JPH01228802A - 製材装置における芯出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野ン 本発明は製材工程において挽割けを送材架台に移載する
にあたって、特に上下方向の芯出しを確実に行うことが
できるようにした製材装置における芯出装置に関するも
のである。

（発明の背景〉 原木の丸太を挽き割って角材あるいは左右二面のみを挽
き取った太鼓材に製材したり、更には−挙に板材にまで
製材するなどの製材作業においては、製品のコストダウ
ンのために挽割作業の能率向上が目下求められている。

しかしながらこの作業のうち、直接挽割けを帯鋸磐等で
挽き割る時間そのものは極端に長いわけではなく、また
この時間を短縮しようとしても一定の限界がある。むし
ろ能率向上を阻む要因としては挽割けを送材架台へ移載
するまでの一連の作業や挽割寸法順ち挽割装置の歩出寸
法等の設定に多くの時間を要することが指摘されつつあ
る。

この点を送材架台を中心として［灸証すると、例えば送
材架台部ち送（オ車等にあっては、挽割材の前後を保持
するカスガイ装置が９０°反転するタイプのものが用い
られており、この場合には例えば原木丸太の左右二面を
挽き取って太鼓材とした後、送材架台を始発点に引き戻
して再度挽割けを９０°反転させ、再び他の残りの二面
を挽き落とすことにより、−挙に角材まで挽き取るよう
な作業を行う場合もある。この場合に作業効率を向上さ
せる手段としては９０゛反転させる際に確実に挽割材の
中心において回転させることが肝要であり、このために
は送材架台に挽割けを移送する過程ですでに芯出作業が
行われていることが能率向上の一つの解決策となる。

く開発を試みた技術的事項〉 本発明はこのような背景に鑑みなされたものであって、
従来時間を要していた挽き割りのための準備作業、具体
的には挽割トオを芯出しして送材架台にセフ）するため
の段取り作業を能率化することのできる新規な製材装置
における芯出装置の開発を試みたものである。

（発明の構成） く目的達成の手段〉 叩ち本発明たる製材装置におシする芯出装置の第一の発
明は、挽割けを送材架台の移動開始位置に移載し、この
送材架台によって挽割けを保持した後、送材架台を挽割
装置に向けて移動させ、所定の挽き割りを行う一連の製
材工程を行う装置において、供給移動装置は送材架台の
挽割移動開始位置に接近離反する掴持装置を具え、前記
掴持装置は挽割けを掴持状態に保持するクランプ体を具
えるとともに、このクランプ体の掴持作用部は対向的に
横Ｖ字状に凹陥していることを特徴として成るものであ
り、もって前記目的を達成しようとするものである。

また本発明の製材装置における芯出装置の第二の発明は
、挽割けを送材架台の移動開始位置に移載し、この送材
架台によって挽割けを保持した後、送は架台を挽割装置
に向けて移動させ、所定の挽き割りを行う一連の製材工
程を行う装置Ｓこおいて、供給移動装置は送は架台の挽
割移動開始位置に接近離反する掴持装置を具え、前記掴
持装置は挽割けを掴持状態に保持するクランプ体を具え
るとともに、このクランプ体の掴持作用部は対向的に横
Ｖ字状に凹陥し、且つ前記掴持装置には実質的に挽割［
オの径寸たるクランプ体の掴持寸法を検出する検寸装置
を具え、更に前記険寸装置の出力を入力して最適挽割寸
法を算出し、且つその算出したデータにより、前記挽割
装τの歩出制御信号を出力する制御装置を具えているこ
とを特徴として成るものであり、もって前記目的を達成
しようとするものである。

く実施例〉 以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する
。面この実施例の基本溝底は本出願人がすでに特則昭６
２−２７０８８４号「装（オ装置用給材方法並びに装置
」として出願した一連の製材装置と同様のものである。

因みにこの装置は挽割材Ａを製材装置に供給するにあた
り、複数本の挽割＋オＡを常に位置決めした状態で待機
させておき、送材架台への移載が順次間断なく行われる
ようにし、もって挽割材Ａの給けを能率化するようにし
たものである。勿論、本発明の通用対象はこのようなタ
イプの装置に限定されるものではなく、従来のような挽
割材Ａを掴持供給する装置が単基のみ設けられているも
のであっても差し支えない。まず符号１は本発明の通用
対象である製材装置であって、このものは挽？Ｊ　ｔオ
Ａが供給されて挽き割られる間の一連の装匿全体を言う
、従って製材装置１は挽割装置たる帯鋸盤２と、帯鋸盤
２の挽割位置に挽割材Ａを支持して移動させる送材架台
３と、給材装置４とから成る。以下これら各部材につい
て説明すると、挽割装置たる帯鋸盤２は一例として二重
挽帯鋸盤を適用したものであり、それぞれ同一構成の帯
鋸盤２を対向的に用いる。しかしながら挽割装置として
はこのような二重挽帯鋸盤に限らず、単基の帯鋸盤、更
には他の丸鋸盤あるいは二重挽以上の多重挽きが可能と
なる通貨の挽割装置が適用できる。この帯鋸盤２は常法
に従い上下一対のタイヤ５と、これに１憩張される帯鋸
刃６とを主要部材として構成され、対向する帯鋸刃６に
ついては適宜挽割装置が変更できるように歩出機構７に
より接近離反できるように調整し得る０次にこの帯鋸盤
２に対して挽割ＩＡを供給する送材架台３について述べ
ると、このものは基台８上に付設された二本の平行する
レール９上を移動する。即ち送材架台３の下方にはレー
ル９上を転勤する車輪１０が臭えられ、その上方には挽
割材Ａを直接ＲＲする支承杆１１を設け、更に送材架台
３の前後両端側には芯杆用カスガイ１２を設ける。勿論
ここで通用する芯杆用カスガイ１２は全体の能率向上の
見地からは当然挽割材Ａに打ち込んだ状態で、これを９
０“回転させることができるようないわゆる回転タイプ
であることが望ましいが、必ずしもこれに限定するもの
ではない６次に本発明が実質的に適用される給材装置４
について説明する。この給は装置４は前述した送材架台
３に挽割材Ａを供給して、ここに移載するまでの一連の
工程を行うものであり、直接挽割材Ａを一本ごと担当し
て移動させる供給移動装置１４が少なくともニユニット
以上の複数ユニット設けられる。この実施例における供
給移動装置１４については計三ユニットあり、−ユニッ
トごとに区別して説明する必要がある場合には１４　Ｉ
　、１４１１．１４Ｉ［［というように識別符号を付し
て説明する。そしてこの各供給移動装置１４のユニット
は挽割材Ａをその前後両端近くにおいて掴持する部けを
臭えるものであり、この前後に配設される一対の掴持部
材はほぼ同一形状のものが対設されているので、以下の
説明では一つの掴持部材についてのみ説明を進める。ま
ず符号１５は給材装置４の機枠であって、その上方に上
部フレーム１６を設ける。この上部フレーム１６はほぼ
挽割材Ａを貯留する泣面から送材架台３に至るまでの間
に設けられる。この上部フレーム１６に対しガイドレー
ル１７がその長手方向に沿って一例として上下−対設け
られて成り、このガイドレール１７に対し一基の掴持装
置１８が支持される。この掴持装置１８はガイドレール
１７によって案内されるほぼ平板状のスライドフレーム
１９に対し種々の部けを搭載したものであり、スライド
フレーム１９の移動は一例としてガイドレール１７の間
に設けたスクリューシャフト２０に対しスライドフレー
ム１９側に固定したスクリューブロック２１が螺合する
ことによってなされる。即ちスクリューシャフト２０は
その先端にスクリューシャフト駆動用のモータＭを直結
状態に接続させ、スクリューシャフト２０の回転によっ
てスライドフレーム１９を移動させる。勿論この移動手
段についてはスクリューシャフト２０以外にシリンダ等
を用いてもよい、このスライドフレーム１９に対しクラ
ンプ体２３が設けられるものであって、このクランプ体
２３はスライドフレーム１９に対し水平方向に移動でき
るクランプ体フレーム２４に対し支持されている。即ち
クランプ体フレーム２４はスライドフレーム１９に対し
水平方向に形成されたガイドレール２５に案内されて水
平方向に移動できるように構成され、水平方向における
クランプ位置の設定並びにクランプ寸法、即ちクランプ
体２３の接近離反寸法の設定を行えるように構成される
ものであり、この水平方向への移動はシフトシリンダ２
６の伸縮制御によってなされる。そしてクランプ体２３
は上下方向にも移動できるように構成されて成り、クラ
ンプ体フレーム２４に取り付けられたクランプ体ガイド
２８に対し垂直方向に摺動できるように支持されるもの
であって、この昇降は昇降シリンダ２９によってなされ
る。

そしてこのクランプ体２３における掴持作用部２３ａに
おいては、その形状を第１，２．４〜８図に示すように
対向的に横Ｖ字状に凹陥させた形状とする。このような
形状とした場合には挽割材Ａを掴持すると、その操作が
そのまま挽割材Ａの芯出作業にもなるのである。勿論ク
ランプ体２３はそれ以外にも第６図に示すようにハサミ
状の部けを設けるようにしてもよい、更にこのような供
給移動装置１４には挟寸装置３０を付設するものであっ
て、挽割材Ａの径寸を割り出して所定の挽割準備作業を
行い得るような情報を提供するゆ具体的には前記クラン
プ体２３の近傍にリニアエンコーダを設けて実質的に挽
割材Ａの外径寸法と同一となるクランプ体２３の拡開寸
法を割り出す、そしてこの割り出された挽割材Ａの径寸
情報は制御装置３１に人力され、予めデータテーブルに
収納されている種々の情報から挽割材Ａの外径寸法にあ
った挽割寸法を設定し、それに従い帯塀磐２の歩出寸法
を設定するようにこれをシフトするための信号を出力す
る。勿論、第６図に示すようなハサミ状のクランプ体２
３の場合にはクランプ体の回動基部にロータリーエンコ
ーダを設けておき挽割材の検寸を行う。

尚、前記供給移動装置１４が実質的に作用する範囲を移
載準備ゾーンＺ１と称するものであって、この移載準備
ゾーンＺｌを更に詳細に区分すると、第７図に示すよう
に芯出部Ｚ２、特機部Ｚ３、挽材部Ｚ４として区分する
ことができる。

次に供給移動装置１４まで挽割材Ａを供給するための諸
装置について説明する。まず符号３２は供給移動装置１
４の側傍に設けられたストレージコンベヤであって、こ
こに挽割ＩＡを順次貯留した状態で待機させる。このス
トレージコンベヤ３２と供給移動装置１４との間にはス
トッパローダ３３を設けるものであって、このものは適
宜のシリンダ等によって回動し、ストレージコンベヤ３
２上の挽割材Ａの供給を停止するとともに、供給時には
反転して挽割材Ａを受は取るようにして次工程へ移動さ
せるようにする。このストッパローダ３３から挽割材Ａ
を受は取る部材とじては鼓状ライブローラ３４であって
、鼓状ライブローラ３４の中央凹陥部に挽割材Ａを載せ
、適宜前後に移動させて最適な位１を選択する。この鼓
状ライブローラ３４の間には例えば前後に一対のターニ
ングチェーン３５が設けられるものであって、このター
ニングチェーン３５は鼓状ライブローラ３４の間から上
方に突出し、更に不要時にはこの下方に退去できるよう
に構成されるとともに、−例として全体的に７字状にタ
ーニングチェーン３５を配設して成るものである。そし
て鼓状ライブローラ３４の他のＩＩ＋傍にはストッパ３
６を設けるものであり、このものもストッパローダ３３
から挽割材Ａが鼓状ライブローラ３４に移載される際に
少なくとも突出するようにして挽割材Ａが転勤してくる
位置を規制する。更に鼓状ライブローダ３４の間には重
量材用支承体３７が設けられる。このものはストレージ
コンベヤ３２（ＩＩを回動中心として鼓状ライブローラ
３４の間に沈み込み、また上方に突出し得るように構成
された月勤フレーム３８に対しターニングチェーン３９
を張設させて成る。これによって重量の重い挽割材Ａが
供給されたときにはその下面を支承しながら送り出すよ
うにする。尚、Ｍ量材用支承体３７の自由端側即ち送材
架台３における支承杆１１側にはスキッドプレート４０
を設けて挽割材Ａの円滑な移動がなされるように構成す
る。

本発明たる製材装置における芯出装置の具体的な構成は
以上述べたようなものであって、以下その作動態様を説
明する。まず作業開始にあたって、挽割材Ａは茅２図に
示すようにストレージコンベヤ３２から中継用の部材に
送り込まれる。即チストレージコンベヤ３２上に貯留し
ていた挽割材Ａは次の供給指示があるとス）　−／パロ
ーダ３３が回動して挽割材Ａの供給移動装置１４側への
移動をゆるすようになり、更にこのものは鼓状ライブロ
ーラ３４上に移載される。この状態で例えば挽割付人を
前後に移動させる必要がある場合には鼓状ライブローラ
３４を駆動してその位置を調節する。尚ここにおいて処
理される挽割材Ａは第２図に併せて示すように丸太状の
原木であってもよいし、二面をいわゆる太鼓挽きにした
フリフチ材、四面挽きされたキャンッ材でもよい、この
ような状態から更にターニングチェーン３５が鼓状ライ
ブローラ３４の間から上昇し、挽割材Ａを持ち上げるよ
うにしてその上方に移動させる。このとき供給移動装置
１４における掴持装置１８はその直上部にクランプ体２
３の間隔を充分にあけた状態で待機しており、挽割材Ａ
が上昇してくるとクランプ体２３によって挽割材Ａを両
側から抱えるようにして掴持し、送材架台３側へ吊持状
態で移動させる。尚この移動にあたっては第８図に示す
ように重量材用支承体３７が設けられている場合に［４
１のある挽割材Ａを処理するには、これによって挽割材
への下面を支承するような状態としながら移送させる。

即ちクランプ体２３のみによる挽割材Ａの掴持ではその
荷重を支持することができないから、クランプ状態は保
ちながらも挽割材への重量は多くはＭ量材用支承体３７
によって受けるように作用させる。尚、当然この際挽割
材Ａがクランプ体２３によって掴持された状態で上下の
芯出しがなされているから重量材支承体３７を用いる場
合には、むしろ重量材支承体３７側を常時、偏動させて
支承作用部が挽割材Ａの下面を支承しているように設定
する。勿論、重量材支承体３７全体が前後に平行移動で
きるようなタイプのものにあっては一定の高さに設定し
た後にはそのまま作動させるだけでよい、勿論この重量
材用支承体３７は転勤するチェーンコンベヤ状のもので
あってもよいし、単なる板状の滑り台状のものであって
もよい、尚このようなｆｆ１ｔ？材用支承体３７は不要
時には鼓状ライブローラ３４より下面に退去した状態と
しておく、そして本発明の特徴的な構成として挽割材Ａ
を保持して送材架台３側に挽割材Ａを移動するまでの間
において、クランプ体２３の挽割材Ａの芯出作用をも兼
ねる。叩ちクランプ体２３における掴持作用部２３ａは
挽割材Ａは、対向する部分が横Ｖ字状に切り欠かれたよ
うに凹陥しているから、挽割材Ａを保持することにより
必ずその中心部がクランプ体２３の掴持作用部中心と合
致するようになり、クランプ体２３の移動寸法のみを検
出するだけで挽割材への中心位置が割り出される。従っ
て第３図に示すように送材架台３に挽割材Ａを移載する
場合においても挽割材Ａの前後両端において上下方向に
おける芯出しが確実になし得る状態で移送される。そし
て更に本出願の請求項２において定義したように掴持装
置１８に対し検寸装置３０を設けている場合にはクラン
プ体２３の拡開寸法を検出する挟寸装置３０たるリニア
エンコーダによって挽割材Ａの実質的な直径寸法である
クランプ体２３の拡開寸法を検寸して、コード化された
信号として制御装置３１にそのデータを送り込むのであ
る。この制御装置３１においてはこの検寸データに応し
てまず送材架台３に挽割材Ａを移載するにあたっての高
さを設定すべく所定の演算を行い、クランプ体２３の昇
降制御ないしは前記重量材用支承体３７が設けられてい
る場合にはそれの上昇位置等を割り出して適宜制御を行
う。部ち掴持装置１８によって挽割材Ａを送手オ架台３
に移動させるようにする場合の高さを設定するようにし
たのである。そしてこの場合挽割材Ａを受は取る側の送
材架台３における８打用カスガイ１２は多くの場合、９
０’回転タイプのものを用いるであろうから、連続して
二面ごと、計画面の背板部の挽き落としを行う場合にも
挽割材Ａを持ち替える必要がなくなる。尚この場合にお
いて例えば第６図に示すようにクランプ体２３の上部を
回動中心としたハサミ状に構成した実施例のものの場合
には検寸装置としてはロータリーエンコーダを用い、そ
のコード化された検寸データを制御装置３１に入力させ
る。そして検寸装置３０からの検寸データは制御装置３
１において更に次工程の挽割装Ｗたる帯鋸霞２の歩出寸
法の制御ないしは挽割プログラムの選択を行う、具体的
には挽割材Ａの検寸データに従い最も有利な挽割状態を
判定し、例えば−挙に吸材まで挽き割りしたり、あるい
は背板部を二枚挽き落としたり、適宜のプログラムを設
定するとともに、その挽割寸法即ち歩出寸法を設定して
自動的に挽割プログラムを決定してゆく、勿論、実際の
操作にあたっては制御装置３１によって割り出されたプ
ログラムを人為的に選択し得るような判断プログラムを
設けておく、因みに具体的なプログラムとしては第９図
（ａ）に示すように背板部を一枚のみ挽き割って単なる
太鼓材とするほか、第９図（ｂ）に示すように背板部を
二枚挽き割るようにして太鼓けを得たり、あるいは第９
図（Ｃ）に示すようにこれに続いて一旦送材架台３を戻
した後、更に残りの二面を挽いて角材として仕上げたり
、あるいは第９図（ｄ）に示すように一挙に板けを挽き
割ったり、あるいは第９ｆｍ（ｅ）に示すように角材に
挽き割った後、更に板けを取るような作業をすることも
できる。尚、本実施例のように供給移動装置１４が同一
機構のものを三基並設したようなタイプのものの場合に
は、以上述べたような動作が連続して各供給移動装置１
４１．１４ｎ、１４■ごとに行われる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたような構成を有するから、従来例え
ば９０°反転タイプのカスガイ装置を有している送材架
台の場合にあっても、これに挽割材Ａを設定するにあた
って上下左右の芯出しを行うために複雑な構成や操作を
有していたが、本発明にあっては掴持装置１８における
クランプ体２３で挽割材Ａを掴持した状態でいわゆる芯
出しができるから、より高能率の挽割作業が可能となる
。またこのような芯出機能を有するクランプ体２３を具
えた掴持装置１日に対し更に検寸装置３０を付設すると
きには、掴持時に挽割材への径寸の割り出しを行えるか
ら極めて能率的な製材作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の芯出装置を適用した型材装置を示す斜
視図、第２図は同上側面図、第３図は送材架台に挽割け
を移載した状態を示す説明図、第４図は掴持装置による
挟寸結果を基に挽割装置の歩出寸法を制御する流れを示
す説明図、第５図は掴持装置を拡大して示す斜視図、第
６図はクランプ体の他の実施例を示す説明図、第７図は
各供給移動装置における掴持装置の移動の軌跡を示す説
明図、第８図は重量材用支承体を拡大して示す説明図、
第９図は挽割プログラムの種々の態様を示す説明図であ
る。 １；製は装置 ２；帯鋸盤 ３；送材架台 ４；給材装置 ５；タイヤ ６；帯鋸刃 ７；歩出機構 ８；基台 ９；レール １０；車輪 １１；支承杆 １２；芯杆用カスガイ １４．１４１．１４１．１４１ｆｆ　、供給移動装置１
５；機枠 １６；上部フレーム １７；ガイドレール １８；掴持装置 １９；スライドフレーム ２０；スクリューシャフト ２１；スクリューブロック ２３；クランプ体 ２３ａ；掴持作用部 ２４；クランプ体フレーム ２５；ガイドレール ２６；シフトシリンダ ２８；クランプ体ガイド ２９；昇降シリンダ ３０ヨ検寸装置 ３１；制御装置 ３２ニストレーシコンベヤ ３３；ストッパローダ ３４；鼓状ライブローラ ３５；ターニングチェーン ３６；ストツパ ３７；重量材用支承体 ３８；振動フレーム ３９；ターニングチェーン ４０；スキッドプレート Ａ；挽割材 Ｍ；モータ Ｚｌ　；移載Ｉ！１！備ゾーン Ｚ２；芯出部 Ｚ３　；特機部 Ｚ４　；挽材部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）挽割材を送材架台の移動開始位置に移載し、この
   送材架台によって挽割けを保持した後、送材架台を挽割
   装置に向けて移動させ、所定の挽き割りを行う一連の製
   材工程を行う装置において、供給移動装置は送材架台の
   挽割移動開始位置に接近離反する掴持装置を具え、前記
   掴持装置は挽割材を掴持状態に保持するクランプ体を具
   えるとともに、このクランプ体の掴持作用部は対向的に
   横Ｖ字状に凹陥していることを特徴とする製材装置にお
   ける芯出装置。
2. （２）挽割材を送材架台の移動開始位置に移載し、この
   送材架台によって挽割材を保持した後、送材架台を挽割
   装置に向けて移動させ、所定の挽き割りを行う一連の製
   材工程を行う装置において、供給移動装置は送材架台の
   挽割移動開始位置に接近離反する掴持装置を具え、前記
   掴持装置は挽割材を掴持状態に保持するクランプ体を具
   えるとともに、このクランプ体の掴持作用部は対向的に
   横Ｖ字状に凹陥し、且つ前記掴持装置には実質的に挽割
   材の径寸たるクランプ体の掴持寸法を検出する検寸装置
   を具え、更に前記検寸装置の出力を入力して最適挽割寸
   法を算出し、且つその算出したデータにより、前記挽割
   装置の歩出制御信号を出力する制御装置を具えているこ
   とを特徴とする製材装置における芯出装置。