応じて
旋回アーム25の旋回方向を選択するが、旋回アーム25を
右方向へ旋回させる場合は、右旋回レバー18のピン孔18
aと回動板21のピン孔21aにピン22を挿入してこれらが一
体に回動するようにセットする。

この状態で旋回アーム25に取付けられたアタッチメント
が成形品を保持して搬送を開始すると、ガイドレール12
の直線部分では旋回アーム25は旋回されないが、ガイド
レール12の曲線部に差しかかると、ガイドアーム13を介
してベルクランク16が第１図において時計まわり方向へ
回動されるため、ベルクランク16と連結杆を介して連結
された右旋回レバー18も時計まわり方向へ回動される。
右旋回レバー18と回動板21とはピン22により結合されて
いるため、これによって旋回軸17の上端に固着された旋
回アーム25が第８図に示す矢印Ａ方向へほぼ90゜右旋回
され、アタッチメントに保持された成形品もこれに伴い
ほぼ90゜右旋回されて自動積込み装置のピックアップポ
イントへ搬入されるようになる。

以下上記動作を繰返して、プレスの最終工程より取出さ
れた成形品を右旋回させて自動積込み装置のピックアッ
プポイントへ搬送すると共に、成形品を左旋回させて搬
送する場合は段取り時に左旋回レバー20と回動板21の間
にピン22を挿入する。

これによってベルクランク16の右回転がレバー23及び連
結杆24により左旋回に変換されて左旋回レバー20を矢印
Ｂ方向へ左旋回させるため、成形品の左旋回が可能にな
ると共に、成形品を旋回させずに搬送する場合は、回動
板21のピン孔21cとキャリヤ３より突設されたボス3aの
ピン孔3bにピン22を挿入して回動板21をキャリヤ３へ固
定する。

これによってキャリヤ３の移動中に左右旋回レバー20,1
8が回動されても回動板21はキャリヤ３側に固定されて
いるので、成形品を旋回させずに搬送することができる
ようになる。

なお上記実施例ではプレスラインの最終工程と自動積込
み装置の間で成形品を搬送する場合であるが、プレスラ
インの各プレスの間での成形品の搬送にも適用できるこ
とは勿論である。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように旋回機構に設けられたピ
ンの差し換え操作のみで旋回方向が選択できるため、旋
回方向の変更が容易に行えると共に、旋回機構のガイド
レールを従来の可動式から固定式としたため、旋回中に
ガイドレールがたわんだり振動して旋回が円滑に行えな
いなどの不具合を解消することができる。

またガイドレールに直線部と曲線部を設けることによ
り、搬送開始点及び終了点での他装置との干渉が防止で
きると共に、無旋回時及び左右旋回時にも、常にワーク
の位置は一定となるため、自動積込み装置による積込み
作業が安定した状態で能率よく行える。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同側面図、第３図は同端面図、第４図は
旋回機構の拡大平面図、第５図は同側面図、第６図は第
４図VI方向からの一部切欠矢視図、第７図は第４図VII
方向からの矢視図、第８図は作用説明図である。 ２は搬送レール、３はキャリヤ、９は旋回機構、12はガ
イドレール、17は旋回軸、18は右旋回レバー、20は左旋
回レバー、21は回動板、22はピン、25は旋回アーム。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送レール２上に往復動自在に設けられた
   キャリヤ３と、該キャリヤ３上に旋回軸17を介して支承
   された旋回アーム25と、上記搬送レール２に沿って固定
   され、かつキャリヤ３の移動とともに上記旋回軸17に旋
   回動を与えるガイドレール12を有する旋回機構９と、上
   記旋回機構９に設けられ、かつ旋回軸17の旋回方向を選
   択するための手段とを具備してなるプレス成形品の旋回
   搬送装置。
2. 【請求項２】上記ガイドレール12を直線部とこれに連続
   する曲線部とより形成してなる請求項１記載の旋回搬送
   装置。
3. 【請求項３】旋回方向選択手段を旋回軸に固着された回
   動板21と上記ガイドレール12により回動される左右旋回
   レバー18,20及びこれら旋回レバー18,20の一方と上記回
   動板21を結合するピン22により形成してなる請求項１記
   載の旋回搬送装置。