JPH01229155A - 減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえはコンピュータ数値制御卸を行う工作
（幾械などに好適に実施することかてきる減速装置に関
づ−る。

従来の技術 近年、産業分野における製造面での製作技術は、人間の
４加工から離れて、コンピュータシスデ１３Ｃ，Ｎ　Ｃ
（コンピュータ数値制御）加圧ｌ＼と移行しつ′）ある
。

しかしなから、（：、　Ｎ　（：加工には、余なの未解
決の問題かあり、各エンジニャリ〉り社はより高度の精
度を求めて日進月歩の最中にある。中でも、座標軸の移
動パルスは、分解能か小数点以下１Ｇ桁を入力すること
か可能とな−）な。この驚異的な幀を、′と実に履行す
るために減速装置か用いられている。このような減速装
置には、種々様さまな種類があるが、こｉしらの減速装
置の最大の欠点が歯車間のバックラッシュである。この
バックラッシュは、歯車の回転方向を正逆反転したとき
に起る座標軸の空白である。この空白をいかに埋めるか
かＣＮＣ加工を左右する最大σ）課題である。

歯車式減速装置に用いｒ、れる歯車は、いかなる強度の
鋼材を使っても長時間の回転による摩耗によ−ノで接触
面で痩せるものである。たとも＋、ｒ　、歯車を噛きさ
すた状態て連続して３年間回転させたと仮定し、摩耗に
よる空白が０　、　３　ｎｉ　ｍとずれは、もはや・そ
の減速装置は、精度をもたない座はスレとなる。さらに
、こび）３年間に３Ｇ０億回転して０　、３　ｒｉ＋　
ｍの歯間摩耗による痩か生じた場り、最初の１回転後に
コついて、すてに歯車は痩せたと解釈しなけれはならな
い。したがって、従来がら４二〇）摩耗による痩によ−
ノて回転時に精度を低下させない減速装置か所望されて
いる。

発明か解決しようとする課題 本発明の［１的は、上述の技術的課題を解決し、摩耗に
起因する精度の低下を防止して、長期の使用を行っても
信頼性の高い回転力の伝達を行うことかできるようにし
た減速装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、先細状の外周面を有する第１太陽ローラを備
える人力軸と、 人力軸の第１太陽ローラに接触して回転する外方に凸の
外周面を有する遊星ローラと、遊星ローラを回転自在に
支持する公転部材と、公転部材に同軸に固定される入力
軸の軸線延長上に軸線を有する出力軸と、 入力軸および出力軸に相互に回転自在に設けられ、入力
軸の軸線に同軸の内ねじを有するハウジングと、 前記ハウジングの内ねじに螺合する外ねじを有する付勢
手段と、 付勢手段によつて押圧され、遊星ローラに接触してその
遊星ローラを第１太陽ローラに押し付け、少なくともこ
の押し１寸けられた状態では前記ハウジングとの相互の
回転が阻止され、第２太陽ローラを構成する押圧部材と
、 ハウジングと付勢部材との間に介在され、付勢部４才が
押圧部材に近けくねじ回転方向に付勢部材をばね付勢す
るばねとを含むことを特徴とする減速装置である。

また本発明は、前記ハウジングは、固定位置に固定され
ていることを特徴とする。

さらにまた本発明は、前記ｆ−ｆ勢手段と押圧部材との
間に転動体を介在したことを特徴とする。

また本発明は、前記遊星ローラは、公転部材に回転可能
に支持されていることを特徴とする。

また本発明は、前記遊星ローラは、その軸線方向両端部
を公転部材に回転可能に支持されていることを特徴とす
る。

１ｖ、用 本発明に従えば、遊星ローラは公転部材に回転自在に支
持され、その外周面は第１太陽ローラに接触する。付勢
部材は、はねによつてハウジングに形成された内ねじに
螺合した状態ではね付勢され、押圧部材を押圧する。こ
れによ′）て押圧部材は遊星ローラの外周面に弾発的に
押し付けられ、遊星ローラの外周面および押圧部材の遊
星ローラの外周面に接触する面が摩耗しても、常に遊星
ローラの外周面と押圧部材とは接触した状態に保たれる
。これによつて摩耗による精度の低下を防止することが
できる。

実施例 第１図は本発明の一実施例の断面図であり、第２図は第
１図の切断面線■−■から見た断面図であり、第３図は
その分解斜視図である。本発明の減速装置１は、先細状
の外周面２を有する第１太陽ローラ３を備える入力軸４
と、入力軸４の第１太陽ローラ３に接触して回転する外
方に凸の外周面５を有する遊星ローラ６と、遊星ローラ
６を回転自在に支持する公転部材７と、公転部材７に同
軸に固定され入力軸４の軸線延長上に軸線を有する出力
軸８と、入力軸４および出力軸８に相互に回転自在に設
けられ、入力軸４の軸線に同軸の内ねし９を有するハウ
ジ〉′り１０と、ハウジンク１０の内ねし９に螺きする
外ねし１１を有する１寸勢部材１２と、付勢部材１２に
よつて押圧され遊星ローラ６に接触してその遊星ローラ
６を第１太陽ローラ３に押しけけ、少なくともこの押し
付けられた状態ではハウジング１０との相互の回転が阻
止され、第２太陽ローラを構成する押圧部材１３と、ハ
ウジンク１０と付勢部材１２との間に介在され、付勢部
材１２が押圧部材１３に近つくねじ回転方向１４に付勢
部材１２をばねｆ寸勢するはね１５とを含む。

前記遊星ローラ６は軸１８を有し、軸１８は軸受３１に
よって回転軸線まわりに回転自在に軸支される。

前記ハウジングｌＯは、軸線方向両側に配置される一対
の蓋体２０．２１と、Ｎ体２０．２１によって塞かれる
直円筒状の筒体２２とを有し、これらの蓋体２０，２１
と筒体２２とはボルト２３によつて固定される。蓋体２
０の中央部には、軸孔２４がその厚み方向に挿通して形
成される。軸孔２４には軸受２５か設けられ、前記入力
軸４がその回転軸線まわりに回転自在に軸支される。ま
た蓋体２１には中央孔２６かその厚み方向に挿通して形
成される。中央孔２６には、軸受２７か設けられ、この
軸受２７によつて前記出力軸８がその回転軸線まわりに
回転自在に軸支される。このようなハウジンク１０は、
固定位置に固定されている。出力軸８の入力軸４側の先
端部には軸受凹−７＝ 所２８が形成されており、軸受２９を介して入力軸４の
出力軸Ｓ側の先端部が軸支される。これらの入力軸４と
出力軸８とは各回転軸線が共通な一直線を成して、相互
に回転自在な構成となっている。

前記はね１５は、その一端部が蓋体２１に係止され、池
端部は付勢部材１２に係止される。したかつて１寸勢部
材１２は、その外周面に形成された外ねじ１９かハウジ
ング１０の内ねしりに螺きした状態ではね１５によって
ばね付勢され、これによって前記ねし回転方向１４と同
一方向にねし込まれ、したかつて第１図の矢符Ａ方向に
螺進する。

このようにして付勢部材１２が矢符Ａ方向に螺進するこ
とによ−）て、押圧部材１３かスラスト軸受１６を介し
て矢符Ａ方向と同一方向に押圧される。

これによつて遊星ローラ６の外周面５は、押圧部材１３
のたとえは円錐台状に形成された押圧面１７によって弾
発的に押圧される。このようなはね１５のはね定数は、
逆回転時に押圧部材１３、したかつて付勢部材１２か螺
退しない程度であ−）で、−８＝ かつ遊星ローラ６の外周面５か押圧部材１３の押圧面１
７に接触して入力軸４が回転したときに遊星ローラ６が
空転しない程度に選はれる。

次に、以上のような構成を有する減速装Ｗ１の動作につ
いて説明する。ます入力軸４に第２図の矢ｐ　Ａ　１方
向に回転力を入力すると、第１太陽ローラ３が同一方向
に自転して、これによって遊星ローラ６は矢符Ａ２方向
に自転する。このような遊星ローラ６の自転に伴って公
転部材７は第１太陽ローラ３の自転方向Ａ１と同一方向
に公転動作を開始して、したがって出力軸８が同一方向
に回転駆動される。このような回転動作時において、遊
星ローラ６の外周面５は第１図および第２図に示される
ように第１太陽ローラ３の外周面２と押圧部材１３の押
圧面１７とに接触位置ＰＬ、Ｐ２において点接触してい
る。したかつて、このような接触位置ＰＬ、Ｐ２におい
て摩耗が生しても、押圧部材１３によって押圧されるの
て接触位置Ｐ１、Ｐ２て接触状態を維持することかてき
る。これによ−）て入力軸４が前記矢符Ａ１方向とは逆
方向に回転力を入力した場合てあ−）でも、入力軸４の
回転に対応して出力軸８を確実に回転させることかり能
となる。

第４Ｉ７１は本発明の他の実施例の減速装置１εｔの１
１Ｊｉ面図゛（あり、第５図は第４図の切断面線Ｖ−Ｖ
から見た断面図て、り）る。なよ）、前述の実施例と対
応する部分には同一の参照狩を（１ず。本実施例の遊星
ローラらは、両端部か公転部材７に固定された１ｌＩｌ
ｌｌ］８に関して回転自在に軸支される。これによ−）
て遊星ローラ６か安定に回転される。このような構成に
よって付勢部材１２によって押圧部材１３か矢Ｔ″Ｔ１
．（方向に押圧され、押圧部材１３の押圧τｎ１１７か
遊ｇ、　ｔＶ−ラ６の外周面５に常に弾発的に当接して
押圧される。これによ−）て接触位置Ｐ１．１ゝ２か摩
耗しても適度の圧力て接触状信を維持する。二とかでき
る。

第０図は、本発明のさらに他の実施例の減速装置１１＋
α）１υｉ而国である。前述Ｊ）第１図〜第５図に示さ
れる実施μｍｊては、押圧部材１３の外周面に外ねし１
１を刻設してハウジングｌＱＪ＋内周面に形成された内
ねしりに螺音するように構成したけれとも、本実施例で
は内ねし９か形成されたハウジング１０の内周面に、軸
線方向に延びる■数の案内７Ｉ３・１か形成される。ま
た押圧部材１３の外周面には、周方向に間隔をあけて形
成された突起３５を設けて、軸線方向に沿−）て移動可
１１ピに嵌きさせるようにしてもよい。

第７図は本発明のさらに他の実施例の減速装置１（の断
面図てあり、第８図は第７図の切断面線■−■から見た
断面図である。本実施例の出力軸８には、その軸線と垂
直な仮想平面内て３方に延ひる支軸３Ｇか形成される。

この支軸３６には、軸受３７を介して遊星ローラである
傘ローラ３８が外挿される。４−ローラ３８は、その軸
線方向両端部に先細状の外周面３９．４０を有する３、
外周面３９は押圧部材１３の押圧面１７に接触し、外周
面４０は第１太陽【７−ラ３の外周面２に接触している
。

人力軸４（に回転力か矢符（゛１方向に人すＪされると
、傘ローラ３Ｓはその回転軸線まわりに回転リ−るとと
もに支軸３りか矢符ｄ　１方向と同一方向に公転して、
出力軸Ｓか同一方向に回転駆動される。二のような状態
によ〕いてもまた、押圧部材１３によつて傘ローラ３Ｓ
の外周面３りか押圧され、出力軸８に負荷か与えられて
も傘ローラ３８か空転することなく回転して、支軸３（
、を出力軸８の回転軸線まわりに公転さぜることかてき
る。

発明の効果 本発明によれは、遊星ローラが押圧部材によ−）てんに
押圧されるように構成されるので、出力軸に負部か（上
用しても遊星ローラの空転を生しることなで確実に人力
軸の回転力を出力軸に伝達することかてきる。しかも遊
星ローラの外周面、第１太陽Ｉ″ｌ−ラの外周面わよひ
押圧部材の押圧面か長期の１東用によ−ノて摩耗しても
、それらを常に一定の圧力で接触した状ｆぷに維持する
ことかてきるのて、入力軸に入力される回転力か逆方向
に反転しても、入力軸の回転動作に確実に対応させて出
力軸を回転さぜることかてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１Ｌ！
Ｉの切断面線■−■から見た断面図、第３１２Ｉはその
分解斜視図、第４図は本発明の池の実施例の減速装置１
εｔの断面図、第５図は第４図の切断面線■−■から見
た断面図、第〔し図は本発明の池の実施例の減速装置１
［）の断面図、第７図は本発明の池の実施例の減速装置
１ｃの断面図、第８図は第７図の切断面線■−■から見
た断面］Ａである。 １．１εｔ、１ｂ、１ｃ　　減速装置、２．５　外周面
、３　第１太陽ローラ、４　・入力軸、６・遊星ローラ
、７　公転部材、８・・出力軸、１０・ハウジング、１
２・・付勢部材、１３　押圧部材、１５　はね 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第１図 ■ 一−コーーゝ ＾ 第２図 τ 第４図 第５図 第６図 ｂ ＼ 第７図 １°＼ ■

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）先細状の外周面を有する第１太陽ローラを備える
   入力軸と、 入力軸の第１太陽ローラに接触して回転する外方に凸の
   外周面を有する遊星ローラと、 遊星ローラを回転自在に支持する公転部材と、公転部材
   に同軸に固定される入力軸の軸線延長上に軸線を有する
   出力軸と、 入力軸および出力軸に相互に回転自在に設けられ、入力
   軸の軸線に同軸の内ねじを有するハウジングと、 前記ハウジングの内ねじに螺合する外ねじを有する付勢
   手段と、 付勢手段によつて押圧され、遊星ローラに接触してその
   遊星ローラを第１太陽ローラに押し付け少なくともこの
   押し付けられた状態では前記ハウジングとの相互の回転
   が阻止され、第２太陽ローラを構成する押圧部材と、 ハウジングと付勢部材との間に介在され、付勢部材が押
   圧部材に近付くねじ回転方向に付勢部材をばね付勢する
   ばねとを含むことを特徴とする減速装置。
2. （２）前記ハウジングは、固定位置に固定されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減速装置。
3. （３）前記付勢手段と押圧部材との間に転動体を介在し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の減速装
   置。
4. （４）前記遊星ローラは、公転部材に回転可能に支持さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   減速装置。
5. （５）前記遊星ローラは、その軸線方向両端部を公転部
   材に回転可能に支持されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の減速装置。